行业政策与宏观前景 - “十五五”规划建议提出推动具身智能等成为新的经济增长点，擘画了高质量发展的新图景 [1][6] - 从被写入《政府工作报告》到印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，政策推动下我国人形机器人加速从实验室走向规模化应用 [6] - 具身智能正从实验室加速走向更多应用场景，通过算法与机械的深度融合实现从“智”到“行”的跨越，重塑产业生态并催生新职业 [2] 技术发展与创新突破 - 具身智能算法工程师通过创新训练范式，系统优化数据采集和模型迭代流程，将高质量数据采集与后端模型训练紧密衔接，以低成本路径提升处理复杂任务的成功率 [3] - 视觉算法工程师利用仿真技术生成全场景数据并深度融合多种模型，针对黑色工件深度信息缺失难题自主研发算法，大幅提升了全流程分拣精度 [4] - 硬件工程师在伺服驱动器研发中，于电路架构精密选型以平衡高负载与低发热，并重点攻关散热路径设计，同时利用软件算法动态调节各“关节”力矩分配以避免局部过热 [4][5] - 千寻智能在2025年3月自研视觉语言动作模型攻克了柔性物体长程操作难题 [7] - 人形机器人“小墨”具备环境感知与任务泛化能力，可自主应对来料位置偏差等不确定情况，并在插拔柔性线束时动态调节力度以确保连接可靠且不损伤部件 [7][8] 公司进展与应用落地 - 万境千寻（北京）科技有限公司的机器人“墨子”能完成抓取盘子放入微波炉等任务，模型可在几小时内完成迭代 [3] - 深圳市优必选科技股份有限公司的工业人形机器人Walker S系列部署至东风柳汽总装车间，其Walker S2搭载的伺服驱动器可支撑机器人在工业产线上实现不间断作业 [4][5] - 乐聚智能（深圳）股份有限公司的“夸父”人形机器人已部署至一汽红旗汽车生产线测试，能完成物料搬运、精准抓取等操作，可实现8小时高稳定性连续作业 [6][7] - 千寻智能研发的人形机器人“小墨”在宁德时代新能源电池生产线“上岗”，替代了人工插拔数百伏高压测试插头的高风险作业 [7] - 杭州云深处科技股份有限公司发布了展示人形机器人垫步、侧踢、打太极等“十八般武艺”的视频 [9] 人才与产业生态 - 具身智能领域涌现出算法工程师、硬件设计师、应用场景开发者等一批科技感十足的新职业，越来越多的年轻人正站上该风口 [2] - 行业需要持续学习的能力以跟上快速迭代的节奏，同时探索初期因无可参照目标而需耐得住寂寞自行摸索 [5][6] - 具身智能人才需要打破学科壁垒，实现算法与硬件的跨界融合，这被认为是产生颠覆性创新的土壤 [10] - 青年科技人才是创新的重要来源，通过连接学术前沿与产业实践，将人才优势转化为创新突破 [10] - 行业期待更多年轻人加入，共同推动具身智能真正赋能千行百业，让机器人实现“看得懂、看得准、能思考、能执行” [10][11]

行业政策与宏观趋势 - “十五五”规划建议提出推动具身智能等成为新的经济增长点，擘画了未来5年经济社会高质量发展的新图景 [4][13] - 从“具身智能”被写入《政府工作报告》到印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，政策推动下，我国人形机器人正从实验室加速走向规模化应用 [9] 技术发展与创新突破 - 具身智能通过算法与机械的深度融合，实现了从“智”到“行”的跨越，正重塑产业生态并催生新职业 [4] - 具身智能大模型是竞争的核心，例如千寻智能的自研视觉语言动作模型在2025年3月攻克了柔性物体长程操作难题 [10] - 技术发展需要算法与硬件的深度耦合，例如为机器人赋予更聪慧的“大脑”、更敏捷的“小脑”、敏锐的“感官”和灵活的“肢体” [6] - 在硬件层面，伺服驱动器是机器人关节的“神经中枢+动力大脑”，其研发挑战在于小体积下实现大扭矩输出并保证长时间稳定运行不过热 [7][8] - 视觉算法面临复杂工业场景挑战，例如对堆叠的黑色工件进行精准分拣，需克服吸光、阴影、反光等干扰 [7] 公司进展与产品应用 - **万境千寻**：其95后算法工程师通过创新训练范式与优化数据流程，提升了机器人处理复杂任务（如将6瓶矿泉水摆成等边三角形）的成功率 [6] - **优必选科技**：其视觉算法工程师利用仿真生成数据并融合多种模型，自主研发算法以解决黑色工件分拣难题 [7]；其硬件工程师研发的伺服驱动器已能支撑Walker