证券代码：873593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-028 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 董事会审计委员会对会计师事务所履行监督职责情况报告 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承 担个别及连带法律责任。 根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司治 理准则》《国有企业、上市公司选聘会计师事务所管理办法》《公司章程》 《董事会审计委员会工作细则》等规定和要求，董事会审计委员会本着勤勉尽 责的原则，恪尽职守，认真履职。现将董事会审计委员会对会计师事务所履行 监督职责情况汇报如下： 天健会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称"天健"）成立于 2011 年，注册地址为浙江省杭州市西湖区灵隐街道西溪路 128 号，具有从事证券、 期货相关业务资格及金融业务审计资格的大型会计师事务所之一。根据财政 部、证监会发布的从事证券服务业务会计师事务所备案名单，天健具备股份有 限公司发行股份、债券审计机构的资格。截止 2024 年末合伙人数量 241 人、注 册会计师数量 2,356 人、签署过证券服务 ...

江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 2024 年年度募集资金存放与实际使用情况的专项报告 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、募集资金基本情况 （一）、在北京证券交易所向不特定合格投资者公开发行股票募集资金 证券代码：873593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-036 | | 招商银 行股份 | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | | | | 已 | | | 有限公 | | | | | | | 2 | 司常州 | 519903441310966 | 60,000,000.00 | | | 销 | | | 分行营 | | | | | 户 | | | 业部 | | | | | | | | 中国建 | | | | | | | | 设银行 | | | | | 已 | | 3 | 股份有 | 32050162843600005615 | 30,000,000.00 | | | 销 | | | 限公司 | ...

证券代码：873593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-039 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 2024 年内部控制自我评价报告 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承 担个别及连带法律责任。 根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要 求（以下简称"企业内部控制规范体系"），结合本公司（以下简称"公司"）内 部控制制度和评价办法，在内部控制日常监督和专项监督的基础上，对公司 2024 年 12 月 31 日的内部控制有效性进行了评价。 一、 重要声明 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本报告内容不存在任 何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对报告内容的真实性、准确性和完整性 承担个别及连带法律责任。 按照企业内部控制规范体系的规定，建立健全和有效实施内部控制，评价其 有效性，并如实披露内部控制评价报告是公司董事会的责任。监事会对董事会建 立和实施内部控制进行监督。经理层负责组织领导企业内部控制的日常运行。 公司内部控制的目标是合理保证经营管理合法合规、资产安全、财务报告 ...

行业现状与竞争格局 - 灵巧手行业目前以国外品牌为主导 国内企业正加速跟进并推出相关产品 技术快速收敛海外水平 [1] - 行业推荐具备灵巧手生产能力及核心零部件制造能力的厂商 重点标的包括兆威机电 鸣志电器 捷昌驱动 鼎智科技为受益标的 [1] 产品技术特征与发展路径 - 灵巧手作为仿人手生理结构的高级末端执行机构 是人形机器人的核心灵魂部件 降本是技术发展核心路径 [2] - 产品按传动方式可分为腱绳传动 连杆传动 齿轮传动 液压传动和混合传动 其中腱绳传动方案为当前主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案经历多次迭代 驱动系统整体重构 最新方案采用电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳 自由度提升至22个 驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动技术方案 - 灵巧手主要采用电驱模式 空心杯电机因各项特性匹配人形机器人需求成为优选驱动方案 [3] - 传动方案呈现多样性特征 腱绳方案仍为主流 特斯拉创新采用电机+微型丝杠+腱绳的三级传动结构 [3] 传感技术与功能演进 - 灵巧手传感器分为内部传感器（反馈姿态信息决定稳定性）和外部传感器（包括接近觉与触觉传感器）两类 [4] - 触觉传感器是功能实现关键 核心任务是模拟人类皮肤感知能力 技术路线围绕灵敏度与多功能展开 [4] - 压阻式传感器因结构简单成本低成为常见触觉方案 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术新兴方向 [4]

资金使用 - 公司拟用不超8000万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] - 公司本次用500万元闲置募集资金买理财产品[4] 资金余额 - 公司闲置募集和自有资金买理财未到期余额合计占2023年经审计净资产23.89%[4] 产品购买 - 2024 - 2025年多次购买不同机构理财产品，金额及预计年化收益率各异[5][10][12] - 购买多笔不同银行结构性存款，金额及收益率不同[13]

