（港交所股份代號：2525） （納斯達克股票代碼：HSAI） 禾賽科技 * （於開曼群島註冊成立以不同投票權控制的有限責任公司） 將於2026年3月3日（星期二）舉行的 股東特別大會（或其任何續會或延會）的代表委任表格 與本代表委任表格有關的 股份數目 （附註1） A類普通股 B類普通股 本人╱吾等 （附註2） Hesai Group 為本人╱吾等的受委代表，代表本人╱吾等出席將於2026年3月3日（星期二）下午三時正（北京時間）（或緊隨A類股東大會及B類股東大會結束或續會後）假座中 華人民共和國江蘇省蘇州工業園區唯亭鎮陽澄湖半島慈雲路28號舉行的股東特別大會（「股東特別大會」）（或其任何續會），並依照下列指示代表本人╱吾等行事 及投票。 | | 特別決議案 | （附註5） 贊成 | （附註5） 反對 | （附註5） 棄權 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 1. | 批准建議修訂及重述組織章程大綱及細則，以按通函附錄一A部所載形式作 | | | | | | 出的經修訂細則取代，惟須待A類股東大會及B類股東大會通過按類別表決 | | | | | | 之決議案後，方為有效，並 ...

香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本通告的內容概不負 責，對其準確性或完整性亦不發表任何聲明，並明確表示概不就因本通告全部或任何 部分內容而產生或因倚賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。 （納斯達克股票代碼：HSAI） 將於2026年3月3日舉行的 B類股東大會 （或其任何續會或延會） 通告 Hesai Group 禾賽科技 * （於開曼群島註冊成立以不同投票權控制的有限責任公司） （港交所股份代號：2525） 截至股份記錄日期的B類普通股持有人可以委任一名受委代表在B類股東大 會上行使其權利。截至美國存託股份記錄日期的美國存託股份持有人將需要指示 美國存託股份的存管處Deutsche Bank Trust Company Americas如何對美國存託 股份所代表的B類普通股進行投票。請參閱代表委任表格（就B類普通股持有人 而言）或美國存託股份投票卡（就美國存託股份持有人而言），兩者均在我們的網 站https://investor.hesaitech.com/可供查閱。 茲提述禾賽科技*（「本公司」）日期為2026年1月26日之通函（「通函」）。除另有所 指外，本通告所用詞彙與通函所界定 ...

香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本通告的內容概不負 責，對其準確性或完整性亦不發表任何聲明，並明確表示概不就因本通告全部或任何 部分內容而產生或因倚賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。 Hesai Group 禾賽科技 * （於開曼群島註冊成立以不同投票權控制的有限責任公司） （港交所股份代號：2525） （納斯達克股票代碼：HSAI） 將於2026年3月3日舉行的 A類股東大會 （或其任何續會或延會） 1. 作為普通決議案，考慮及批准按類別表決之決議案，以修訂及重述大綱及 細則。 上述決議案的通過須由出席A類股東大會並親自或委派代表投票的A類普通股股 東以簡單多數票通過。A類股東大會的法定人數為持有至少佔本公司已發行A類普通股 名義價值或面值三分之一的一名或多名股東（或委派代表出席）。 股份記錄日期 本公司董事會已將2026年2月2日營業時間結束時（香港時間）定為每股面值 0.0001美元的A類普通股（「A類普通股」）的記錄日期（「股份記錄日期」）。截至股份記 錄日期在冊的A類普通股持有人有權出席A類普通股及其任何續會並於會上投票。為符 合資格於股東特別大會上投票及出席大會，直接於我們 ...

