值得注意的是，在上述产品发布后，上纬新材于2025年12月31日晚间发布股票交易风险提示公告称，公 司具身智能机器人业务目前尚为样机产出，处于宣发初期，公司新产品研发到实现规模量产尚需一定的 周期和验证流程，产品研发最终能否成功、产品上市时间以及产品上市后市场推广情况均具有一定不确 定性，存在研发进度放缓、市场环境变化、竞争加剧、市场推广与客户开拓不足等导致产品效益不及预 期的风险，公司尚不能预测对2026年度营收及盈利的影响情况。 公开数据显示，2025年全年，上纬新材股价涨幅超过18倍，成为"A股股王"。截至2025年12月31日，上 纬新材股价为127.37元/股，总市值达到523.8亿元。 日前，A股上市公司上纬新材（688585.SH）发布了全球首款个人机器人——启元Q1。上纬新材董事长 彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方 向。 《中国经营报》记者注意到，作为全球最小全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应 用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。 "上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新， ...

彭志辉解释称，主流人形机器人采用的QDD准直驱关节拥有远超舵机的功率密度和动态响应能力，但结构精密、难以微型化。启元Q1将这一关节 压缩至比鸡蛋更小的尺寸，完整保留了力控性能与高动态响应能力。 小型化设计带来的不仅是便携性。在三维空间中，尺寸减半使体积和重量缩小至原来的1/8，这一变化降低了跌落损伤风险，使机器人即便从高处 跌落也能保持稳定运行。更重要的是，小型化缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供 高效迭代路径。 上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）12月31日发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"，并宣布以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道。 这款0.8米高的机器人将实验室级能力压缩至背包大小，标志着公司首次明确个人机器人业务方向。 启元Q1的核心突破在于攻克了高性能关节微型化难题，将QDD准直驱关节缩小至"比鸡蛋还小"，同时保留全尺寸机型的力控性能。体积缩小至原 来的1/8使其具备"耐摔、耐炸"特性，大幅降低研发试错成本，并缩小仿真到现实的迁移差距。 上纬启元将这款产品定位为"个人可拥有、可使用、可创作"的机器人形态，面向科研者、极客玩家和家庭用户三 ...

（来源：重庆晨报） 视频中显示，该机器人可以折叠后，装进背包里。 据了解，作为全球最小全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包 大小的体量中。 上纬新材方面表示，体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，同时，小型化设计也降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境 中训练完成的动作与策略能够精准复现。 资料显示，彭志辉1992年出生，2020年，彭志辉通过七轮面试，成功加入华为"天才少年"计划，入职华为计算产品线昇腾部门，2022年底，彭志辉从华为 离职，2023年2月，彭志辉与原华为公司副总裁、计算产品线原总裁邓泰华等联合创立智元机器人。 据了解，该机器人身高约80厘米左右，主要面向极客玩家、家庭以及科研教育等用户。 上纬新材称，公司具身智能机器人业务专商业领域，目前仍处于产品开发阶段，尚未实现量产及规模化销售，相关业务尚未形成营收及利润，后续仍需要 大量投入，预计不会对2025年度业绩产生正向影响。 今年7月8日晚，上纬新材公告，智元机器人拟通过其与核心团队共同出资设立的持股平台，以"协议转让+要约收购"组合方式获取 ...

12月31日盘后，"上纬启元"品牌正式发布个人机器人"启元Q1"，上纬新材（688585）董事长彭志辉（稚晖君）出镜宣布了这一消息。 当日晚间，上纬新材跟进披露的股票交易风险提示公告称，相关业务目前尚为样机产出，处于宣发初期，预计不会对2025年度业绩产生正向影响，公司尚 不能预测对2026年度营收及盈利的影响情况。 "启元Q1"定位于"全球首款全身力控小尺寸人形机器人"。上纬新材方面表示，这一技术突破不仅体现在尺寸上，更转化为实际的应用价值。体积缩小至原 来的1/8，重量也随之降低，同时，小型化设计也降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准 复现，为科研与开发提供高效迭代路径。 在产品层面，上纬新材称，公司具身智能机器人业务目前尚为样机产出，处于宣发初期，公司新产品研发到实现规模量产尚需一定的周期和验证流程，产 品研发最终能否成功、产品上市时间以及产品上市后市场推广情况均具有一定不确定性。 在业绩层面，上纬新材称，因尚未实现量产及规模化销售，相关业务尚未形成营收及利润，后续仍需要大量投入，预计不会对2025 年度业绩产生正向影 响，并且公司尚不能预测对202 ...

