视觉语言模型（VLMs）因其强大的推理能力，在自动驾驶领域受到日益广泛的关注。然而，现有VLMs通常采用针对特定场景设计的离散文本思维链（Chain-of-Thought, CoT），这种表征本质上是对视觉信息的高度抽象和符号化压缩，可能导致空间-时间关系模糊以及细粒度信息丢失。自动驾驶是否更适合通过真实世界模拟与想象建模， 而非纯粹依赖符号逻辑？本文提出一种时空思维链（spatio-temporal CoT）推理方法，使模型可视化地思考。 首先VLM作为世界模型生成统一图像帧以预测未来世界状态：其中感知结果（如车道分隔线和3D检测）表征未来的空间关系，普通未来帧则表征时间演化的动态关系。 该时空思维链作为中间推理步骤，使VLM能够充当逆动力学模型，基于当前观测和未来预测进行轨迹规划。为实现VLM的视觉生成能力，提出了统一视觉生成与理解的 预训练范式，并设计渐进式生成过程增强自回归图像生成方法。大量实验结果验证了该方法的有效性，推动自动驾驶迈向视觉推理。 项目链接：https://miv-xjtu.github.io/FSDrive.github.io/ 论文链接：https://arxiv.org/abs/ ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 自动驾驶的第一性原理—数据驱动 而自动标注的核心则在于高性能的自动标注算法，面对不同城市、道路、天气和交通状况的智驾场景， 如何做好不同传感器的标定和同步？ 如何处理跨传感器遮挡问 题？ 算法如何保持泛化性？ 如何筛选高质量的自动化标注结果？ 又如何做好自动化质检？ 全都是当下业内自动标注实际面临的痛点！ 结课优惠！扫码学习课程 自动标注难在哪里？ 自动驾驶数据闭环中的4D自动标注（即3D空间+时间维度的动态标注）难点主要体现在以下几个方面： 1. 时空一致性要求极高 ：需在连续帧中精准追踪动态目标（如车辆、行人）的运动轨迹，确保跨帧标注的连贯性，而复杂场景下的遮挡、形变或交互行为易导致标注断 裂； 2. 多模态数据融合复杂 ：需同步融合激光雷达、相机、雷达等多源传感器的时空数据，解决坐标对齐、语义统一和时延补偿问题； 3. 动态场景泛化难度大 ：交通参与者的行为不确定性（如突然变道、急刹）及环境干扰（光照变化、恶劣天气）显著增加标注模型的适应性挑战； 4. 标注效率与成本矛盾 ：高精度4D自动标注依赖人工校 ...

鸿蒙操作系统生态进展 - HarmonyOS 5终端设备数量突破1700万台 [2] - 正式启动"天工计划" 未来投入10亿元人民币资金与资源支持鸿蒙AI生态创新 [2] - 基于OpenHarmony的鸿蒙操作系统实现多终端全场景无缝打通 覆盖金融交通教育能源航天消费电子等领域 [3] - OpenHarmony开源5年代码行超1.3亿 社区贡献者9200多位 推出1300多款软硬件产品和70多款行业发行版 [3] - 鸿蒙组织操作系统与应用生态领域最大规模联合创新 打造碰一碰实况窗安全访问等70多种创新体验 [3] - 2025年华为终端产品全面搭载鸿蒙5操作系统 涵盖手机电脑平板手表智慧屏等品类 [4] - 天工计划将加速孵化超过1万个AI原生的元服务 1千多种意图框架/MCP 5千多个智能体 [4] 华为与广汽集团战略合作 - 华为与广汽集团联合打造"启境"高端智能新能源汽车品牌 [5] - 启境品牌由广汽集团与华为乾崑联合打造 定位高端智能新能源汽车 [5] - 广汽集团设立华望汽车技术公司 注册资本15亿元 全资持股启境品牌 [5] - 启境汽车将全系搭载华为乾崑智能技术 涵盖智能驾驶智能座舱等核心功能 [6] - 首款产品定位30万级豪华智能新能源车 提供纯电和增程两种动力形式 预计2026年推出实车 [6] - 华望汽车规划两款车型分别为轿车与SUV 动力形式涵盖纯电与增程 预计2026年面世 [6] - 华为在辅助驾驶智能座舱用户生态和品牌营销方面与广汽三电技术整车制造领域实现优势互补 [6]

This Tesla rival should have an exciting start to the year.Long-term Tesla (TSLA 2.27%) investors are very happy. In 2010, shares traded just above the $1 mark. Today, Tesla stock is priced above $420. An initial investment of a few thousand dollars would have turned into more than $1 million.This success has caused many investors to look for the next big electric vehicle stock. But finding the next Tesla has proven extremely difficult. In the past 10 years, more than 30 EV companies have gone under. Tesla, ...

