内部控制审计报告 天健审〔2025〕15-25 号 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司全体股东： 按照《企业内部控制审计指引》及中国注册会计师执业准则的相关要求，我 们审计了江苏鼎智智能控制科技股份有限公司（以下简称鼎智科技公司）2024 年 12 月 31 日的财务报告内部控制的有效性。 一、企业对内部控制的责任 按照《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》以及《企业内部 控制评价指引》的规定，建立健全和有效实施内部控制，并评价其有效性是鼎智 科技公司董事会的责任。 二、注册会计师的责任 目 录 | | | | | 二、报告附件…………………………………………………… | 第 3—7 | 页 | | --- | --- | --- | --- | | (一) | 本所营业执照复印件………………………………………… | 第 | 3 页 | | (二) | 本所执业证书复印件………………………………………… | 第 | 4 页 | | (三) | 本所从事证券服务业务备案完备证明材料………………… | 第 | 5 页 | | (四) | 本所签字注册会计师执业证书复印件…………………… | 第 6-7 | ...

审 计 报 告 天健审〔2025〕15-24 号 | | | 一、审计报告……………………………………………………… 第 1—6 页 | 二、财务报表……………………………………………………… 第 | 7—14 页 | | --- | --- | | （一）合并资产负债表…………………………………………… | 第 7 页 | | （二）母公司资产负债表………………………………………… | 第 8 页 | | （三）合并利润表………………………………………………… | 第 9 页 | | （四）母公司利润表………………………………………………第 | 10 页 | | （五）合并现金流量表……………………………………………第 | 11 页 | | （六）母公司现金流量表…………………………………………第 | 12 页 | | （七）合并所有者权益变动表……………………………………第 | 13 页 | | （八）母公司所有者权益变动表…………………………………第 | 14 页 | | 三、财务报表附注…………………………………………………第 | 15—96 页 | | 四、报告附件…………………………………………… ...

目 录 一、募集资金年度存放与使用情况鉴证报告………………………第 1—2 页 二、关于募集资金年度存放与使用情况的专项报告………………第 3—12 页 三、附件…………………………………………………………… 第 13—17 页 (一) 本所营业执照复印件…………………………………………第 13 页 (二) 本所执业证书复印件…………………………………………第 14 页 (三) 本所从事证券服务业务备案完备证明材料…………………第 15 页 (四) 本所签字注册会计师执业证书复印件………………… 第 16-17 页 募集资金年度存放与使用情况鉴证报告 天健审〔2025〕15-26 号 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司全体股东： 我们鉴证了后附的江苏鼎智智能控制科技股份有限公司（以下简称鼎智科技 公司）管理层编制的 2024 年度《关于募集资金年度存放与使用情况的专项报告》。 一、对报告使用者和使用目的的限定 本鉴证报告仅供鼎智科技公司年度报告披露时使用，不得用作任何其他目的。 我们同意将本鉴证报告作为鼎智科技公司年度报告的必备文件，随同其他文件一 起报送并对外披露。 二、管理层的责任 鼎智科技公司管理层的责任 ...

鼎智科技 873593 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 Jiangsu DINGS'Intelligent Control Technology Co., LTD 官微二维码 年度报告 2024 公司年度大事记 2024 年 6 月 11 日，鼎智科技董事长华荣伟、总经理丁泉军等出席新厂房揭幕仪式 活动，全体员工以此为契机，进一步提升研发能力，推动技术创新，创造更加辉煌业绩。 2024 年 12 月 20 日，鼎智科技荣获"2024 人形机器人领域最具价值零部件类企业" 奖，这殊荣是对鼎智科技在人形机器人核心零部件领域技术实力和市场影响力充分肯定。 | | 公司年度大事记 2 | | --- | --- | | | 2 | | 第一节 | 重要提示、目录和释义 4 | | 第二节 | 公司概况 6 | | 第三节 | 会计数据和财务指标 8 | | 第四节 | 管理层讨论与分析 12 | | 第五节 | 重大事件 38 | | 第六节 | 股份变动及股东情况 43 | | 第七节 | 融资与利润分配情况 47 | | 第八节 | 董事、监事、高级管理人员及员工情况 54 | | 第九节 | 行业信息 58 ...

