国内业务展望 - 受多重因素影响，国内市场各业务线容量过去两年出现萎缩，但对公司影响是暂时的 [2] - 国内医疗机构追求提质增效、控费降本，为公司提供了三级医院高端突破和进口替代的历史性机遇 [2] - 在进口品牌仍占主要份额的IVD领域，公司计划三年内实现市占率翻倍 [2] - 微创外科和微创介入耗材业务当前市占率可忽略不计，但合计市场容量大于IVD，行业成长空间大 [3] - 预计国内业务2026年全年有望实现正增长，IVD将引领三大产线增长，新兴业务将高速增长 [3] - 预计2027年及之后国内业务增速有望提速，并维持盈利水平稳定 [3] 超声业务竞争力 - 超声影像市场具有极高专业壁垒和高度细分特点，应用横跨数十个临床专科 [4] - 构建覆盖全档位、全专科的综合能力体系是复杂系统工程，需要长期战略投入 [4] - 公司经过近30年投入，已建立全面领先的产品线与专科解决方案体系 [4][5] - 公司坚持“临床导向”研发理念，打造“设备+IT+AI”数智化解决方案 [5] - 公司拥有成熟的全球研发、营销和服务网络，建立了强大的客户粘性和品牌信任 [5] 慢病管理与可穿戴设备 - 针对老龄化与慢性病管理需求，公司推出了基于可穿戴传感器及AI算法的慢病管理新方案 [6] - 方案旨在实现持续无感监测，弥补传统诊疗“数据真空”，并实现高效诊断、风险分析和预警 [6] - 方案可打通院内、基层和家庭，实现持续一体化管理，构建连续动态的个人健康数据库 [7] - 作为医疗设备厂家，公司在医疗级信号采集和符合诊疗标准的数据处理解读方面具有优势 [7] - 公司系统生态开放，会积极推动满足医疗要求的可穿戴设备（如华为、苹果）接入其系统 [7] 收购整合与心血管布局 - 迈瑞与惠泰医疗的整合按计划稳步推进，已实现多维度实质性协同 [8] - 双方研发团队联合攻坚，已完成协同后第一代房颤解决方案的构建 [8] - 惠泰医疗的三维脉冲房颤解决方案已于2024年12月上市，标志着其正式进入房颤治疗领域 [9] - 脉冲房颤手术已覆盖各省市头部电生理中心，如阜外医院、中山医院、北京安贞医院等 [9] - 中长期将继续支持惠泰医疗在心血管领域做大做强，深化研发、营销、供应链等协同 [9] AI大模型进展 - 启元大模型已拥有重症、围术期、医工、妇产、乳腺、检验等多款专科AI大模型 [10] - 截至2025年9月30日，瑞智重症决策辅助系统及启元重症医学大模型已在8家三甲医院落地应用 [10] - 瑞智围术期决策辅助系统及启元围术期医学大模型已在2家头部医院装机落地 [10] - 公司认为大模型是能够实现“把时间还给医生、把医生还给患者”的新型生产力 [11] - 大模型需要与硬件设备、IT系统深度结合，方能发挥数智化实际效用 [11] 新兴业务进展与前景 - 2024年新兴业务整体规模接近人民币39亿元，收入贡献比例突破10% [12] - 2025年上半年新兴业务整体规模超过人民币26亿元，收入贡献比例突破15% [12] - **微创外科**：2024年全球市场约338亿美元，中国市场约人民币373亿元，2024-2030年中国市场增速预计达10.8% [13]。公司硬镜系统已跻身中国第三大、国产第一大供应商（按2024年收入计） [13] - **微创介入**：2024年全球可及市场规模约292亿美元，中国可及市场规模约人民币325亿元，2024-2030年中国市场快速增长 [14]。公司通过并购惠泰医疗进入该市场 [15] - **动物医疗**：2024年全球可及市场规模近44亿美元 [16]。2024年公司动物医疗收入增速达25.1% [17]。2025年上半年，该业务国际收入占比已超过80% [17]

