战略合作 - 公司与南通振康签署战略合作协议，共同拓展机器人高精度执行器与智能化模组 [1] - 合作旨在加强在旋转关节模组的测试控制平台等相关领域协同创新 [1] - 共同拓展高精度执行器与智能化模组在工业机器人及人形机器人领域的市场机遇 [1] 产品与技术 - 公司六维力传感器处于小批量试制阶段 [1] - 六维力传感器下游应用领域包括工业机器人、人形机器人、航空航天、汽车、电子、医疗等 [1] - 六维力传感器有望随人形机器人产业化扩张成为公司新增长点 [1] 资本运作 - 公司拟定增募集1.5亿元 [1] - 募集资金用于智能化测控产业升级项目及补流 [1]

投资评级 - 报告对东华测试维持“增持”评级 [4] 核心观点 - 公司与南通振康签署战略合作协议，共同拓展机器人高精度执行器与智能化模组市场，特别是在工业机器人及人形机器人领域 [1] - 公司作为结构力学性能测试龙头，其六维力传感器处于小批量试制阶段，有望随人形机器人产业化成为新增长点 [2] - 公司拟定增募集不超过1.5亿元资金，主要用于智能化测控产业升级项目（1.05亿元）及补充流动资金（0.45亿元），以提升产能和竞争力 [3] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.6亿元、2.1亿元、2.7亿元，同比增长率分别为33.4%、27.3%、28.4% [4] 业务与财务表现 - 2025年上半年，结构力学性能测试分析系统实现营收1.9亿元，同比增长2.4%，营收占比68.8%，毛利占比69.7% [2] - 2025年上半年，结构安全在线监测及防务装备PHM系统营收0.35亿元，同比下降13%，营收占比12.32%，毛利占比11.65% [2] - 2025年上半年，电化学工作站营收0.28亿元，同比增长10.3%，营收占比10%，毛利占比9.9% [2] - 预计公司2025年营业收入为600.46百万元，同比增长19.56%；2026年为732.70百万元，同比增长22.02%；2027年为927.51百万元，同比增长26.59% [5] - 预计公司毛利率将从2024年的66.37%提升至2027年的69.28% [10] 战略发展与项目 - 战略合作旨在加强在旋转关节模组的测试控制平台等领域的协同创新 [1] - 智能化测控产业升级项目将用于现有厂房升级并引进先进生产设备，构建智能化制造、组装、测试生产线 [3] - 东华校准实验室已成为国内首批具备机器人多维力/力矩传感器检测能力的CNAS实验室 [2]

公司战略与扩张 - 公司于2025年8月20日召开第六届董事会第九次会议，审议通过设立分公司的议案 [2] - 公司计划在武汉及西安设立分公司，并授权经营管理层负责具体实施 [2] - 武汉分公司已于2025年8月21日完成工商注册登记手续 [2] - 西安分公司已完成工商注册登记，并取得西安市市场监督管理局高新区分局核发的营业执照 [2]

