报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人大规模量产在即，应关注核心环节投资机会，包括丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等环节，以及核心卡位设备厂商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 直线执行机构：丝杠加工壁垒高、技术难度大 - 丝杠是直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场规模达140亿元，特斯拉人形机器人全身有14个线性执行器，每个含1个滚柱丝杠，单台价值14000元 [15][16] - 直线关节由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成，特斯拉直线关节按输出力矩分三类，通过内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝杠旋转实现直线运动传递 [18] - 多家厂商布局丝杠业务，如浙江荣泰、双林股份、北特科技等，部分已建立产线或对接客户进行开发 [19][20] - 丝杠加工工序包括粗加工、热处理、精加工、平衡校正，螺纹磨床技术门槛高，基本由德日厂商占据，自动校直机可保持直线度、优化内部应力分布 [21] - 丝杠生产线中高精度磨床价值量占比较高，按远期100万台人形机器人量产规模测算，丝杠产线潜在空间为82.6亿元 [23][25] 旋转执行机构：谐波减速器体积紧凑、传动比大 - 减速器用于降低转速并输出扭矩，谐波减速器具有结构简单、体积小等优点，主要用于人形机器人轻负载部分 [28] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮等构成，柔轮加工难点在于薄壁加工变形控制和滚齿窜刀量调控 [30][34] - 谐波减速器产品性能受齿形、柔轮材料和工艺流程影响，国内和海外厂商在这些方面存在差距 [36] - 百万级机器人量产规模下，谐波减速器市场规模为140亿元，特斯拉旋转执行机构使用14个谐波减速器 [37][39] - 多家上市公司布局谐波减速器，如美湖股份、隆盛科技、绿的谐波等，部分已扩大产能或进行投资并购 [41] - 齿轮加工工序包括粗加工、热处理、精密加工、平衡校正，动平衡机可对波发生器和输入轴进行不平衡校正 [42] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，谐波减速器产线潜在空间为86.8亿元 [45] 空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人中应用较为广泛 - 电机将电能转化为机械能，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机，具有紧凑化设计和高效传动等特点 [48][49] - 无框力矩电机百万级机器人量产规模下市场规模为280亿元，特斯拉Optimus机器人关节执行器均搭载无框力矩电机 [50][51] - 多家上市公司布局无框力矩电机，如步科股份、伟创电气、禾川科技等，部分产品已具备一定特点和应用潜力 [57] - 电机加工工序包括定转子绕线、铁芯压装、绕组固定、转子动平衡校正，绕线精度影响电机效率和温升 [58][63] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，无框力矩电机产线潜在空间为66亿元 [67] - 空心杯电机是灵巧手驱动装置首选，百万级机器人量产规模下市场规模为204亿元 [74][77] - 多家厂商布局空心杯电机，如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等，部分产品已量产或处于研发阶段 [75] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，空心杯电机产线潜在空间为53亿元 [78] 灵巧手：人形机器人实现任务的核心执行机构 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统组成，驱动系统首选空心杯电机，传动方案以连杆、腱绳为主，感知系统分内部和外部两类 [71][74] - 多家厂商布局灵巧手，如因时机器人、宇树科技、帕西尼等，产品各具特点和优势 [75] 设备总结：动平衡设备卡位好，高精度磨床价值量占比高，机器人百万量产级别下设备潜在规模约为288亿元 - 动平衡机在机器人关键部位各生产环节均需配置，国产替代空间大，集智股份相关产品已推向市场 [82] - 按年产100万台机器人测算，潜在高精度磨床/动平衡机设备的市场规模为91/36亿元，所有生产设备的市场规模为288亿元 [86] 重要设备厂商梳理 - 集智股份是国内全自动平衡机领域领导者，产品包括平衡机及配件、测试机、自动化设备等，核心逻辑看点为进军电机整线、下游迁移、高端化国产替代，多个在研项目有进展 [91][93][98] - 华辰装备是高端精密磨削装备研发制造企业，主要产品有数控轧辊磨床等 [103] - 浙海德曼致力于高端型数控车床核心制造工艺突破，产品包括高端型数控车床、自动化生产线、普及型数控车床等 [112] - 秦川机床全面布局齿轮加工机床、螺纹磨床等，业务包括机床类、零部件类、工具类 [115] - 浙江荣泰是全球云母绝缘品龙头企业，产品涵盖云母制品等，积极拓展人形机器人领域 [118] - 豪能股份是精密传动领域领军者，在机器人关节减速器领域已实现关键突破 [120] - 美湖股份主要产品包括柴油机机油泵等，在川渝地区布局谐波减速器与关节模组产品 [130] - 隆盛科技核心业务为发动机废气再循环等系统产品，投资蔚瀚智能布局谐波减速器 [133]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1] 报告的核心观点 - 市场需求不及预期致营收利润双降承压，境外业务扩张拉动毛利回升；线性执行器稳步增长占比提升，音圈电机大幅下滑拖累整体结构；微电机海外业务持续开展，研发投入增加，机器人业务前景广阔 [2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|282.47|223.72|250.23|300.20|360.45| |同比（%）|(11.31)|(20.80)|11.85|19.97|20.07| |归母净利润（百万元）|80.91|38.70|44.72|52.44|63.62| |同比（%）|(19.80)|(52.17)|15.55|17.26|21.32| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.60|0.29|0.33|0.39|0.47| |P/E（现价&最新摊薄）|80.09|167.43|144.90|123.57|101.85|[1] 投资要点 - 2024年公司营收2.24亿元，同比-20.80%；归母净利润0.39亿元，同比-52.17%；扣非归母净利润0.30亿元，同比-53.22%；营收下滑因音圈电机业务受终端市场及库存消耗影响；利润端降幅大于营收端因政府补助减少、费用率增加；海外市场营收1.05亿元，同比+14.96%，占比+14.55pct至46.77% [2] - 线性执行器营收同比+4.24%至1.35亿元，占比+14.50pct至60.37%，毛利率同比-5.06pct至59.19%；混合式步进电机营收同比-22.55%至0.39亿元，占比同比-0.40pct至17.60%，毛利率同比+1.11pct至46.67%；音圈电机营收同比大幅降低91.31%至0.05亿元，占比同比-19.83pct至2.44%，毛利率同比-9.50pct至25.95%；直流电机营收同比+32.78%至0.19亿元，占比同比+3.49pct至8.65%，毛利率同比-9.03pct至36.70% [3] - 公司投资韦尔智能控制系统300万元，未来有望拓宽海外渠道兑现营收；2024年2月与AIDIN Robotics合作开拓国内机器人市场，10月与苏州大学签约产研合作；考虑业绩承压下滑，调整2025 - 2026年归母净利润为0.45/0.52亿元，新增2027年预测为0.64亿元，对应最新PE为144.90/123.57/101.85x，维持“买入”评级 [4] 市场数据 - 收盘价47.01元；一年最低/最高价13.50/72.37元；市净率9.30倍；流通A股市值5724.78百万元；总市值6321.04百万元 [8] 基础数据 - 每股净资产5.06元；资产负债率7.55%；总股本134.46百万股；流通A股121.78百万股 [9] 三大财务预测表 