行业监管趋势 - 汽车行业正通过电池新国标、限制百公里提速超5秒、限制隐藏式门把手及多次出台辅助驾驶监管文件等措施，回归以安全和质量为基准的发展轨迹[2] - 监管重拳出击是对新能源车产业，尤其是饱受营销之困的辅助驾驶行业的有力拨乱反正[2] - 国家打击"网络水军"和黑公关的举措，与完善标准体系形成合力，逐步肃清行业乱象[4] 华为乾崑智驾技术优势 - 在联合测试中，搭载华为乾崑智驾系统的智界R7在全部9大测试场景获满分，左转遇行人高难度项目中以60km/h刹停速度超出测试标准[5] - 新一代乾崑智驾ADS 4.0采用"云端训练+车端决策"协同架构，系统端到端时延降低50%[5] - 全新WEWA架构将重刹率下降70%，通行效率提升20%，驾驶风格更接近经验丰富的驾驶员[8] - 城区NCA已适配全国多数城市复杂路况，多传感器融合方案能应对暴雨、大雾等极端天气[8] - 车位到车位领航辅助升级至2.0版本，支持跨城通勤，预计到今年年底支持该功能的停车场有望突破100万[8] - 采用多激光雷达策略，辅以高清摄像头与毫米波雷达相结合的感知系统，通过XMC数字底盘中央控制实现安全冗余[11] - 全维防碰撞系统CAS 4.0具备全时速（1-150km/h）、全方向、全场景防护能力，新增侧向障碍物防碰撞与驾驶员失能辅助功能[12][14] - eAES（增强型自动紧急转向辅助）在AEB基础上实现"边刹边避"，新增支持无划线路口等功能[14] - 截至2025年10月底，华为乾崑智驾ADS已累计帮助避免潜在碰撞超过318万次[14] 华为乾崑市场表现与生态 - 截至2025年10月底，华为乾崑已与15家头部车企合作，推出35款量产车型[9] - 2025年1-9月，华为乾崑智驾销量45.2万辆，占据27.8%市场份额，超过第二名与第三名之和[9] - 10月份，华为乾崑合作品牌总销量突破10万台，在35万以上豪华车市场市占率达52.75%，装机量25.9万台[9] - 华为乾崑智驾生态开放平台通过数据和规模相互推动，形成"强者愈强"优势[15] - 华为乾崑智驾ADS系统云端算力达45 EFLOPS，每天处理来自1.2亿公里行驶产生的数据[16][17] - 华为每年在辅助驾驶领域总体投入达百亿级别[17] - 截至2025年10月底，华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程达58.1亿公里，累计辅助泊车次数达3.5亿次[18] - 高速L3自动驾驶已在北上广深等大城市内测，ADS Max新增防御性驾驶、动物识别功能[18]

行业监管趋势 - 汽车行业正经历从营销乱象向以安全和质量为基准的发展轨迹回归，具体体现为电池新国标、提速设定限制、隐藏式门把手限制以及辅助驾驶监管文件的出台[2][3] - 监管的重拳出击是对新能源车产业，特别是辅助驾驶行业的有力拨乱反正，安全被视为产业生命线[4] 华为乾崑智驾技术优势 - 在专业测试中，搭载华为乾崑智驾系统的车型表现卓越，智界R7在9大测试场景获满分，并在高难度项目中以60km/h刹停速度超出标准[8] - 新一代乾崑智驾ADS 4.0基于全栈自研能力，实现"云端训练+车端决策"协同架构升级，系统端到端时延降低50%[9] - WEWA架构将重刹率下降70%，通行效率提升20%，驾驶风格更接近经验丰富的驾驶员[11] - 城区NCA已适配全国多数城市复杂路况，能处理转弯、并线等高频场景，并在极端天气下保持稳定运行[11] - 车位到车位领航辅助升级至2.0版本，支持跨城通勤，预计到年底支持该功能的停车场数量有望突破100万[11] 市场表现与合作伙伴 - 截至2025年10月底，华为乾崑已与15家头部车企合作，推出35款量产车型[12] - 2025年1-9月，华为乾崑智驾销量达45.2万辆，占据27.8%的市场份额，超过第二名与第三名之和[12] - 10月份，合作品牌总销量突破10万台，在35万以上豪华车市场市占率达52.75%，装机量25.9万台[12] 安全理念与技术路径 - 公司将安全置于最高优先级，技术路线不押注单一方案，采用多激光雷达策略，辅以摄像头与毫米波雷达融合的感知系统[16] - 全维防碰撞系统CAS 4.0具备全时速（1-150km/h）、全方向、全场景防护能力，新增侧向障碍物防碰撞与驾驶员失能辅助功能[17][19] - eAES系统在AEB基础上实现"边刹边避"，新增支持无划线路口等功能[19] - 截至2025年10月底，ADS系统已累计帮助避免潜在碰撞超过318万次[19] 数据与规模护城河 - 华为乾崑智驾生态通过数据与规模相互推动，形成"强者愈强"的优势[21] - 云端算力达到45 EFLOPS，每天能处理来自1.2亿公里行驶产生的数据[23][24] - 公司在辅助驾驶领域的总体年投入已达百亿级别[24] - 截至2025年10月底，累计辅助驾驶里程达58.1亿公里，累计辅助泊车次数达3.5亿次[25] - 高速L3自动驾驶已在北上广深等大城市内测，ADS Max新增防御性驾驶等功能[25]