资金使用 - 公司拟用不超8000万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] - 公司本次用500万元闲置募集资金买理财产品[4] 资金余额 - 公司闲置募集和自有资金买理财未到期余额合计占2023年经审计净资产23.89%[4] 产品购买 - 2024 - 2025年多次购买不同机构理财产品，金额及预计年化收益率各异[5][10][12] - 购买多笔不同银行结构性存款，金额及收益率不同[13]

员工持股及减持 - 员工持股平台常州鼎惠持股864,660股，比例0.6431%[2] - 常州鼎惠计划减持不超864,660股，比例不超0.6431%[3] - 公司董事丁泉军计划通过常州鼎惠减持464股[4] 减持限制与条件 - 特定时间内常州鼎惠不转让上市前股份[6] - 锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[6] 减持相关说明 - 减持计划实施有不确定性[10] - 减持不会导致公司控制权变更[11]

市场扩张 - 公司2025年2月19日拟在泰国投资设控股子公司[2] - 境外子公司2025年3月20日成立，注册资本3300万泰铢[2] - 公司在境外子公司股比98.99994%[2]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 报告研究的具体公司为鼎智科技，股票代码873593.BJ，2025年3月14日当前股价57.64元，一年最高最低为72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 财务情况 - 2022 - 2026年预计营业收入分别为3.18/2.82/2.25/2.57/3.15亿元，同比增速分别为64.0%、 - 11.3%、 - 20.5%、14.5%、22.4%；归母净利润分别为1.01/0.81/0.41/0.58/0.71亿元，同比增速分别为103.4%、 - 19.8%、 - 49.3%、40.8%、23.2%；毛利率分别为55.4%、52.4%、48.9%、51.9%、51.7%；净利率分别为31.7%、28.6%、18.3%、22.4%、22.6%；ROE分别为37.6%、12.1%、6.1%、8.4%、9.9%；EPS分别为0.75/0.60/0.30/0.43/0.53元；P/E分别为76.8/95.8/189.1/134.3/109.0倍；P/B分别为28.9/11.6/11.6/11.4/10.9倍 [8] 行业情况 - 人形机器人从“0”到“1”导入期加速，零部件市场空间未来发展广阔；2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司业务进展 - 丝杆方面已完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，具备超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发，完成各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司成功入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 2025年3月14日，当前股价57.64元，一年最高最低72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 行业情况 - 2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司产品与荣誉 - 丝杆方面完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，具备超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发及各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司成功入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6] 财务摘要和估值指标 |指标|2022A|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|318|282|225|257|315| |YOY(%)|64.0|-11.3|-20.5|14.5|22.4| |归母净利润(百万元)|101|81|41|58|71| |YOY(%)|103.4|-19.8|-49.3|40.8|23.2| |毛利率(%)|55.4|52.4|48.9|51.9|51.7| |净利率(%)|31.7|28.6|18.3|22.4|22.6| |ROE(%)|37.6|12.1|6.1|8.4|9.9| |EPS(摊薄/元)|0.75|0.60|0.30|0.43|0.53| |P/E(倍)|76.8|95.8|189.1|134.3|109.0| |P/B(倍)|28.9|11.6|11.6|11.4|10.9| [8] 财务预测摘要 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据预测，如2024 - 2026年预计营业收入分别为225、257、315百万元，归母净利润分别为41、58、71百万元等 [13]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 相关目录总结 公司基本情况 - 2025年3月14日，当前股价57.64元，一年最高最低72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 财务数据 - 2022 - 2026年预计营业收入分别为3.18/2.82/2.25/2.57/3.15亿元，同比增速分别为64.0%、 - 11.3%、 - 20.5%、14.5%、22.4%；归母净利润分别为1.01/0.81/0.41/0.58/0.71亿元，同比增速分别为103.4%、 - 19.8%、 - 49.3%、40.8%、23.2%；毛利率分别为55.4%、52.4%、48.9%、51.9%、51.7%；净利率分别为31.7%、28.6%、18.3%、22.4%、22.6%；ROE分别为37.6%、12.1%、6.1%、8.4%、9.9%；EPS分别为0.75/0.60/0.30/0.43/0.53元；P/E分别为76.8/95.8/189.1/134.3/109.0倍；P/B分别为28.9/11.6/11.6/11.4/10.9倍 [8] 行业情况 - 2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司产品与荣誉 - 丝杆完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，有超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发，完成各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，获“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6]