社区准备做一些访谈了，关于求职，读博/转方向...... 1）持续的直播分享 社区为大家准备了很多圆桌论坛、直播，从本体、数据到算法，各类各样，逐步为大家分享具身行 业究竟在发生什么？还有哪些问题待解决。 | 一.数据采集 | 六. 分层感知操作 | 11.2. 首个具身 4D 世界模型 EnerVerse | | --- | --- | --- | | | | 11.3. 迈向可泛化和可规模化的空间具身智 | | 1.1. 遥操作算法与硬件 | 6.1. RoboDexVLM:基于 VLM 分层架构的 | 11.4. WAP:世界增强助力小模型具身规划过 | | 1.2. RoboTwin 2.0: 数据生成器与评测基准 | 通用灵巧机器人操作 | 十二. 触觉感知 | | 集 | 七. 机器人操作系统与具身本体 | | | 二. 灵巧手 | | 12.1. 视触觉仿真平台及视触语言动作 | | | 7.1. 具身大小脑协同之路解密 | 型初探 | | 2.1 从推理到执行:构建通用灵巧视觉语言 | 7.2. 具身本体圆桌讨论 | | | 动作模型 | 7.3. 异构多机器人操作系统 EMOS | 十三. ...

过去，AIoT的叙事是"AI为赋能IoT"。如今，这一逻辑正在逆转：AI不再仅仅是算法与算力的比拼，而 越来越依赖于物理世界的感知与交互。 从智能网联汽车的自主决策，到"车路云一体化"的协同控制，再从人形机器人的自主作业，到智慧城市 的实时调度，物联网为AI提供了超越单体的"感知-决策-行动-反馈"系统，在"AI+IoT"中的重要性进一步 凸显。 10月31日至11月2日，2025世界物联网博览会即将在无锡太湖国际博览中心举行。本届物博会深刻把 握"人工智能+物联网"融合趋势，将聚焦这一核心议题：在人工智能重塑世界的今天，物联网如何从"万 物互联"的连接器，升维为承载"物理智能"的基石。 从感知到行动 以大模型、具身智能为代表的现代AI，正前所未有地"依赖"物联网。 得益于全球数十亿用户在互联网上创造的文本、代码、对话和知识，数字化的语言数据被训练成了大语 言模型。基于全球数百万辆汽车搭载的摄像头、激光雷达等设备，像素化的视觉数据被训练成了自动驾 驶大模型。 如果说前者代表了AI发展的数字智能路径，后者则揭示了AI发展的物理智能路径：通过传感器、摄像 头、机器人等物联网设备采集物理交互数据，为模型训练提供数据 ...

社区内的同学陆续出offer了...... 1）持续的直播分享 社区为大家准备了很多圆桌论坛、直播，从本体、数据到算法，各类各样，逐步为大家分享具身行 业究竟在发生什么？还有哪些问题待解决。 2）完整的技术路线 针对入门者，我们整理了许多为小白入门的技术栈和路线。 周末抽空回访了之前加入我们社区的同学，听到了很多好消息。有的同学拿到了某互联网大厂的具 身实验室offer，有的同学进入了某"院"，还有的进了具身独角兽做数采和算法。 看下来，很多在校的同学手握好的工作&项目，依然很吃香，给的职位也不错，我们的内推也开始 发力了。希望后面2个月能有更多同学拿到offer，加入这个产业，推动行业进步，自己也有一个良好 的成长环境。 这里也给大家一个建议，选择企业的时候尽量选择头部大厂或者有独特技术路线的独角兽，这样可 以避免"踩空"。 如果您还在入门阶段，不知道怎么加入这个领域或者需要进阶，欢迎加入我们的具身智能社区：具 身智能之心知识星球。近一年的搭建，社区内已经完成了技术路线分享、直播、问答、求职、赛事 等多个版块的分享。实现了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。社区致力于为行业培 养更多优秀的人才，提供 ...