公司上市进展与市场地位 - 公司于11月24日再次向港交所递交上市申请，联系保荐人包括中信证券、中金公司、华泰国际及汇丰 [2] - 公司是中国高阶驾驶辅助解决方案供应商，在2024年中国L0级至L2+级驾驶辅助解决方案的第三方供应商中排名第二，市场份额为7.2% [2] - 截至2025年6月30日，公司已与51家OEM建立合作，拥有累计超过380个定点项目及超过290个量产项目 [2] 产品线与业务能力 - 公司提供全面的软硬一体驾驶辅助解决方案，主要产品线包括FT Pro、FT Max及FT Ultra [2] - FT Pro解决方案支持L0级和L1级自动化，主要应用于商用车 [2] - FT Max解决方案专为L2级自动化设计，FT Ultra解决方案可支持L2+级自动化，两者均主要用于乘用车 [2] - 解决方案覆盖高速公路、城市驾驶及泊车等多种场景 [2] - 公司亦向OEM提供研发服务，作为全面驾驶辅助解决方案的一部分 [4] 财务与运营业绩 - 2022年至2024年，FT Ultra解决方案的平均售价从每单位3,157元人民币大幅增长至5,145元人民币 [4] - 截至2025年6月30日止六个月，FT Ultra解决方案的平均售价进一步跃升至每单位8,865元人民币 [4] - FT Max解决方案的交付量增长显著，从2022年的143.0千个单位增至2024年的831.6千个单位 [4] - 2024年，FT Max和FT Ultra的销售收入分别为558,117千元人民币和614,405千元人民币，成为主要收入来源 [4] - 驾驶辅助研发服务收入在2022年、2023年及2024年分别为45.0百万元、119.3百万元及54.2百万元人民币，占总收入比例呈下降趋势 [5]

公司概况与市场地位 - 公司是高阶驾驶辅助解决方案供应商，已与51家OEM建立业务合作伙伴关系，拥有累计超过380个定点项目及累计超过290个量产项目[2] - 公司是2024年中国第二大L0级至L2级（包括L2+级）驾驶辅助解决方案的第三方自主供应商，市场份额为7.2%，而最大供应商市场份额为41.3%[2] - 公司提供全面的软硬一体驾驶辅助解决方案，涵盖ADAS及ADS技术，包括FTPro、FTMax及FTUltra三条产品线[2] 产品与解决方案 - FTPro解决方案支持L0级和L1级自动化，主要用于商用车；FTMax解决方案专为L2级自动化设计，主要用于乘用车；FTUltra解决方案可支持L2+级自动化，同样主要用于乘用车[3] - 公司的解决方案以ODIN平台为基础，该架构由先进的控制器、功能强大的传感器、强大的软件和算法及数据闭环平台四个关键技术模块组成[5] - 公司亦向OEM提供研发服务，专注于提供全面的项目开发服务，根据OEM特定要求定制智能解决方案作为原型并集成到车辆中[3] 价值链与商业模式 - 在上游，公司采购车规级芯片、光学部件、PCBA及其他关键材料；在核心零部件方面，公司专精于生产控制器、摄像头模块及雷达等关键部件[6] - 在下游，公司在定点项目阶段与OEM密切合作，提供端到端支援，包括汽车设计、制造、解决方案部署及售后服务[6] - 公司的解决方案开发及生产需要与OEM密切合作，涉及大量资源投资用于整合、调整及验证，综合研发能力受专有的ODIN架构支持[7] 市场机遇与客户 - 中国是驾驶辅助技术的重要市场，到2029年，中国L0级至L2+级驾驶辅助解决方案的市场规模预计将达到人民币2,239亿元[9] - 中国L2级驾驶辅助解决方案的市场规模预计将从2024年的人民币452亿元增长至2029年的人民币657亿元；L2+级解决方案市场规模预期将由2024年的人民币357亿元增至2029年的人民币1,523亿元[9] - 自2019年以来，公司一直是吉利控股集团驾驶辅助产品及解决方案的非独家供应商，产品横跨吉利控股集团的多个汽车品牌和车型[9] 财务表现与募资用途 - 公司收入由2022年的3.28亿元增长至2024年的12.83亿元人民币，并由截至2024年6月30日止六个月的3.12亿元增加至2025年同期的9.28亿元人民币[11] - 公司毛利由2022年的2040万元增长至2024年的1.43亿元人民币；截至2025年6月30日止六个月，毛利率为13.1%，较2024年同期的6.0%有所提升[11] - 公司净亏损由2022年的8.55亿元收窄至2024年的5.28亿元人民币，并于截至2025年6月30日止六个月进一步收窄至1.64亿元人民币[11] - 香港IPO募资净额拟用于加强研发驾驶辅助解决方案及产品、扩展与提升生产制造能力、扩大销售及服务网络以及用作营运资金及一般公司用途[11]

公司产品与技术 - 公司最新辅助驾驶系统ADS 4已开始推送[1] - 公司乾崑产品系列的新车均搭载ADS 4硬件[1] - 公司ADS 4系统在上海闹市区进行了实际道路体验测试[1] 行业竞争与市场地位 - 文章核心观点在于评估公司ADS 4辅助驾驶系统是否在行业内保持领先地位[1] - 市场关注焦点为公司辅助驾驶系统的实际表现与竞争力[1]