公司人事变动 - 公司于2026年1月29日收到两位董事的辞职信，执行董事兼薪酬与考核委员会委员张雨薇女士及非执行董事兼审计委员会委员吕金荣先生因工作安排调整辞任 [1] - 上述辞任将在公司委任新的执行董事及非执行董事填补临时空缺，并经临时股东大会批准后生效 [1] - 董事会建议提名杜金艳女士担任执行董事，并提名杨谷先生担任非执行董事，该建议委任须经临时股东大会以普通决议案方式批准 [1] - 董事会已审议批准委任杜金艳女士担任提名委员会委员及薪酬与考核委员会委员，并委任杨谷先生担任审计委员会委员，但前提是两人的董事任命须先获得股东大会批准 [1]

公司人事变动 - 2026年1月29日，公司董事会收到张雨薇及吕金荣的辞职信 [1] - 张雨薇因工作安排调整辞任公司执行董事及公司薪酬与考核委员会委员职务 [1] - 吕金荣因工作安排调整辞任公司非执行董事及公司审计委员会委员职务 [1] - 董事会建议提名杜金艳担任执行董事，提名杨谷担任非执行董事 [1]

人事变动 - 张雨薇、吕金荣于2026年1月29日辞任董事[2] - 董事会建议提名杜金艳、杨谷为董事，待股东会批准[3] 公司治理调整 - 拟取消监事会，由审计委行使职权，修订章程待股东会审议[8] 临时股东会安排 - 将举行临时股东会，提呈变更董事等决议案[10]

物理AI的发展趋势与核心突破 - AI技术正取得三大突破：从聊天到干活的智能体、开源模型降低门槛、物理智能理解客观自然世界 物理智能展现出AI开始理解蛋白质结构、化学分子、流体力学等自然科学规律 这被认为是AI的下一波浪潮[1] 物理AI的核心技术范式：VLA与世界模型协同 - 为加速AI理解、重建和生成物理世界，需依赖世界模型这一利用AI训练AI的新工具[2] - 行业共识认为，单纯依赖真实机器人数据采集不够 正在见证VLA模型或VA模型与世界模型双模型协同的新范式崛起[2] - VLA或VA模型担当负责感知、推理和行动的大脑 世界模型充当负责推演和想象的场景模拟器[2] VLA与世界模型协同的价值与路径 - VLA+世界模型是解决物理AI中具身智能数据饥渴和物理安全性矛盾的最优解 真实机器人数据采集较贵、较慢、有危险[3] - 世界模型能生成无穷无尽的仿真数据 可低成本生成各种情景甚至反事实场景 为VLA提供细节丰富的训练场[3] - 斯坦福大学李飞飞教授提出空间智能是连接数字与物理世界的桥梁 世界模型应生成具备3D几何一致性、物理互动性的可操作世界 VLA在此训练才能真正理解物理规律[3] - 协同进化工程化落地分为四个阶段：冷启动、接口对齐、在仿真场景中训练、虚实迁移与校准[4][5] 解决生成式模型物理常识缺失的关键技术 - 需警惕生成式模型在长时间序列预测中的一致性幻觉 如物体突然变大或穿透[6] - 解决对策：引入3D几何、材质等约束 结合3DGS等技术 确保生成的物体在三维空间中守恒[6] - 公司日常训练中将3DGS技术与3D几何图形引擎融合 形成3DGS混合仿真引擎 使虚拟环境物理特性与真实环境保持一致[6] - 为判断任务成功 需训练配套的奖励模型作为裁判 查看生成场景并给出分数反馈[6] - 为解决世界模型推演速度瓶颈 可采用潜一致性模型等加速技术 将预测从像素级转移到特征级 速度可大幅提升[6] 数据共享与互补的最佳实践 - 世界模型训练需要输入真实数据与合成数据[7] - 共享视觉底座：VLA和世界模型的视觉编码器可共享权重或联合训练 以节省显存并保证对世界特征的同频理解[7] - 反事实数据生成：利用世界模型生成假设性失败案例数据 让VLA学习从未经历过的失败 提升鲁棒性[7] - 数据配比：建议发展初期按照真实数据与合成数据1:9的比例混合使用 真实数据用于校准物理规律 合成数据用于拓展多样性[7] 物理AI的演进方向与未来应用 - 世界模型未来需直接生成4D的交互式环境 VLA将在完全三维的动态可交互环境中训练[8] - 在公司的"数字孪生工厂"中 利用物理AI可在虚拟产线调试机械臂、应对异常 再同步到实体工厂执行[8] - 构建动态"虚拟训练场" 使人形机器人在部署前学会应对数千种突发状况[8] - 实现快慢系统默契配合：VLA处理毫秒级实时反应 世界模型处理长程规划 当VLA遇难题可呼叫世界模型推演方案[8] - 最终VLA和世界模型可能合并为一个大一统模型 输入观测时既能预测下一个动作也能预测下一帧状态[9] - 未来应用包括：机器人管家、模拟火星环境中自主作业的工程车、在药物研发中推演蛋白质折叠与分子互作的"虚拟实验室"[10]