S2机器人在工业产线上实现不间断作业 [8] - **乐聚智能**：其工业项目负责人带领团队将“夸父”人形机器人部署至一汽红旗汽车生产线测试，可完成物料搬运、精准抓取等操作，并能实现8小时高稳定性连续作业 [9][10] - **千寻智能**：公司成立仅两年，由平均年龄28岁的团队带领快速发展，其研发的人形机器人“小墨”已在宁德时代新能源电池生产线“上岗”，具备环境感知与任务泛化能力，可自主应对来料位置偏差等不确定情况 [10][11] 人才与产业生态 - 具身智能领域涌现出算法工程师、硬件设计师、应用场景开发者等一批科技感十足的新职业 [4] - 产业需要具备持续学习能力的年轻人，并与快速迭代的新兴产业共同成长 [5][8] - 该领域探索初期缺乏可参照目标，需要耐得住寂寞在不同场景反复打磨技术，例如乐聚智能团队为调试机器人，视觉模型迭代了5版，采集了超过3万张照片，导航方案换了4种，核心算法优化了数十次 [9] - “跨界”与“融合”是人才发展的关键，需要打破学科壁垒，让做算法的对硬件有直觉，做硬件的理解算法需求 [13] - 青年科技人才是创新的来源，他们正通过分享知识（如制作教学视频）、连接学术前沿与产业实践，将人才优势转化为创新突破 [12] 应用场景与市场前景 - 人形机器人应用场景正从实验室加速走向多元化的真实场景，包括工业制造（汽车生产线、新能源电池测试）、家庭服务（整理桌面、加热食物）乃至表演展示（功夫、太极） [4][6][10][12] - 在具体工业场景中，机器人已能完成高精度上料、物料搬运、精准抓取、插拔高压测试插头等任务，替代高风险、低效率的人工操作 [10][11] - 人形机器人领域是新兴产业与未来产业交汇的关键赛道，其广阔前景为青年打开了充满机遇的大门 [13][14] - 产业发展目标是让机器人“看得懂、看得准、能思考、能执行”，从而真正赋能千行百业 [14]

文章核心观点 - 千寻智能自研的具身智能基础模型Spirit v1.5，在权威评测与真实工业场景应用中均取得突破性进展，标志着国产具身模型在性能与可用性上达到国际先进水平，并成功从技术探索迈入实用化阶段 [2][4][26][28] RoboChallenge评测与Spirit v1.5的技术领先性 - 2026年初，千寻智能Spirit v1.5模型在第三方机器人模型评测组织RoboChallenge的Table30榜单上位列第一，得分66.09，任务成功率50.33%，超越了此前最强的Pi0.5模型（得分61.84，成功率42.67%）[2][11] - RoboChallenge是国内目前为数不多甚至唯一的具身模型评测榜单，其核心优势在于“真机实测”，通过统一任务标准、评估指标和跨模型对照机制，构建开放公正的评测环境，全面检验VLA算法在物理世界的泛化能力 [5][7] - Table30任务集涵盖插花、整理碗碟、开关水龙头等30个真实场景，全面考察3D定位、遮挡处理等技术难点，评估机制结合端到端任务成功率与过程评分，能客观反映算法真实能力 [9][10] - Spirit v1.5的技术核心源于开放式、目标驱动的多样化数据采集范式，摒弃脚本化约束，鼓励采集员即兴完成目标任务，形成包含多样化原子技能的连续数据流 [13] - 这种训练方式使模型积累了更全面的物理常识与技能连接能力，在迁移学习中表现突出：达到相同性能所需的微调迭代次数减少40%，且随着数据规模扩大，模型在新任务上的验证误差持续下降 [16] Spirit v1.5在工业场景的落地验证 - 搭载Spirit v1.5模型的人形机器人“小墨”，已于2025年12月底落地宁德时代中州基地（按“灯塔工厂”标准打造），正式投入新能源动力电池PACK生产线运行 [4][17] - “小墨”主要负责电池包下线前终检、耐压测试等关键工序，具体完成高压测试插头精准插接、线束连接状态检测及设备巡检等任务 [19] - 官方数据显示，“小墨”机器人在PACK生产线的插接成功率超过99%，作业效率较人工提升三倍，有效规避了人工操作的高压安全风险 [19] - 在宁德时代产线的稳定运行，证明Spirit v1.5模型已具备工业级场景的工程化应用能力，能够应对复杂工况的严苛考验 [17][19] 对行业的意义与影响 - 千寻智能的技术能力同步通过了RoboChallenge评测的“上限验证”与宁德时代产线的“下限验证”，这种“能比又能用”的双重验证，构成了具身智能领域真正具备产业价值的领先范式，解决了行业技术与产业脱节的核心痛点 [21][23] - 对于机器人厂商而言，千寻智能的突破意味着国产具身模型已具备从“备选项”升级为“主选项”的条件，证明国产模型在技术实力上已能与国际顶尖产品抗衡，且在工程化适配、本地化服务等方面更具优势 [26] - 对于系统集成商，千寻智能在宁德时代产线的成功落地提供了可参考的工业级应用案例，证明国产具身模型的工程化可靠性，将显著降低自动化项目实施风险，加速方案落地进程 [26] - 这是中国具身模型首次在“全球顶级评测+头部制造业产线”双重标准下获得验证，标志着中国在具身智能领域的技术实力和产业化能力已达到国际先进水平，行业正式从技术探索期迈入实用化阶段 [26][28]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“领先大市”，且评级维持不变 [7] 报告核心观点 - 报告认为，随着人形机器人新品发布数量大幅增加，订单量不断增长，人形机器人商业化将加速发展 [7] - 由于人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，报告建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂、具备人形机器人零部件产业化能力的公司、动力及能源部分零部件供应商以及固态电池相关公司 [7] 根据相关目录分别总结 1. 智元第5000台机器人量产下线，具身机器人商业化加速 - **智元机器人累计出货5000台，产业生态构建完整**：2025年12月8日，智元第5000台通用具身机器人灵犀X2正式量产下线，标志着具身机器人迈入规模化商用时代 [4][10]。累计出货的5000台中，远征A1/A2系列1742台，灵犀X1/X2系列1846台，精灵G1/G2系列1412台 [4][10]。公司通过“小脑+大脑”的全栈式解决方案，自研核心零部件，并通过投资或合资模式绑定近40家产业链企业，构建了完整的机器人生态 [14][27] - **远征系列主攻工业制造与交互服务**：远征A2身高169cm，体重69kg，自由度超过40个，内置700Wh电池，续航约2小时 [14]。近百台远征A2-W已落地富临精工工厂，承担每日500台以上产能的原材料配送任务，单班次完成近万次搬箱动作 [15][16]。此外，公司中标中国移动7800万元采购项目，预计部署200台远征A2承担讲解接待任务 [16] - **灵犀系列出货量最高，面向家庭陪伴与文娱商演**：灵犀X2身高约1.31米，体重35-39公斤，拥有25至30个主动自由度 [18]。该系列累计下线1846台，是三大系列中出货量最高的，初期落地场景为文娱展演、展厅讲解与科研教育，并计划拓展至康养陪伴及家庭服务 [18][19] - **精灵系列为轮式机器人，适用于工业智造与物流分拣**：精灵G2采用100%车规级零部件，具备亚毫米级的力控装配精度 [23]。该系列已实现多场景落地，例如与龙旗科技达成数亿元合作，预计部署近千台机器人应用于平板产线；获得均胜电子过亿元订单，投入汽车零部件产线 [24] - **具身智能商业化加速，订单与应用场景全面升级**：2025年人形机器人订单量呈爆发式增长，单笔订单金额突破亿元门槛，头部企业月度交付量创下历史纪录 [30]。例如，优必选Walker系列2025年全年订单总金额已超过13亿元 [32]，银河通用机器人累计订单规模已达数千台 [5][36]，并与百达精工签署战略合作部署超过1000台机器人 [35] 2. 本周行情回顾 - **人形机器人指数本周上涨4.61%**：在2025年12月22日至12月26日期间，人形机器人指数上涨4.61%，同期沪深300指数上涨1.95%，人形机器人指数领先2.66个百分点 [3][46] - **人形机器人指数上周下跌1.12%**：在2025年12月15日至12月19日期间，人形机器人指数下跌1.12%，同期沪深300指数下跌0.28%，人形机器人指数落后0.84个百分点 [3][46] - **本周机器人各细分板块普涨**：其中电机板块上涨13.0%，灵巧手板块上涨7.4%，减速器板块上涨6.3%，总成件板块上涨5.4%，传感器板块上涨5.2%，丝杠板块上涨5.0%，加工设备板块上涨2.0% [50] - **年初至今各板块涨幅显著**：截至2025年12月26日，丝杠板块上涨112.5%，减速器板块上涨110.1%，加工设备板块上涨92.1%，总成件板块上涨76.0%，传感器板块上涨67.2%，电机板块上涨66.6%，灵巧手板块上涨52.5% [56] 3. 