行业与公司 **行业：中国人形机器人产业** 核心观点与论据 政策支持与宏观前景 * 中国“十五五”期间将从技术研发、场景应用、金融支持、人才引进等多维度系统性支持人形机器人产业发展，包括培养链主企业、建立行业标准和伦理治理政策[1] * 中国人形机器人产业在未来5至10年将成为与海外科技竞赛的主战场，中国在供应链硬件方面具备强大竞争优势，政策层面已积累丰富经验[2] * 杭州市率先出台全国首部具身智能机器人产业条例，目标到2027年底实现三款以上人形机器人和五款以上仿生机器人量产，总体机产值突破200亿，全产业链产值突破300亿，到2029年产业规模达500亿，并提供训练侧市级补贴30%至60%，单个平台最高补贴达5,000万元等激励措施[12][13] 主要公司进展与目标 * 智元发布新一代精灵G2，计划投产年产3,000台生产线，2025年出货目标4,000台以上，2026年目标1万台以上，预计2026年香港上市，估值50~60亿美元[1][4] * 优必选近期累计接单约6.3亿元，主要集中在汽车、高校和科研领域，2025年出货量目标接近千台Worker S2系列（定价几十万元），2026年预计提升至2,000-3,000台[1][4][7] * 宇树公司2025年出货量目标4,000-5,000台（以消费级产品为主），2026年订单规模预计破万台，工业领域增长更快，客户主要来自教育科研、汽车和中国移动，计划2025年Q4递交招股书，预计2026年上市[3][8] * 小鹏计划2025年11月发布第五代人形机器人，内部车场部署百台机器人，2026年下半年开启量产，产能目标每年五万台[3][9] * 小米2025年计划交付100台机器人（上半年已交付50台），2026年出货量预计破千台，第三代CyberOne已完成著作权登记[10] * 长安汽车未来五年投资500亿元人民币聚焦人形机器人领域，目标2028年前量产[3][11] 市场催化剂与投资机会 * 四季度国产人形机器人市场存在多重催化剂，包括四中全会可能带来的“十五五”产业政策预期，以及宇树智元和乐聚等头部厂商可能登陆资本市场[1][5] * 当前三花拓普、恒立液压、长盈精密、双环传动等T料核心标的估值回调至相对舒适位置，成交金额占A股比例从9月中旬的12%回调至7.7%，提供较好买入时点[1][6] 其他重要内容 * 中国在产品侧，尤其是大脑侧（芯片和算力环节）与海外存在一定差距[2] * 场景应用重点围绕工业、物流和医药等领域展开，通过政府采购等方式推动商业化落地[2]

报告行业投资评级 - 看好机器人行业 [5] 报告的核心观点 - 2025年上半年同花顺人形机器人指数涨幅超30%，1 - 3月受事件驱动板块上涨，4 - 6月受关税政策和业绩期影响板块波动分化 [5] - 当前板块位置不高，下半年产业端有望出现积极变化，虽特斯拉人员变动带来不确定性，但不影响长期产业趋势，全球巨头仍积极布局 [5] - 人形机器人硬件方案未收敛、软件算法不成熟，投资建议分确定性和弹性两种思路 [5] 相关目录总结 2025年上半年行情复盘 - 年初至3月，特斯拉上调出货量预期、宇树科技人形机器人亮相春晚等事件驱动板块上涨 [5] - 4 - 6月，受关税政策冲击及业绩期压力，板块波动加大、行情分化，有边际变化的环节和公司有超额表现 [5] 当前板块情况及下半年展望 - 6月初特斯拉人形机器人项目负责人离职致板块调整，但特斯拉投入力度不减，人员变动不影响长期产业趋势 [5] - 下半年期待国家及地方政策催化、具身智能机器人场景应用落地、特斯拉Optimus Gen3产品发布等进展 [5] 投资建议 确定性方向 - 人形机器人进入商业化落地和小批量产阶段，特斯拉等头部玩家及供应商先发优势明确，建议关注三花智控、拓普集团等核心供应商 [5] - 国内稀土磁材出口管制加强，高性能电机卡脖子环节使国内磁材及电机环节有望受益，关注卧龙电驱、金力永磁等 [5] 弹性方向 - 轻量化是机器人未来改进趋势，以塑代钢是重要路径，关注peek材料及零部件公司 [5] - 更多巨头公司如小米、赛力斯等积极布局机器人，待产品成熟将发布，关注相关供应商机会 [5] - 部分公司尝试新硬件方案和工艺路线，如新型RV减速器等新路线走通有望实现应用 [5] 重点公司估值表 |公司代码|公司简称|2025/6/24收盘价（元/股）|24A EPS（元/股）|25E EPS（元/股）|26E EPS（元/股）|27E EPS（元/股）|24A PE|25E PE|26E PE|27E PE|PB| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |002050|三花智控|25.70|0.75|0.89|1.03|1.25|34|29|25|20|5| |601689|拓普集团|47.10|1.73|2.10|2.60|3.16|27|22|18|15|6| |603009|北特科技|40.42|0.21|0.32|0.46|0.82|192|124|88|49|8| |688017|绿的谐波|125.70|0.31|0.52|0.69|0.89|410|244|182|142|9| |603119|浙江荣泰|42.91|0.63|0.91|1.25|1.74|68|47|34|25|5| |603667|五洲新春|33.16|0.25|0.46|0.57|0.69|133|73|58|48|3| |600580|卧龙电驱|23.35|0.61|0.79|0.92|0.99|38|29|25|24|2| |300748|金力永磁|22.60|0.21|0.46|0.60|0.74|102|47|36|29|3| |09880|优必选|82.30|-2.54|-2.17|-1.43|-0.44|-30|-35|-52|-169|16| [6]

公司发展历程 - 2016年创办宇树科技，自主研发机器狗中大多数零部件如电机、3D激光雷达等，累计融资超10亿元[7][9] - 2023年8月发布首款人形机器人H1，售价9万美元，采用简易设计但稳定性强，吸引OpenAI等机构购买[2][4] - 2024年5月发布升级版人形机器人G1，价格降至9.9万元人民币（降幅超80%），新增灵巧手和360°旋转能力[4][24] 产品技术特点 - 人形机器人技术源自四足机器人经验，控制算法复用率达80%以上，仅用3名全职员工6个月完成H1开发[11][12][15] - 自主研发关节电机和灵巧手（3指设计），G1可完成鲤鱼打挺、舞棍等高难度动作，抗打击测试表现突出[4][20][23] - 成本控制核心在于设计优化而非量产，通过材料替代、结构简化使G1成本较H1降低80%[24][25][29] 创始人特质 - 创始人王兴兴本科毕业于浙江理工大学，硕士期间自研低成本机器狗XDog（研发成本1-2万元），早于MIT开源方案3年[7][50][52] - 强调"24小时思考"的研发方法论，拥有20余年机械设计经验，擅长跨领域技术整合[9][55][56] - 创业初期获200万元天使投资，现公司估值超10亿元，成为四足机器人行业头部企业[7][9][56] 行业认知 - 人形机器人热潮受AI技术进步驱动，预计3-5年内实现AI与机器人深度结合的技术临界点[37][38] - 当前机器人硬件发展滞后AI约10年，行业面临人才短缺和技术方案未跑通的挑战[37] - 机器人形态未必局限于"人形"，未来核心在于通用智能而非外形模仿[33][36] 商业化策略 - 机器狗产品覆盖消费娱乐（售价最低9000元）、科研教育、工业巡检三大市场，累计出货量行业领先[69][75] - 采用垂直整合模式，自研电机、驱动器、锂电池等核心部件，拥有自有工厂[30] - 定价策略强调"理性商业利润"，通过迭代旧款产品覆盖不同价格带（参考苹果策略）[24][70]