股东特别大会 - 2026年3月3日下午三时正（北京时间）在江苏省苏州举行[3] - 法定人数须为持有公司所有已发行股份表决权至少三分之一的股东[13] 股份调整 - 法定股本为100,000美元，50,000,000股重新指定为B类普通股，B类普通股从9亿变为9.5亿股[6] 授权决议 - 董事可配发、发行及处理不超已发行股份20%的B类普通股或相关证券[8] - 董事可购买不超已发行股份10%的公司本身股份及美国存托股份[10] - 扩大发行股份一般授权数额不得超已发行股份总数的10%[12] 表决规则 - 按类别表决决议案须A类及B类普通股股东简单多数票且公司股东不少于三分之二票数批准[12] - 非按类别表决决议案须公司股东不少于三分之二票数批准[12] - 购回股份及扩大发行股份一般授权决议案须公司股东简单多数票批准[16] 日期安排 - 2026年2月2日（香港时间）为A类及B类普通股记录日期[14] - 2026年2月2日（纽约时间）为美国存托股份记录日期[14] 文件送达 - 香港股东名册股份过户文件等不迟于2026年3月1日送达[15] - 开曼群岛股东名册的须不迟于2026年2月1日下午六时送达[15] 投票相关 - 库存股份持有人在股东大会无投票权[17] - 股份持有人可委任代表出席，美国存托股份持有人指示存管处投票[18] - 公司2026年3月1日前48小时收到代表委任表格，存管处2月19日上午十时收到投票指示[19] 董事会成员 - 2026年1月26日董事会含4名执行董事和3名独立非执行董事[20]

会议安排 - A类、B类股东大会及股东特别大会于2026年3月3日在苏州举行，A类下午1:30开始，B类下午2:00或A类结束后开始，股东特别大会下午3:00或B类结束后开始[4][51] - 卓佳证券登记有限公司须不迟于大会前48小时收到代表委任表格，Deutsche Bank须于2026年2月19日上午10:00收到投票指示[5][52] 股份相关 - 截至最后实际可行日期，公司已发行26,998,861股A类普通股及130,143,350股B类普通股，无库存股份[44][47] - 公司将在股东特别大会提呈普通决议案，把50,000,000股法定、未发行且未指定股份重新指定为B类普通股[22] - 待决议案通过后，公司法定股本为100,000美元，分为950,000,000股每股面值0.0001美元的B类普通股及50,000,000股每股面值0.0001美元的A类普通股[22] - 建议授予发行及再出售授权，可发行不超已发行股份总数20%的B类普通股及或相关美国存托股份，待第3项决议案通过后，公司最多可发行31,428,442股B类普通股[44] - 建议授予购回授权，可购回最多占已发行股份总数10%的股份及或美国存托股份，待第4项决议案通过后，公司最多可购回15,714,221股B类普通股[47] - 待第5项决议案批准后，购买股份可加入扩大发行及再出售授权，额外数额最多占已发行股份数目的10%[46] 章程细则 - 公司拟重新指定法定股本、修订组织章程大纲及细则，A类股东大会将审议并酌情批准数项大纲及细则的建议修订[3][9] - 公司现有细则不符合部分上市规则细则规定，将在上市后股东大会上寻求股东批准将未符合规定纳入细则[26] - 公司将在股东大会建议修订现行细则，法定人数从全部已发行股份投票权三分之一减至10%[27] - 公司提议在特别股东大会修订现有细则，明确接受开曼群岛及香港法院司法管辖[29] 其他 - 公司B类普通股于2025年9月16日在联交所主板上市，维持在纳斯达克证券交易所的上市地位[14][40] - 公司承诺上市六个月内召开上市后股东大会，承诺股东将出席股东大会并投票赞成建议决议案[34] - 公司不可撤销地向联交所承诺在后续股东大会提呈未通过的建议决议案直至全部获通过，承诺股东将出席并投票赞成[36] - 支持股东承诺出席B类股和全体股东大会，投票赞成建议决议案，未通过则继续出席后续会议直至全部通过[36] - 公司将在上市后每年发布新闻稿公开支持建议决议案，直至全部采纳[36] - 公司、承诺股东及董事承诺在上市后及修订现有细则前遵守过渡期间守规承诺[36]

