公司业务与产品 - 子公司环动科技从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售 [2] - 产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器 [2] - RV减速器为子公司主要产品 广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域 [2] - 产品具备覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案 [2] 市场战略与客户发展 - 未来子公司仍将以客户需求为导向 专注重点应用领域和战略客户群体 [2] - 公司大力开拓高端精密减速器市场 [2] - 投资者关注公司已有哪些人形机器人合作客户 [2]

财务表现 - 25H1归母净利润5.8亿元 同比增长22% [1] - 25Q2归母净利润3.0亿元 同比增长19.7% 环比增长9.1% [1] - 净利率再创新高 [1] 业务增长动能 - 新能源车齿轮业务保持稳健增长势头 是业绩主要增长动能 [1] - 智能执行机构成为国内智能扫地机及Ebike头部厂商核心供应商 是业绩核心新动力 [1] - 控股子公司环动科技的RV减速器获得市场积极认可 [1] 战略发展 - 成功斩获多个国内外新能源汽车齿轮项目 [1] - 持续探索创新机器人减速器结构 扩充产品谱系并提升性能 [1] - 持续进行技术创新与客户开拓 [1] 行业背景 - 全球新能源汽车渗透率持续提升 [1]

财务表现 - 2025年H1实现营收42.29亿元，同比下降2.16%，归母净利润5.77亿元，同比增长22.02%，扣非净利润5.55亿元，同比增长22.54% [1] - 2025年Q2实现营收21.64亿元，同比下降3.71%，环比增长4.82%，归母净利润3.01亿元，同比增长19.66%，环比增长9.11% [1] - 2025年Q2毛利率达27.3%，同比提升4.46个百分点，环比提升0.5个百分点，净利率达15.02%，同比提升3.44个百分点，环比提升1个百分点 [1] - 2025年Q2期间费率11.03%，同比上升1.7个百分点，环比上升0.4个百分点，管理费率和研发费率有所增加 [2] 业务分产品表现 - 乘用车齿轮收入26.69亿元，同比增长12.95%，毛利率25.20%，同比提升1.80个百分点 [2] - 智能执行机构收入4.26亿元，同比增长51.73%，毛利率18.99%，同比提升0.06个百分点 [2] - 汽齿业务收入同比增长13%，毛利率同比提升1.8个百分点至25.2% [3] - 商用车齿轮业务收入同比下降30%，但新能源电驱动齿轮项目已进入量产阶段 [3] 业务分地区表现 - 国内销售收入35.22亿元，同比下降4.89% [2] - 国外销售收入7.07亿元，同比增长14.20% [2] - 匈牙利工厂建设稳步推进，扩大对接全球主流车企和TIER1的新能源汽齿项目 [3] 研发与战略布局 - 公司从精密成型技术、非金属材料赛道、数字化研发、试验验证能力四大方向精准发力，推进技术提效和生产降本 [4] - 拟分拆环动科技至科创板上市，实现专业化经营优势业务 [4] - 以环驱科技为载体，围绕智能家居等板块研发生产，塑造新增长曲线 [4] 新兴业务进展 - 智能执行机构业务成为新增长动力，基于钢制齿轮技术积累向塑料齿轮扩展，业务领域扩展至智能家居、智能办公、未来生活等 [3] - 已供货国内头部扫地机器人厂商和国内头部Ebike厂商 [3] - RV减速器逐步打开市场口碑，人形机器人新领域在积极突破国内外主机厂客户 [5] 盈利预测与估值 - 预计2025-2027年归母净利润分别为12亿元、15亿元、18亿元，2026年预测调整幅度+5% [5] - 汽齿相关业务和精密减速器业务的可比公司2025年PE均值分别为29倍和44倍 [5] - 给予汽齿相关业务2025年32倍PE，减速器业务2025年44倍PE，对应目标价48.76元 [5]

