市场表现 - 今日A股人形机器人板块强势领涨，多只个股涨停或大幅上涨 [1] - 大业股份最新股价15.49元，日涨幅+10.01% [1] - 天奇股份最新股价23.63元，日涨幅+10.00% [2] - 五洲新春最新股价22.19元，日涨幅+9.99% [3] - 步科股份最新股价145.99元，日涨幅+20.00% [4] - 三花智控最新股价35.69元，日涨幅+10.03% [5] - 海昌新材最新股价30.98元，日涨幅+19.98% [6] - 浙江荣泰最新股价117.81元，日涨幅+10.00% [7] - 恒工精密最新股价98.09元，日涨幅+13.11% [8] - 绿的谐波最新股价191.10元，日涨幅+9.19% [9] - 安培龙最新股价137.30元，日涨幅+10.95% [10] 关节与驱动系统 - 大业股份的特种钢丝绳技术有望应用于机器人灵巧手关节牵引线，相关产品尚处市场调研和研发阶段 [1] - 五洲新春是人形机器人轴承及滚珠丝杠核心供应商，其RV及谐波减速器轴承已批量供货，行星滚柱丝杠已获客户订单 [3] - 步科股份的无框力矩电机、伺服轮等产品可用于机器人关节，公司正在研发高扭矩密度电机 [4] - 恒工精密的精密机加工件“一件流”核心部件可用于机器人关节，并通过子公司涉足谐波减速器领域 [8] - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品是机器人旋转关节的核心部件，已积极布局人形机器人用新型减速器研发 [9] 执行器与灵巧手 - 三花智控在机器人机电执行器领域展开持续研发，与多家重要客户合作，是旋转执行器和线性执行器的潜在核心供应商 [5] - 海昌新材主营的粉末冶金零件可用于机器人关节，其子公司正全力布局人形机器人灵巧手相关产品 [6] 感知与交互 - 安培龙是国内压力传感器领先企业，其MEMS压力传感器、红外传感器等产品可用于机器人环境感知与交互，具备国产替代潜力 [10] AI赋能与解决方案 - 天奇股份与优必选科技深度合作，为人形机器人提供AI赋能及具身智能解决方案，并共同推进其在工业场景的应用落地 [2] 其他关键部件与材料 - 浙江荣泰为特斯拉车型供应云母绝缘组件，其绝缘材料技术有望延伸至人形机器人电机、电池等热防护与绝缘领域 [7]

行业政策与市场动态 - 工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，旨在发挥标准引领作用，加强高质量标准供给，推动技术熟化和应用落地，产业链公司人士如优必选、宇树科技、智元机器人代表入选标委会委员名单 [1] - 12月30日，人形机器人概念股表现强势，步科股份、华菱线缆、新时达、浙江荣泰、北特科技、天奇股份、五洲新春涨停，昊志机电、丰光精密、恒工精密、安培龙、伟创电气、力星股份大涨超10%，同步磁阻电机、机器人执行器、减速器、PEEK材料等相关概念涨幅靠前 [1] 机构观点与产业趋势 - 东方证券认为，人形机器人运动控制技术在2025年取得了快速进步，量产将成为2026年的关键词 [2] - 开源证券分析，2025年产业从“0-1”走向“1-10”，核心是“技术收敛”，围绕特斯拉机器人的技术迭代和升级方向展开，展望2026年，产业将跨越“1-10”拐点走向“10-100”，核心是“量产和订单” [2] 核心零部件赛道 - 核心零部件主要包括减速器、伺服电机和控制器，占据机器人整机成本较高比例，市场对高精度、高扭矩的谐波减速器与RV减速器需求预期大幅上升 [3] - 国产减速器厂商在国产替代趋势下技术指标逐步接近国际一流水平，有望在量产浪潮中获得可观市场份额 [3] - 高性能伺服电机作为机器人的“肌肉”，其响应速度和控制精度直接决定运动性能，资本市场关注具备规模化生产能力且技术壁垒高的龙头企业 [3] 传感器与执行器赛道 - 传感器是机器人感知外界的“五官”，执行器是完成动作的“关节”，触觉传感器、视觉传感器及六维力传感器需求量呈指数级增长 [4] - 为实现复杂环境下灵活操作，对电子皮肤、高灵敏度力矩传感器要求极高，相关企业在MEMS传感器及空心杯电机领域研发投入加大，部分产品已进入送样测试阶段 [4] - 市场认为随着机器人智能化水平提升，具备高精度感知能力的元器件厂商将拥有更高议价能力和市场估值 [4] 整体集成与软件算法赛道 - 软件算法赋予机器人“灵魂”，主要包括整机制造商以及提供运动控制算法、操作系统和AI大模型接口的企业 [5] - 特斯拉Optimus视频更新及国内厂商样机体现了端到端大模型在机器人动作规划中的巨大潜力，市场对具备“硬件+软件”一体化能力的整机厂商期待极高 [5] - 在具身智能领域，能够将大语言模型与物理世界有效连接的企业被视为未来行业引领者，掌握核心算法和生态整合能力的公司将主导未来应用场景定义和标准制定 [5]