行业趋势与核心观点 - 汽车产业正从“软件定义”迈入“AI驱动”的深水区，软件、数据和AI重塑体验已成为不可逆转的潮流 [8] - “智驾普及”与“技术平权”是2025年汽车产业的鲜明标签，L2级辅助驾驶渐成标配，激光雷达进入规模化与成本优化阶段，智能座舱与三电技术实现全系车型覆盖 [10] - 产业价值链正从硬件向软件与服务加速迁移，已有企业通过“硬件引流+软件盈利”模式实现增长，未来软件集成更多AI技术将使其价值进一步放大 [12] 竞争焦点与生态构建 - 产品表面功能趋同，竞争向更深层次转移，软件成为跨界融合与生态构建的核心纽带，实现系统级资源整合 [12][14] - 未来智能汽车不是信息孤岛，竞争力重要一环在于实现“人、车、家全场景”融合，汽车与手机、家居等智能终端深度协同 [14] - 操作系统作为“核心底座”战略价值凸显，其发展趋势是向融合化（支持车路云边端资源共享）、AI化（形成智慧底座）演进，开源成为共识技术路线 [15] 核心技术挑战 - 核心技术自主可控是主要挑战，行业处于“局部领先”阶段，真正的领先需在芯片、算法、操作系统等核心领域实现自主可控 [16] - 生态与协同机制需完善，亟待共建统一平台与开放生态，解决芯片平台、内核、中间件、基础软件的适配协同问题，并克服“数据孤岛”与“技术割据” [16] - AIOS（AI操作系统）发展面临挑战，当前处于“AI for OS”阶段，未来2-3年有望向更原生状态发展，需解决对CPU、GPU、AI加速器及内存带宽等资源的统一调度问题 [17] 企业实践与解决方案探索 - 东软睿驰NeuSAR OS已实现跨应用、跨层、跨平台的AI Agent能力构建，能调度不同应用完成复杂指令，并联动车端、手机、智能家居实现智能协作 [20] - 华为HiCar致力于解决应用生态上车的痛点（如应用快速更新与座舱长生命周期的协同），目标是让用户在车上无需操作手机，并推进算力、数据、窗口、桌面、AI的五大融合 [20] - 具身智能发展面临真实数据获取难、模型训练难、缺少稳定可靠本体、开发周期长四大挑战，智元公司通过成立数据工厂、训练“启元大模型”、开放开发平台、推出多款产品进行探索 [21] 产业协同破局路径 - 标准建设是关键，应聚焦基础软件接口规范、AI算法应用标准、数据与功能安全等关键领域，积极参与国际标准制定，并建立覆盖数据跨境流动、知识产权等的全链条合规体系 [23] - 软硬协同驱动破局的四大路径是：软件协同（构建芯片、OS、算法垂直整合能力）、数据驱动（共建行业级智能数据底座）、安全升维（构建生态协同智能防御体系）、生态共建（构建“人车路云星”全域协同生态） [24] - 应加强汽车软件底层技术攻关，深化AI等新一代信息技术融合，全力推动汽车软件开源生态建设，以构建协同共赢的产业共同体 [24] - 地方政府（如上海嘉定）将持续以汽车软件为重点发展领域，优化营商环境，完善基础设施，搭建合作平台，以构建开放协同的产业生态 [26]

展会概况与规模 - 2025深圳国际高性能医疗器械展暨创新医药展于12月18日在深圳会展中心举行，设置了医学影像及放疗、医学检验、应急救治及康复、人工智能及机器人、创新医药、供应链等“8+1+1”十大展区 [1] - 展会吸引了300余家全球医药与医疗器械领域的领军企业和机构参展，展示了千余件创新产品 [1] - 展会涵盖高端医疗器械、创新药、生物制造、AI+药械、消费医疗、核心零部件等深圳乃至国内药械领域的最新成果，构建了全产业链的展示、交流与合作平台 [1] - 展会由中国医学装备协会、国家高性能医疗器械创新中心、深圳市医疗器械行业协会主办 [1] 前沿技术与产品展示 - 展会现场展示了机械臂手术、超清影像设备、脑机接口、抗肿瘤新药、游戏化康复训练等未来医疗场景 [2] - 迈瑞医疗展示了启元大模型、瑞影、瑞检等系列产品 [2] - 西门子医疗展示了磁共振成像设备，重点介绍其临床应用场景和影像清晰度提升的优势 [2] - 精锋医疗展示了其自主研发的多孔腔镜手术机器人、单孔腔镜手术机器人、支气管镜手术机器人等完整产品组合 [2] - 粒影科技发布了AI+药械研发公共服务平台，深度融合AI蛋白质结构预测与设计、AI底盘细胞改造等自研技术，可将传统需数年的研发周期缩短至数月 [2] 产业成果与行业地位 - 展会现场发布了2025年深圳创新药械多项成果，包括晶泰科技的智能自主实验平台以AI技术重构新药研发流程，以及普瑞金与Kite公司达成的in vivo CAR-T药物16.4亿美元战略合作 [3] - 先健科技的主动脉覆膜支架系统、迈微医疗的心脏脉冲电场消融设备、迈瑞医疗的全自动细胞形态学分析仪、理邦仪器的内窥镜摄像系统、西门子医疗的高端磁共振成像系统等一批创新产品在展会上脱颖而出 [3] - “十四五”以来，深圳医药和医疗器械产业规模持续攀升，2024年药械产业总产值达1576亿元，其中医疗器械产值突破1028亿元，连续10年稳居全国首位 [3] - 深圳已培育35家药械领域上市企业、143家产值超亿元企业、超过1000家规模以上企业，涌现出迈瑞医疗、信立泰、晶泰科技等一批领军企业 [3] - 深圳在血细胞分析仪、监护仪、彩超等医疗器械多个细分领域市场占有率全国第一 [3]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入167.43亿元，归母净利润50.69亿元，经营活动现金流量净额39.22亿元 [1] - 第二季度营业收入8.51亿元，环比第一季度提升3.26% [1] - 国际业务收入83.32亿元，占总营收比重50% [1][2] - 拟实施第二次中期分红每股派现13.10元，合计派发15.88亿元，2025年累计现金分红32.98亿元，占半年度净利润65.06% [1] 国际市场表现 - 国际业务同比增长5.39%，发展中国家收入54.35亿元（占国际业务三分之二），同比增长6% [2] - 国际体外诊断业务实现双位数增长，其中国际化学发光业务增长超20% [2] - 突破超160家全新高端客户及50家已有客户横向突破 [2] - 国际生命信息与支持业务收入占比提升至67%，突破超100家新高端客户及390家已有客户横向突破 [2] - 国际医学影像业务收入占比提升至62%，超高端超声系列实现近4亿元收入（接近去年全年规模），突破50家新高端客户及130家已有客户横向突破 [2] - 监护仪、麻醉机等核心产品全球市占率维持前三 [3] 国内市场动态 - 国内收入84.11亿元，同比下滑超30%（受招标到收入确认周期延长影响） [4] - 2025年1-5月超声设备中标金额17.42亿元，同比增长116%；5月单月中标4.57亿元，同比增长151%，环比增长84% [4] - 高端及超高端超声国内收入占比超60% [5] - 生命信息与支持类设备国内市占率第一且优势扩大 [5] - 微创外科业务（超声刀、腔镜等）进入放量元年 [5] - 体外诊断业务国内平均市占率约10%，存在进口替代机遇 [6] 研发与创新进展 - 研发投入17.77亿元，占收入比重10.61% [7] - 累计申请专利12240件（发明专利8818件），授权专利6126件（发明专利3085件） [7] - 完成"设备+IT+AI"数智医疗生态系统建设，包括瑞智/瑞检/瑞影专科系统及启元AI大模型 [7] - 推出超声内窥镜微创手术融合解决方案，布局腔镜/能量平台等底层技术为手术机器人赛道做准备 [8] 未来展望 - 第三季度营收预计同比正增长且环比持续改善 [1] - 国际业务增长将提速，发展中国家维持快速增趋势，盈利水平稳步提升 [3] - 国内业务第三季度将迎拐点，受益医疗设备更新项目启动及招标复苏 [4]

