行业概况 - 2025人形机器人先进制造技术论坛在湖南省株洲市召开，聚焦"精密制造、关节革命"的技术融合创新，旨在攻克行业难题，加速人形机器人产业发展 [1] - 人形机器人正处于产业培育期和产业爬坡期之间，后期市场潜力巨大 [1] - 2024年全球人形机器人市场规模达到20.3亿美元，未来5年年复合增长率预计超过45% [1] - 人形机器人是融合机械工程、人工智能、传感技术和材料科学等多学科的战略性新兴产业，被视为全球科技竞争新焦点 [1] 技术发展 - 人形机器人商业化落地的掣肘环节包括灵巧关节、高密度驱动器、轻量化仿生结构等核心零部件的精密、高效、低成本加工制造 [2] - 人形机器人先进制造需要克服高硬度和高精度两个核心问题，某些关键零部件加工需达到微米级尺寸公差、亚微米级表面粗糙度、纳米级表面形貌 [2] - 人形机器人对细长结构件、薄壁件的大量采用对产品强度提出极高要求 [2] 公司动态 - 宇树科技已与国内头部厂商实验人形机器人参与工作，目前机器人应用仍处于早期阶段，在智能化和工作稳定性上存在欠缺 [1] - 宇树科技已有员工约1000人，年度营收超10亿元，近日已开启上市辅导 [1] - 宇树科技目标在未来5-10年让人形机器人成为真正"可工作"的机器人，具备自主决策能力和泛化操作能力 [1] - 华锐精密已开发一系列用于丝杠、减速器等核心零部件的精密加工刀具，宇树科技是其客户之一 [2] - 华锐精密自2007年成立以来坚持创新引领发展，致力于推动人形机器人精密零部件加工能力提升 [2]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、刀具 - **公司**：宇树科技、上纬新材、长盛轴承、华瑞精密、华锐精密、优必选 纪要提到的核心观点和论据 宇树科技 - **销售情况**：2025 年年收入超 10 亿，对比 2024 年增速至少 300%以上，机器狗和机器人销售金额预计相当，国内订单远超海外订单；全尺寸机器人 H1 - 2 预计销量几百台，定价 40 - 50 万；G1 小人形机器人预计出货 5000 台；机器狗对比去年增速超 100%，ToB 端消费级销量高于 ToC 端工业级，但销售金额大致相当，工业级均价小几十万，消费级 1 - 2 万元[1][2] - **产品迭代**：全尺寸机器人 H1 升级为 H1 - 2，小人形机器人 G1 有基础和二次开发版本；机器狗分工业级和消费级，工业级用于巡检等，消费级通过电商平台销售[4] - **重要动态**：7 月 19 日公布进入上市辅导期，加快科创板上市进程；即将参加 2025 人形机器人先进制造技术论坛[6] - **产品开发与市场反馈**：工业场景全尺寸机器人开发应用和迭代慢于小人形机器人；正在研发第三款人形机器人，至少 26 个自由度，最高 9000 美元，预计年内发布[8][9] - **产品发展方向**：消费级机器狗聚焦宠物方向，解决传统养宠问题，目标千元级别，还需解决尺寸重量问题、配备智能大脑和优化外观，导盲机器狗有潜力；工业级机构产品围绕应用迭代，轮足式是重点方向[10][11] 国产链投资机会 - **上纬新材**：7 月 9 日控制权转让后连续涨停，总涨幅 416%，市值 162 亿，对标优必选市值中枢约 300 亿，未来市值空间大[1][5][7] - **中泰证券**：坚定推介国产链投资机会，此轮政策催化推动市场情绪和资金外溢，上纬新材带动国产链资金和情绪外溢[5] 长盛轴承 - **主业情况**：主业扎实，汽车业务高增速保证业绩，工程机械收入占比 40 - 45%，三一挖机底盘供应比例达 90%，卡特彼勒独供，汽车业务利润占比超 50%，全球市占率 1 - 2%，产品性价比高[12] - **人形机器人布局**：布局自动化轴承和滚珠丝杠，自动化轴承契合需求，已进入小批量供货阶段[12] 华瑞精密 - **推荐逻辑**：2025 年 5 月底与宇树科技签订合同，是有公开订单的宇树产业链标的；满足宇树 G1 产能骤增对刀具及配套工艺的诉求，稀缺性突出[20] - **行业优势**：受益于国产替代加速，刀具行业外资收缩、进口替代明显，2016 年以来我国进口刀具比例下降[13][14] 华锐精密 - **业绩表现**：2025 年一季度净利润同比增长 70%，全年净利润预期 2 亿元，市盈率约 25 倍，处于低估水平[3][15] - **多重拐点共振**：产能爬坡、刀具一体化解决方案、人形机器人和军工业务等多重因素推动业绩增长[3][15] - **产能提升**：新增整体硬质合金产能从年初不到 50%提升至一季度末 80%，目前达 85%左右，带来规模效应[16] - **刀具一体化解决方案**：自 2024 年推进，为客户提供刀具供应及加工环节一体化优化服务，是国内高端刀具赛道首创，具竞争优势[17] - **业务增量**：2025 年营收预计 10.5 亿，较 2024 年增加 3 亿，军工业务增量 8000 - 9000 万，能源领域增量超 1 亿，汽车零部件和人形机器人领域增量超 1 亿，人形机器人零部件是今年主要业绩增量来源，预计 2027 年放量[18][19] - **市场空间**：预计 2027 年全球人形机器人出货 100 万台，单台刀具价值量 7000 元，对应 70 亿市场空间，华锐精密在人形机器人专用刀具领域有至少 90 亿估值弹性[3][22] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 人形机器人先进制造技术交流会 7 月 24 日在苏州举行，由金属加工杂志社主办、华瑞精密承办，邀请多家头部企业和专家探讨零部件加工制造及未来合作可能性[21]

