点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 实时强化学习来了！AI 再也不怕「卡顿」。 设想这样一个未来场景：多个厨师机器人正在协作制作煎蛋卷。虽然我们希望这些机器人能使用最强大可靠的智能模型，但更重要的是它们必须跟上瞬息万变的 节奏 —— 食材需要在精准时机添加，煎蛋过程需要实时监控以确保受热均匀。只要机器人动作稍有延迟，蛋卷必定焦糊。它们还必须应对协作伙伴动作的不确定 性，并做出即时适应性调整。 实时强化学习 然而，现有的强化学习算法多基于一种理想化的交互模式：环境与智能体轮流「暂停」以等待对方完成计算或响应。具体表现为： 环境暂停假设：当智能体进行计算决策和经验学习时，环境状态保持静止； 智能体暂停假设：当环境状态发生转移时，智能体暂停其决策过程。 这种类似「回合制游戏」的假设，严重脱离现实，难以应对持续变化、延迟敏感的真实环境。 下图突出显示了智能体在实时环境中出现的两个关键困难，而这些在标准的回合制 RL 研究中是不会遇到的。 首先，由于 ...

7月16日，第三届中国国际供应链促进博览会（下称：链博会）上在北京开幕。 四个指数均以2018年为基期，基期的指标值确定为1。2024年，构成指数矩阵的四个指标值均有所上升，其中，促进指数增长到2.71，连接指数增长至 1.56，创新指数增长至2.16，韧性指数增长至1.22。 另一方面，与其他三个指标相比，全球供应链发展韧性相对不足。 在16日下午举办的"贸促智库交流活动暨全球供应链报告与指数发布会"上，2025版《全球供应链促进报告》和全球供应链促进指数、连接指数、创新指 数、韧性指数的"一报告四指数"正式发布，跟踪全球产业链供应链发展态势，形成全球供应链指数矩阵。 中国国际贸易促进委员会研究院院长赵萍介绍了"一报告四指数"的具体内容。她指出，与往年相比，2025版《全球供应链促进报告》（下称：《报告》） 将整个框架划分为全球篇、中国篇、产业篇，从三个不同维度展现全球供应链发展的新态势。 （图源：中国贸促会供图） 从全球来看，供应链发展呈现出新的特点：一是全球基础设施的联通水平持续提高，全球南方基础设施建设提质增速；二是国际经贸规则更加侧重全球供 应链包容发展，发展中国家在新签多双边经贸规则及相关经贸协定 ...

人们订阅你，是为了听你的声音，而不是看到更多 AI 生成的内容。 商业模式层面，仍然以订阅为主，但是 Substack 生态里广告赞助已经自然发展起来，未来将会优化支 持，会鼓励创作者选择合适品牌合作。 Substack 认为主流社交平台正让用户越来越疲惫，人们渴望「真实连接」与更深的表达，这是长期增长 机会，因此 Substack 的目标是成为对抗"流量至上逻辑"的新网络阵地。 Creator Economy 这块又开始热起来了，在 Newsletter 平台 Beehiiv 突破 3000 万美金年营收后《 AI Coding Lovable 融资 2 亿美金，Newsletter Beehiiv 年营收突破 3000 万美金 》，今天 Substack 宣布完 成了 1 亿美金的 C 轮融资，由 Bond 和 TCG 领投，a16z 和几个创始人跟投，估值从之前的 6.5 亿美金增 加到了现在的 11 亿美金。 3 月份的时候 Substack 宣布平台的付费用户突破了 500 万 ，此次融资在官方博客里没有提到太多信息， 只是说融资后将加倍投入 Substack 的 App 应用，同时还在开发更多工具 ...