互联网大厂具身智能投资布局 - 腾讯、阿里、美团、百度、京东、小米等7家大厂2024年对具身智能企业累计投资23笔 其中阿里6笔、美团5笔、京东4笔、腾讯和百度各3笔、小米2笔 [6][11] - 大厂通过投资和自建团队双路径布局 美团、腾讯、京东、网易已搭建自有机器人团队 商汤科技据传将成立独立具身智能公司 [6][11] 腾讯具身智能平台发布 - 腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台Tairos 首创模块化方式提供大模型、开发工具和数据服务 [6][8] - 平台包含多模态感知模型、规划大模型及云服务平台 通过标准化接口和SDK对外开放 宇树G1机器人搭载该平台实现自主行走、物体识别和交互对话 [8] - 腾讯战略从整机研发转向技术开放 首批合作伙伴包括越疆科技、乐聚机器人等多家企业 [13][15] 京东具身智能生态构建 - 京东推出附身智能品牌JoyInside 与数十家机器人企业达成合作 覆盖陪伴类、教育领域和产业领域产品 [9][11] - 布局聚焦三层面：依托3C平台布局消费入口 利用供应链数据沉淀产业大模型 结合物流场景与投资企业协同 [12] - 2024年5月投资智元机器人 7月连续投资三家机器人企业 [9][11] 商汤科技技术平台突破 - 商汤发布"悟能"具身智能平台 以具身世界模型为核心引擎 支持自然语言生成多视角视频 破解仿真数据输出难题 [9][14] - 强调研发与商业落地对齐 未来可能扩展至机器人小脑、本体等方向 目前定位做"机器人大脑" [14] 网易垂直场景应用 - 网易灵动发布全球首款露天矿山挖掘机装场景具身智能模型"灵掘" 在内蒙古煤矿实测装车效率达人工80% 近70%作业时间无需干预 [10][13] - 明确不做机器人本体 专注提供智能化大脑解决方案 产品线包括智慧矿山挖掘机器人、港口清舱装载机器人等 [13] 行业技术竞争格局 - 大厂主要聚焦数据、平台和模型层 瞄准决策层算法能力延伸 但缺乏感知层和控制层经验 [16][18] - 智元机器人实现全栈闭环发展 构建"数据-模型-本体-场景"四轮驱动体系 发布行业首个通用具身基座模型启元大模型 [18] - 初创企业在硬件供应链和非标硬件打造方面具备优势 银河通用机器人已实现货架取货送货自动化 与美团合作智慧药房解决方案 [17] 具身智能发展阶段 - 行业处于"掐生态位"阶段 大厂通过平台开放和生态合作抢占关键位置 [16][19] - 未来可能通过并购感知层和执行控制层企业完善生态 解决算法与实际应用脱节问题 [18]

大会盛况 - 2025世界人工智能大会汇聚数百家AI领域顶尖企业 展示从工业操作到生活服务的全方位机器人应用 [2] - 具身智能领域全球顶尖学术与产业机构参与"全球视角下的具身智能新机遇"论坛 [4] 智元机器人技术突破 - 公司构建"一体三智"全栈闭环发展体系 实现机器人本体、运动智能、交互智能与作业智能的打通 [7] - 发布世界模型开源平台Genie Envisioner 融合预测控制评测三大核心能力 提供端到端解决方案 [7] - 自建专业数据工厂形成全球最大数据集AgiBot World并开源 解决行业数据不足问题 [7] - 推出行业首个通用具身基座模型"启元大模型" 具备"一脑多形"能力可适配异构机器人本体 [9] - 在工业制造、仓储物流、电力巡检、交互引导四大场景实现突破性落地 [10] - GE-Act搭载机器人完成五项任务成功率远超行业平均值 包括做三明治、倒茶、擦桌面等操作 [10] - 预告精灵G2机器人将在运动精度和场景适配性全面升级 具备原生数据采集能力并覆盖多元场景 [10] 学术与产业进展 - 谷歌科学家分享高性能AI驱动机器人操作的最新进展 [11] - 清华大学学者解析基座模型推动具身智能虚实泛化 助力机器人从虚拟训练走向真实应用 [11] - 英伟达研究院分享机器人通用模型构建路径 Sanctuary AI展示人形机器人Phoenix迭代进展 [11] - UC Berkeley学者阐述机器人基础模型如何使机器自主掌握复杂操作 [11] - 圆桌讨论聚焦自动化到智能化趋势 探讨具身智能产业落地机遇与挑战 [11] 行业生态发展 - WAIC展示具身智能全面爆发 涵盖AI应用融入千行百业、世界模型搭建及国产算力崛起 [12] - 行业形成完整高速运转的生态体系 为硅碳融合文明指明新发展方向 [12]

报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 2025年7月27日WAIC智启具身论坛释放三大技术拐点信号，标志具身智能从实验室走向规模化应用临界点确立 [1][18] - 数据 - 模型 - 本体 - 场景四轮驱动构建产业落地闭环，成为打破落地瓶颈核心范式，为千亿级市场打开商业化通道 [2][19] - Genie Envisioner平台将机器人决策模式升级，为服务机器人场景规模化落地提供底层引擎 [2][20] - 论坛呈现产研协同趋势，学术与产业双轮驱动技术融合，全球智慧融合加速技术 - 产业正循环 [3][21] - 开源操作系统重塑产业底层逻辑，灵渠OS开源生态剑指具身时代的“Windows”地位，生态开放性与场景渗透效率是厂商卡位关键 [4][22] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 2025年7月27日WAIC智启具身论坛以全球视角下具身智能新机遇为主题，汇聚全球顶尖机构，释放三大技术拐点信号：数据荒漠终结，智元开源全球最大具身数据集AgiBot World；世界模型落地工业场景，发布首个双臂机器人世界模型平台Genie Envisioner；操作系统开源生态启动，智元明确分层开源生态战略 [1][18] 点评 - 数据 - 模型 - 本体 - 场景四轮驱动构建产业落地闭环，智元通过自建数采工厂构建并开源AgiBot World数据集解决数据稀缺痛点，启元大模型适配异构机器人本体，工业制造、仓储物流等四大领域已验证生产力重构价值 [2][19] - Genie Envisioner平台将机器人决策模式升级为“想象 - 验证 - 行动”自主闭环，技术架构融合多视角视频扩散模型与160M参数动作解码器，时空一致性建模是关键突破，后续将扩展全身移动与人机协作支持 [2][20] - 论坛呈现产研协同趋势，斯坦福等高校与工业界合力攻克“虚实泛化”挑战，清华大学苏航提出方法论，英伟达等产业界拆解路径、迭代验证，圆桌环节指出跨模态理解与群体协同是下一阶段技术攻坚重点 [3][21] - 开源操作系统重塑产业底层逻辑，灵渠OS分层架构将于2025Q4开源，统一硬件适配与开发标准，竞品商汤同日推出“悟能”平台但未开放生态，京东布局场景应用，生态开放性与场景渗透效率是厂商卡位关键 [4][22]

