全民健身行业发展趋势 - 国家政策推动城乡健身设施从"有"向"优"转变，《全民健身场地设施提升行动工作方案（2023-2025年）》明确要求提升健身设施质量 [1] - 行业需通过数字化、智能化手段构建更高水平全民健身公共服务体系，满足居民实际需求 [1] - 数字化健身设施已覆盖全国120多个城市，其中深圳市部署200多套，累计服务约1500万用户 [1] 好家庭集团战略布局 - 公司推出"室外智能健身房"产品，融合新一代信息技术打造科学健身闭环系统 [1][2] - 产品整合多年研发成果，入选"人民体育优选产品库"，未来将扩大服务覆盖面 [1] - 与人民体育达成"数智健身"项目合作，推动专业运动科研成果向全民健身领域转化 [2] 数字化健身产品特性 - "室外智能健身房"设备具备联网功能，支持跨地域比赛和社交娱乐健身模式 [2] - 产品实现"测-评-训"科学健身闭环，使健康改善效果可视化 [2] - 通过趣味化设计培养用户"主动健康"意识，促进运动习惯养成 [2]

机器狗羽毛球技术突破 - 基于强化学习的全身视觉运动控制策略同步控制18个自由度的腿部移动和手臂挥拍动作[4] - 最高挥拍速度达12米/秒，与人类业余选手协作时实现单回合连续击球10次[5][6][23] - 在发球区拦截成功率接近100%，但正上方/后方来球拦截仍存在挑战[29][30][31] 硬件与感知系统配置 - 采用ANYmal-D四足底座+DynaArm动态手臂组合，配备ZED X立体相机（400Hz控制频率/100Hz策略更新）[13][16] - 球拍45°腕关节定向经仿真验证为最优配置，感知模块平均轨迹判断耗时0.357秒[15][20] - Jetson AGX Orin模块以60Hz异步运行轨迹预测系统，击球位置误差0.117米（12m/s挥拍时）[17][37] 运动控制性能 - 10m/s指令速度下跟踪精准，超10m/s时精度下降，实测最高执行速度12.06m/s（指令19m/s）[34][35] - 动态调整步态：短距微调/中距不规则步态/长距类疾驰步态，远距拦截采用快跑模式[38][39] - 击球后自动回位中心的行为涌现，模拟人类球员站位调整策略[25][26] 算法创新与局限 - 统一强化学习策略解决18自由度协同控制问题，突破传统固定基座方案局限[47][48] - 感知噪声模型缩小仿真与部署差距，较基准降低28%感知误差（无显式视野奖励）[51][56] - 当前依赖单一立体相机EKF估计，未来可通过扭矩/声音/RGB-D等多模态传感升级[58][59] 学术价值与场景拓展 - 苏黎世联邦理工学院团队成果发表于《Science Robotics》，验证足式机器人在动态体育场景的可行性[8][10][11] - 系统在电流/关节速度极限下运行，为复杂环境中的移动操作任务建立新基准[35][47] - 技术框架可扩展至其他需要动态协调的运动场景，如应急响应或服务业[47][58]

低空经济发展 - 建德市依托机场和空域优势打造"低空+"文旅业态，包括低空游览、高空跳伞、短途运输等新兴场景 [4] - 已开通建德至镇江低空物流航线，复航建德至横店、黄山短途通勤航线 [4] - 计划建立"1+1+2+20+20"航空器起降体系：1个通用机场、1个无人系统试验测试基地、2个飞行营地、20个垂直起降点、20个无人驾驶航空器起降点 [4] 农业标准地建设 - 将集成打造农业标准地3.0版，新增标准地2万亩以上 [5] - 实施"131"工程：以粮食为基础，草莓、茶叶、农房为核心，"一镇一业"为补充 [5] - 建立准入退出机制，形成"地上+山上"协调发展格局 [5] 轻极限运动产业 - 计划布局45个轻极限运动项目，涵盖冰雪运动、航空体验、水上运动等 [6] - 深潜俱乐部、飞行营地将投用，滑雪度假区计划年底开工 [6] - 采用"赛事引流-消费变现"模式打造运动消费新场景 [6] 校园足球发展 - 每年投入150万专项经费用于校园足球，并逐年增加 [6] - 聘请专业教练指导教学，组织多层次联赛和足球文化节活动 [6] - 目标持续巩固"杭州市校园足球先进区县"称号 [6] 城乡基础设施建设 - 燃气延伸三年行动新增农村用户10930户，16个乡镇基本普及管道燃气 [7] - 主城区燃气覆盖率达标，农村自建房新增2018户通气 [7] - 计划推进老旧小区改造、加装电梯等八大城市更新行动 [7] 老年助餐服务 - 2025年前改造提升30个基础薄弱老年食堂（助餐点） [7] - 采用多元筹资机制（财政补贴、村社补贴、个人付费等）保障服务可持续 [7]