中国单身经济崛起 - 中国单人户家庭占比从2000年的8%激增至2020年的25.4%，独居人口比例从2010年的4.4%翻倍至2020年的8.9% [1][6] - 25-29岁年轻群体中单人户比例从2010年的5.0%跃升至2020年的12.8%，65岁以上老年人群独居比例最高达15.7% [5] - 单人户家庭更倾向于在餐饮、休闲娱乐等服务类消费上投入更高比例收入 [9] 家庭结构剧变 - 中国家庭规模从1982年的4.41人降至2020年的2.62人，一人户和二人户成为最常见家庭类型 [2] - 单人家庭已成为第二大家庭类型，占比25.4%，与二十年前以3-4口之家为主的格局形成鲜明对比 [2] "不孤独"经济三大支柱 体育产业 - 中国体育产业2023年对GDP贡献达1.15%，总增加值1.5万亿元（2080亿美元），体育设施数量从2018年320万个增至2024年490万个 [12] - 马拉松赛事数量2016-2018年以26%年复合增长率激增，2019年达1828项，2024年参赛人数回升至700万以上 [15] - 贵州"村超"足球联赛2023年获48亿次在线观看，吸引750万游客，创造超10亿美元旅游收入，业余足球队数量从2023年15062支增至2024年30976支 [21] 澳门非博彩娱乐 - 澳门2023年举办超2000场大型音乐演出，创造1.37亿美元票房收入，刀郎演唱会16000张门票16秒售罄 [27] - 现场戏剧演出票房过去十年增长超30%，澳门政府开设5万观众容量的户外演出场地 [24][27] 独自旅行 - 单人旅行者占频繁旅行者的62.3%，占高消费旅行者的55.9% [28] - 72%中国女性奢华旅行者倾向未来1-3年独自旅行，澳门自由行游客中女性占比明显增加 [32] 虚拟情感连接 - 中国结婚登记数量从2013年1350万对降至去年约610万对，降幅超50% [36] - 乙女游戏《恋与深空》发布首月收入8400万美元，拥有近700万活跃用户，在多个海外市场登顶免费应用榜首 [39]

机器之心报道 编辑：陈陈 实时强化学习来了！AI 再也不怕「卡顿」。 设想这样一个未来场景：多个厨师机器人正在协作制作煎蛋卷。虽然我们希望这些机器人能使用最强大可靠的智能模型，但更重要的是它们必须跟上瞬息万变的 节奏 —— 食材需要在精准时机添加，煎蛋过程需要实时监控以确保受热均匀。只要机器人动作稍有延迟，蛋卷必定焦糊。它们还必须应对协作伙伴动作的不确定 性，并做出即时适应性调整。 实时强化学习 然而，现有的强化学习算法多基于一种理想化的交互模式：环境与智能体轮流「暂停」以等待对方完成计算或响应。具体表现为： 环境暂停假设：当智能体进行计算决策和经验学习时，环境状态保持静止； 智能体暂停假设：当环境状态发生转移时，智能体暂停其决策过程。 这种类似「回合制游戏」的假设，严重脱离现实，难以应对持续变化、延迟敏感的真实环境。 下图突出显示了智能体在实时环境中出现的两个关键困难，而这些在标准的回合制 RL 研究中是不会遇到的。 首先，由于动作推理时间较长，智能体可能不会在环境的每一步都采取动作。这可能导致智能体采用一种新的次优性策略，称之为无动作遗憾（inaction regret）。 第二个困难是，动作是基于过去的 ...

A股铜缆高速连接板块异动拉升，新亚电子涨超7%，中富电路涨超5%，太辰光、华丰科技、瑞可达、 兆龙互通等跟涨。 ...

全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性盛会——2025世界人形机器人运动会将于8月14日至17日在北京举办。作为赛事重磅 活动，机器人"能量方块传递"于7月15日在八达岭长城正式启动，并将持续至运动会开幕。 2025世界人形机器人运动会"能量方块传递"活动现场。新华社发 能量传递最后一站将回到运动会主会场——奥运场馆国家速滑馆。所有的"能量方块"汇集在一起组成"智芯"本体。开幕式上"智 芯"将被点亮，并在运动会期间持续闪烁，最终在闭幕式上熄灭并留存。除了如同奥运圣火传递的纪念意义，在未来的各界运动 会传承中，"智芯"将记录机器人的数据和记忆，成为一部可触摸的人形机器人进化史。 据了解，2025世界人形机器人运动会的口号为"智竞向未来"，"智"是人工智能的尖端突破，也是精密算法的完美演绎。每一个 奔跑、跳跃、对抗的人形机器人，都是人类科技与智慧的精彩呈现；"竞"凝结着公平竞争、尊重对手、超越自我的体育精神， 象征着速度、力量、策略与协作的巅峰较量。人类挑战未知、突破极限永无止境，人形机器人赛场竞技，是对当下科技进步的 集中展示，也是对一起"向未来"美好愿景的真实畅想。 启动仪式上，八台机器人运动员在长城完成首次 ...

