公司技术能力与产品展示 - 公司研发的仿生人形机器人、双足人形机器人“E1”、“小顽童N2”及消费级人形机器人“小布米”在央视春晚小品中集体亮相 [1] - 团队在30天内完成了对演员蔡明容貌神态的仿生人形机器人1:1复刻 [1][4] - 为满足上镜需求，将仿生人头方案整体缩小30%，并对所有结构件、机械件与电子件进行重新设计与空间排布 [4] - 通过唇部12个自由度的配合及自研表情驱动算法，解决了唇形精准还原与台词口型匹配的技术难题 [5] - 通过增加脖子自由度至3个，并配合躯干、手臂和头部的静态微动，赋予机器人自然呼吸感，显著降低了“恐怖谷”效应 [5] 机器人运动控制与算法突破 - 在约12平方米的狭小舞台空间内，机器人需完成空翻、侧手翻等高难度动作，对运动控制精度提出极高要求 [6] - 语言类节目要求机器人动作后精准落在固定点位且无位移，这需要极高的运动控制精度 [6] - 为达到“春晚级”运控精度，团队提出了300个以上的运动控制策略以优化动作精度 [6] - 通过将机器人重心上移，形成中心重、四肢轻的类“球形”结构，使其能够实现轻盈的高难度动作 [6] - 团队对“小布米”的运控算法反复迭代，实现了更贴近真人的“起跑再抬臂”动作 [7] 产品“小布米”的研发与训练细节 - 消费级人形机器人“小布米”身高94厘米，体重约17公斤，在春晚首次公开亮相 [5][7] - “小布米”学会了民族舞、机械舞、街舞等共21种舞蹈，平均每1到2天训练出一种新舞蹈 [1][7] - 团队邀请不同年龄段儿童进行动作捕捉，并将动作重定向至“小布米”进行强化学习训练 [7] - 通过严格设计脚部动作，将脚部电机扭矩控制在不超过10牛·米，落地接触力不超过100牛，确保其舞台动作活泼灵动 [7] 公司团队与行业展望 - 公司的创始人团队与核心研发团队均以95后为主力 [7] - 公司相关负责人表达了“今天，机器人走上了春晚舞台；明天，它们将走进千家万户”的行业展望 [7]

春晚机器人产品与技术展示 - 银河通用机器人已在宁德时代等制造企业实现规模化产线应用 其双臂能负重50公斤 可应对粉尘 震动 温变等环境 并能连续7天运转工作[1] - 宇树科技推出入门级机器狗 具备跑跳空翻和陪伴聊天功能 最大奔跑速度接近人骑自行车速度[3] - 魔法原子展示了人形机器人与四足机器狗的“一人一狗”协同表演 两款产品均搭载长期记忆与情绪表达功能 并配备4K高清摄像头[3] - 松延动力推出聚焦“教育与交互”的人形机器人“小布米” 身高98厘米 具备物体识别和自主起身躺下等基础能力[3] 产品市场定位与价格 - 多款“春晚同款”机器人已在京东开售 不同定位产品价格差异显著[3] - 银河通用“春晚同款”机器人售价近70万元[3] - 宇树科技入门级机器狗价格在万元级别[3] - 松延动力“小布米”人形机器人击穿价格洼地 入门级价格不到1万元 高配版约5万元 大幅降低了消费级人形机器人的准入门槛[3] 应用场景拓展 - 银河通用机器人已应用于工业制造场景 在产线上实现规模化应用[1] - 宇树科技与魔法原子的产品既能满足家庭娱乐教育需求 也可拓展至工业制造场景[3] - 松延动力“小布米”的机身设计适配家庭场景 其高配版支持二次开发 为消费级市场提供轻量化选择[3]

公司动态与产品展示 - 魔法原子公司的人形机器人MagicBotGen1在2026年央视春晚开幕时率先登场并向观众挥手致意 [1] - 该公司另一款机器人MagicBotZ1在春晚节目中展示了"托马斯360°"特技动作 [1] - 据公开资料显示 这是业内同尺寸人形机器人首次完成"托马斯360°"动作 [1] 行业事件与市场曝光 - 魔法原子成为2026年央视春晚首家亮相的机器人企业 获得了极高的品牌曝光度 [1]