可转债情况 - 2022年6月24日发行400.00万张可转换公司债券，总额40,000.00万元[4] - “华锐转债”初始转股价130.91元/股，2025年6月25日起为64.79元/股[6][7][8] - 2025年4 - 6月转股金额2,000元，数量20股，占比0.00005%[3][10] - 截至2025年6月30日，累计转股金额231,000元，数量2,464股，占比0.0056%[3][10] - 截至2025年6月30日，未转股金额399,769,000元，占发行总量99.9423%[3][10] - “华锐转债”转股期为2022年12月30日至2028年6月23日[6][9] 股本变动 - 变动前总股本62,257,112股，变动后87,159,984股[12] - 原因包括资本公积金转增24,902,852股和可转债转股20股[12] - 有限售条件流通股前后均为0股，无限售条件流通股变动前62,257,112股，后87,159,984股[12]

可转债发行概况 - 公司于2022年6月24日发行400万张可转债，每张面值100元，发行总额4亿元，期限6年（2022年6月24日至2028年6月23日）[1] - 可转债票面利率逐年递增：第一年0.3%、第二年0.5%、第三年1.0%、第四年1.8%、第五年2.5%、第六年3.0%[1] - 可转债于2022年7月21日在上交所上市，代码118009，简称"华锐转债"，2022年12月30日起可转股[2] 本次付息方案 - 本次为第三年付息，计息期间为2024年6月24日至2025年6月23日，票面利率1.0%，每张兑息1.00元（含税）[3] - 付息债权登记日为2025年6月23日，除息日和兑息日均为2025年6月24日[4] - 付息对象为截至2025年6月23日收盘后登记在册的全体持有人[4] 付息执行流程 - 公司委托中国结算上海分公司代理兑息，将在兑息日前2个交易日划付利息资金[4] - 中国结算上海分公司通过资金结算系统将利息划付至兑付机构，投资者从兑付机构领取[5] 税务处理细则 - 个人投资者按20%税率代扣利息税，每张实际派息0.80元（税后）[5] - 居民企业自行缴纳所得税，非居民企业（含QFII/RQFII）2018年11月7日至2025年12月31日期间免征所得税[5]

信用评级更新 - 公司主体信用等级维持为"A+"，评级展望维持为"稳定" [1][2] - "华锐转债"的信用等级维持为"A+" [1][2] - 评级机构为中证鹏元资信评估股份有限公司 [1][2] 评级时间节点 - 前次评级时间为2024年6月24日 [1] - 本次跟踪评级报告出具时间为2025年6月16日 [2] 债券发行信息 - 公司于2022年6月向不特定对象发行可转换公司债券 [1] - 债券简称"华锐转债"，转债代码118009 [1] 信息披露 - 跟踪评级报告已刊载至上海证券交易所网站 [2] - 公告编号为2025-033 [1]

公司评级与财务表现 - 主体信用等级维持A+，评级展望稳定，反映公司在下游行业景气度回升和国产化趋势中的受益能力[2] - 2024年总资产25.29亿元，归母所有者权益13.31亿元，总债务7.90亿元，资产负债率47.35%[2][3] - 2024年营业收入7.59亿元（同比-4.4%），净利润1.07亿元（同比-32.3%），销售毛利率39.46%（同比-6.01个百分点）[3][15] - 2025年一季度营收2.22亿元，净利润0.29亿元，毛利率回升至35.49%[3][29] 行业环境与竞争格局 - 中国刀具市场规模突破500亿元，进口刀具占比从2016年37%降至2023年21%，国产替代加速[9][12] - 下游汽车/通用机械行业2025Q1营收分别同比增长11.2%/6.27%，模具行业2024年规模达3710亿元[10][12] - 国际竞争分三大阵营：欧美（山特维克）、日韩（三菱）、国内企业（株洲钻石等），公司硬质合金刀片产量国内第二[12][14] - 原材料碳化钨粉价格高位震荡（2024年采购价26.02万元/吨，同比+9.7%），钴粉价格同比下降18.1%[16][17] 经营与产能动态 - 核心产品车削/铣削刀片2024年收入占比82.2%，毛利率42.65%/49.45%，但整体刀具毛利率仅1.10%[14][15] - 2024年数控刀片产能利用率83.84%（2023年127.78%），整体刀具产能利用率73.55%，产销率均超60%[19][20] - 精密数控刀体生产线建设项目延期至2026年投产，高效钻削刀具项目已新增140万支/年产能[5][21] - 经销模式收入占比82.01%，前五大客户收入贡献率下降，直销收入占比提升至17.99%[21][22] 财务风险与流动性 - 2024年末应收账款4.94亿元（同比+20.8%），存货4.03亿元（同比+28.9%），营运资金占用显著[24][29] - 短期债务3.22亿元，现金短期债务比0.72，速动比率1.21，银行授信未使用额度8.86亿元[26][28] - 自由现金流/净债务为-15.27%，主要因资本支出较大，EBITDA利息保障倍数8.07倍[27][29] - 第一大供应商为中钨高新子公司（采购占比58.52%），存在原材料供应关联风险[16][17] 技术趋势与市场挑战 - 增材制造技术可能冲击传统切削加工，陶瓷/超硬刀具性能优化带来替代风险[4][18] - 国内刀具企业产能扩张加剧竞争，欧美日韩企业加大中国市场开拓力度[4][18] - 机床数控化率目标64%（当前与发达国家80%+有差距），长期需求有支撑[11][12]