中国在未来产业前沿领域加快科技布局，在人工智能、生物制造、量子信息、氢能储能等一批未来产业关键领域取得突破。随着 产业结构不断演进，未来产业将逐步发展壮大，向新优势产业转变。 "十五五"规划建议，把"建设现代化产业体系，巩固壮大实体经济根基"摆在战略任务的第一条，新兴产业和未来产业蓄势发力， 未来10年新增规模相当于再造一个中国高技术产业。"十五五"时期，将持续增加高质量科技供给，加快布局实施国家重大科技项目， 推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。专家表示，未来五年是 中国科技高突破、高发展时期。 央视网消息：10月28日发布的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，要"推动量子科技、生 物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点"。专家表示，建议瞄准的未来产业，蕴藏 着生产力跃升的巨大潜力，前瞻布局未来产业，是抢占全球科技产业竞争制高点、塑造发展新动能的关键，未来五年是中国科技高突 破、高发展的一个时期。 "十四五"时期，中国科技创新成果丰硕，新质生产力稳步发展，在重点行业和领域实施一批 ...

行业人才需求与就业趋势 - 具身智能领域人才市场需求旺盛，社区成员已获得互联网大厂具身实验室、科研院所及具身独角兽公司的职位，涵盖数据采集和算法等方向[1] - 在校学生凭借优质项目经验在就业市场依然具有竞争力，获得的职位质量较高[1] - 建议求职者优先选择头部大厂或具备独特技术路线的独角兽公司，以规避职业发展风险[1] 社区资源与服务概览 - 社区提供持续的直播分享，包括圆桌论坛，内容覆盖本体、数据、算法等领域，旨在揭示行业动态与待解决问题[2] - 为入门者整理了完整的技术学习路线，帮助小白快速建立知识体系[3] - 为已有研究基础者提供产业体系与项目方案，具备较高实用价值[5] - 建立了与多家具身公司的岗位内推机制，可快速将简历递送至目标企业[7] - 社区汇集了数十位活跃于产业界和工业界的具身领域专家，可提供答疑解惑[9] - 社区成员近2000名，来自斯坦福大学、清华大学等国内外知名高校及智元机器人、优必选等头部公司[9] 技术知识体系与学习资源 - 汇总了超过40个开源项目及近60个具身智能相关数据集，涵盖行业主流仿真平台[9] - 技术学习路线全面，包括具身智能感知、交互、强化学习全栈、VLN等超过20个具体方向[9][10] - 提供了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学等领域的PDF书籍资源，用于基础学习[21] - 汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习等主流方案，覆盖VLA+RL等前沿应用[35][37] - 针对多模态大模型的理解与生成任务，汇总了大量相关工作，涵盖Image/Video/Audio/3D等多种模态[46][48] - 详细汇总了机械臂抓取、位姿估计、策略学习以及双足/四足机器人的开源项目与硬件方案[63][65] 产业研究与数据支持 - 汇总了国内外具身智能领域的知名高校实验室，为深造提供参考[12] - 汇总了涉及教育、宠物、工业、医疗等方向的国内外各类具身相关机器人公司[15] - 汇集了大模型、人形机器人等相关行业研报，便于跟踪行业发展与工业落地情况[17][18] - 整理了机器人行业知名的零部件制造厂商信息，覆盖芯片、激光雷达、相机、IMU等关键部件[23] - 针对机器人仿真、通用及真实场景仿真平台进行了系统汇总[33] - 汇总了触觉感知、遥操方案、动作捕捉等数据采集方案及相关开源数据集[29][31] 社区互动与交流价值 - 社区成员可在内部自由提问，内容涵盖工作选择、研究方向等，并能获得解答[68] - 具体案例显示，成员就研究方向选择、开源项目复现等实际问题获得了针对性建议，例如VLA模型和相关综述推荐[68]

赛事概况 - 赛事主题为“具身引智·应用未来”，旨在汇聚尖端技术与产业应用，推动具身智能从实验室走向现实世界[2] - 赛事设置大脑赛道（模型训练与榜单评测）和小脑赛道（模型训练与真机评测）两个竞赛方向[2] - 主办方提供高性能算力、本体机器人、奖金、专家指导及官方荣誉等全链路支持[2] 参赛企业名录 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等15家企业[12] - 服务与特种机器人领域包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等10家企业[12] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等13家企业[12] - 人形机器人领域包含优必选科技、宇树、云深处等24家企业[14] - 具身智能企业涵盖跨维智能、银河通用、千寻智能等28家企业[15] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等31家企业[16] - 教育机器人领域涉及硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家企业[16]