行业趋势与拐点 - 人形机器人行业正快速演进至量产与规模化商用的关键拐点 [1] - 多家企业进入IPO冲刺阶段，卡位战气氛日益浓烈 [1] 企业营销与竞争 - 马年央视春晚成为机器人厂商的营销秀场，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家企业齐登春晚 [1] - 其中半数企业来自长三角地区 [1] - 为了拿下春晚合作，各家不惜砸下重金 [1] - 国内头部人形机器人企业年营收多在数亿元至十亿元级别 [1] 市场规模与数据 - 据咨询机构IDC统计，2025年全球人形机器人销售额约4.4亿美元（约30.4亿人民币） [1]

文章核心观点 - 2026年央视及地方卫视春晚成为机器人厂商（如魔法原子、银河通用、宇树科技、松延动力）的集体展示平台，这不仅是表演，更被视为资本市场观测具身智能产业发展的窗口[1] - 春晚机器人“集体秀”能否像2025年宇树科技一样再次点燃产业热潮尚不确定，繁华舞台之下，产业真实温度仍显审慎，多家上市公司相关业务仍处于市场开拓、试样或小批量订单阶段，对当前业绩贡献尚微[1][6][7] 机器人厂商的资本市场与产业生态网络 - 众多上市公司通过股权投资或战略合作深度嵌入机器人产业生态：芯联集成通过旗下CVC参与魔法原子战略融资，并提供机器人激光雷达光源VCSEL芯片等产品，其小型化驱动模块已获国内头部企业定点，预计2026年第一季度量产[3] - 天奇股份与银河通用成立各持股50%的合资公司，重点推进具身智能机器人在工业制造领域应用，并于2025年12月参与银河通用融资，获得后者不高于0.38%股权[3][4] - 君逸数码与银河通用建立“资本+业务”双重纽带，通过产业基金进行股权投资，并签署渠道合作协议，成为后者在四大垂直领域的金牌合作伙伴[4] - 首程控股为松延动力的重要产业投资方之一，曾领投其融资，并通过旗下基金投资了松延动力、宇树科技、银河通用等数十家核心企业[4] - 盛视科技与松延动力签署战略合作协议，构建全链路协同体系；慧辰股份与松延动力达成战略合作，并就其新款人形机器人达成1000台订单签约[5] 上市公司的业务合作与供应链关系 - 多家上市公司公告与宇树科技存在业务往来：蔚蓝锂芯为其重要锂电池供应商；纳思达、新洁能部分产品向宇树科技等企业批量出货；宝通科技与其签署工业机器人二次开发协议；神州数码与其合作打造特定场景解决方案[5] - 夏厦精密在年报中提及魔法原子为新开拓的潜力客户，其精密齿轮与减速机已实现对国内外多家知名机器人企业供货，丝杠产品进入试样与小批量订单阶段[3] - 宏昌科技参股公司良质关节科技从事减速器研发生产，客户包括逐际动力、宇树科技等，并积极对接魔法原子等客户；2026年2月宏昌科技宣布拟进一步收购良质关节合计21%股权以实现控股[7] 行业现状与企业反馈：预期审慎，尚处早期 - 多家被视为“概念股”的上市公司坦言，机器人相关业务大多仍处于市场开拓、试样或小批量订单阶段，对当前业绩贡献尚微[1] - 夏厦精密表示，机器人业务增长需看市场能否起量，目前储备客户仍处于试样与小批量订单阶段，并认为春晚带来的短期影响有限，市场体量尚未起来[7] - 均胜电子相关机器人业务尚处于前期起步阶段，营业收入占比不到0.1%，公司认为行业仍处于探索期，技术路线尚未完全收敛[8] - 天奇股份公告称，其与银河通用的合资公司业务尚处于市场开拓阶段，对2025年业绩影响较小，未来业绩影响存在不确定性[8] - 宏昌科技表示，其参股的良质关节仍处于初创阶段，整体规模较小，当前在手订单及已签署协议的订单规模均较小[7] 部分企业的积极进展与业务布局 - 绿的谐波在2025年年度业绩预告中表示，具身智能机器人赛道头部客户正从研发迈向小批量生产，公司相关产品业务规模同比实现大幅增长，成为业绩增长重要引擎[9] - 利亚德凭借动捕技术等服务宇树、银河通用等头部机器人厂家，2025年上半年其AI与空间计算业务板块营收占比为4.22%[9] - 美湖股份向具身智能功能部件业务发展，新开发项目包括腾讯、银河通用等十余家头部机器人客户，其机器人事业部谐波减速器产线设计产能为5万套/年，关节模组已实现配套[9]