（於中華人民共和國註冊成立的股份有限公司） 香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內容概不負責，對其準確性 或完整性亦不發表任何聲明，並明確表示，概不對因本公告全部或任何部份內容而產生或因倚 賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。 Beijing 51WORLD Digital Twin Technology Co., Ltd. 北京五一視界數字孿生科技股份有限公司 北京五一視界數字孿生科技股份有限公司（「本公司」）董事（「董事」）會（「董事 會」謹此宣布，本公司擬於2026年2月13日（星期五）舉行臨時股東會（「臨時股東 會」）。 為確定有權出席臨時股東會的股東名單，本公司將於2026年2月10日（星期二）至 2026年2月13日（星期五）（包括首尾兩日在內）暫停辦理股份過戶登記手續。為符 合出席臨時股東會的資格，所有股份過戶文件連同有關股票最遲須於2026年2月9 日（星期一）下午四時三十分前送交本公司的H股過戶登記處卓佳證券登記有限公 司，地址為香港夏慤道16號遠東金融中心17樓（就本公司H股持有人而言）；或本 公司的主要營業地點，地址為中國北京市東城區香河園路1號當代MOMA倍格 ...

公司公告核心事件 - 公司全球发售的稳定价格期已于2026年1月22日结束 [1] - 稳定价格期内，国际配售并无超额分配，整体协调人未行使超额配股权 [1] - 稳定价格经办人或其相关人士在稳定价格期间未开展任何稳定价格行动 [1] - 超额配股权已于2026年1月22日失效，因此没有股份根据该权利发行 [1] 全球发售结果 - 国际配售部分未出现超额认购情况 [1] - 整体协调人（代表国际包销商）未行使超额配股权 [1] - 最终发行股份数量与初始全球发售方案一致，未因行使超额配股权而增加 [1]

格隆汇1月22日丨五一视界(06651.HK)发布公告，有关全球发售的稳定价格期间已于2026年1月22日(星 期四)(即递交香港公开发售申请截止日期后第30日)结束。超额配股权已于2026年1月22日(星期四)(即递 交香港公开发售申请截止日期后第30日)失效。概无股份已经或将会根据超额配股权发行。 ...

智通财经APP讯，五一视界(06651)发布公告，有关全球发售的稳定价格期间已于2026年1月22日(即递交 香港公开发售申请截止日期后第30日)结束。由于国际配售并无超额分配，整体协调人(为其本身及代表 国际包销商)并无行使超额配股权，且稳定价格经办人或代其行事的任何人士于稳定价格期间并无开展 任何稳定价格行动。超额配股权已于2026年1月22日(星期四)(即递交香港公开发售申请截止日期后第30 日)失效。因此，概无股份已经或将会根据超额配股权发行。 ...

本公告乃根據香港法例第571W章《證券及期貨（穩定價格）規則》第9(2)條作出。 本公告僅供參考，並不構成任何人士收購、購買或認購任何證券的要約或誘使作出要約的邀請。本公告並非招股 章程。潛在投資者於決定是否投資發售股份前，應細閱招股章程瞭解有關本公司及全球發售的詳細資料。 除非本公告另有界定，否則本公告所用詞彙與北京五一視界數字孿生科技股份有限公司（「本公司」）所刊發日期為 2025年12月18日的招股章程（「招股章程」）所界定者具有相同涵義。 本公告不會直接或間接於或向美國（包括其領土及屬地、美國任何州及哥倫比亞特區）發佈、刊發或派發。本公告 並非構成或組成在香港、美國境內或於任何其他司法權區購買或認購證券的任何要約或招攬的一部分。發售股份 並無亦不會根據《1933年美國證券法》（經不時修訂）（「美國證券法」）登記。發售股份不得在美國境內提呈發售、出 售、質押或以其他方式轉讓，惟根據美國證券法登記規定可獲得的豁免或屬毋須遵守美國證券法登記規定的交易 則除外。發售股份將不會於美國進行公開發售。發售股份根據美國證券法S規例在美國境外以離岸交易方式提呈 發售及出售。 香港交易及結算所有限公司、香港聯合交易所有限 ...

公司股价表现 - 五一视界（06651）午后股价一度上涨近8%，最高触及80.45港元，创下历史新高 [1][4] - 公司当前股价为79.95港元，较其招股价30.5港元已累计上涨超过160% [1][4] - 截至发稿时，股价上涨7.60%，成交额为4897.813万港元 [1][4] 行业技术背景与趋势 - 英伟达CEO黄仁勋提出AI“五层蛋糕”理论，自下而上包括：能源、芯片与计算基础设施、云数据中心、AI模型以及应用层 [1][4] - 黄仁勋指出，物理AI的“ChatGPT时刻”已经到来，意味着机器开始具备理解真实世界、进行推理并采取行动的能力 [1][4] 公司业务与市场地位 - 公司长期专注于3D图形、模拟仿真及人工智能三大技术领域，并进行了大量投资以发展核心竞争力 [1][4] - 公司已推出三大核心业务平台：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（智驾仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [1][4] - 公司的产品已被全球超过1000家大中型企业广泛应用，业务覆盖范围达19个国家和地区 [1][4]