理想汽车与欣旺达合资合作 - 理想汽车与欣旺达以50:50出资比例成立合资公司 专注于电动汽车锂离子动力电池的生产、制造与销售 [2] - 自研电池计划于2026年上车 理想主导电池产品设计、工艺及材料研发 与宁德时代的合作定位为联合开发 [2][3] - 合资公司生产的自研电池将用于理想纯电车型 重点聚焦5C超充技术 涉及化学体系、结构设计及BMS算法等深度研发 [3] 智能汽车操作系统合作 - 欣旺达动力与北京罗克维尔斯科技签署《星环OS合作意向备忘录》 共同推进智能汽车操作系统的技术演进与生态建设 [3] - 星环OS是由理想汽车发起并开源的全车级操作系统项目 旨在打造开放、高效、可靠的车载系统基础平台 [3] - 欣旺达动力成为星环OS指导委员会初始成员单位 深度参与项目决策、技术规划与生态推广 [3] 碳材料在电池领域的应用 - 碳材料在电池中体现轻量化、高性能、长寿命、低能耗、高功率、可持续特性 [9] - 锂电负极材料包括石墨、硅碳、天然石墨、石油焦、针状焦、沥青焦、硅烷和多孔碳 [11] - 钢电负极材料使用硬碳/软碳 原料包括石油焦、针状焦、沥青焦、煤炭（无烟煤、烟煤）、生物质碳源 [11] - 超级电容器使用电容炭 原料来自生物质碳源、煤炭、石油焦、沥青、酚醛树脂、聚丙烯腈 [11] - 液流电池使用电极碳毡（碳纤维聚丙烯腈、沥青、树脂）和双极板（碳基复合材料包括鳞片石墨、膨胀石墨、炭黑、碳纳米管） [11] 电池制造设备 - 电池生产设备涵盖粉碎机、混合设备、造粒设备、筛分除磁设备、反应炉、超高温炉、石墨化炉、活化炉等 [12] - 碳纤维处理设备包括纺丝设备、针刺设备、预氧化炉、碳化炉、CVD炉、浸渍设备、三维编织设备 [12] - 成型与加工设备涉及高速混捏机、等静压成型设备、焙烧炉、磨削设备、裁切设备 [12] 行业会议与平台 - 第九届国际碳材料会议暨展览会（The Ninth International Carbon Materials Conference & Exposition）计划于2025年12月09-11日举办 [13][14] - 会议涵盖金刚石全场景应用、超精密加工、培育钻石、碳纤维高端装备、新能源碳材料等专题 [7] - 新材料服务平台提供品牌传播、研究咨询、投资孵化服务 包括企业专访、定制报告、需求对接、项目尽调等功能 [15]

Optimus, Tesla's humanoid robot, is no longer just a stage demo. Elon Musk has repeatedly prioritized bringing Optimus into Tesla's own factories first, and management has talked about beginning production in 2025 and scaling rapidly thereafter. The near-term milestones look practical -- internal deployment and manufacturing tasks -- but the longer-term prize is a multipurpose platform that could be sold or licensed across industries if performance, reliability, and costs pencil out.There is still a long ro ...

After a spectacular break-up, President Donald Trump and Elon Musk came together to honor conservative activist Charlie Kirk.  The two were spotted shaking hands at Kirk's memorial service Sunday afternoon in a box at State Farm Stadium in Glendale, Arizona.  Kirk, who co-founded Turning Point USA, was assassinated while speaking at Utah Valley University during his ‘Prove Me Wrong’ campus tour. His killing sparked an outpouring of support around the globe, as well as criticisms of conservatives and leftist ...