文章核心观点 - 2026年央视及各地卫视春晚成为机器人厂商的集体展示平台，被视为观测具身智能产业发展的窗口 [1] - 春晚机器人表演背后，存在一个由众多上市公司通过股权投资、战略合作或供应链关系协同编织的生态网络 [1] - 尽管行业关注度因春晚而提升，但多家相关上市公司反馈，机器人业务大多仍处于市场开拓、试样或小批量订单阶段，对当前业绩贡献尚微，市场体量尚未完全起来 [1][7][8] 机器人厂商与春晚亮相 - 魔法原子、银河通用、宇树科技及松延动力等机器人厂商登陆2026年央视春晚 [1] - 各地卫视春晚也以机器人参与节目及串场为特色 [1] 上市公司生态网络与投资布局 - **芯联集成**：旗下芯联资本于2025年参与魔法原子战略融资，双方存在战略合作；公司用于机器人激光雷达的VCSEL和扫描镜已量产，用于灵巧手的小型化驱动模块已获国内头部企业定点，预计2026年第一季度量产 [3] - **夏厦精密**：将魔法原子列为新开拓的潜力客户；在机器人部件领域已形成精密齿轮、减速机、行星滚柱丝杠布局，精密齿轮与减速机已供货多家知名机器人企业，丝杠产品处于试样与小批量订单阶段 [3] - **天奇股份**：与银河通用成立各持股50%的合资公司，重点推进具身智能机器人在工业制造领域应用；2025年12月参与银河通用融资，获得后者不高于0.38%股权 [3][4] - **君逸数码**：通过产业基金对银河通用进行股权投资，并签署渠道合作伙伴协议，成为后者在管网、文旅、教育、数采中心四大垂直领域的金牌合作伙伴 [4] - **首程控股**：为松延动力重要产业投资方，曾于2024年领投并在多轮融资中持续支持；通过旗下基金投资布局数十家核心机器人企业，包括松延动力、宇树科技、银河通用等 [4] - **盛视科技**：2025年11月与松延动力签署战略合作协议，构建全链路协同体系 [5] - **慧辰股份**：2025年12月与松延动力达成战略合作，就松延动力新款小布米人形机器人达成1000台订单签约 [5] - **宏昌科技**：参股公司良质关节从事减速器等研发生产，客户包括多家机器人厂商；2026年2月宣布拟进一步收购良质关节合计21%股权以实现控股 [7] 上市公司业务合作与供应链关系 - **蔚蓝锂芯**：为宇树科技重要锂电池供应商 [5] - **纳思达、新洁能**：部分产品面向宇树科技等企业批量出货 [5] - **宝通科技**：与宇树科技签署合作协议，内容包括工业机器人的二次开发 [5] - **神州数码**：与宇树科技等多家头部企业达成合作，开展产品分销并联手打造特定场景解决方案 [5] - **均胜电子**：客户包括海外机器人头部企业及国内智元机器人、银河通用等，相关业务尚处前期起步阶段，营业收入占比不到0.1% [8] - **绿的谐波**：在具身智能机器人赛道，头部客户正从研发迈向小批量生产，公司相关产品业务规模同比大幅增长，成为业绩增长重要引擎 [9] - **利亚德**：凭借动捕技术等服务宇树、银河通用、钛虎、松延动力等头部机器人厂家，2025年上半年其AI与空间计算业务营收占比为4.22% [9] - **美湖股份**：新开发的具身智能核心零部件项目已对接腾讯、杭州头部机器人厂商Y公司、银河通用、蚂蚁等十余家头部客户；机器人事业部于2025年9月设立，谐波减速器产线设计产能为5万套/年，关节模组已实现配套 [9] 行业现状与公司反馈 - 宇树科技在2025年春晚表演后一炮而红，带动产业成长 [6] - 宏昌科技表示其参股公司良质关节仍处初创阶段，规模较小，客户拓展存在不及预期风险，当前在手及已签署协议订单规模均较小 [7] - 夏厦精密认为机器人相关业务增长需看市场能否起量，目前储备客户仍处于试样与小批量订单阶段，并认为春晚带来的影响短期内不会大增，市场体量尚未起来 [7] - 均胜电子表示机器人上春晚有正面导向作用，但行业仍处探索期，核心参与方的技术路线尚未完全收敛 [8] - 天奇股份公告表示，与银河通用的合资公司业务尚处于市场开拓阶段，对2025年业绩影响较小，未来业绩影响存在不确定性 [8]