行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4] 报告核心观点 * 机器人激光雷达是赋予机器人三维视觉的核心传感器，市场正从车载主导转向汽车与机器人并重的“双轮驱动”格局 [4][5] * 行业特征为技术密集、成本快速下降引发价格战重塑市场格局、应用场景多元化 [4][18] * 2020-2024年市场规模从62.23亿元增长至173.31亿元，年复合增长率29.19% [4][57] * 预计2025-2030年市场规模将从193.68亿元增长至404.52亿元，年复合增长率15.87% [4][57] * 中国企业在全球市场份额迅速提升，国产化替代全面推进，产业链协同发展提升整体竞争力 [28][62] 行业定义与分类 * **行业定义**：机器人激光雷达是赋予机器人三维视觉的核心传感器，为机器人提供厘米级定位、导航与避障能力，是机器人从自动化迈向智能化的关键数据入口 [5] * **按扫描机制分类**：分为机械式、半固态、固态激光雷达，技术沿此方向演进以提升可靠性并降本 [5][7] * **按测距分类**：分为短距离（0-50米）和中距离激光雷达 [11][12] * **按安装位置分类**：分为顶部安装型、前端安装型和多点安装型 [14] 行业特征 * **技术密集型与研发驱动**：行业集光学、电子、机械、算法于一体，技术壁垒高，研发投入占营收15%-25%，头部企业年研发费用超10亿元 [19] * **成本下降与价格战重塑格局**：高端产品价格从2021年约5000美元降至2025年2000-3000元人民币，成本下降源于芯片化设计（器件减少60-70%）、规模效应（2024年车载前装渗透率21%，年出货破百万）和供应链国产化（核心部件国产化率从2020年不足30%提升至2024年超60%） [20] * **应用场景多元化与机器人市场爆发**：形成汽车与机器人“双轮驱动”，2024年汽车L2+/L3级自动驾驶渗透率达21%；机器人市场爆发，2025年上半年禾赛机器人激光雷达出货9.83万台，速腾聚创出货4.63万台；机器人业务毛利率高于车载业务近20个百分点 [21] 发展历程 * **技术萌芽与实验期（1960s-2000年）**：技术从军方与科研领域发端，初步尝试用于机器人环境感知 [23][24] * **产业化启动与高速成长期（2001-2015年）**：自动驾驶浪潮推动产品市场化，机械旋转式主导，Velodyne的64线产品成为行业标准，价格高达数万美元；2010年低成本激光雷达首次集成于扫地机器人 [23][25] * **规模化应用与行业成熟期（2016年至今）**：以禾赛科技、速腾聚创为代表的中国企业崛起，推动性能提升和成本下降；2020年后车规级前装量产引爆市场，应用场景扩展至全机器人领域，形成“汽车与机器人双轨驱动”格局 [23][26] 产业链分析 * **整体现状**：国产化替代全面推进，产业链协同发展提升整体竞争力 [28] * **上游核心元器件**：激光器与探测器技术门槛最高，占上游成本40%以上；2024年激光器国产化率提升至28%，探测器良率提升至85%以上；目标到2026年核心元器件国产化率突破50% [36][37] * **上游光学材料与部件**：高透光学玻璃（透光率≥99.5%）和光学镜头国产化优势显著，2024年高透光学玻璃自给率超90%，舜宇光学等企业占据光学镜头市场60%以上份额，成本较进口产品低20%-30% [38][39] * **中游整机制造**：速腾聚创、禾赛科技合计占据约42%的市场份额；采用模块化生产降本，2024年平均生产成本为850元/台，较2021年下降30%；速腾聚创M1系列产能达100万台/年，单位成本降至600元以下 [44][45] * **中游核心算法**：点云处理与SLAM算法国产化替代成效显著，2024年国产化率达72%，较2022年提升25个百分点；自适应去噪算法去噪率提升至95%以上，处理速度快30%；SLAM算法定位误差≤2cm [48] * **下游应用场景**：工业与移动机器人用于高精度导航与避障；服务机器人与无人配送车强调复杂环境安全感知；人形机器人成为新增长极，政策将其定位为未来产业新赛道 [53][54][69] 行业规模与驱动因素 * **历史规模与驱动因素（2020-2024年）**： * 市场规模从62.23亿元增至173.31亿元，年复合增长率29.19% [4][57] * 驱动因素1：机器人产业爆发式增长，2024年全国工业机器人产量达55.6万台，服务机器人产量突破1050万台；激光雷达在AGV/AMR领域渗透率从2020年的60%提升至2024年的20%以上，在商用配送机器人中搭载率达80%-85% [59][60] * 驱动因素2：国产替代加速，中国激光雷达企业全球市场份额从2021年的26%跃升至2024年的84%，其中禾赛与速腾合计占58%；规模化生产使均价从2020年1.5万元降至2024年4000元左右 [62][63] * **未来预测与驱动因素（2025-2030年）**： * 