会议概况 - 智能机器人与系统国际会议IROS 2025将于10月19日至25日在中国杭州国际博览中心举办[4] - 这是继2006年在北京举办后，该顶级会议再次在中国举办[2] - 大会预计将汇聚超过6000名全球机器人、AI与自动化领域的顶尖专家、学者和企业[5] 创业论坛核心信息 - 大会设立“西湖论剑”专场论坛，主题为“潮起钱江·智汇萧山 - IROS Startup Forum创业者与投资人见面会”[6] - 论坛将于2025年10月24日14:30-18:30在西安电子科技大学杭州研究院A4图书馆举行[6] - 论坛聚焦技术转化、产业落地、融资对接三大核心需求，旨在打通从学术到创业的直通车[4][5] 目标参与群体 - 深耕具身智能与机器人赛道的创业者及科研转化团队，关注领域包括人形机器人、仿生交互、端侧AI赋能机器人等[6] - 聚焦硬科技投资的天使投资人及创投机构代表，关注方向为具身智能、机器人本体、核心零部件及场景应用[6] - 布局具身智能与机器人产业的地方政府相关部门，旨在推动学术前沿落地和产业发展[6] 论坛日程安排 - 14:00-14:30为会议签到环节[7] - 14:30-15:20举行开幕式[7] - 15:20-16:05及16:45-17:30为项目路演环节[7] - 16:05-16:45为投资人圆桌论坛[7] - 17:30-18:30为交流与对接会[7] 报名与筛选机制 - 报名截止日期为2025年10月21日，需通过官方二维码或链接报名[8][10] - 参与者需备注相关信息：创业者需说明核心技术及融资需求，投资人需说明机构及关注方向，地方政府需说明单位及对接目标[10] - 席位将按“创新力、适配度、协同性”由专业评审组核定，通过者可获专属参会资格及一对一对接机会[11] 主办方价值主张 - 搭建学术创新前沿与创业一线、资本的高效对接桥梁[12] - 整合产业合作企业、园区及政策资源，助力项目落地[12] - 为优质参与者提供后续产业孵化对接支持[12] 行业参与企业 - 工业机器人领域参与企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等16家企业[16][17] - 服务与特种机器人领域参与企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等9家企业[17][18] - 医疗机器人领域参与企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗、真易达等13家企业[18][19] - 人形机器人领域参与企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等24家企业[19][20] - 具身智能企业领域参与企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、微亿智造等26家企业[21] - 核心零部件领域参与企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉、本末科技等27家企业[22][23]

中美人工智能竞争格局 - 中美人工智能竞争主要由具备全栈能力的“超大规模公司”主导 [1] - 预计今年美国和中国的科技巨头在人工智能基础设施上的总支出将超过4000亿美元 约等于罗马尼亚的GDP [1] - 竞争领域已从大语言模型扩展到上游硬件和下游应用的全栈竞争 [3] 主要公司战略与市场地位 - 阿里巴巴宣布战略升级 目标是成为“世界领先的全栈人工智能服务提供商” [5][6] - 阿里巴巴计划向其人工智能发展投入超过初始530亿美元的额外资金 用于其迄今为止最大的海外数据中心扩张 [13] - 阿里巴巴云在中国云计算市场占据明显领先地位 市场份额为36% [12] - OpenAI与英伟达和AMD合作 建立“自托管”数据中心 其计算交易总额今年至少达到1万亿美元 [9][10] - 美国三大云服务提供商 亚马逊云科技、微软Azure和谷歌 占据全球9000亿美元云计算市场约63%的份额 [11] 投资与估值差异 - 中国公司在投资规模上显著落后于美国同行 阿里巴巴的三年支出承诺低于美国任何一家超大规模公司一年的支出 [14] - OpenAI当前估值为5000亿美元 Anthropic估值在9月融资后飙升至1830亿美元 而中国领先初创公司Moonshot AI和Zai的估值分别为33亿美元和56亿美元 [15] 技术发展路径与生态系统 - 中国人工智能发展路径侧重于技术广泛应用和行业融合 即“人工智能+”战略 而非单纯追求通用人工智能 [17][19] - 中国在工业机器人安装量上全球领先 活跃机器人数量达2027万台 人形机器人市场快速增长 [20][21] - 中国拥有深厚且成熟的开源人工智能生态系统 从华为、字节跳动等科技巨头到美团、蚂蚁集团等公司均有贡献 [26][28] - 阿里巴巴的Qwen开源模型被认为与美国整个开源模型生态系统实力相当 [28] - 华为与DeepSeek等公司合作 旨在构建一个不依赖英伟达的自给自足人工智能技术栈 [29][30] 政府政策与行业支持 - 美国政府发布人工智能行动计划 旨在促进由英伟达和OpenAI主导的“美国人工智能”技术全球出口 [8] - 中国政府首次将“具身智能”列为未来关键产业 并出台计划在制造业、航空航天和物流等领域推广机器人应用 [21] - 近一半的中国人工智能融资流向了具身智能初创公司 [21]