核心财务表现 - 2025年中报营收42.3亿元同比下滑2.2% 归母净利润5.77亿元同比增长22% [1] - 第二季度营收21.4亿元同比下降3.7%环比增长4.8% 归母净利润3.01亿元同比增长20%环比增长9.1% [2] - 第二季度毛利率27.3%同比提升4.5个百分点环比提升0.5个百分点 净利率15.0%同比提升3.4个百分点环比提升1.0个百分点 [2] 业务板块表现 - 乘用车齿轮业务营收27亿元同比增长13% 营收占比63%同比提升8.4个百分点 [1] - 智能执行机构营收4.3亿元同比增长52% 营收占比10%同比提升3.6个百分点 [1] - 减速器及其他业务营收3.5亿元同比增长36% 营收占比8.3%同比提升2.3个百分点 [1] - 新能源齿轮/智能执行结构/减速器等高毛利业务占比提升带动整体毛利率增长 [2] 战略布局与业务进展 - 商用车齿轮业务向新能源电驱动齿轮市场转型 已获得多个标杆项目并推进量产 [3] - 匈牙利乘用车齿轮基地深度对接全球主流车企及头部Tier1 参与新能源电驱动齿轮研发项目 [3] - 智能执行机构业务延伸至塑料齿轮领域 成为智能扫地机头部品牌核心供应商及Ebike驱动系统齿轮供应商 [3] - RV减速器产品实现3-1000KG工业机器人全覆盖 已配套国内一线机器人客户 [3] 未来发展前景 - 新能源电驱动技术升级推动单车配套价值量提升 [3] - 机器人市场扩容及进口替代加速为精密减速器业务带来增长空间 [3] - 2025-2027年归母净利润预测调整为12.9亿/15.3亿/18.7亿元 对应同比增速26%/19%/22% [4]

行业增长态势 - 2025年中国人形机器人产量将突破1万台，2025-2030年复合增长率达78.6% [1] - 全行业人形机器人出货量预计每年翻番，若AI技术突破则可能2-3年内达年出货数十万甚至上百万台 [7] - 2025年上半年产业链进入加速落地阶段，整机厂商订单和交付节奏明显提升，部分厂商实现数百台交付 [7] 核心硬件成本结构 - 丝杠成本占比19.00%，无框力矩电机占16.00%，减速器占13.00%，力传感器占11.00%，空心杯电机占8.00%，轴承占5.50% [3] - 宇树科技人形机器人G1总硬件成本约8.6万元，进阶版（EDU）约19万元，显著低于特斯拉Optimus的36.8万元成本 [9] 供应链国产化进展 - 行星滚柱丝杠市场由欧洲企业Rollvis、GSA主导，中国新剑传动获北美订单并启动年产100万台产业化项目 [4] - 美国科尔摩根领先无框力矩电机，瑞士MAXON主导空心杯电机，中国步科股份订单从百台级跃升至万台级 [4] - 谐波减速器市场由哈默纳科主导，RV减速器由纳博特斯克主导，中国绿的谐波实现规模化生产，双环传动取得进展 [5] - 六维力矩传感器市场由美国ATI、德国Schunk占据半壁江山，中国宇立仪器、柯力传感已有产品对接特斯拉等厂商 [5] 厂商交付与采购动态 - 傅利叶人形机器人GR-1 2024年交付量超100台，乐聚机器人2025年完成200台全尺寸人形机器人交付 [6] - 优必选2025年上半年获东风柳汽20台工业人形机器人采购部署 [6] - 智元机器人中标中国移动7800万元全尺寸人形双足机器人订单，宇树科技中标4605万元小尺寸机器人及配件订单 [7] - 优必选科技中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目 [7] 技术瓶颈与产业协同 - 核心瓶颈包括核心部件国产化率低、动态控制精度不足及技术路线分歧 [1] - 智元机器人面临上游智身机构、关节、减速器等部件产能与一致性挑战，合作供应商以中小型企业为主 [7] - 开普勒机器人超80%核心零部件自研，与兆丰股份合作将行星滚柱丝杠交货周期从6个月缩短至3个月 [8] - 星动纪元开发模块化机器人产品，自研关节模组、电机等最小单位以实现供应链垂直整合 [9] 行业发展趋势 - 机器人软件及"具身智能"AI模型成熟度成为当前最大行业瓶颈 [10] - 技术需转化为可用产品以实现商业化，先发厂商将获得供应链支持和市场优势 [10] - 部分厂商采用"沿途下蛋"策略，通过单独出售灵巧手等部件降低成本并形成数据反哺研发 [9]

