彭志辉解释称，主流人形机器人采用的QDD准直驱关节拥有远超舵机的功率密度和动态响应能力，但结构精密、难以微型化。启元Q1将这一关节 压缩至比鸡蛋更小的尺寸，完整保留了力控性能与高动态响应能力。 小型化设计带来的不仅是便携性。在三维空间中，尺寸减半使体积和重量缩小至原来的1/8，这一变化降低了跌落损伤风险，使机器人即便从高处 跌落也能保持稳定运行。更重要的是，小型化缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供 高效迭代路径。 上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）12月31日发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"，并宣布以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道。 这款0.8米高的机器人将实验室级能力压缩至背包大小，标志着公司首次明确个人机器人业务方向。 启元Q1的核心突破在于攻克了高性能关节微型化难题，将QDD准直驱关节缩小至"比鸡蛋还小"，同时保留全尺寸机型的力控性能。体积缩小至原 来的1/8使其具备"耐摔、耐炸"特性，大幅降低研发试错成本，并缩小仿真到现实的迁移差距。 上纬启元将这款产品定位为"个人可拥有、可使用、可创作"的机器人形态，面向科研者、极客玩家和家庭用户三 ...

新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）12月31日，上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）发布了全球首款全身力 控小尺寸人形机器人启元Q1，这意味着公司以"上纬启元"的品牌正式布局个人机器人赛道。据彭志辉 介绍，启元Q1身高仅0.8米，是将全尺寸人形机器人能力压缩至书包大小的产品。其核心突破在于实现 了QDD准直驱关节的极限微型化，比鸡蛋还小的关节模组承载着完整力控与高响应能力。同时，该机 器人SDK（软件开发工具包）、HDK（硬件开发工具包）完全开放，支持第三方接口与扩展模块。 校对 柳宝庆 编辑 岳彩周 ...

上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）12月31日发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"，并宣布以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道。 这款0.8米高的机器人将实验室级能力压缩至背包大小，标志着公司首次明确个人机器人业务方向。 启元Q1的核心突破在于攻克了高性能关节微型化难题，将QDD准直驱关节缩小至"比鸡蛋还小"，同时保留全尺寸机型的力控性能。体积缩小至 原来的1/8使其具备"耐摔、耐炸"特性，大幅降低研发试错成本，并缩小仿真到现实的迁移差距。 上纬启元将这款产品定位为"个人可拥有、可使用、可创作"的机器人形态，面向科研者、极客玩家和家庭用户三类群体。产品完全开放SDK与 HDK接口，支持3D打印定制外壳和零代码平台创作，并搭载柔性阻抗控制技术实现安全交互。 今年7月，智元机器人收购上纬新材至少63.62%股份。11月25日，彭志辉当选公司第四届董事会董事长，年仅32岁。此次发布是上纬新材收购整 合后首次对外明确业务协同方向。 微型化技术实现跨越式突破 启元Q1的技术创新集中在关节系统的极限压缩。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将传统QDD准直驱关节成功微型化，成为全球 首款实现全身力控的小尺 ...

新浪科技讯 12月31日下午消息，上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以"上纬启元"品牌进 军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。此外，彭志辉还发布了首款全身力控小尺寸人形 机器人"启元Q1"。 本次发布不仅是启元Q1的新品亮相，更是上纬新材的一次战略宣告。新品牌"上纬启元"将明确聚焦"个 人机器人"方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备。 稚晖君认为，"真正的科技进步，不止看见，更可体验。"通过覆盖科研、陪伴与创作三大核心场景，启 元Q1正在回应科研人员、极客创作者与家庭用户等不同群体的实际需求，成为更多人接触和理解人形 机器人的入口。（文猛） 责任编辑：刘万里 SF014 责任编辑：刘万里 SF014 据悉，作为小尺寸全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突 破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。它重新定义了小型化人形机器人的可能 性，旨在打造个人可拥有、可使用、可创作的机器人形态，为个人机器人市场注入全新活力，也为未来 的商业场景提供了更多想象空间。 本次发布不仅是启元Q1的新品亮相，更是上纬新材的一次战 ...

启元Q1亮相之际，上纬新材宣布，公司新品牌"上纬启元"将明确聚焦"个人机器人"方向，致力于将高端 机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备。 （文章来源：新华财经） "启元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。上纬启元通过材料、结构与 控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至'比鸡蛋还小'，同时完整保留了全尺寸机型的力控 性能与高动态响应能力，使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。"上纬新材董事长彭志 辉表示。 体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，这一变化让启元Q1具备"耐摔、耐炸"的物理特性，即便从高 处跌落也能保持稳定运行；同时，小型化设计也降低了研发试错成本，虚拟环境中训练完成的动作与策 略能够精准复现，为科研与开发提供高效迭代路径。 彭志辉表示，通过覆盖科研、陪伴与创作三大核心场景，启元Q1正在回应科研人员、极客创作者与家 庭用户等不同群体的实际需求，成为更多人接触和理解人形机器人的入口。 新华财经上海12月31日电（记者杜康）12月31日，上纬新材人形机器人"启元Q1"正式发布。据悉，这 也是全球首款全身力控小尺寸人形机器人。上纬新材表示， ...

据悉，该机器人将覆盖科研、陪伴、创作三大场景，面向科研人员、极客及家庭用户。 据相关介绍，作为背包大小的小型化产品，启元Q1攻克关节微型化难题，其QDD准直驱关节压缩至"比 鸡蛋还小"，仍保留全尺寸机型的力控性能与高动态响应。 相较于传统机型，其体积缩小至1/8，重量降低且具备耐摔特性，同时减少研发试错成本，缩小仿真与 现实迁移差距。 12月31日，上纬新材旗下新品牌"上纬启元"正式发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元 Q1"， 董事长彭志辉（稚晖君）宣布公司进军个人机器人赛道。 对科研者与学习者，其便携尺寸与开放的全量 SDK、HDK 接口，可实现 "实验室便携化"，支持低成本 反复验证实验 对创作者与极客玩家，外观结构件开源、支持 3D 打印定制，搭配智元灵创平台，无需编程基础即可编 排动作与行为逻辑。 对家庭用户，依托智元灵心平台实现自然语言交互与知识教学功能，柔性阻抗控制技术保障互动安全 性。 本文系观察者网独家稿件，未经授权，不得转载。 ...

相较于传统机型，其体积缩小至1/8，重量降低且具备耐摔特性，同时减少研发试错成本，缩小仿真与 现实迁移差距。 据悉，该机器人将覆盖科研、陪伴、创作三大场景，面向科研人员、极客及家庭用户。 对科研者与学习者，其便携尺寸与开放的全量SDK、HDK接口，可实现"实验室便携化"，支持低成本 反复验证实验 对创作者与极客玩家，外观结构件开源、支持3D打印定制，搭配智元灵创平台，无需编程基础即可编 排动作与行为逻辑。 12月31日，上纬新材旗下新品牌"上纬启元"正式发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"，董 事长彭志辉(稚晖君)宣布公司进军个人机器人赛道。 据相关介绍，作为背包大小的小型化产品，启元Q1攻克关节微型化难题，其QDD准直驱关节压缩至"比 鸡蛋还小"，仍保留全尺寸机型的力控性能与高动态响应。 对家庭用户，依托智元灵心平台实现自然语言交互与知识教学功能，柔性阻抗控制技术保障互动安全 性。 本文系观察者网独家稿件，未经授权，不得转载。 ...

据36氪，12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"正式发布。上纬新材董事长彭志辉 （稚晖君）宣布，公司将以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。 （文章来源：第一财经） ...