研究背景与动机 - 3D资产在游戏、机器人和具身模拟等领域应用广泛，但现有生成方法主要关注几何结构与纹理，忽略了物理属性建模[8] - 现实世界物体具有丰富的物理和语义特性，包括物理尺度、材料、可供性、运动学信息和文本描述，这些属性与经典物理原理结合可推导出动态指标[8] - 物理属性难以测量且标注耗时，导致现有相关数据集数据量难以扩展，存在关键空白[11] PhysXNet数据集 - 提出首个系统性标注的物理基础3D数据集PhysXNet，包含超过26,000个带有丰富注释的3D物体，涵盖五个核心维度：物理尺度、材料、可供性、运动学信息和文本描述[6] - 除了物体层级注释，还对每个零部件进行物理属性标注，包括可供性排名和运动学约束的详细参数[9] - 引入扩展版本PhysXNet-XL，包含超过600万个通过程序化生成并带有物理注释的3D对象[9] - 采用人在回路的标注流程，利用GPT-4o获取基础信息并由人工审核员检查，确保数据质量[13] PhysXGen生成框架 - 提出面向真实物理世界的3D生成框架PhysXGen，实现从图像到真实3D资产的生成[6] - 基于预训练的3D表示空间，将物理属性与几何结构和外观相结合，通过联合优化实现物理上的自洽性[18] - 利用物理属性与预定义3D结构空间之间的相关性，在物理属性生成和外观质量方面均取得显著提升[20] 性能评估与对比 - 在四个评估维度上，PhysXGen相比基于GPT的基线方法取得显著优势：物理尺度提升24%、材料提升64%、运动学提升28%、可供性提升72%[23] - 定量结果显示，PhysXGen在PSNR指标上达到24.53，CD指标为12.7，F-Score为77.3，均优于对比方法[21][24] - 在物理属性评估方面，PhysXGen在绝对尺度误差为6.63，材料误差0.141，可供性误差0.372，运动学参数误差0.479，描述误差0.71，全面优于基线方法[21][24] 行业意义与应用前景 - 该研究填补了现有3D资产与真实世界之间的差距，提出端到端的物理基础3D资产生成范式[27] - 数据集和生成框架将吸引来自嵌入式人工智能、机器人学以及3D视觉等多个研究领域的广泛关注[27] - 为3D空间中对物理建模、理解与推理的需求提供了完整的解决方案，从上游数据标注到下游生成建模构建了完整体系[8][27]

2025 第二届中关村具身智能机器人应用大赛 欢迎大家踊跃报名参赛! 智源具身智能模型能力挑战赛火热报名中! 本届赛事以 「具身引智 · 应用未来」 为主题，打造一个 汇聚尖端技术与产业应用 的舞台。这里不仅是比拼模型实力的竞技场，更是展示创意与才华的舞台。让我们 一起突破边界，提升模型能力，推动具身智能 走出实验室，走进现实世界，创造真正的价值！ 未来已来，等你出发！ 了解更多信息 资源支持 充足的算力支持 真机数据采集、标注一站式平台支持 机器人本体设备支持 智源专家全程技术指导 场地与环境保障 奖金与荣誉 更靠浪志关 优胜奖(第4-6名) 三等奖 2万 等奖 5万 学奖 3 可 学生选手福利:有机会获得直通智源研究院实习、入职机会 真机实战:人形机器人、高性能机械臂、移动操作平台等 顶级算力 & 自由科研:享用智源充足的算力与海量数据,专注探索与突破 导师天团:PI与资深研究员亲自带队,从思路到代码全程指导 一流薪资与全方位福利:行业领先的待遇+系统化保障,助力科研无后顾之忧 国际化团队:与清华、北大、斯坦福等全球顶尖学者并肩攻关 成长跃迁:优秀实习生可直通 「智星计划」,智源的头部人才计划,同时获得正 ...