行业动态：人形机器人企业集中亮相2026年央视春晚 - 2026年马年春晚，多家国产机器人企业携手登场，在舞台上以集群化编队形式呈现武术、语言类节目，带来科技与年味交融的视觉盛宴[1] - 这是继2025年人形机器人首登春晚后的再度升级，具身机器人将在舞台上“舞”出全新高度，在性能与艺术表达上完成迭代突破[1] - 除央视主舞台外，更多机器人企业通过多元场景参与春节文化传播，包括北京四合院表演、打造专场晚会及参与多个地方卫视春晚节目录制[5][7] 公司表现：各企业展示差异化技术路径与产品 - **宇树科技**：作为春晚“熟面孔”第三次登上舞台，其G1/H1人形机器人将与舞蹈演员联袂演绎全新节目《骐骥新姿》[1] - **魔法原子**：首次亮相春晚，将通过高动态双足人形机器人MagicbotZ1展现中国智造，该机器人近期成功完成360度托马斯回旋、单手倒立等特技动作，并在2月4日与四足机器人MagicDog组成“硅基伴舞天团”进行表演[1] - **银河通用**：其机器人将重点展现复杂场景下的自主决策与高效协作能力，以具备环境感知、即时反应能力的“智能体”形象传递科技理念，公司机器人已在宁德时代等头部工厂投入使用，并在全国20余个城市布局了100家全自主运营的“银河太空舱”便利店，建成全球首个由人形机器人7×24小时自主运营超一年的即时零售仓[3] - **松延动力**：通过语言类节目与观众见面，在小品《奶奶的最爱》中与演员蔡明搭档，蔡明提及30年前后从想象到现实融入生活的对比[5] - **星动纪元**：其全尺寸人形机器人星动L7在北京四合院中演绎独创“拜年剑法”，以精准动作在地面勾勒出奔马图案，该机器人身高1.7米、拥有55个全身自由度，舞剑动作源于上亿次仿真训练与端到端强化学习算法，无需人工设定平衡规则，这也是人形机器人首次公开展示舞剑技能[5][7] - **智元机器人**：打造了《机器人奇妙夜》专场晚会，集中呈现人形机器人在多场景的综合能力，并参与了央视少儿频道、河南卫视、广东卫视等多个春晚节目的录制[7] 行业背景与市场热度 - 企查查数据显示，近十年我国人形机器人相关企业存量逐年增加，截至2月11日，在业存续870家人形机器人相关企业，其中华东地区占比47.2%[7] - 专利方面，我国现有2234项人形机器人相关专利，2021年以来累计申请1827项，2025年全年共申请986项人形机器人相关专利，创近五年新高[7] - 春晚广告费用高昂，一条口播广告费用可达数千万元级别，“官方合作伙伴”的赞助费用或将过亿，高门槛下，具身智能企业仍视其为品牌曝光与合作拓展的双重机遇[7] 市场观点与潜在挑战 - 有观点指出，机器人在舞台上的表演多为预先编排的动作，缺乏实际应用场景的支撑，其象征意义大于实用价值[8] - 对企业而言，真正的挑战在于能否将春晚带来的广泛关注与曝光，迅速转化为清晰、可信的商业叙事，关键在于让机器人真正“用起来”，并“用出价值”[8][9]