灵巧手行业分析 - 灵巧手是人形机器人的灵魂和核心，人形机器人产业化加速将带动灵巧手行业技术的快速进步 [1] - 目前灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，国内企业正纷纷跟进推出相关产品，技术加速收敛海外 [2] - 推荐具备灵巧手生产能力及产品的公司，以及核心零部件厂商，重点推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动，受益标的为鼎智科技 [2] 灵巧手技术特点 - 灵巧手是一种仿人手生理结构机器人，是能实现智能控制的高级末端执行机构 [2] - 按传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动，其中腱绳传动是主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案多次迭代，2024年10月展示的方案驱动系统重构，自由度提升到22个，驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动方案 - 空心杯电机是灵巧手驱动方案的优选，其特点符合人形机器人需求 [3] - 腱绳方案仍是主流传动方式，特斯拉采用电机+微型丝杠+腱绳的创新方案 [3] - 各家厂商传动方案存在创新性，在一级二级三级传动环节各有特点 [3] 触觉传感技术 - 灵巧手传感器包括内部传感器和外部传感器两类 [3] - 触觉传感器是完成各项功能的关键，技术路线围绕"灵敏度"与"多功能"展开 [3] - 压阻式传感器结构简单、成本低，是较常见的触觉传感器 [3] - 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术的新兴发展方向 [3]

员工持股及减持 - 员工持股平台常州鼎惠持股864,660股，比例0.6431%[2] - 常州鼎惠计划减持不超864,660股，比例不超0.6431%[3] - 公司董事丁泉军计划通过常州鼎惠减持464股[4] 减持限制与条件 - 特定时间内常州鼎惠不转让上市前股份[6] - 锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[6] 减持相关说明 - 减持计划实施有不确定性[10] - 减持不会导致公司控制权变更[11]

市场扩张 - 公司2025年2月19日拟在泰国投资设控股子公司[2] - 境外子公司2025年3月20日成立，注册资本3300万泰铢[2] - 公司在境外子公司股比98.99994%[2]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 报告研究的具体公司为鼎智科技，股票代码873593.BJ，2025年3月14日当前股价57.64元，一年最高最低为72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 财务情况 - 2022 - 2026年预计营业收入分别为3.18/2.82/2.25/2.57/3.15亿元，同比增速分别为64.0%、 - 11.3%、 - 20.5%、14.5%、22.4%；归母净利润分别为1.01/0.81/0.41/0.58/0.71亿元，同比增速分别为103.4%、 - 19.8%、 - 49.3%、40.8%、23.2%；毛利率分别为55.4%、52.4%、48.9%、51.9%、51.7%；净利率分别为31.7%、28.6%、18.3%、22.4%、22.6%；ROE分别为37.6%、12.1%、6.1%、8.4%、9.9%；EPS分别为0.75/0.60/0.30/0.43/0.53元；P/E分别为76.8/95.8/189.1/134.3/109.0倍；P/B分别为28.9/11.6/11.6/11.4/10.9倍 [8] 行业情况 - 人形机器人从“0”到“1”导入期加速，零部件市场空间未来发展广阔；2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司业务进展 - 丝杆方面已完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，具备超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发，完成各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司成功入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 2025年3月14日，当前股价57.64元，一年最高最低72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 行业情况 - 2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司产品与荣誉 - 丝杆方面完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，具备超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发及各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司成功入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6] 财务摘要和估值指标 |指标|2022A|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|318|282|225|257|315| |YOY(%)|64.0|-11.3|-20.5|14.5|22.4| |归母净利润(百万元)|101|81|41|58|71| |YOY(%)|103.4|-19.8|-49.3|40.8|23.2| |毛利率(%)|55.4|52.4|48.9|51.9|51.7| |净利率(%)|31.7|28.6|18.3|22.4|22.6| |ROE(%)|37.6|12.1|6.1|8.4|9.9| |EPS(摊薄/元)|0.75|0.60|0.30|0.43|0.53| |P/E(倍)|76.8|95.8|189.1|134.3|109.0| |P/B(倍)|28.9|11.6|11.6|11.4|10.9| [8] 财务预测摘要 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据预测，如2024 - 2026年预计营业收入分别为225、257、315百万元，归母净利润分别为41、58、71百万元等 [13]