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产（百万元）|419|486|555|644| |非流动资产（百万元）|320|274|241|202| |资产总计（百万元）|738|760|796|846| |流动负债（百万元）|65|67|75|85| |非流动负债（百万元）|3|3|3|3| |负债合计（百万元）|68|70|79|88| |归属母公司股东权益（百万元）|667|687|715|756| |所有者权益合计（百万元）|670|690|718|757| |营业总收入（百万元）|224|250|300|360| |营业成本(含金融类)（百万元）|106|116|139|167| |净利润（百万元）|38|44|52|63| |归属母公司净利润（百万元）|39|45|52|64| |经营活动现金流（百万元）|44|104|84|98| |投资活动现金流（百万元）|17|(2)|(7)|5| |筹资活动现金流（百万元）|(43)|(24)|(24)|(23)| |现金净增加额（百万元）|18|79|52|80| |毛利率(%)|52.69|53.68|53.71|53.78| |归母净利率(%)|17.30|17.87|17.47|17.65| |收入增长率(%)|(20.80)|11.85|19.97|20.07| |归母净利润增长率(%)|(52.17)|15.55|17.26|21.32| |每股净资产(元)|4.96|5.11|5.32|5.62| |ROIC(%)|4.45|6.13|6.87|8.03| |ROE - 摊薄(%)|5.80|6.51|7.33|8.42| |资产负债率(%)|9.20|9.16|9.88|10.45| |P/E（现价&最新股本摊薄）|167.43|144.90|123.57|101.85| |P/B（现价）|9.71|9.43|9.06|8.57|[11]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 市场需求不及预期致营收利润双降承压，境外业务扩张拉动毛利回升，线性执行器稳步增长占比提升，音圈电机大幅下滑拖累整体结构，微电机海外业务持续开展，研发投入增加，机器人业务前景广阔，考虑业绩承压下滑调整盈利预测，维持“买入”评级 [1][2][3][4] 各部分总结 盈利预测与估值 - 2023 - 2027 年营业总收入分别为 282.47、223.72、250.23、300.20、360.45 百万元，同比分别为 -11.31%、-20.80%、11.85%、19.97%、20.07% [1] - 2023 - 2027 年归母净利润分别为 80.91、38.70、44.72、52.44、63.62 百万元，同比分别为 -19.80%、-52.17%、15.55%、17.26%、21.32% [1] - 2023 - 2027 年 EPS - 最新摊薄分别为 0.60、0.29、0.33、0.39、0.47 元/股，P/E（现价&最新摊薄）分别为 80.09、167.43、144.90、123.57、101.85 [1] 投资要点 - 2024 年度报告实现营收 2.24 亿元，同比 -20.80%；归母净利润 0.39 亿元，同比 -52.17%；扣非归母净利润 0.30 亿元，同比 -53.22%，营收下滑因音圈电机业务受终端市场及库存消耗影响，利润降幅大于营收因政府补助减少及费用率上升，海外市场营收 1.05 亿元，同比 +14.96%，占比 +14.55pct 至 46.77% [2] - 线性执行器营收同比 +4.24% 至 1.35 亿元，占比 +14.50pct 至 60.37%，毛利率同比 -5.06pct 至 59.19%；混合式步进电机营收同比 -22.55% 至 0.39 亿元，占比同比 -0.40pct 至 17.60%，毛利率同比 +1.11pct 至 46.67%；音圈电机营收同比大幅降低 91.31% 至 0.05 亿元，占比同比 -19.83pct 至 2.44%，毛利率同比 -9.50pct 至 25.95%；直流电机营收同比 +32.78% 至 0.19 亿元，占比同比 +3.49pct 至 8.65%，毛利率同比 -9.03pct 至 36.70% [3] - 微电机海外业务投资韦尔智能控制系统(常州)有限公司 300 万元，未来有望拓宽海外渠道兑现营收；2024 年 2 月与 AIDIN Robotics 合作开拓国内机器人市场，10 月与苏州大学签约产研合作提升设计及工艺验证能力；调整 2025 - 2026 年归母净利润为 0.45/0.52 亿元，新增 2027 年预测为 0.64 亿元，对应最新 PE 为 144.90/123.57/101.85x，维持“买入”评级 [4] 市场数据 - 收盘价 47.01 元，一年最低/最高价 13.50/72.37 元，市净率 9.30 倍，流通 A 股市值 5724.78 百万元，总市值 6321.04 百万元 [8] 基础数据 - 每股净资产 5.06 元，资产负债率 7.55%，总股本 134.46 百万股，流通 A 股 121.78 百万股 [9] 三大财务预测表 - 资产负债表、利润表、现金流量表及重要财务与估值指标给出 2024 - 2027 年预测数据，如 2024 - 2027 年营业总收入分别为 224、250、300、360 百万元，归属母公司净利润分别为 39、45、52、64 百万元等 [11]