为什么要做小？ 试错成本 是Sim2Real（仿真到现实）的一大痛点。Q1尺寸减半意味着它的体积和重量只有全尺寸机器人的约1/8，更加耐摔耐炸，小体型 意味着更低的试错成本和更高的迭代效率，有利于加快科研节奏。 就在刚刚，智元机器人联合创始人彭志辉在B站发布他在2025年的最后一个作品，介绍了新产品—— 全球首个个人机器人，即小尺寸全身 力控人形机器人产品：启元Q1。 视频末尾附有"上纬启元"品牌logo。 启元Q1的站立高度约为0.8米，收纳模式的机身长度在0.5米左右。可以折叠后装进一个30-35L左右的双肩包里。 Q1面向怎样的场景？主要是科研、交互。 正如前面提到的，启元Q1规避了全尺寸人形机器人的重量问题，耐摔、耐炸的属性极大减小了科研人员在真机上验证模拟算法时的试错成 本。这次智元还展示了儿童陪伴场景，如Q1机器人与孩子互动、教英语。通过内置的"智元灵心"AI平台，Q1机器人支持进行自然对话、百 科问答，可以教用户跳舞或练习英语口语。 另外，启元Q1的外观结构件完全开源，用户可以自行为它3D打印各种外观件，进行模块化"换头"，打造专属IP形象，这款机器人同时支持 零代码平台创作，自行调整骑动作、语 ...

上纬智元方面表示，作为全球最小全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实 验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。 公司还表示，新品牌"上纬启元"将明确聚焦"个人机器人"方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创 造的个人设备。 同时，上纬新材董事长，智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道。 值得注意的是，此前，上纬新材曾于官方微信订阅号"智元上纬"推送即将发布人形机器人新品牌的信息，但随后删除了相关文 章。 今年早些时候，科创板上市公司上纬新材控制权变动，智元机器人董事长和创始人邓泰华控制的主体收购上纬新材控制权，同 时邓泰华成为公司实控人。 12月31日，上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"。 上纬智元还表示，其通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至"比鸡蛋还小"，同时完整保留了全 尺寸机型的力控性能与高动态响应能力。机器人重量也随之降低，具备"耐摔、耐炸"的物理特性，即便从高处跌落也能保持稳 定运行，小型化设计也降低了研发试错成本。 据悉，该款启元Q ...

新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）12月31日，上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）发布了全球首款全身力 控小尺寸人形机器人启元Q1，这意味着公司以"上纬启元"的品牌正式布局个人机器人赛道。据彭志辉 介绍，启元Q1身高仅0.8米，是将全尺寸人形机器人能力压缩至书包大小的产品。其核心突破在于实现 了QDD准直驱关节的极限微型化，比鸡蛋还小的关节模组承载着完整力控与高响应能力。同时，该机 器人SDK（软件开发工具包）、HDK（硬件开发工具包）完全开放，支持第三方接口与扩展模块。 校对 柳宝庆 编辑 岳彩周 ...

视频中显示，该机器人可以折叠后，装进背包里。 据了解，作为全球最小全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大 小的体量中。上纬新材方面表示，体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，同时，小型化设计也降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距， 使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现。 12月31日下午，上纬新材提示称，具身智能机器人业务目前尚为样机产出，处于宣发初期。公司预计机器人业务不会对2025年度业绩产生正向影响，尚不能 预测对2026年度营收及盈利的影响情况，投资者应注意交易风险。 11月25日晚，上纬新材（公告称，公司第四届董事会第一次会议于当日召开，选举彭志辉（即"稚晖君"）为董事长，任期至第四届董事会任期届满之日止。 12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"正式发布。上纬新材（688585）董事长彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以"上纬启元"品牌进军个 人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。 据了解，该机器人身高约80厘米左右，主要面向极客玩家、家庭以及科研教育等用户。 据公开资料，稚晖君原 ...

稚晖君向全球科技爱好者发出邀请，期待更多用户参与到个人机器人的共创与探索中。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 启元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多 维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至"比鸡蛋还小"，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力， 使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。 这一技术突破不仅体现在尺寸上，更转化为实际的应用价值。体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，这一变化不 仅让启元Q1具备"耐摔、耐炸"的物理特性，即便从高处跌落也能保持稳定运行；同时，小型化设计也降低了研发试 错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供高 效迭代路径。 据IPO早知道消息，全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"于12月31日正式发布。上纬新材董事长彭志辉 （稚晖君）宣布，公司将以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。 作为全球最小全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应 ...

每经AI快讯，12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"正式发布。上纬新材董事长彭 志辉(稚晖君)宣布，公司将以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。 据了解，该机器人身高约80厘米左右，主要面向极客玩家、家庭以及科研教育等用户。视频中显示，该 机器人可以折叠后，装进背包里。 资料显示，彭志辉1992年出生，2020年，彭志辉通过七轮面试，成功加入华为"天才少年"计划，入职华 为计算产品线昇腾部门，2022年底，彭志辉从华为离职，2023年2月，彭志辉与原华为公司副总裁、计 算产品线原总裁邓泰华等联合创立智元机器人。 ...