公司股价异动 - 天奇股份股票于2025年12月29日及12月30日连续两个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计达到21.15% 属于股票交易异常波动 [2] - 经核查 公司控股股东 实际控制人及其一致行动人不存在关于公司的应披露而未披露的重大事项 [2]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

市场热点一：机器人 - 行业核心观点：2025年成为全球人形机器人由“技术展示期”迈向“产品化与订单验证期”的关键一年，2026年将围绕整机、关键零部件与核心模组、进化演进路径方向三条主线展开 [18] - 市场空间：机构预计2030年中国人形机器人市场规模有望达8700亿元 [6] - 政策与标准：工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，分析师预计2026年上半年有望出现更快速的量产 [8][9] - 产业动态：宇树科技与京东推出的首家线下门店将于12月31日在北京正式开业，展示Go2四足机器狗、G1人形机器人等产品 [6] - 企业合作与收购：优必选拟以16.65亿元收购A股上市公司锋龙股份43%股权，以完善产业链布局 [6]；天奇股份是优必选的深度战略合作伙伴，已获得优必选数千万元的机器人采购订单 [11] - 技术进步：特斯拉人形机器人从Optimus首次起跑到Gen2.5公开亮相，展示了卓越的运控能力与接近量产定型的硬件设计，缓解了市场对量产进度的担忧，强化了2026年一季度展示量产版本的信心 [14] 相关公司表现与业务梳理 - **昊志机电**：公司生产的谐波减速器、无框力矩电机、编码器、低压驱动器、六维力矩传感器等产品可应用于人形机器人，其股价在5个交易日内最高涨幅达71.93% [6] - **海昌新材**：被提及与人形机器人标准化技术委员会成立相关，于12月30日收获涨停，当日涨幅19.98% [8][9] - **天奇股份**：作为优必选深度战略合作伙伴，于12月30日收获涨停，当日涨幅10.00% [11][12] - **五洲新春**：被分析师在机器人领域提及，区间最高涨幅达20.52% [14]；另被提及人形机器人进入产品化与订单验证期，区间最高涨幅达23.61% [30] - **三花智控**：被分析师指出深度绑定海外人形机器人巨头，其百万台量产计划有望为公司带来显著利润弹性，股价5日最高涨16.98%，并于12月30日收获涨停 [14][24] - **万向钱潮**：公司战略转型发力机器人产业，依托精密制造基础布局机器人关节全系列产品并已形成规模化产能，股价区间最高涨34.33%，实现5日2板 [27][28] - **步科股份**：公司以机器人作为“1+N”战略核心，推出第三代无框力矩电机，满足协作及人形机器人轻量化需求，2022年成为移动机器人领域配套电机销量第一，于12月30日收获20CM涨停 [16][17] - **恒勃股份**：公司切入PEEK材料机器人新业务，是少数拥有材料聚合、改性、注塑一体化能力的公司，与北美DMI成立合资公司，股价2日最高涨43.6% [21] - **伟创电气**：被分析师指出电机约占机器人成本20%，灵巧手集成化设计趋势下微型电机壁垒较高，公司区间最高涨幅达12.35%，当日收涨10.81% [18][33][34] - **浙江荣泰**：被提及于12月30日收获涨停 [18] - **新瀚新材**：被提及PEEK材料需求因全球人形机器人原型机发布超50款而指数级增长，公司区间最高涨幅达13.09% [35] 市场热点二：数字货币 - 政策动态：中国人民银行修订了《人民币跨境支付系统业务规则》，以加强人民币跨境支付系统业务管理，促进系统推广，提高人民币跨境清算效率 [37] - 相关公司：翠微股份被提及与此相关，截至12月30日收盘其最高涨幅达22.18% [37]