行业动态 - 2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会于2025年6月20日在杭州大会展中心开幕 展会为期三天 [1] - 展会吸引了众多行业专家、合作企业及客户代表参与 [1] 公司动态 - 华锐精密作为国内知名硬质合金数控刀具制造商参展 [1] - 公司携最新研发的机器人专用刀具解决方案亮相展会 [1] - 华锐精密的展台成为展会的一大亮点 [1]

权益分派方案 - 每股现金红利0.60元，每股转增0.40股，方案已通过2024年年度股东大会审议 [3] - 以总股本62,257,132股为基数，派发现金红利37,354,279.20元，转增24,902,852股，分配后总股本增至87,159,984股 [5] - 股权登记日为2025年6月24日，除息日为2025年6月25日 [15] 可转债转股价格调整 - 调整前转股价格为91.31元/股，调整后为64.79元/股，调整公式为P1=(P0-D)/(1+n) [15][16] - 转股价格调整生效日期为2025年6月25日，华锐转债自6月18日停止转股，6月25日恢复转股 [16] - 调整依据为公司2024年年度权益分派方案及可转债募集说明书相关条款 [12] 闲置募集资金现金管理 - 拟使用不超过7,000万元闲置可转债募集资金进行现金管理，投资安全性高、流动性好的产品 [22] - 资金可滚动使用，期限不超过董事会审议通过后12个月，收益优先用于募投项目及日常经营 [25] - 该事项已获董事会、监事会审议通过，保荐机构招商证券出具无异议核查意见 [30][31] 公司治理动态 - 第三届董事会第十六次会议审议通过权益分派转股价格调整及闲置资金现金管理议案 [36][38] - 第三届监事会第十次会议同意闲置资金现金管理计划，认为符合监管要求及股东利益 [42][43] - 首发战略配售股份已全部上市流通，公司总股本因转增扩股至87,159,984股 [2][5]

权益分派方案 - 公司2024年年度权益分派方案为每10股派发现金红利6元（含税），并以资本公积金每10股转增4股 [3] - 该方案已于2025年5月22日经年度股东大会审议通过 [3] - 股权登记日为2025年6月24日，除息日为2025年6月25日 [7] 可转债转股价格调整 - 调整前转股价格为91.31元/股，调整后为64.79元/股 [6][7] - 调整依据为《募集说明书》条款，因权益分派导致股份变化需重新计算转股价 [3][4] - 采用复合调整公式P1=(P0-D)/(1+n)，其中P0=91.31元，D=0.6元（每股分红），n=0.4（转增率） [7] - 新转股价格自2025年6月25日起生效 [7][8] 停复牌安排 - 因实施权益分派，华锐转债自2025年6月18日起停止转股 [8] - 未披露具体复牌日期，但明确调整后的转股申请将按新价格执行 [5][8] 信息披露 - 公司于2025年6月18日召开董事会审议通过转股价格调整议案 [4] - 详细条款可查阅2022年6月22日披露的《募集说明书》 [8]

公司决议 - 公司第三届监事会第十次会议于2025年6月18日以现场表决与通讯结合的方式召开，应出席监事3人，实际出席3人，会议由监事会主席林孝良主持 [1] - 会议审议通过了《关于使用部分暂时闲置可转债募集资金进行现金管理的议案》，同意使用不超过人民币7,000万元的部分暂时闲置可转债募集资金进行现金管理 [1][2] 现金管理方案 - 公司拟将不超过7,000万元暂时闲置可转债募集资金投资于安全性高、满足保本要求、流动性好的投资产品 [1] - 该方案有利于提高暂时闲置募集资金的使用效率，不影响募集资金投资项目的正常实施，不存在变相改变募集资金用途或损害公司及股东利益的情形 [1] - 现金管理期限为自董事会审议通过之日起12个月内 [2] 合规性说明 - 该议案内容及审议程序符合《上市公司募集资金监管规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号》等法规及公司《募集资金管理办法》的规定 [1] - 会议召集、召开方式及决议均符合相关法律法规和公司章程要求 [1]