关节模组行业市场前景 - 关节模组作为人形机器人核心运动部件，其技术成熟度与产业化水平直接影响整机性能与行业发展进程[1] - 随着人形机器人逐步进入量产前阶段，关节模组市场需求持续增长，五年后需求量将达482万套，市场规模有望突破689亿元[1] - 当前行业面临技术优化、成本控制与场景适配等挑战，某国际厂商因第二代产品成本过高、技术方案适配性不足，计划在第三代产品中进行技术路线重构[1] 东华测试与南通振康战略合作 - 双方签署战略合作协议，核心聚焦于人形机器人关节模组技术研发与产业化领域，旨在通过协同创新整合各自技术优势[3] - 合作将强化旋转关节模组测试控制平台等相关领域的技术联动，共同挖掘高精度执行器与智能化模组在市场中的发展机遇[3] - 合作模式为“关节模组核心结构研发+高精度测控技术支撑”的协同模式，技术路线高度契合且互为补充[9] 南通振康技术优势与产品布局 - 基于对人形机器人不同部位运动需求的深入分析，梳理出双刚轮谐波模组、正式行星滚柱丝杠模组、RV减速机模组和微型丝杠模组四个技术方向[3] - 认为RV减速机模组是肩部、腰部、胯部、脚踝及灵巧手等部位的未来发展方向与最优解，已掌握直径50mm产品技术核心[3] - 针对上半身旋转关节推出集成扭矩传感器的双刚轮谐波减速机模组，针对下半身直线关节开创性推出正式行星滚柱丝杠模组[3] 东华测试技术优势与产品能力 - 自1993年成立以来，始终专注于智能化测控系统研发与生产，业务覆盖结构力学性能研究、实验与仿真分析、自定义测控系统及设备健康管理（PHM）等方向[5] - 传感器产品精度处于行业前列，六维力传感器线性精度达到0.3%FS，与国际先进水平持平，能适应多种复杂恶劣环境[6] - 掌握自主高精度标定算法与金属薄膜应变片技术，实现全流程自主可控，产品线涵盖加速度、速度、位移、应变、力等多种传感器[6] 技术整合与行业影响 - 合作围绕传感技术、采集技术、控制技术三大核心领域展开深度整合，东华测试将风洞天平测力领域的高精度传感与测控能力迁移至机器人关节模组研发中[10] - 引入带温度自补偿的实体力矩传感器作为反馈元件，结合先进抗干扰技术、小信号放大技术以及双AD技术，响应时间可控制在1毫秒以内[12] - 合作成果有望推动人形机器人关节模组技术向更高精度、更高可靠性、更低成本方向发展，为行业提供可借鉴的升级路径[15]

市场扩张 - 公司2025年8月20日同意在武汉及西安设分公司[1] - 武汉分公司2025年8月21日完成工商注册登记[1] - 西安分公司2025年9月25日成立[2] 其他信息 - 西安分公司统一社会信用代码为91610131MAEXMWD10E[2] - 西安分公司负责人为夏靖颜[2] - 西安分公司经营场所为陕西省西安市高新区锦业路11号绿地中心B座31层3105单元[2]

行业投资评级 - 行业投资评级为增持 看好机器人行业持续受到催化[2] 核心观点 - 人形机器人处于"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势[2] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商[4] - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代 国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地[18] 行业新闻及公司动态 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列机器人模型 通过思维链机制和模型协作提升机器人自主性[4] - 谷歌发布两款新模型：Gemini Robotics 1.5（VLA模型）和Gemini Robotics-ER 1.5（最强大VLM模型）[4] - 搭载新模型的机器人解锁长链路任务能力 能查询当地垃圾分类要求并将物品放到正确垃圾桶中[4] - 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书[4] - 智元机器人AgiBot World数据集规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍 覆盖5大场景3000多种真实物品[4][13] - 江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议 加强机器人关节模组技术研发[6] - 傅利叶第三代人形机器人GR-3C亮相 身高165cm 体重71kg 配备55个自由度[7] - 华力创科学推出业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案 精度达0.5%F.S. 分辨率0.01N[9][12] 投融资动态 - 1X机器人拟融资10亿美元 目标估值100亿美元 较年初暴涨12倍[4][16] - 1X公司2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma 使用编织尼龙材料外壳[4][16] - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 由光速光合与北京机器人产业发展投资基金联合领投[16] - 手智创新获得新一轮融资 投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金和绿的谐波参与的永珺未来创投[17] 投资建议 - 推荐关注电机标的：鸣志电器（周涨幅9.84%）[4][18][19] - 推荐旋转关节相关标的：众辰科技（周涨幅3.15%） 双环传动（周涨幅4.97%） 蓝黛科技（周涨幅11.96%）[4][18][19] - 推荐线性关节标的：恒立液压（周跌幅4.12%）及相关标的浙江荣泰 德迈仕[4][18][19] - 推荐灵巧手标的：兆威机电（周跌幅1.64%）[4][18][19] - 推荐编码器相关标的：亚普股份（周跌幅4.24%） 峰岹科技（周跌幅5.84%）[4][18][19] - 推荐传感器标的：东华测试（周涨幅7.51%） 柯力传感（周跌幅1.71%） 安培龙（周跌幅5.26%） 汉威科技[4][18][19] - 推荐丝杠设备类标的：秦川机床（周跌幅5.56%） 华辰装备（周跌幅2.26%）及相关标日发精机 浙海德曼 津上机床[4][18][19] - 推荐轴承标的：龙溪股份（周跌幅7.69%）[4][18][19]