行业前景与政策支持 - 人形机器人产业处于规模化、产业化前夜，正经历从功能替代到价值共创的关键跃迁阶段 [1] - 2025年被称为人形机器人量产元年，2025-2030年行业将以83%的复合增长率高速扩容，预计2030年产量达23万台 [1] - 2025年《政府工作报告》首次将具身智能与智能机器人并列纳入国家未来产业重点发展方向 [11] - 北京经济技术开发区通过揭榜挂帅、重大专项配套等措施支持企业开展机器人关键零部件技术攻关 [11] 核心零部件技术进展 - 谐波减速器领域：绿的谐波具备完善生产线，可提供Size3至Size58等型号产品，其中Size3微型谐波减速机是人形机器人灵巧手的最优选择之一 [2] - 绿的谐波部分头部厂商已进入小批量试生产阶段 [3] - RV减速器领域：双环传动子公司环动科技正开展人形机器人肩、肘、腕关节减速器正向设计研究，解决轻量化、高精度等需求 [3] - 电机领域：步科股份推出第四代无框力矩电机，在布线、布板、温升等方面有提升，单台人形机器人需配备20多台无框电机 [4] - 控制器领域：汇川技术布局无框力矩电机、驱动模组、执行器等产品研发，目前聚焦工业场景尚未形成销售 [7] 产业链企业现状 - 禾川科技线性关节执行器产品以送样为主，未实现批量化落地，主要用于腕、肘、膝和踝等关节 [5][6] - 国内线性关节执行器承载力达50公斤，旋转关节承压力约30公斤，但国外高端产品负载能力可达100公斤以上 [8] - 环动科技作为埃斯顿、埃夫特、汇川技术等头部企业的核心供应商，正在申报科创板IPO [3] 行业发展挑战 - 行业存在核心零部件制约、商业模式待验证等挑战，部分产品与国际最先进水平仍有差距 [1][8] - 高精度灵巧手等核心部件价格达万元至数万元级别，需通过规模化生产降本 [9] - 在工业通用操作、商业服务等领域应用仍面临成本较高与行业标准缺位等发展瓶颈 [9]

