资金使用 - 公司拟使用不超8000万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] - 公司本次用1300万元闲置募集资金买理财产品[4] 理财余额 - 闲置募集资金买理财产品未到期余额6650万元[4] - 闲置自有资金买理财产品未到期余额8583.10万元[4] 产品情况 - 委托理财1300万元买民生银行产品，年化1.2% - 2.2%，期限90天[5] - 多笔浙商证券、中信证券产品有不同金额和预计年化收益率[10] 到期情况 - 多笔理财产品到期，本金和年化收益率不同[12]

会议出席情况 - 2024年董事会应出席5次，实际出席5次，无缺席[2] - 2024年股东大会应列席2次，实际列席2次，无缺席[2] 议案表决情况 - 2024年对董事会全部议案均投同意票，无弃权、反对票[3] 履职相关情况 - 2024年未独立聘请外部审计等机构，未提议召开相关会议等[9] - 报告期内到公司现场累计工作15天[13] 监督沟通情况 - 2024年借助会议与内审机构和事务所积极沟通[10] - 2024年关注信息披露，监督经营，保护中小股东权益[12] 独立董事履职 - 审核议案，关注动态提建议，表决独立客观审慎[15] - 督促信息披露合规，留意媒体信息与团队沟通[15]

业绩总结 - 2024年度公司营业收入223,717,075.81元，较上年同期282,465,850.67元下降[6][23] - 本期净利润38,119,510.26元，较上年同期80,551,365.86元下降[23] - 期末流动资产合计418,738,194.97元，较上年年末511,679,093.39元减少约18.16%[18] - 期末流动负债合计65,060,623.51元，较上年年末47,046,472.67元增加约38.29%[18] 用户数据 - 未提及相关内容 未来展望 - 未提及相关内容 新产品和新技术研发 - 未提及相关内容 市场扩张和并购 - 未提及相关内容 其他新策略 - 自2024年1月1日起执行《企业会计准则解释第17号》两项规定，对财务报表无影响[144] - 自2024年12月6日起执行《企业会计准则解释第18号》规定，对财务报表无影响[144]

募集资金情况 - 公司公开发行募集资金总额4.0721868亿元，净额3.648566423亿元[2][3] - 募集资金实际到账3.8136029382亿元，利息收入512.521044万元[5] - 截至2024年12月31日，使用3.0515065654亿元，余额8133.484772万元[5] 资金使用项目 - 鼎智科技智能制造基地建设项目使用1.9187372375亿元[5] - 研发中心建设项目使用3670.131054万元[5] - 补充流动资金项目使用6007.197073万元[5] - 支付发行费用1650.365152万元[5] 资金置换与管理 - 2023年4 - 12月完成8723.06366万元自筹资金置换[10] - 2024年用闲置资金现金管理，涉及1.06亿元，预计年化收益率1.32% - 2.9%[12] - 拟用不超15000万元闲置募集资金现金管理，期限12个月可循环[15] 项目投资进度 - 鼎智科技研发中心建设计划投资8109万元，拟用募集7109万元，自有1000万元[17] - 智能制造基地建设调整后投资233,766,642.30元，投入进度82.08%[23] - 研发中心建设调整后投资71,090,000.00元，投入进度51.63%[23] - 补充流动资金调整后投资60,000,000.00元，投入进度100.12%[24]

内部控制评价 - 公司对2024年12月31日的内部控制有效性进行了评价[1] - 纳入评价范围的主要单位有7家，资产和营收占比均为100%[30] - 报告期内公司不存在重大和重要内控缺陷[37] 内部控制制度 - 公司建立“三会一层”法人治理结构和议事规则[7] - 公司制定部门职责及岗位说明书明确分工[9] - 公司建立财务管理、资金管理等多项制度[19][20] 内部控制原则与目标 - 公司内部控制目标是保证经营管理合法合规等[2] - 公司建立和实施内部控制遵循五项原则[5] 内部控制缺陷标准 - 明确财务报告和非财务报告内控缺陷定量、定性标准[33][35]

