世界模型驱动物理 AI 产业发展趋势解读 20261018 具身智能研报：世界模型驱动泛化突破，云边协同开启商业化元年 摘要 技术路线演进：世界模型（World Model）驱动的物理 AI 在泛化性上 显著优于 VLA 模型，已成为行业公认的领先方案，2026 年能力已基本 超越 VLA。 竞争格局：国外 NVIDIA、Google 及 P.I.处于领先地位；国内智元、宇 树、银河通用等头部公司估值达百亿级，专注于构建物理世界"大脑"。 云边协同架构：行业趋向"云端大脑（System2，负责规划）+边缘小 脑（System1，负责执行）"模式，GPT-x.x-turbo 验证了云端指导机 器人的可行性。 数据要素瓶颈：行业数据处于 10 万小时量级，2027 年目标百万小时； 包含动作模态（Action）的高质量标注数据是核心壁垒，数据买卖成为 明确的商业机会。 商业化落地：物流分拣、工业搬运及新零售 POC 验证已通过，正进入协 同评估期；预计 2-3 年内具身智能机器人有望进入家庭场景执行特定任 务。 成本与效率：GPT 类大模型虽通用性强但单次评测成本超 30 万元且速 度极慢，相比之下纯世界模型方案 ...