项目投资与产能布局 - 环动科技机器人精密传动研发中心与智能制造基地项目在玉环市开工，占地88.48亩，总投资近14亿元，致力于打造行业领先的研发中心与国家级智能制造基地 [1] - 基地建成后将巩固公司在机器人领域的领军地位，推动人形机器人等领域技术迭代与竞争力提升 [1] - 公司IPO拟使用募集资金14.08亿元，其中13.19亿元用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目，建成后可形成年产32万套RV减速器的生产能力 [3] - 智能制造基地达产后，公司产能有望持续满足市场需求，规模效应释放后毛利率有望快速提升 [4] 行业地位与市场竞争力 - 环动科技RV减速器市场占有率从2021年的10.11%提升至2024年的24.98%，稳居行业第二，仅次于全球龙头纳博特斯克 [8] - 公司产品覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器方案，SHPR-H系列产品刚性较进口产品提升，传动误差控制在更小范围内 [8] - 埃斯顿、埃夫特等国产机器人领头企业采用环动科技减速机，并占据90%产能 [8] - 2024年中国精密减速器市场规模达91亿元，行业正迎来黄金发展期 [6] 技术突破与国产替代 - 公司攻克了我国在精密传动领域的卡脖子核心技术，打破技术垄断，加速国产替代 [8] - RV减速器凭借高负载、精密控制特性，广泛应用于工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域，技术壁垒高企 [6] - 国产精密减速机在性能、可靠性和性价比上获得实质性突破，赢得工业界信任 [8] - 精密减速器成本占机器人总成本的35%，技术门槛决定其在产业链的溢价能力远高于通用零部件 [9] 战略发展与产业影响 - 环动科技聚焦机器人精密减速器、一体化关节模组及新型精密传动产品，组建顶尖科研团队，实现从工业机器人到人形机器人的核心技术突破 [6] - 公司发展带动上游机床制造、高性能特种钢材、精密轴承等关键材料的本土化研发与生产，显著降低产业链整体成本 [12] - 产学研融合加速基础研究成果向产业化转化，如与浙江大学、哈工大等高校共建联合实验室，缓解高端人才短缺问题 [14] - 公司上市有望重塑全球精密传动产业格局，推动中国机器人产业从替代进口到定义标准的关键跨越 [11] 未来增长动能 - 人形机器人行业的爆发将打开RV减速器、摆线减速机需求天花板，市场未来增长动能充沛 [4] - 规模化生产摊薄固定成本，公司盈利弹性有望进一步释放 [4] - 中国机器人产业正经历从性价比优势到技术定义权的跨越，核心零部件突破将推动具身智能、人机协同等领域从0到1的创新 [6] - 环动科技的技术积淀与战略定力为长期价值奠定基石，未来或代表中国精密传动技术走向全球 [14]

股价表现 - 8月21日收盘价57.12元 较前一交易日下跌2.19元 跌幅3.69% [1] - 当日成交量42292手 成交金额2.45亿元 [1] - 主力资金净流出5696.71万元 近五日累计净流出1620.49万元 [1] 业务范围 - 属于通用设备制造业 主要从事金属切削工具及配套智能数控装备研发生产 [1] - 产品应用于汽车制造 工程机械 航空航天等领域 [1] 技术研发进展 - 正在推进SMS高精密螺纹磨床国产化及滚珠丝杠 行星滚柱丝杠技术研发 [1] - 暂未涉及RV减速器研发规划 [1]

行业与公司关键要点总结 行业概述 - 人形机器人市场爆发式增长将显著提升精密减速器需求，市场规模有望从数十亿级别跃升至千亿以上[1] - 精密减速器行业技术壁垒高，国产化率较低，但随着行业高速增长和中国产业链发展，国产份额有望提升[1] - 全球谐波、RV和行星减速器市场规模均在20亿美元以下，中国市场分别为3.6亿、6.2亿和5.2亿美元，占据全球一半左右份额[1][6] - 人形机器人对精密减速器的需求将显著拉动市场规模，当销量达到200万台时，对行星减速器和谐波减速器的市场拉动分别可达50亿和400亿以上[3] 技术特点与应用 - 谐波减速器适用于高精度、轻量化场景，如人形机器人手部关节[1][5] - RV减速器适用于高刚性、大扭矩场景，如工业机器人的重载关节[1][5] - 行星减速器具备高传动效率、高传动精度和长寿命特性，被广泛应用于各种机械设备中[1][5] - 国内高端精密传动产品在关键指标上已达到国际先进水平，并实现了部分进口替代[4] 市场需求与竞争格局 - 不同人形机器人方案对减速器需求数量差异大：特斯拉需14个谐波减速器，傅里叶科技需32个行星减速器，宇树科技需37个新型减速器[1][7] - 谐波减速器市场呈现寡头垄断格局，日本的哈默纳科占据全球80%市场份额，在中国市场占35%以上[9] - 行星减速器市场格局相对分散，日本新宝、留卡特及国内的科丰智能占据40%~50%市场份额[10] - RV减速器方面，全球巨头拉普特斯克和双环传动占据60%市场份额，中国基本实现了国产替代[11] 发展趋势 - 未来谐波与行星减速器比例可能从7:3变为9:1[1][8] - 人形机器人的快速发展将极大推动相关产业链的发展，类似于新能源汽车零部件行业的发展路径[12] - 人形机器人赛道正处于从0到1突破阶段，中国企业竞争力值得期待[14] 国内公司表现 - 绿地谐波是国内谐波减速器龙头，产品覆盖多个领域，收入规模约4~5亿元，利润1~2亿元[13] - 双环传动在RV减速器领域快速突破，RV减速器收入规模达到5~6亿元[13] - 隆盛科技正在研发谐波减速器产品[2][14] 投资建议 - 人形机器人赛道长期值得关注，国内相关公司包括绿地谐波、双环传动和隆盛科技[2][14]