湖南汨罗江，奔涌不息。临近端午，龙舟赛是当地人年年期待的大事。看江上，百舸争流，你追我赶， 场面比过年还要热闹。 因汨罗江而得名，因屈原而闻名，汨罗市有着悠久的龙舟制造传统。在当地一家龙舟制造厂内，木屑纷 飞，木香弥漫，湖南省级非遗传承人许桂生正在指导学徒制造龙舟。许桂生年过六旬，依旧精神矍铄。 谈起造龙舟，他就打开了话匣子。 1959年，许桂生出生于汨罗当地的龙舟世家，许氏龙舟制造技艺传到许桂生这里，已是第五代。十几岁 时，他跟随父亲学习木工，因为悟性高、肯吃苦，几年时间，就从打下手的学徒成长为制作龙舟的领头 师傅"掌墨师"。 与普通船只相比，水上竞技用的龙舟在材质和制造工艺上都有着更高的要求，制造过程也更加复杂，从 选材、伐木到组船、捻缝，再到上漆、绘鳞……每一道工艺流程都非常讲究，让许桂生一生热爱且痴 迷。 上世纪90年代，许桂生曾和两个朋友开办了一家龙舟制造厂。那时，第一届世界龙舟锦标赛在岳阳举 办，中国传统体育项目龙舟竞渡成为世界竞技体育，龙舟订单纷至沓来。正当生意蒸蒸日上时，没想到 一场大火将工厂化为灰烬。许桂生回到老家，重拾木工手艺，以给村里人打家具为生，却对造龙舟念念 不忘。 如今，汨罗所造龙 ...

航空运动行业管理 - 航空运动包括滑翔伞、动力伞、热气球等活动，拥有众多爱好者，具有悠久历史 [2] - 发展航空运动首要前提是严格管理，管控不严或运动者不遵守规章可能导致重大事故，不利于行业发展 [2] - 我国对空域管理与国外有区别，留给体育运动的空域空间有限，且存在规章普及不到位的问题 [2] 航空运动参与者要求 - 参与者需不断积累经验和提升技术，滑翔伞正常飞行高度在5000米以下，超出可能影响商业航班 [2] - 在航空体育发达的国家，参与者需经过严格航空院校培训，通过理论考试并获得执照，执照明确权利边界如飞行高度、速度等 [3] - 参与者应充分了解天气对不同航空器的影响，如热气球、滑翔伞等对天气敏感度不同 [3] 航空运动风险与事件分析 - "云吸"现象实为强对流云上升气流，滑翔伞资深运动员可能凭借经验从3000-5000米摆脱气流，但升至8000米会威胁自身及商业航班安全 [3] - 航空医学对人体极限条件（高寒、缺氧等）研究已深入，此次事件对航空医学无新参考意义，但对爱好者有借鉴价值 [4] - 航空运动和极限飞行具有风险性，参与者需具备丰富经验、技术及极端环境处置能力 [4]