公司核心事件与曝光 - 松延动力的人形机器人登上2025年央视春晚小品《奶奶的最爱》进行演出 [1][3] - 公司于2025年2月刚刚完成股份制改造 [1] - 公司希望借助春晚这一国民级平台增强品牌力并直接促进销量转化 [10] 公司产品与技术能力 - 公司已推出三款不同身材型号的双足人形机器人以及多款脸部高度拟人的仿生人形机器人 [5] - 为春晚定制了蔡明形象的仿生人形机器人 在短时间内完成从演员面部扫描、3D建模到硬件改进的流程 [7] - 定制仿生机器人面临两大技术挑战：将对称脸形设计改为还原真人非对称面部 以及将头部尺寸缩小约30%以集成同等数量的电机等零部件 [7] - 通过提高表情控制频率、使用铂金硅胶添加高分子材料制作脸部以提升运动流畅度与自然耐久性 来弱化机械感 [8] - 在仿生人形机器人脖子上增加三个自由度 使其能完成抬头、低头、左右转动等更丰富的动作 [8] - 通过采集并训练蔡明公开的小品素材优化算法模型 以更精准模仿其面部表情 并邀请蔡明本人参与彩排调适 [8] 公司商业化策略与市场定位 - 公司产品线包括双足人形机器人“小顽童 N2”、身型更高的E1以及面向C端、定价9998元的“小布米” [10] - 2025年10月发售的“小布米”（身高94cm）已有数千台订单 [10] - 公司判断行业现阶段真正的核心机遇在C端 旨在将公众对机器人的高关注度转化为销量和收入 [10] - 公司C端路线定位于“科技玩伴”和“编程教具” 侧重于表演和教育用途 而非让机器人承担家庭复杂劳动 [11] - 2026年业务布局将重点关注消费级和教育场景 并逐步拓展作业场景 [12] 行业背景与公司发展 - 公司成立于约2023年 成立两年多后于2025年凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现（其机器人获得亚军）而声名鹊起 [5][10] - 在具身智能赛道 许多玩家倾向于塑造“机器人进厂干活”的B端形象 少有走C端路线的公司 [10] - 行业现状是面向B端工厂有大量POC（概念验证）项目未能实现有效转化 人形机器人尚未步入规模化进工厂的阶段 [10]

公司事件 - 松延动力旗下人形机器人Magic Bot在2026年央视春节联欢晚会上登台表演，在歌曲《智造未来》中，产品围着红色围巾并像人一样对摄像头摇动手臂 [1][3] - 在春晚开场表演中，魔法原子人形机器人MagicBot Gen1亮相并向观众挥手致意 [1][3] - 在春晚表演中，MagicBot Z1展示了“托马斯360°”特技动作，据公开资料这是业内同尺寸人形机器人首次完成该动作 [1][3] 行业动态 - 人形机器人产品在国家级大型文化晚会（央视春晚）上进行了公开、多场景的演示，包括歌舞互动和特技表演 [1][3] - 行业内实现了同尺寸人形机器人完成“托马斯360°”高难度特技动作的技术突破 [1][3]

公司动态 - 宇树科技的机器人产品在2024年中央电视台春节联欢晚会的武术表演节目《武BOT》中亮相 [1] 行业与市场 - 人形机器人或具身智能产品在国家级主流媒体的大型文化活动中获得重要展示机会，有助于提升公众认知和行业曝光度 [1]