报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为强于大市（维持评级） [7] 报告的核心观点 - 发展智能人形机器人接管重复性体力劳动是造福人类的科技方向，未来有望像汽车般普及，中国人形机器人市场规模到2030年将达近380亿元，2024 - 2030年复合增长率超61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台，华福证券建议关注 [6] 根据相关目录分别进行总结 投资要点 - 弗里蒙特工厂试生产线曝光，Optimus生产时间表保持不变 [2] 行业动态 - 2025年第一季度特斯拉在更新报告中首次展示弗里蒙特工厂的Optimus人形机器人试生产线，项目按计划推进，目标是尽快生产首批能完成实际工作的人形机器人，并计划年底前部署至更多旗下工厂 [3] 项目进展与规划 - 马斯克透露Optimus项目取得阶段性进展，预计2025年底有数千台机器人投入工厂使用，4 - 5年内实现年产能百万台；其几乎所有部件均为全新设计，供应链建设尚处开发阶段，生产进度取决于最慢环节；特斯拉正与中国沟通稀土永磁体使用许可，虽部分技术可规避永磁体，但精密部件仍需依赖该材料，正积极推动供应链协同 [5] 相关公司推荐 - 整机相关公司有优必选、景业智能、亿嘉和等；电子皮肤/触觉/嗅觉传感器相关公司有汉威科技等；腱绳相关公司有大业股份等；轴承相关公司有长盛轴承等；灵巧手相关公司有兆威机电、鸣志电器等；传感器相关公司有安培龙、柯力传感等；供应商相关公司有三花智控、拓普集团等；电机相关公司有步科股份、伟创电气等；丝杠相关公司有贝斯特、福达股份等；减速器相关公司有中大力德、斯菱股份等；机器视觉相关公司有舜宇光学、奥比中光等 [9]

证券代码：873593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-046 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 第二届监事会第十二次会议决议公告 本公司及监事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、会议召开和出席情况 （一）会议召开情况 6.召开情况合法、合规、合章程性说明： 本次会议的出席人数、召集、召开方式、议案审议程序等均符合《中华人民 共和国公司法》等法律法规和《公司章程》的规定。 （二）会议出席情况 会议应出席监事 3 人，出席和授权出席监事 3 人。 二、议案审议情况 （一）审议通过《关于公司 2025 年一季度报告的议案》 1.议案内容： 具体内容详见公司于 2025 年 4 月 25 日在北京证券交易所官方信息披露平台 (www.bse.cn)上披露的公司《2025 年一季度报告》（公告编号：2025-047）。 1.会议召开时间：2025 年 4 月 25 日 2.会议召开地点：鼎智科技三楼会议室一 3.会议召开方式：现场 4.发出监事会会议通知的时间和方式：2025 年 4 月 20 日 ...

江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 证券代码：873593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-045 第二届董事会第十三次会议决议公告 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、会议召开和出席情况 （一）会议召开情况 1.会议召开时间：2025 年 4 月 25 日 2.会议召开地点：鼎智科技三楼会议室一 3.会议召开方式：现场 4.发出董事会会议通知的时间和方式：2025 年 4 月 20 日以书面方式发出 5.会议主持人：董事长华荣伟先生 6.会议列席人员：董事会秘书朱国华 7.召开情况合法、合规、合章程性说明： 本次会议的出席人数、召集、召开方式、议案审议程序等均符合《中华人民 共和国公司法》等法律法规和《公司章程》的规定。 （二）会议出席情况 会议应出席董事 7 人，出席和授权出席董事 7 人。 二、议案审议情况 （一）审议通过《关于公司 2025 年一季度报告的议案》 1.议案内容： 具体内容详见公司于 2025 年 4 月 25 日在北京证券交易所官方信息披露平台 (www.b ...