行业与企业新闻 - **行业技术开源与合作**：北京人形机器人创新中心于12月18日正式开源国内首个通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1 [60]。清华大学、天创机器人与阿里达摩院于12月16日联合发布了VLSA（视觉-语言-安全动作）架构 [61] - **企业融资与IPO动态**：银河通用机器人于12月19日完成新一轮超3亿美元融资 [5][63]。云深处科技于12月23日提交IPO辅导备案 [61]。南京因克斯智能科技于12月15日完成新一轮近2亿元融资 [63] - **企业订单与产品发布**：优必选于12月与国内AI大模型公司签订超0.5亿元人形机器人销售合同 [31][62]。智元机器人于12月22日发布全国首个机器人租赁平台“擎天租” [61]。全球首条人形机器人电池PACK生产线在宁德时代落地，机器人“小墨”插接成功率稳定在99%以上 [4][40][42]。宇树科技于12月13日首发人形机器人App Store [62]

核心观点 - 报告对机械行业维持“买入”评级 认为在更新需求、电动化趋势、重大项目开工及海外市场拓展等多重因素驱动下 行业需求将持续好转 建议关注工程机械和机器人板块的投资机会 [6] 机械行业：工程机械 - **2025年11月销量整体表现**：监测的12种产品中 8种销量同比增长 4种下降 [2] - **起重机械**：销量持续超预期 汽车吊、随车吊、履带吊11月销量同比分别增长16.6%、44.6%、66.2% 国内与出口均加速增长 主要受风电装机和电动化拉动 塔吊11月国内销量仅160台 同比下降49.0% 创历史新低 主要受地产需求走弱拖累 [2] - **土方机械**：11月挖掘机总销量同比增长13.9% 其中国内增长9.1% 出口增长18.8% 主要系欧美需求复苏及矿采需求高景气 11月装载机总销量同比增长32.1% 内外销量加速增长 主要系更新需求叠加电动化 当月电动装载机渗透率约25.7% [2] - **叉车**：11月总销量同比增长14.1% 其中国内销量同比增长23.9% 主要受设备更新和电动化拉动 出口量同比增长0.7% 受高基数影响 [3] - **高空作业机械**：11月高空平台国内销量同比增长20.7% 增速时隔21个月后转正 主要系低基数效应 出口量同比下降39.9% 主要系上年同期高基数扰动 11月高空车销量同比下降6.0% 其中国内销量同比下降10.8% 主要系低基数效应减弱 [3] - **未来展望**：国内方面 更新需求、电动化趋势持续 叠加雅下工程、新藏铁路等重大项目贡献增量 销量有望继续保持增长 海外方面 非洲等新兴市场及印尼、澳洲等矿产国需求将拉动增长 叠加国内厂商加速出海 出口量亦有望持续增长 国内外需求共振将驱动主机厂业绩增长 [3] 机械行业：机床工具 - **2025年11月产量数据**：金属切削机床产量约7.1万台 同比下降2.7% 增速较前值下降8.9个百分点 1-11月累计产量约78.3万台 同比增长12.7% 金属成形机床产量约1.5万台 同比增长7.1% 增速较前值回升7.1个百分点 1-11月累计产量约16.1万台 同比增长7.3% [4] - **下游需求**：1-11月制造业固定资产投资同比增长1.9% 保持正增长 1-10月制造业利润总额同比增长7.7% [4][5] - **未来展望**：随着制造业景气度逐渐回升 金属切削机床和金属成形机床产量有望继续保持增长 [5] 机械行业：机器人 - **工业机器人**：2025年11月我国工业机器人产量约7.0万台 同比增长20.6% 增速较前值回升2.7个百分点 1-11月累计产量约67.4万台 同比增长29.2% [5] - **人形机器人产业动态**： - 优必选与德州仪器达成战略合作 德州仪器采购其工业人形机器人Walker S2用于产线部署调试 双方将在核心零部件和半导体制造应用场景深度合作 [5] - 宁德时代宣布全球首条规模化落地的人形机器人动力电池PACK生产线投入运行 采用生态企业千寻智能研发的机器人“小墨” [5] - 