品牌排名与格局 - 李宁以1.93的热度指数蝉联榜首 [2][4] - 骆驼品牌排名第二，热度指数1.90，上升7位 [2][3] - 耐克排名第三，热度指数1.89 [2] - 安踏排名第四，热度指数1.88 [2] - 阿迪达斯排名第五，热度指数1.79，下降3位 [2][3] - 斐乐排名第六，热度指数1.71 [2] - 伯希和排名第七，热度指数1.46，新上榜 [2][3] - 始祖鸟排名第八，热度指数1.39，下降2位 [2][3] - 尤尼克斯排名第九，热度指数1.28，新上榜 [2][3] - 迪卡侬排名第十，热度指数1.21，新上榜 [2][3] - 亚瑟士排名第十一，热度指数1.14，新上榜 [2][3] - 凯乐石排名第十二，热度指数1.13，下降2位 [2][3] - 迪桑特排名第十三，热度指数1.10，上升1位 [2][3] - Lululemon排名第十四，热度指数1.09，上升1位 [2][3] - 麦瑞克排名第十五，热度指数1.02，新上榜 [2][3] 行业趋势与竞争格局 - 户外运动品牌呈现多元格局，国产品牌如骆驼、凯乐石、伯希和发展势头良好 [3] - 国际高端品牌如始祖鸟占据市场高位 [3] - 运动行业中国际传统品牌耐克、阿迪达斯影响力依旧强劲 [3] - 国产品牌李宁、安踏竞争力不断提升 [3] - 细分板块如瑜伽、健身、球迷用品中，Lululemon、尤尼克斯等品牌表现突出 [3] 品牌营销策略 - 李宁深耕"国潮"基因，将运动与传统文化符号结合 [4] - 斐乐专注艺术跨界与时尚场景破圈，举办"漫游夏日派对"运动秀场直播间 [4] - 迪桑特聚焦"专业即时尚"，打造品牌概念空间店与城市生活融合 [4] - 始祖鸟营销升维为文化现象级输出，举办《溯源》展览，观展转化购买率达22% [4] 轻户外轻运动趋势 - "轻运动"概念迅速崛起，城市骑行、户外瑜伽、家庭健身等项目受欢迎 [5] - 麦瑞克推出家用跑步机和划船机等产品，支持AI私教陪练和AR实景模式 [5] - 伯希和「山色」系列高颜值冲锋衣在社交媒体引发热议 [5] - 迪卡侬推出适老款健步鞋与关节护具 [5] - 女性用户占比显著提升，Lululemon推出大码瑜伽服和孕期运动系列 [5] - 迪桑特推出女子综训系列全新产品，专为亚洲女性量身定制"花苞"版型 [5] - 阿迪达斯推出"花苞裙"等产品设计，在小红书等社媒平台引发达人和用户穿搭晒单 [5] 行业监测范围 - 世研消费指南针系列指数持续监测12大行业，包括3C数码、鞋服配饰、食品生鲜、家用电器、运动户外、美妆清洁、母婴用品、家居家装、汽车消费、玩模乐器、宠物用品，医疗健康 [7]

历史研究 - 奥斯曼帝国黑人宦官在17-19世纪完成从奴隶到权力掮客的转变，深度参与后宫管理、皇子教育及朝政决策 [2] - 非洲本土学者视角分析19世纪殖民主义对非洲经济结构的重塑，涵盖环境、农业、矿业、贸易等领域 [14] - 唐后期皇权研究聚焦安史之乱后政务决策机制，分析皇权对信息控制、议政程序及君臣私人关系的构建 [32] 国际政治与战争 - 冷战研究揭示20世纪60年代初美苏接受欧洲现状后核战争风险骤升的机制，探讨稳定国际秩序构建路径 [16] - 二战海战全景分析比较六大海军强国优劣势，重点解析美国海军崛起的经济、技术及地缘政治动因 [18] - 克里米亚战争研究指出其外交控制特性及对后续意法奥战争、普法战争乃至一战的连锁影响 [22] 经济与社会发展 - 美国1960年代社会运动研究通过当事人访谈与地下手稿，探讨数百万美国人参与街头运动的深层原因 [24] - 战后英国史梳理1945年后殖民体系瓦解与产业衰落背景下的社会转型，呈现多元开放与身份认同困境 [46] - 国际标准建立研究揭示一个半世纪来规则制定背后的商业博弈，分析标准化运动对全球治理的奠基作用 [48] 文化与艺术 - 侯麦音乐评论集将电影分析方法应用于古典音乐，探讨莫扎特、贝多芬作品的哲学内涵及跨艺术形式关联 [8] - 德勒兹电影理论导读解析"影像与符号分类学"的思想来源，评述其对电影研究半个世纪的影响 [12] - 安哲罗普洛斯访谈录呈现其电影创作与个人经历的交融，揭示巴尔干历史创伤对其美学体系的塑造 [42] 医疗与科技 - 近代中国医疗史通过孙中山等五人案例，分析疾病抗争史折射的传统医学与现代性对话 [10] - 牛奶全球史追踪从宗教仪式到工业产品的文化渗透，探讨其作为营养学象征与全球化载体的双重角色 [26] 社会批判 - 美国不平等研究批判冷战后凯恩斯主义导致的权力集中，指认新自由主义为贫富分化根源 [30] - 社会科学政策影响力研究揭示和平时期学术与现实脱节现象，呼吁打破"政学鸿沟"壁垒 [28]