市场规模预计从193.68亿元增至404.52亿元，年复合增长率15.87% [4][57] * 驱动因素1：技术持续降本但价格竞争加剧，固态激光雷达市场份额2024年达48%，较2022年提升30个百分点；均价有望进一步降至3000元以下，2030年或至2500元左右；产能过剩可能导致“量增价减” [30][65][67] * 驱动因素2：政策背书与行业成熟增强韧性，如《“机器人+”应用行动实施方案》等政策提供支持；中国企业全球化布局打开海外增量市场 [68][70] 竞争格局 * **当前梯队**：第一梯队为禾赛科技、速腾聚创；第二梯队为图达通、万集科技、思岚科技等；第三梯队为镭神智能、北醒光子等 [75] * **历史形成原因**：技术路径迭代与国产替代双重驱动；应用场景从车载ADAS向多元化机器人领域拓展，头部企业将车规级能力复用于机器人 [76][78] * **未来趋势**： * 市场集中度持续提升，禾赛、速腾、图达通、华为四家头部企业预计占据全球市场份额的95%；2025年上半年禾赛机器人激光雷达出货9.8万台，速腾聚创相关销量约4.63万台，同比增长420.2% [80] * 竞争维度转向生态协同，如“激光雷达+算法+下游生态”的综合竞争 [81] * 技术芯片化与固态化迭代加速行业洗牌，具备芯片自研能力的企业将形成核心壁垒 [83] 主要上市公司速览 * **禾赛科技（02525）**：总市值326.0亿元，营收规模20.3亿元，毛利率42.2% [88] * **速腾聚创（02498）**：总市值193.2亿元，营收规模16.5亿元，同比增长47.2%，毛利率17.2% [88] * **其他产业链公司**：包括上游的炬光科技、光库科技、水晶光电、福晶科技、永新光学等，以及中游的万集科技等，报告列出了其部分营收、增长及毛利率数据 [89][90][91][92][93][94][95]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [4] 报告核心观点 * 机器人激光雷达是机器人三维视觉的核心传感器，市场正从车载主导转向“汽车与机器人双轨驱动”格局 [4][5][26] * 行业正经历技术密集型研发驱动、成本快速下降与价格战重塑格局、应用场景多元化爆发的关键阶段 [4][18] * 中国企业在全球市场占据主导地位，国产化替代全面推进，产业链协同创新是核心驱动力 [28][29][62] * 未来行业增长受技术降本与价格竞争、政策背书与场景拓展、企业全球化布局等多因素影响，预计将进入量增价减的稳健增长阶段 [4][64][67][70] 行业定义与分类 * **行业定义**：机器人激光雷达是赋予机器人三维视觉的核心传感器，为其提供厘米级定位、导航与避障能力，是机器人从自动化迈向智能化的关键数据入口 [5] * **技术分类**：按扫描机制可分为机械式、半固态和固态激光雷达，技术沿此方向演进以提升可靠性并降本 [5][7] * **应用分类**：按测距可分为短距离（0-50米）和中距离激光雷达；按安装位置可分为顶部型、前端型和多点型 [6][12][14] 行业特征 * **技术密集型**：行业集光学、电子、机械、算法于一体，技术壁垒极高，头部企业年研发费用超10亿元，研发投入占营收15%-25% [19] * **成本快速下降**：高端产品价格从2021年约5,000美元降至2025年2,000-3,000元人民币，降本源于芯片化设计（器件数量减少60-70%）、规模效应（2024年车载前装渗透率达21%）和供应链国产化（核心部件国产化率从不足30%提升至超60%） [20] * **应用场景多元化**：形成汽车与机器人“双轮驱动”，2024年车载L2+/L3级自动驾驶渗透率达21%；机器人市场爆发，2025年上半年禾赛机器人激光雷达出货9.83万台，速腾聚创出货4.63万台，机器人业务毛利率高于车载业务近20个百分点 [21] 发展历程 * **技术萌芽与实验期（1960s-2000年）**：技术从军方与科研领域发端，初步尝试用于机器人环境感知 [23][24] * **产业化启动与高速成长期（2001-2015年）**：DARPA挑战赛推动产业化，机械旋转式成主流，Velodyne产品成行业标准，低成本激光雷达开始应用于扫地机器人 [23][25] * **规模化应用与行业成熟期（2016年至今）**：中国企业崛起推动技术竞争与成本下降，车规级前装量产引爆市场，应用扩展至全机器人领域，行业进入竞争整合阶段 [23][26] 产业链分析 * **整体现状**：国产化替代全面推进，产业链协同发展提升整体竞争力，预计到2026年整体国产化率将突破70%-80% [28][29] * **上游环节**：核心元器件（激光器、探测器）技术壁垒最高，国产化进程加速，2024年激光器国产份额提升至28%，高端APD进口依赖度仍达65%；光学材料与部件国产化优势显著，高透光学玻璃自给率超90%，光学镜头市场份额超60% [36][37][38][39] * **中游环节**：整机制造集中度高，速腾聚创、禾赛科技2024年合计占据约42%市场份额；模块化生产推动降本，2024年平均生产成本为850元/台，较2021年下降30%；核心算法国产化率达72%，较2022年提升25个百分点 [44][45][48] * **下游环节**：应用场景广泛，包括工业移动机器人（用于高精度导航避障）、服务机器人与无人配送车（强调复杂环境安全感知）、人形机器人（需小型化、低功耗）等；政策积极推动场景开放与供需对接 [53][54][56] 行业规模 * **历史规模**：2020-2024年市场规模从62.23亿元增长至173.31亿元，年复合增长率29.19% [4][57] * **历史增长驱动**：下游机器人产量爆发式增长（2024年工业机器人产量55.6万台，服务机器人产量突破1050万台）及激光雷达渗透率快速提升（如商用配送机器人搭载率从2020年5%提升至2024年80%-85%）驱动市场扩容 [58][59][60]；国产替代加速（中国企业全球市场份额从2021年26%跃升至2024年84%）与规模化降本（产品均价从1.5万元降至4000元左右）激活需求 [61][62][63] * **未来预测**：2025-2030年市场规模预计从193.68亿元增至404.52亿元，年复合增长率15.87% [4][57] * **未来增长因素**：技术迭代持续降本（2030年均价有望降至2500元左右）但价格竞争加剧，导致“量增价减”；政策背书开辟人形机器人等新赛道；中国企业全球化布局开拓海外增量市场 [64][65][68][69][70] 竞争格局 * **当前格局**：呈现梯队化，第一梯队为禾赛科技、速腾聚创；第二梯队包括图达通、万集科技、思岚科技等；第三梯队有镭神智能、北醒光子等 [75] * **格局成因**：技术路径迭代与国产替代进程双重驱动，中国企业凭借车载领域积累的技术与产能优势向机器人领域拓展；应用场景多元化需求固化头部企业优势 [76][77][78][79] * **未来趋势**：市场集中度将持续提升，禾赛、速腾、图达通和华为四家头部企业预计将占据全球市场份额的95%；竞争维度转向“激光雷达+算法+下游生态”的协同能力；技术芯片化与固态化迭代将加速行业洗牌 [80][81][82][83][84] 主要上市公司速览 * **禾赛科技**：总市值326.0亿元，营收规模20.3亿元，毛利率42.2% [88] * **速腾聚创**：总市值193.2亿元，营收规模16.5亿元，同比增长47.2%，毛利率17.2% [88] * **其他相关公司**：包括上游元器件供应商炬光科技、光库科技、水晶光电、福晶科技、永新光学等，以及中游厂商万集科技等，报告列出了其部分营收及毛利率数据 [89][90][91][92][93][94][95]

股东大会信息 - 公司拟于2026年3月3日召开A、B类股东大会及股东特别大会[2] - 股份记录日期为2026年2月2日，该日持股人有权参会投票[2] - 美国存托股份记录日期为2026年2月2日，持有人向存托机构发指示行使投票权[4] 股份过户要求 - 开曼群岛股东2026年2月1日下午6时前送达过户文件[3] - 香港股东2026年2月2日下午4时30分前送达过户文件[3] 董事会成员情况 - 截至公告日执行董事有李一帆等4人[5] - 截至公告日独立非执行董事有张懌等3人[5]

公司股价表现 - 禾赛-W（02525）早盘一度涨超7%，午后股价上涨5.64%，现报224.80港元，成交额1.88亿港元 [1] 行业发展趋势 - 随着车辆自动驾驶能力不断演进，相关产业链近年来持续保持较高增速 [1] - 用于测距的激光雷达作为关键硬件之一，出货量不断走高 [1] - 受益于L2+/L3/L4法规逐步落地，激光雷达渗透率有望持续提升 [1] - 当前单颗激光雷达价格下行空间有限，叠加高性能、多颗的方案有望成为趋势 [1] - 车载激光雷达市场规模有望快速扩容 [1] 市场规模预测 - 预计2030年全球车载激光雷达市场规模有望达90亿美元 [1] - 预计2035年全球车载激光雷达市场规模有望达148亿美元 [1]

公司股价表现 - 禾赛-W(02525.HK)股价上涨超过7%，截至发稿时涨幅为7.42% [1] - 公司股价报228.6港元 [1] - 成交额达到1.64亿港元 [1]