全球供应链指数矩阵发布 - 2025版《全球供应链促进报告》及全球供应链指数矩阵在第三届链博会首日发布 指数矩阵由促进指数 连接指数 创新指数 韧性指数构成 [1] - 2018-2024年全球供应链整体发展稳定 四个指数值均提升 其中促进指数增长至2.71 连接指数1.56 创新指数2.16 韧性指数1.22 [5] - 指数矩阵以2018年为基期 基期指标值设定为1 通过量化方式直观反映六年变化趋势 [5] 指数构成与设计逻辑 - 促进指数包含基础设施联通度 多双边规则影响度 政策影响度 技术创新度 金融服务保障度5个一级指标 [4] - 连接指数涵盖供应链全链条内部要素 外部影响因素及上中下游连接逻辑3个维度 [4] - 创新指数聚焦供应链内驱动力 包含创新活动 创新投入 创新环境3个一级指标 [4] - 韧性指数从事前预防 事中抵御 事后恢复3个维度构建 包含预防能力 抵御能力 恢复能力指标 [4] 供应链发展趋势分析 - 促进因素占据主流 供应链朝更高效 更具活力方向发展 经济全球化趋势不可逆转 [4][5] - 韧性指数增幅最小(1.22)且波动大 反映供应链安全性稳定性仍存挑战 [5] - 韧性提升需协同效应 只有当促进 连接 创新三指数同步上升时 韧性指数才会改善 [5] 政策建议与行业行动 - 建议打造高效联通基础设施网络 强化供应链运行外部保障 [6] - 呼吁坚持开放包容多边规则 通过对话协商解决贸易争端 [6] - 提倡制定互利共赢政策 反对保护主义 促进供应链多元化布局 [6] - 需营造创新环境促进要素跨境流动 完善普惠金融服务体系 [6] - 中国贸促会通过智库交流活动提供供应链韧性建设的中国方案 [6]

封面新闻记者 边雪 ChatGPT想取代谷歌、Claude取代程序员、Grok想取代你的妻子。当地时间7月14日，世界首富埃隆·马斯克（Elon Musk）的xAI公司宣布，其人工智能聊 天机器人Grok推出了一项全新功能——"伴侣模式"（Companions），引发了全球科技圈和社交媒体的热议。 用户每月可用30美元订阅（SuperGrok计划）与虚拟AI角色互动，可选择一位哥特风格的动漫女孩"Ani"和一只卡通风格的红熊猫"坏鲁迪"（Bad Rudy）。 这一消息不仅迅速在X平台上掀起热潮，还引发了关于人工智能、情感连接以及未来人机关系伦理的广泛讨论：AI的未来是成为人类的工具，还是伙伴 或"替代品"？ Grok变身为"AI女友"？ 将功能性AI转变为更具情感吸引力的交互工具，Grok推出了"伴侣模式"，被外界视为一次"高明"的公关操作，成功将公众注意力转向更具话题性的"虚拟 女友"概念。据X平台统计，"伴侣模式"发布后的48小时内，相关帖子浏览量接近3000万。 "伴侣模式"的推出在X平台上引发了两极分化的反应。一方面，马斯克的粉丝和科技爱好者对此表示热烈欢迎。一位X用户评论道："Ani太棒了！Grok ...

京东健康医美业务布局 - 京东健康旗下首家自营医美诊所"京东医美（亦庄店）"于7月14日正式对外营业，位于京东健康综合门诊部（亦庄店）1层，提供美白嫩肤、水光美塑、除皱瘦脸和光电抗衰四大轻医美服务 [1] - 该诊所已试营业两个多月，此前主要面向京东内部员工开放，目前已接入京东APP医美频道，并计划于9月或10月在北京国贸万通中心开设第二家自营旗舰店 [1] - 京东在医美领域布局已久，2021年9月京东健康与新氧合作共建医美频道，引入超2000家认证机构，提供线上问诊、方案定制等服务 [2] - 2023年京东健康与艾尔建、华熙生物等上游厂商达成直供合作，产品覆盖鼻部整形、皮肤美容等超万个SKU [2] - 2024年3月京东健康设立子公司北京京东医疗美容诊所有限公司，经营范围包括医疗服务、医疗美容服务等，并申请"京东医美"商标 [2] 京东业务扩张战略 - 京东计划每三年扩张一次业务范围，未来将拓展美容、医美、医院等场景，所有业务都围绕供应链展开，作为中间人连接上下游企业 [3] - 京东近期发布短剧岗位招聘信息，短剧内容策略运营岗位年薪达90-140万元，显示公司正在探索内容领域 [3] 中国医美市场概况 - 中国医美市场快速发展，2021年市场规模达2179亿元，预计2030年将突破万亿大关 [3] - 美团2024年医美类目GMV突破380亿元，新一线城市贡献率达47% [3] - 互联网巨头纷纷布局医美赛道，阿里健康2017年上线"医美频道"，接入线下医美机构提供预约服务 [3]