鼎智科技于 2023 年 3 月 10 日收到中国证券监督管理委员会下发的《关于同 意江苏鼎智智能控制科技股份有限公司向不特定合格投资者公开发行股票注册的 批复》（证监许可〔2023〕539 号文），同意公司向不特定合格投资者公开发行股票 的注册申请。公司本次发行的发行价格为 30.60 元/股，募集资金总额人民币 35,410.32 万元，减除发行费用人民币 3,897.66 万元（不含税）后，募集资金净额 为人民币 31,512.66 万元。截至 2023 年 4 月 3 日，上述募集资金已到账，并由天 健会计师事务所（特殊普通合伙）进行审验，出具了《江苏鼎智智能控制科技股份 有限公司验资报告》（天健验〔2023〕15-2 号）。 鼎智科技按照本次发行价格 30.60 元/股，在初始发行规模 1,157.20 万股的基 础上全额行使超额配售选择权新增发行股票数量 173.58 万股，由此发行总股数扩 大至 1,330.78 万股。发行人发行后的总股本增加至 4,802.20 万股，发行总股数占 发行后总股本的 27.71%。发行人由此增加的募集资金总额为 5,311.55 万元，连同 初始发行规模 1,1 ...

江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 2025 年第一季度报告 第一节 重要提示 公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对 其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 公司负责人丁泉军、主管会计工作负责人吴云及会计机构负责人（会计主管人员）王燕保证季度报 告中财务报告的真实、准确、完整。 本季度报告未经会计师事务所审计。 本季度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应 对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 | 事项 | | 是或否 | | --- | --- | --- | | 是否存在公司董事、监事、高级管理人员对季度报告内容存在异议或无法保证其真实、 | □是 | √否 | | 准确、完整 | | | | 是否存在未出席董事会审议季度报告的董事 | □是 | √否 | | 是否存在未按要求披露的事项 | □是 | √否 | | 是否审计 | □是 | √否 | | 是否被出具非标准审计意见 | □是 | √否 | 证券代码 : 873593 鼎智科技 | | | | 动所致 | | - ...

证券代码：873593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-041 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 2024 年度独立董事年度述职报告（陈龙炜） 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承 担个别及连带法律责任。 本人作为江苏鼎智智能控制科技股份有限公司(以下简称"公司")的独立 董事，能够严格按照《中华人民共和国公司法》《北京证券交易所股票上市规则 （试行）》《北京证券交易所上市公司持续监管指引第 1 号——独立董事》等有 关法律、法规及《公司章程》《独立董事工作制度》《独立董事专门会议工作制 度》的相关规定和要求，忠实、勤勉、尽责地履行相关职责和义务，积极出席 相关会议，及时了解公司的生产经营信息，关注公司的发展状况，在董事会中 发挥参与决策、监督制衡、专业咨询作用，维护公司整体利益，保护中小股东 合法权益。 本人自查符合《上市公司独立董事管理办法》中关于独立性的规定，不存 在任何影响独立性的情形，并已将《独立董事独立性自查报告》提交公司董事 会。 现将本人在 2024 年度履行职责的情况汇报如下： 一、出席董事 ...

证券代码：873593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-042 现将本人在 2024 年度履行职责的情况汇报如下： 一、出席董事会及股东大会情况 2024 年度，本人积极参加了公司召开的董事会，认真审阅相关资料，参与 各项议题的讨论并提出合理建议，以严谨的态度行使表决权，履行了独立董事 的义务。本年度出席董事会及列席股东大会会议情况如下： | 独立董 | 应出席董 | 实际出 | 缺席次数 | 应列席股东 | 实际列 | 缺席次数 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 事姓名 | 事会次数 | 席次数 | | 大会次数 | 席次数 | | | 陈耀明 | 5 | 5 | 0 | 2 | 2 | 0 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 2024 年度独立董事年度述职报告（陈耀明） 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承 担个别及连带法律责任。 本人作为江苏鼎智智能控制科技股份有限公司(以下简称"公司")的独立 董事，能够严格按照《中华人民共和国公司法》《 ...