行业现状与竞争格局 - 灵巧手行业目前以国外品牌为主导 国内企业正加速跟进并推出相关产品 技术快速收敛海外水平 [1] - 行业推荐具备灵巧手生产能力及核心零部件制造能力的厂商 重点标的包括兆威机电 鸣志电器 捷昌驱动 鼎智科技为受益标的 [1] 产品技术特征与发展路径 - 灵巧手作为仿人手生理结构的高级末端执行机构 是人形机器人的核心灵魂部件 降本是技术发展核心路径 [2] - 产品按传动方式可分为腱绳传动 连杆传动 齿轮传动 液压传动和混合传动 其中腱绳传动方案为当前主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案经历多次迭代 驱动系统整体重构 最新方案采用电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳 自由度提升至22个 驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动技术方案 - 灵巧手主要采用电驱模式 空心杯电机因各项特性匹配人形机器人需求成为优选驱动方案 [3] - 传动方案呈现多样性特征 腱绳方案仍为主流 特斯拉创新采用电机+微型丝杠+腱绳的三级传动结构 [3] 传感技术与功能演进 - 灵巧手传感器分为内部传感器（反馈姿态信息决定稳定性）和外部传感器（包括接近觉与触觉传感器）两类 [4] - 触觉传感器是功能实现关键 核心任务是模拟人类皮肤感知能力 技术路线围绕灵敏度与多功能展开 [4] - 压阻式传感器因结构简单成本低成为常见触觉方案 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术新兴方向 [4]

资金使用 - 公司拟用不超8000万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] - 公司本次用500万元闲置募集资金买理财产品[4] 资金余额 - 公司闲置募集和自有资金买理财未到期余额合计占2023年经审计净资产23.89%[4] 产品购买 - 2024 - 2025年多次购买不同机构理财产品，金额及预计年化收益率各异[5][10][12] - 购买多笔不同银行结构性存款，金额及收益率不同[13]

灵巧手行业分析 - 灵巧手是人形机器人的灵魂和核心，人形机器人产业化加速将带动灵巧手行业技术的快速进步 [1] - 目前灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，国内企业正纷纷跟进推出相关产品，技术加速收敛海外 [2] - 推荐具备灵巧手生产能力及产品的公司，以及核心零部件厂商，重点推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动，受益标的为鼎智科技 [2] 灵巧手技术特点 - 灵巧手是一种仿人手生理结构机器人，是能实现智能控制的高级末端执行机构 [2] - 按传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动，其中腱绳传动是主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案多次迭代，2024年10月展示的方案驱动系统重构，自由度提升到22个，驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动方案 - 空心杯电机是灵巧手驱动方案的优选，其特点符合人形机器人需求 [3] - 腱绳方案仍是主流传动方式，特斯拉采用电机+微型丝杠+腱绳的创新方案 [3] - 各家厂商传动方案存在创新性，在一级二级三级传动环节各有特点 [3] 触觉传感技术 - 灵巧手传感器包括内部传感器和外部传感器两类 [3] - 触觉传感器是完成各项功能的关键，技术路线围绕"灵敏度"与"多功能"展开 [3] - 压阻式传感器结构简单、成本低，是较常见的触觉传感器 [3] - 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术的新兴发展方向 [3]

员工持股及减持 - 员工持股平台常州鼎惠持股864,660股，比例0.6431%[2] - 常州鼎惠计划减持不超864,660股，比例不超0.6431%[3] - 公司董事丁泉军计划通过常州鼎惠减持464股[4] 减持限制与条件 - 特定时间内常州鼎惠不转让上市前股份[6] - 锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[6] 减持相关说明 - 减持计划实施有不确定性[10] - 减持不会导致公司控制权变更[11]

市场扩张 - 公司2025年2月19日拟在泰国投资设控股子公司[2] - 境外子公司2025年3月20日成立，注册资本3300万泰铢[2] - 公司在境外子公司股比98.99994%[2]