逐际动力推出多形态具身机器人TRON 2 售价4.98万元起 采用模块化架构 可切换多种形态 [5] - 银河通用完成超3亿美元融资 由中国移动链长基金领投 估值达30亿美元 [5] 宏观与行业展望 - **制造业PMI**：2025年11月我国制造业PMI为49.2% 较前值回升0.2个百分点 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有回升 主要因国庆假期效应消退及十月末中美经贸会谈取得积极结果 [6] - **行业驱动因素**：随国内政策持续发力 叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 制造业景气度有望逐渐回升 从而带动上游机械设备总体需求持续好转 [6] 投资建议 - 维持机械行业“买入”评级 [6] - 建议关注内外需求共振驱动业绩持续增长的工程机械板块 提及公司包括徐工机械、三一重工、柳工、安徽合力、杭叉集团、恒立液压、中联重科等 [6] - 建议关注全球人形机器人产业快速发展带来巨大成长空间的机器人板块 提及公司包括埃斯顿、绿的谐波等 [6]

行业转折点 - 2025年人形机器人行业站在明显转折点上 技术差距缩小与资本压力并存 行业评判标准正从复杂动作转向真实场景的长期稳定运行、成本与交付跑通以及经得起时间检验 [1] - 二级市场门口站满跃跃欲试的机器人企业 一级市场依旧拥挤 人形机器人企业估值突破200亿元人民币大关 [1] 技术发展与人才市场 - 行业出现“全员追赶宇树”现象 运动控制差距正在明显缩小 多家企业已展示空翻能力 [4] - 2025年前5个月 国内人形机器人领域招聘职位数同比增长409% 求职人数同比增长396% [3] - 人才价格水涨船高 有公司为机器人工程专业背景人才开出近百万年薪加期权的薪资 [2] - 市场竞争激烈 截至2025年11月下旬 新增注册的机器人相关企业约22.9万余家 [4] 一级市场融资与商业进展 - 2025年前三季度 国内机器人行业新增一级市场融资事件达610笔 去年同期为294笔 融资总额约500亿元人民币 是去年同期的2.5倍 其中第三季度融资额198.13亿元 同比增长172% [9] - 2025年1月至11月 有10家左右人形机器人企业单次宣布融资额达到10亿元级别 [9] - 2025年下半年人形机器人商业订单频传 例如宇树和智元中标1.2亿元采购订单 优必选获得2.5亿元采购合同 智平方获超1000台机器人订单 松延动力获1000台机器人订单 [9] 企业动态与资本路径 - 多家头部企业推进上市进程 宇树科技计划在2025年10-12月提交上市申请 乐聚机器人在10月完成近15亿元人民币的Pre-IPO融资 银河通用、智元机器人也曾传出IPO消息 [8] - 智元机器人通过要约收购科创板公司上纬新材实现反向并购 此后上纬新材股价在约一个月内累计上涨1320.05% [8] - 银河通用在2025年完成新一轮3亿美元融资 估值超过200亿元人民币 [9] - 也有企业面临挑战 如一星机器人有限公司在2025年10月进入解散程序 [5] 大厂入场与产业焦点 - 2025年大厂入场姿态清晰 商汤科技联合创始人出任大晓机器人董事长 蚂蚁集团旗下公司发布人形机器人 阿里、京东、美团等互联网大厂参投十数家机器人企业 [12] - 行业共识转向产业效率 关键在工程化落地、规模化量产和体系化建设能力 焦点是创造能带来实际投资回报的物理AI [12][14] - 产业效率需在真实生产线验证 例如宁德时代生产基地已投入运行千寻智能的人形机器人 [14] - 工业场景中 功能优先于形态 可靠性、稳定供货和全面服务是基础 [14]

文章核心观点 - 全球最大电动汽车电池制造商宁德时代在其生产基地大规模部署了名为“小墨”的人形机器人，标志着具身智能技术在智能制造领域进入实际应用阶段 [1] - 中国电动汽车制造商及供应链企业正积极布局人形机器人领域，旨在强化制造自动化优势，并可能对未来全球汽车产业竞争格局产生深远影响 [3][4] 宁德时代“小墨”人形机器人的应用与性能 - “小墨”由宁德时代生态系统内的机器人公司 Spirit AI 研发，搭载“视觉—语言—动作”一体化人工智能模型，可感知环境并精准执行任务 [1] - 该机器人旨在解决电池生产与装配中人工操作的安全隐患（如电击、电弧灼伤）及效率与质量一致性问题，特别是在EOL和DCR测试环节 [1] - “小墨”能够自主应对材料位置偏差、连接点变化等不确定因素，并在插拔柔性线束时动态调整姿态与力度，确保连接可靠且不损伤敏感元件 [1][3] - 在实际生产中，“小墨”的连接成功率超过99%，运行效率与熟练工人相当，且每日工作量几乎是人工的三倍 [3] - 该机器人除执行主任务外，还能自主检测线束连接状态、即时上报异常以降低缺陷率，并在工序间隙自动切换至检测模式 [3] - 宁德时代将以“小墨”的推广为基础，进一步提升电池组生产线的自动化与智能制造水平 [3] 中国汽车行业在人形机器人领域的布局 - 除宁德时代外，近期多家中国汽车制造商也开始布局人形机器人领域 [3] - 长安汽车计划投资2.25亿元收购长安天舒智能机器人技术有限公司50%的股份，并计划于2026年发布人形机器人原型，于次季度推出首款车载机器人 [4] - 小鹏汽车在2025年11月发布了新一代人形机器人“IRON”，并获得了特斯拉首席执行官埃隆·马斯克的赞誉，其目标是到2030年实现“IRON”销量100万台 [4] 行业影响与未来展望 - 宁德时代的最新工厂计划体现了智能机器人在中国制造业中日益广泛的应用，正推动自动化进程加速，提升企业整体效率 [3] - 中国电动汽车制造商在人形机器人领域的大量投入与持续进展，意味着美国汽车制造商需要在未来几年保持关注并适时应对 [4] - 若中国电动汽车企业在人形机器人技术及规模化生产方面继续突破，将有望在制造自动化领域建立竞争优势，未来还有可能在个人机器人消费市场占据先机，并对包括美国在内的全球汽车制造商产生深远影响 [4]

全球首条人形具身智能机器人电池产线落地 - 全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线在宁德时代中州基地正式投入运行 [1] - 人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域投入应用 [1] 机器人“小墨”的技术与性能 - “小墨”由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发，搭载宁德时代自研电池 [3] - 机器人替代了电池包下线前的最终功能测试（EOL与DCR工序），该环节因“多品种、小批量、高柔性”特点长期依赖人工，存在高压打火风险及效率质量不稳定问题 [3] - 机器人搭载先进的端到端视觉-语言-动作模型，具备环境感知与任务泛化能力，可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性 [4] - 在插拔柔性线束时能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件 [5] - 在实际运行中，其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平 [6] - 面对多型号电池连续生产任务，其单日工作量实现了三倍提升，且一致性与稳定性表现卓越 [3] 落地意义与产业影响 - 此次落地解决了动力电池PACK线的柔性生产难题，验证了具身智能在工业领域的核心价值，即以“类人”感知与决策能力弥补传统自动化在不确定性场景中的短板 [6] - 对新能源产业而言，这意味着更高的一致性、更低的安全风险与更强的产能弹性 [7] - 对人工智能产业而言，这是具身智能大模型从“实验室演示”迈向“工业刚需”的关键一步 [7] 研发公司千寻智能的融资与商业进展 - 千寻智能由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，于2024年2月成立 [7] - 不到1年时间，公司接连完成三轮融资 [7] - 2024年11月，由宁德时代联创创设的柏睿资本对公司进行天使轮注资 [7] - 今年披露的两轮融资金额共超11亿 [7] - 公司在今年第四季度开始商业化，当前订单在千万元规模 [8] - 预计明年营收金额将过亿，出货量达大几百台 [8] - 明年公司将大力投入数据采集，计划实现100万小时真机高质量数据采集或采购，推动模型达到国内第一、世界第三 [9] 行业趋势与前景 - 机器人正加速渗透制造业工厂，成为推动产业升级的核心力量 [9] - Figure旗下第二代机器人在6个月内，已在宝马斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件，运行时间超过1250小时 [9] - 在美的洗衣机荆州工厂，第一代类人形机器人“美罗”已上岗超过半年，能搬运重达9公斤的洗衣机后桶，并完成3D质检、设备巡检等任务 [9] - 优必选的20台工业人形机器人Walker S1已在东风柳汽的汽车工厂部署，用于安全带检测、车身质检、加注、搬运等十多项工作 [9] - IDC指出，2025年协作机器人出货量增速将达28%，成为增长最快的细分品类，其轻量化、易编程特性契合中小企业“小批量、多品种”的生产趋势 [9] - 2025年，随着大模型与机器人控制系统的融合，其自主决策能力或迎跨越式提升，为制造业智能化转型注入更强动能 [9]

文章核心观点 - 人形机器人正加速进入工业制造领域，其商业化落地遵循从简单到复杂的渐进策略，初期以搬运和质检等短链条任务为切入点，目标是填补传统自动化设备与人工之间的空白，而非取代工业机器人 [2][5] - 人形机器人大规模商业化的核心障碍在于投资回报率和技术瓶颈，要实现2年回本，机器人售价需从目前的30-50万元降至十万元级别，同时“具身大脑”和“灵巧手”是关键技术挑战 [2][20][22] - 行业前景广阔，预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域的人形机器人总需求量将达到48.4万台，市场空间达483.6亿元，车企凭借技术与场景双重优势正成为重要的推动力量 [2][25][26] 从补充到衔接：人形机器人与工业机器人的互补定位 - 人形机器人进入工厂的目标是取代人工工位，与专注于固定工位高速、高负载、精准重复作业的工业机器人形成互补 [7] - 互补性主要体现在：人形机器人具备自主移动能力，可穿梭于狭窄工位和跨区域作业，而工业机器人固定在工位 [8]；人形机器人能兼容非结构化场景并自主适配，而工业机器人依赖结构化场景和工装 [9]；人形机器人适配柔性化、小批量、复合任务，而工业机器人适合标准化、大批量、单一任务 [10] - 短期内制造业将形成“人工决策+工业机器人精准执行+人形机器人柔性衔接”的模式，工厂因其结构化环境成为理想的“训练场” [11] - 在工业场景中，轮式形态因具备稳定性、长续航、移动速度快等优势，将成为应用首选 [11][16] 落地路线图：搬运质检先行，基础组装在路上 - 在落地初期，人形机器人将从“短链条任务”起步，通过积累作业数据来训练和提升能力 [13] - 人形机器人将优先胜任搬运类和质检类任务，因为这类任务普遍具有半柔性特征、人工参与度高且未被传统自动化全面替代，同时工序相对独立，符合当前“具身大脑”的发展现状 [14] - 对于基础组装类任务，如螺丝预拧紧、零件预安装、线束插接等，人形机器人尚处于初步测试阶段 [15] ROI与技术瓶颈 - 投资回报率是决定商业化落地的关键，要实现2年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率需提升至人工同等水平 [20] - 目前工业场景使用的人形机器人售价多在30-50万元区间，与16万元（假设年人工成本8万，2年回本）的目标售价存在巨大差距，产业链需通过技术迭代、规模化量产和供应链优化来实现成本下降 [20] - 技术层面存在两大瓶颈：一是“具身大脑”发展滞后，处理复杂长链条任务能力不足；二是精细操作能力有待提升，灵巧手的耐久度、灵活度、力度控制是从演示走向实用的难关 [22] - 在部分发达国家，由于劳动力短缺和人力成本高，人形机器人的商业化闭环有望率先跑通，出海或将成为重要方向，例如2025年美国仓库工人平均时薪为23.99美元，而Agility Robotics的Digit机器人运营成本估算仅为每小时10-12美元 [22] 480亿市场前瞻：车企与机器人公司协同并进 - 到2030年，全球制造业预计将出现近800万的劳动力缺口，这成为人形机器人发展的核心驱动力 [25] - 预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达到48.4万台，市场空间483.6亿元 [25][26] - 汽车制造商如特斯拉、小鹏等具备技术与场景双重优势，正推动人形机器人在工业场景落地，它们能将智能汽车领域积累的AI、感知和控制技术复用到机器人上，并率先在自家工厂提供应用场景和训练数据 [26][27][28] - 具体进展包括：特斯拉Optimus已在工厂测试分拣电池等任务，并计划于2026年建成更大规模的第三代人形机器人生产线 [29]；小鹏IRON已进入自家工厂参与汽车生产实训，并计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产 [30] - 机器人本体企业与车企的合作也日益紧密，例如美国公司Figure的人形机器人已在宝马集团工厂深度试点，其Figure 02机器人在过去6个月内参与生产了3万辆汽车，累计运行超过1250小时 [33] 商业化实证案例 - 宁德时代在其新能源动力电池PACK生产线上，全球首次实现了人形具身智能机器人“小墨”的规模化落地，该机器人能精准完成电池包下线前带有高压风险的最终功能测试工序 [2] - “小墨”的插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平，并且单日工作量实现了三倍提升 [2]

全球首条人形具身智能机器人规模化产线落地 - 全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线在宁德时代中州基地投入运行[2] - 人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域投入应用[2] 机器人“小墨”的技术与性能 - “小墨”由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发，搭载宁德时代自研电池[4] - 面对多型号电池连续生产任务，其单日工作量实现了三倍提升，且一致性与稳定性表现卓越[4] - 机器人替代了长期依赖人工操作的EOL与DCR工序，该工序具有高压打火风险及效率与质量不稳定等问题[4] - 机器人搭载先进的端到端视觉-语言-动作模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力[5] - 机器人可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性，实时调整操作姿态[5] - 在插拔柔性线束时能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件[6] - 在实际运行中，其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平[7] 落地应用的意义与影响 - 此次落地解决了动力电池PACK线的柔性生产难题，验证了具身智能在工业领域的核心价值[8] - 对新能源产业意味着更高的一致性、更低的安全风险与更强的产能弹性[8] - 对人工智能产业是具身智能大模型从“实验室演示”迈向“工业刚需”的关键一步[8] 研发公司千寻智能的发展状况 - 千寻智能由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，于2024年2月成立[8] - 不到1年时间，公司接连完成三轮融资[8] - 2024年11月，由宁德时代联创创设的柏睿资本对公司进行天使轮注资[8] - 今年披露的两轮融资金额共超11亿[8] - 公司在今年第四季度开始商业化，当前订单在千万元规模[9] - 预计明年营收金额将过亿，出货量达大几百台[9] - 明年公司将大力投入数据采集，计划实现100万小时真机高质量数据采集或采购，推动模型达到国内第一、世界第三[10] 行业趋势与案例 - 机器人正加速渗透制造业工厂，成为推动产业升级的核心力量[10] - Figure旗下第二代机器人在6个月内，已在宝马斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件，运行时间超过1250小时[10] - 在美的洗衣机荆州工厂，第一代类人形机器人“美罗”已上岗超过半年，能搬运重达9公斤的洗衣机后桶，并完成3D质检、设备巡检等任务[10] - 优必选的20台工业人形机器人Walker S1已在东风柳汽的汽车工厂进行部署，用于安全带检测、车身质检等十多项工作[10] - IDC指出，2025年协作机器人出货量增速将达28%，成为增长最快的细分品类[10] - 2025年，随着大模型与机器人控制系统的融合，其自主决策能力或迎跨越式提升[10]