宏观经济与政策 - 中国央行、金融监管总局、证监会负责人将于9月22日召开新闻发布会 [3] - 中国9月一年期和五年期LPR将公布 [3] - 欧元区9月消费者信心指数初值将公布 [3] - 美国8月芝加哥联储全国活动指数将公布 [3] 行业标准与监管 - 国务院食安办等部门积极推进预制菜国家标准制定和餐饮环节使用明示 [5] 自然灾害与公共安全 - 中央气象台发布台风蓝色预警 台风"桦加沙"中心附近最大风力17级以上（62米/秒） 存在随时登陆、多次登陆可能 [6] - 贵州习水疑似食物中毒事件住院观察治疗136人 由沙门氏菌污染"三明治"糕点引起 [6] 娱乐产业 - 电影《731》总票房（含预售）突破12亿元 刷新中国影史单片单日总场次榜和首映日总场次榜两项纪录 [8] 国际关系与地缘政治 - 英国、加拿大、澳大利亚宣布正式承认巴勒斯坦国 法国、比利时等国预计本周承认 以色列总理内塔尼亚胡重申"绝不会有巴勒斯坦国" [9] - 以色列国防军称已有超过55万平民离开加沙城并向南迁移 [9] 科技与教育 - 联合国教科文组织国际STEM教育研究所在上海正式成立 这是联合国教科文组织在全球设立的第10个一类中心 在亚太地区的首个全球性一类中心 [10] 企业动态与技术创新 - 华为HarmonyOS 5终端设备数量已突破1700万台 正式启动"天工计划" 将投入10亿元人民币支持鸿蒙AI生态创新 [12] - 伯克希尔哈撒韦已清仓比亚迪股份 截至3月31日该笔投资价值为零 [13][14] - 优必选与云智汇科技签署全球战略合作协议 云智汇将负责人形机器人全球销售、市场推广与售后服务 优必选专注于研发、生产与技术支撑 [17][18] 产品与用户体验 - 微信员工回应新手机导入聊天记录显示空间不足问题 称系代码bug将很快修复 [15] 法律诉讼与消费者权益 - 7名特斯拉车主起诉特斯拉汽车销售服务（北京）有限公司 因FSD功能未兑现要求退还费用并支付三倍赔偿金 案件已获北京市大兴区人民法院立案 [19] 公司股东行为 - 秀强股份股东拟减持不超过1%股份 [23] - 山西汾酒股东华创鑫睿计划减持股份 [23] - 环球印务股东香港原石拟减持股份 [23] - 海泰科两位股东拟合计减持股份 [23] - 瑞丰高材股东桑培洲拟减持不超过一定比例股份 [23] - 仲景食品董事刘红玉拟减持股份 [23] 企业并购与资产交易 - 金帝股份拟收购优尼精密控股权 [24] - 向日葵拟购买兮璞材料100%股权 22日复牌 [24] - 华海诚科发行股份及支付现金事项获注册批复 [24] 经营风险与不确定性 - 丰山集团技术开发合同具体实施存在较大的不确定性 [24] - *ST绿康股份转让事项是否推进存在不确定性 [24] - 公元股份近期公司生产经营未发生重大变化 [26] - 泰慕士公司控制权拟发生变更 [26] - 冠中生态筹划公司控制权变更 日起停牌 [26] 财务表现与公司治理 - 洁美科技2025年半年度利润分配方案公布 [26] - 臻镭科技董事长郁发新发生变动 [26] - 兄弟科技全资子公司碘帕醇相关业务进展披露 [26]

Key Points The quickly rising manufacturer is topping the sales charts in numerous markets outside of its native China. Its fleet now consists of at least seven huge ships designed exclusively for transporting vehicles. 10 stocks we like better than BYD Company › Earlier this decade, Chinese electric vehicle (EV) maker BYD (OTC: BYDDY)(OTC: BYDD.F) was facing a problem. It wanted to become a major exporter of its wares, but at the time, the shipping industry was in disarray largely because of the p ...

Despite losing market share to loss-making rivals, this EV company remains the best positioned to win out over the long term.It's been a challenging year for Tesla (TSLA 2.27%). Its EV sales have declined, as have its profit margins and its share of a market it almost single-handedly established. The company also arguably misstepped by focusing on releasing a higher-priced refreshed model Y when the market appears to be moving toward more budget-friendly options. Still, Tesla remains the best-positioned com ...