股东持股情况 - 迟家升持股48,661,568股，占比23.42%[2] - 李国盛持股33,567,365股，占比16.15%[3] - 两人合计持股82,228,933股，占比39.57%[2] 减持计划 - 拟减持不超6,197,700股，占剔除回购后总股本3%[2][4] - 集中竞价减持不超2,065,900股，占比1%[2][4] - 大宗交易减持不超4,131,800股，占比2%[2][4] - 减持期间为2025年7月30日至10月29日[2][4] 减持承诺 - 锁定期满两年内每年减持不超上一年末持股25%，减持价不低于发行价[5] - 申报离任六个月后十二个月内出售股份占比不超50%[6] 其他说明 - 减持计划实施有不确定性，不影响公司控制权[7]

减持计划 - 控股股东、实际控制人及董事长、总经理迟家升计划减持不超过619.77万股，占剔除回购专用账户持股数后公司总股本的3% [1] - 通过集中竞价方式减持不超过206.59万股，占剔除回购专用账户持股数后公司总股本的1% [1] - 通过大宗交易方式减持不超过413.18万股，占剔除回购专用账户持股数后公司总股本的2% [1]

公司资金冻结事件 - 公司部分银行账户资金被冻结总额2593.35万元，占最近一期经审计净资产的1.42% [1][2] - 冻结涉及募集资金专项账户860.71万元，占非公开发行A股股票募集资金净额的3.64% [2] - 冻结原因系与尖翼领航的股权转让合同纠纷，案件尚未开庭审理 [1][2] 股权纠纷背景 - 2021年公司收购尖翼科技47.02%股权，交易后持股比例达100% [3] - 纠纷方尖翼领航由公司前高管徐烨烽（持股34.43%）和张仲毅（持股1.36%）控制 [1][4] - 徐烨烽曾任公司董事兼总经理，张仲毅曾任副总经理，两人均于2024年离任 [3][4] 经营业绩恶化 - 2024年营业收入4.23亿元（同比-45.14%），净利润-2.28亿元（同比-522.43%） [1][8] - 2022年营收10.74亿元、净利2.16亿元的历史峰值后连续两年下滑，2023年营收7.71亿元（-28.25%） [8] - 2025年一季度营收8784.69万元（+94.91%），但净利润仍亏损1174.83万元 [12] 军工业务受挫 - 2024年10月被禁止参加全军采购活动1年，因涉嫌违规失信行为 [8][9] - 2024年8月曾恢复采购资格，但10月再被陆军后勤部暂停 [8][9] - 军工订单减少导致库存增加，直接影响主营业务收入 [8] 人员与薪酬变动 - 2024年底在职员工573人，较上年减少156人（-21%） [1][11] - 董监高薪酬总额725.41万元（+18.85%），董事长迟家升薪酬80.62万元（较2023年微增） [11][12] 业务布局与技术能力 - 公司专注无人系统开发，形成"器件+组件+系统+解决方案"完整产品体系 [6][7] - 具备从核心部件到整机研发的全产业链布局，定位高新技术企业 [6][7]

资金相关 - 公司因纠纷被冻结资金2593.3475万元[1] - 与尖翼领航按1230万元结算第4期股权转让款[2] - 已计提长期应付款1335.349291万元[3] 业绩影响 - 本次和解将增加2025年度经营利润约105.349291万元[3] 后续安排 - 公司将密切关注事项进展并及时披露信息[4] - 指定信息披露媒体为《证券时报》和巨潮资讯网[4]

银行账户资金冻结情况 - 公司部分银行账户资金被冻结，涉及与北京尖翼领航科技中心（有限合伙）的股权转让合同纠纷，对方提起诉讼并申请财产保全 [1] - 截至公告披露日，案件尚未开庭审理 [1] 冻结账户具体信息 - 公司及子公司共有银行账户57个，其中6个被冻结 [2] - 被冻结资金总额为2,593.3475万元，占最近一期经审计净资产的1.42% [2] - 募集资金专项账户内被冻结金额为860.7121万元，占非公开发行A股股票募集资金净额的3.64% [2] 对公司经营的影响 - 日常经营活动正常开展，未受到重大影响，不涉及主要账户冻结 [2] - 募集资金专项账户内其他资金可正常使用，不影响募集资金投资项目的实施 [2] - 账户资金冻结未对公司的正常运行和经营管理造成实质性影响 [2] 公司应对措施 - 本次保全措施为诉讼程序性措施，非实体权利义务裁判 [2] - 公司除本次诉讼外无其他应披露而未披露的重大诉讼或仲裁事项 [2] - 公司将依法主张权益，积极采取措施争取尽快解除冻结 [2] 信息披露安排 - 公司指定《证券时报》和巨潮资讯网为信息披露媒体 [3] - 所有信息以指定报刊及网站刊登为准 [3]

并购重组 - 邵阳液压正在筹划发行股份及支付现金购买重庆新承航锐科技股份有限公司全部或部分股份并募集配套资金，预计构成重大资产重组，公司股票自6月23日起停牌 [1] - 晶丰明源拟通过发行股份及支付现金方式购买四川易冲科技有限公司100%股权并募集配套资金，上交所已受理申请文件 [2] 增减持 - 有友食品实控人赵英计划减持不超过1283.08万股，占公司总股本的3% [3] - 津荣天宇大股东闫学伟计划减持不超过420.89万股，占公司总股本的3%，其中大宗交易方式减持不超过2%，集合竞价方式减持不超过1% [4] - 新迅达股东五矿国际信托计划减持不超过598.23万股，占公司总股本的3%，其中集中竞价方式减持不超过1%，大宗交易方式减持不超过2% [5] 风险事项 - ST百利控股股东西藏新海新创业投资有限公司被申请破产清算 [6] - 星网宇达部分银行账户资金被冻结，冻结金额合计2593.35万元，占公司最近一期经审计净资产的1.42% [7] - 山东墨龙股票交易异常波动，公司自查不存在违反信息公平披露的情形 [8]

资金冻结情况 - 公司6个银行账户资金被冻结，合计2593.3475万元[2][5] - 冻结资金占最近一期经审计净资产比例为1.42%[5] - 募集资金专项账户被冻结860.7121万元，占募资净额3.64%[5] 冻结原因与影响 - 冻结原因是与北京尖翼领航科技中心的股权转让合同纠纷[4] - 案件未开庭，未对日常经营造成重大影响[4][5] 应对措施与信息披露 - 公司将依法主张权益，争取解除冻结[5] - 指定信息披露媒体为《证券时报》和巨潮资讯网[6]

军工板块市场表现 - 星网宇达、航天彩虹、莱赛激光股价涨停 [1] - 中天火箭、北化股份、德邦股份此前封板 [1] - 纵横股份、万里马、中无人机涨幅超过10% [1] - 海格通信、航天南湖、贵航股份、光韵达、佳力奇等个股跟涨 [1] 资金动向 - 暗盘资金反映市场参与主体策略意图 [2]

军工装备板块股价表现 - 纵横股份股价涨幅超过11% [1] - 中天火箭股价涨幅超过7% [1] - 烽火电子和中无人机股价涨幅超过5% [1] - 星网宇达和航天彩虹股价跟随上涨 [1]

无人驾驶概念股表现 - 无人驾驶概念板块午后走低 博世科（300422）跌幅超过10% [1] - 光洋股份（002708） 东风股份（600006） 玉禾田（300815） 万马科技（300698） 星网宇达（002829） 四川金顶（600678）等个股跟随下跌 [1] 资金动向 - 暗盘资金流向信息被曝光 可提前捕捉庄家建仓信号 [1]