减速机行业定义及分类 - 减速机由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等主要部件组成 是各类工业传动系统的重要基础部件之一 [2] - 减速机按照精度分为一般传动减速器和精密减速器 精密减速器具有回程间隙小、精度高、使用寿命长等特点 主要用于机器人、数控机床等高端领域 [4] - 一般传动减速器分为通用减速器和专用减速器 通用减速器以中小型为主可广泛应用于各行业 专用减速器以大型特大型为主多为非标行业专用产品包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱等 [4] 行业发展现状 - 2024年国内减速机产量1532.48万台 需求量1223.54万台 市场规模约2600亿元 [1][8] - 预计2025年产量增长至1680万台 需求量达1330万台 市场规模将达到2910亿元 [1][8] - 行业与国家经济走势、固定资产投入规模及制造业投资水平深度关联 随着经济发展和工业化推进市场规模逐步增长 [1][8] 政策环境 - 国家出台《制造可靠性提升》、《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》等政策 推动高端装备发展 强化工业政策支持体系 [6][8] - 《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》聚焦工业、能源电力等13个领域 支持高端化智能化绿色化设备应用 为减速机行业带来新市场需求 [8] - 工信部等七部门提出到2027年工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上 规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率超过90% [8] 产业链结构 - 产业链上游主要包括钢铁、铸件、轴承等原材料及零部件 中游为减速机研发及生产制造 [12] - 下游广泛应用于冶金、化工、环保、能源、制药、起重、输送、建材、粮油、矿山、物流、纺织、航空航天、海洋装备、工程机械等国民经济各领域 [12] 发展历程 - 行业发展经历四个阶段：20世纪60年代建立行业标准设立专门生产厂 1978年后引进先进装备掌握高速低速重载齿轮装置设计制造技术 [14] - "十二五"期间节能减排环保型减速器取代高能耗产品 行业进入大改革摆脱对国外技术依赖 [14] - 2015年以来《中国制造2025》要求突破机器人减速器等高端产品技术 国内精密减速器行业进入国产替代阶段 [14] 竞争格局 - 行业生产企业众多产品同质化严重 大型跨国企业加速进入中国市场 市场竞争较为激烈 [16] - 国内优秀厂商通过品牌效应、技术革新和产业链协同合作提升产品迭代效率和附加值 满足高效节能环保需求 形成"强者恒强"格局 [16] - 代表上市企业包括绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、昊志机电、通力科技、国茂股份等 [16][18] 代表企业分析 - 通力科技专注于减速机行业 产品品种齐全 2024年通用减速机营业收入3.07亿元占总营收71.90% [19][22] - 国茂股份专注行业30年 主营齿轮减速机和摆线针轮减速机 年产量超70万台 2024年齿轮减速机营业收入19.51亿元 摆线针轮减速机营业收入3.56亿元 [24][27] 行业发展趋势 - 工业自动化趋势以及新能源、环保、机器人、物流等新兴行业发展 为减速机行业需求带来新增长点 [29] - 智能制造和高端装备领域快速发展推动谐波减速器与RV减速器广泛应用 行业掀起技术革新热潮 [30] - 龙头企业通过部署智能生产线和数控加工中心等先进制造系统 突破精密传动关键技术 推动国产减速机关键指标逼近国际先进水平 [30]