工业机器人市场复苏与增长 - 2025年一季度中国工业机器人销量同比增长11.6%，结束库存去化周期，汽车主机厂、半导体、汽车零部件需求稳步提升 [1] - 协作机器人(cobots)产量同比激增41.4%，远超传统多关节机器人(12.5%)和SCARA机器人(11.2%)，成为行业增长极 [1] - 汽车主机厂需求同比增长45.4%，锂电池行业从2024年的-19.4%反弹至+10.5%，光伏领域同比下滑15% [3] 市场竞争格局变化 - 国产厂商市场份额从2024年的52.3%小幅降至51.4%，但头部企业表现亮眼 [1] - 埃斯顿(9.9%)和汇川技术(8.9%)跻身行业前十，分别位列第二和第四，市占率持续提升 [1] - 发那科(10.1%)仍居首位，库卡、ABB等外资品牌通过调整价格策略扩大份额 [1] 未来增长预期 - 2025年工业机器人增速因竞争加剧下调至6.3%，但2026-2027年预计回升至11.2%和12.2% [3] - 外资品牌逐步提升均价以维持利润，价格战压力有望缓解，国产厂商在定制化服务与交付速度上的优势将进一步凸显 [3] 工厂自动化市场表现 - 一季度工业自动化需求同比增长2.4%，终结连续四个季度的下滑 [5] - OEM市场在包装机械、锂电池设备等领域带动下增长3.3%，结束了长达11个季度的低迷 [5] 核心产品市场份额 - 汇川技术在伺服系统市场份额提升至31.4%(2024年为28.3%)，逆变器市占率达20.8%，均为国内第一 [7] - 伺服和逆变器市场2025年增速分别上调至2.6%和1.3% [7] - 小型PLC国产化率从2023年的38.2%升至2024年的41.0%，汇川技术位列第四(6.7%) [8] - 大型PLC市场西门子占据45.2%份额，国产厂商本地化率从5.9%提升至8.3% [8] RV减速器国产化突破 - RV减速器2024年国内需求同比增长9.7%，远超工业机器人本体3.9%的增速，国产厂商市占率首次突破60% [8] - 双环传动以25%的市占率稳居国内第二，并进入国际四大机器人厂商供应链 [10] - 国产RV减速器价格仅为外资品牌的60-70%，预计2024-2028年国内需求将以10.4%的复合增长率增长 [10] 技术差异与市场分工 - RV减速器主导重载机器人(如汽车焊接、搬运)，谐波减速器在轻载场景(3C产品组装、医疗设备)更具优势 [10] - 国内厂商在谐波减速器领域加速突破，绿的谐波(LHDS)等企业市占率持续提升 [10] 行业长期趋势 - 工业机器人与自动化行业呈现"需求回暖+国产替代"的双重逻辑 [11] - 汇川技术、双环传动等企业有望持续受益于行业复苏与国产替代趋势 [11] - 协作机器人、新能源装备等细分赛道将成为未来增长的新引擎 [11] - 国产厂商正从"替代"走向"引领"，为产业链上下游带来长期投资价值 [11]