西风 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 波士顿动力带机器人看世界，Altas重磅升级了！ 现在，它具备 3D空间感 知 和 实时物体 追 踪 能力，可以自主执行更复杂的工业任务。 请看Altas在汽车工厂打工VCR： 小哥故意将汽车零部件丢在地上，只见它 36 0°转动头部环 顾四周 ，随后成功识别并将其放入正确位置： （就是偷感好重，笑死） 故意移动装置位置，它也能 精准感知到变化 ： 然后依旧稳稳地将零部件放入槽内： 头部和腰部都可360°旋转，干起活来那叫一个麻利： 据介绍，Altas的一系列功能升级源于波士顿动力团队对Altas感知系统进行的全新设计，融合了2D与3D感知技术、物体位姿追踪，以及基 于物理特性的精确校准方案。 网友看到该新成果后纷纷叫好。光是官方在YouTube上发布的视频就引来了 十余万人 围观，点赞量近8 k 。 网友纷纷表示Altas能够观察到物品掉落还会环顾四周观察，这个能力非常炫酷。 除此之外，关于全新能力具体实现，官方发布了技术Blog。 背后技术解析 波士顿动力团队表示，拿起一个汽车零件并将其放入正确的插槽，这一看似简单的任务对于机器人来说实际上并不容易。 ...

前不久，在一场马拉松比赛中突然有选手出现很奇怪的走路姿势，胳膊和腿都笔直，像是在踢正步，她好像失去了对身体的控制。在其他的马拉松比赛中， 也出现过选手突然摔倒、只能双膝爬行的状况。这些选手怎么了？ 2024年伦敦马拉松比赛中，一名装扮成超级马里奥的选手出现"撞墙"。丨uncleironman - Youtube 在英语中，有一个词叫"hitting the wall"（撞墙），可以来描述这种状况，也就是人们在跑步时达到力竭的状态。曾经有人在论坛上分享过自己"hit the wall"时的真实感受，他说自己在两次马拉松中都遇到了瓶颈，感觉双腿变得沉重，不得不放慢速度。而且有一个明显的变化过程：前一秒钟感觉还好，下 一秒就感觉自己的腿已经累到不行。 糖原耗尽，身体"没油了" 除了马拉松，在公路自行车等耐力运动中，也会出现类似的现象。这是一种能量突然耗尽的状态。骨骼肌需要三磷酸腺苷（ATP）提供能量，从而收缩和舒 张。在高强度有氧运动和所有无氧运动中，骨骼肌的能量主要依靠糖原分解来提供。 人体常用的能量储备形式有三种，分别是磷酸肌酸，可以提供极短期能量；糖原，提供短期能量；以及脂肪组织中的甘油三酯，提供长期能量。在 ...

其中包括： 立即查封 嘉峪关市、张掖市肃南县境内所有可能飞行的场地，树立明显禁飞标识，完成报批手续 前，禁止一切在这些场地的飞行相关活动； 飞行员彭玉江停飞6个月 ，写好事故反思报告，深刻总结本次飞行 事故； 飞行员顾志敏 未经允许擅自发布飞行视频，影响恶劣，予以停飞6个月处罚，写反思报告，深刻反思本 次行为产生的负面影响等。 报告全文如下： 近日，网传一名滑翔伞爱好者在祁连山飞行时，被云吸至海拔8598米后奇迹生还，引发网友关注。 5月28日，甘肃省航空运动协会发布"关于彭玉江在祁连山区域飞行事件的报告"。报告称，此次飞行打破了世 界滑翔伞升限纪录，然而此次飞行的场地、空域均未进行相关报批，所以产生了不小的负面影响。 该协会查明，根据《滑翔伞运动管理办法》，地面抖伞训练并不属于需要报备审批的范围， 被气流抬升飞行 完全属于意外和事故，因此不涉及违规、黑飞 。 报告称，为了加强对飞行场地的合规化管理，明确滑翔运动空域报批的严肃性及必要性，该协会协助嘉峪关市 体育局、肃南县体育运动中心对此次事件做出处理。 根据彭玉江的自述,这次的练习是购买了二手船袋后的装备 调整,计划地面抖伞并调整全套装备的舒适度,并没有计划 ...