员工持股计划实施 - 公司于2025年9月23日完成第一期员工持股计划非交易过户 300,000股 占公司总股本0.2169% [1] - 股票来源为回购专用证券账户 通过集中竞价方式累计回购的300,000股已全部用于员工持股计划 [1] - 非交易过户完成后 公司回购专用证券账户持有股票余额为0股 [1]

回购股份 - 2024年4月29日公司累计回购300,000股，占总股本0.2169%，成交金额11,295,976元[3] 员工持股计划 - 截至公告日受让300,000股，占总股本0.2169%[4] - 设立时资金不超1,129.80万元，实际认购1,129.80万元[6] - 2025年9月23日300,000股过户至员工持股计划账户[7] - 全部有效计划持股累计不超总股本10%，任一持有人不超1%[8]

员工持股计划会议 - 2024年9月23日召开第一期员工持股计划第一次持有人会议[2] - 应出席17人实到17人，代表份额11,298,000份占总份额100%[2] 管理委员会相关 - 审议通过设立管理委员会并选举陈泳等3人为委员[3] - 第一次管理委员会会议选举陈泳为主任[4] 授权事项 - 审议通过授权管理委员会办理相关事项，期限至计划实施完毕[5] 公告时间 - 公告发布于2025年9月25日[7]

战略合作与技术研发 - 东华测试与南通振康签署战略合作协议 旨在加强机器人关节模组技术研发与产业化领域的深度合作 共同拓展高精度执行器与智能化模组在工业及人形机器人领域的市场机遇[1][3] 企业融资与市场拓展 - 星迈创新完成超10亿人民币新一轮融资 由美团龙珠领投 高瓴创投等继续加注 顺为资本等多家老股东跟投[4][6] - 星迈创新成立不足两年便成为泳池清洁机器人赛道第一品牌 首年攻克1400美金以上价位段85%份额 今年在超高端市场占比超90%[6] - 公司技术团队占比超60% 获260多项专利 产品以用户为中心定义行业新标准 此次融资资金将用于研发及拓展市场 同时宣布进军智能割草机器人领域[6] 新产品与技术发布 - ABB在工博会全球首发OmniCore™ EyeMotion视觉系统 可搭载所有配备OmniCore的ABB协作或工业机器人 结合AI驱动在线自动路径规划技术 能实时自主规划无碰撞最优路径 节拍时间缩短50%[7][9] - ABB发布全新IRB 6750S架式机器人 最新SCARA机器人IRB 920 新一代IRB 1200小型工业机器人与IRB 1100 Lite+系列 所有产品均在ABB上海超级工厂生产[9] 行业认证与标准建设 - 智元机器人获得业内首张人形机器人数据集CR认证证书（编号"001"） 成为国内首批依系列团体标准获认证企业[10][12] - 认证全面评估数据集建设的四大核心要素 涵盖全生命周期管理 确保数据规范一致与可用 推动各环节标准化[12] - agibot world数据集作为全球首个基于全域真实场景构建的真机数据集 规模与质量双突破 复刻五大核心场景 采集中为机器人配备8个摄像头[12] 产业平台与生态建设 - 张江科学城企业人形机器人（上海）有限公司牵头建设的人形机器人中试平台入选上海市中试平台示范名单 定位国家级行业公共服务平台 为初创企业提供全链条中试服务[13][15] - 平台采用分布式协同建设模式 加快成果转化 为国产人形机器人搭建产业化桥梁[15]