公司股价异动 - 公司股票于2025年12月29日、12月30日连续两个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计达到21.15%，属于股票交易异常波动情况 [1] 公司经营与信息披露状况 - 公司前期披露的信息不存在需要更正、补充之处 [1] - 近期经营情况及内外部经营环境未发生重大变化 [1] - 公司不存在应披露而未披露的重大事项 [1] 公司资本运作计划 - 公司正在筹划2025年度向特定对象发行A股股票事项 [1] - 该事项尚需提交公司股东会审议，以及深圳证券交易所审核通过并经中国证券监督管理委员会同意注册后方可正式实施 [1] - 该事项能否顺利实施尚存在不确定性 [1]

2025年度向特定对象发行A股股票预案核心信息 - 公司计划向不超过35名特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过人民币97,684.12万元 [1] - 募集资金净额将全部用于三个项目：汽车装备智能制造基地建设项目、面向汽车行业应用的机器人具身智能系统研发中心建设项目、补充流动资金 [1] - 发行价格不低于定价基准日（发行期首日）前20个交易日股票交易均价的80% [1] - 拟发行股票数量不超过12,000万股，未超过发行前公司总股本的30% [1] 发行前后股权结构变化 - 发行前，控股股东、实际控制人黄伟兴及其一致行动人合计持有公司108,608,036股，占总股本的27.00% [2] - 按发行12,000万股上限测算，发行完成后，黄伟兴及其一致行动人合计持股比例将降至约20.80%，但黄伟兴仍保持实际控制人地位，控股股东和实际控制人不会发生变更 [2] - 发行完成后，公司总股本将不超过52,223.32万股 [2] 公司近期再融资历史 - 2023年，公司曾以简易程序向特定对象发行A股股票27,124,773股，发行价为每股人民币11.06元 [3] - 该次发行共计募集资金299,999,989.38元，扣除各项费用后，募集资金净额为292,105,585.61元 [3] 公司近期经营业绩表现 - 2025年前三季度，公司实现营业收入19.64亿元，同比下降5.86% [4] - 2025年前三季度，公司实现归属于上市公司股东的净利润6719.96万元，同比增长215.81% [4] - 2025年前三季度，公司实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2008.26万元，同比增长118.32% [4] - 2025年前三季度，公司经营活动产生的现金流量净额为1087.14万元，同比增长106.97% [4] - 2023年及2024年，公司归属于上市公司股东的净利润分别为-4.15亿元和-2.55亿元，连续两年亏损 [4] - 2023年及2024年，公司扣除非经常性损益的净利润分别为-4.98亿元和-2.92亿元，连续两年亏损 [4]

股价异动 - 天奇股份2025年12月29 - 30日收盘价格涨幅偏离值累计达21.15%，属异常波动[3] 信息披露 - 公司前期披露信息无更正、补充[4] - 无应披露未披露重大事项[4][6] 经营情况 - 近期公司经营及内外部环境无重大变化[4] 股票发行 - 公司正筹划2025年度向特定对象发行A股股票，已获董事会审议通过[4] - 该事项尚需股东会审议，经深交所审核、证监会同意注册，存在不确定性[5]

天奇股份12月30日公告，公司股票于2025年12月29日､12月30日连续两个交易日内收盘价格涨幅偏离值 累计达到21.15%，根据《深圳证券交易所交易规则》的有关规定，属于股票交易异常波动的情况｡经核 实，近期公司经营情况及内外部经营环境未发生重大变化。公司未发现近期公共传媒报道了可能或已经 对本公司股票交易价格产生较大影响的未公开重大信息。经核查，公司控股股东、实际控制人及其一致 行动人不存在关于本公司的应披露而未披露的重大事项。公司控股股东、实际控制人及其一致行动人在 股票异动期间不存在买卖公司股票的行为。 ...

股票交易异常波动 - 公司股票于2025年12月29日、12月30日连续两个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计达到21.15% 属于股票交易异常波动情况 [1][1] - 公司前期披露的信息不存在需要更正、补充之处 近期经营情况及内外部经营环境未发生重大变化 [1][1] - 公司不存在应披露而未披露的重大事项 [1][1] 公司资本运作计划 - 公司正在筹划2025年度向特定对象发行A股股票事项 [1][1] - 该事项尚需提交公司股东会审议 以及深圳证券交易所审核通过并经中国证券监督管理委员会同意注册后方可正式实施 [1][1] - 该事项能否顺利实施尚存在不确定性 [1][1]