公司战略与核心技术 - 公司构建"数据-模型-本体-场景"四轮驱动的具身智能飞轮体系 实现"一体三智"全栈闭环发展[3] - 自建专业数采工厂形成全球最大数据集AgiBot World并开源 解决行业数据荒漠问题[3] - 发布行业首个通用具身基座模型"启元大模型" 具备"一脑多形"适配异构机器人本体的能力[3] 产品与技术突破 - 推出世界模型开源平台Genie Envisioner 融合预测 控制 评测三大核心能力 实现机器人从"看见"到"行动"的端到端解决方案[6] - GE平台采用多视角视频扩散模型GE-Base 基于100万条 3000小时同步视频流数据训练 160M参数动作解码器GE-Act实现跨模态迁移[6] - 搭载GE-Act的机器人完成五项复杂任务 成功率远超行业平均值 展示高精度与鲁棒性[7][8] 应用场景与商业化 - 在工业制造 仓储物流 电力巡检 交互引导四大场景实现技术突破性落地[4] - 下一代机器人本体精灵G2即将发布 运动精度与场景适配性全面升级 覆盖工业 商业 家庭多元场景[9] 行业影响与愿景 - 世界模型推动机器人从被动执行转向"想象—验证—行动"的主动模式 未来将扩展多传感器模态与人机协作[9] - 通过技术重构智能生产力范式 持续推动智能制造与服务机器人应用边界拓展[4][9]

医疗照护服务创新 - 江苏省人民医院推出南京首个"免陪照护病房" 通过专业团队提供生活照护 临床护理 早期康复等一体化服务 解决患者住院期间家庭陪护压力 [1] - 服务模式基于患者病情和自理能力评估 由医疗护理员提供专业照护 覆盖从预住院到出院康复全流程 [1] - 试点科室包括骨科 胸外科和普外科6个病区 团队由主治医生 护士 中医师 康复师等多专业人员组成 [1] 智慧医疗技术应用 - 迈瑞医疗启元大模型通过物联网 云计算 大数据与AI技术融合 实现患者数字画像构建和重症分析 [2] - 该模型可5秒回溯患者病情 1分钟生成病历 提供95%准确率的重症知识查询 显著提升诊疗效率 [2] - 已在全国30家顶级三甲医院装机 包括浙医一院 仁济医院 中山医院等标杆机构 [2] 医疗AI产品布局 - 公司计划2024年底发布麻醉领域大模型 未来1-2年将拓展至急诊 心血管等专科的智能解决方案 [3] - AI技术已在医学影像和体外诊断领域实现应用 相关探索持续进行中 [3]

报告行业投资评级 - 看好机器人行业 [5] 报告的核心观点 - 2025年上半年同花顺人形机器人指数涨幅超30%，1 - 3月受事件驱动板块上涨，4 - 6月受关税政策和业绩期影响板块波动分化 [5] - 当前板块位置不高，下半年产业端有望出现积极变化，虽特斯拉人员变动带来不确定性，但不影响长期产业趋势，全球巨头仍积极布局 [5] - 人形机器人硬件方案未收敛、软件算法不成熟，投资建议分确定性和弹性两种思路 [5] 相关目录总结 2025年上半年行情复盘 - 年初至3月，特斯拉上调出货量预期、宇树科技人形机器人亮相春晚等事件驱动板块上涨 [5] - 4 - 6月，受关税政策冲击及业绩期压力，板块波动加大、行情分化，有边际变化的环节和公司有超额表现 [5] 当前板块情况及下半年展望 - 6月初特斯拉人形机器人项目负责人离职致板块调整，但特斯拉投入力度不减，人员变动不影响长期产业趋势 [5] - 下半年期待国家及地方政策催化、具身智能机器人场景应用落地、特斯拉Optimus Gen3产品发布等进展 [5] 投资建议 确定性方向 - 人形机器人进入商业化落地和小批量产阶段，特斯拉等头部玩家及供应商先发优势明确，建议关注三花智控、拓普集团等核心供应商 [5] - 国内稀土磁材出口管制加强，高性能电机卡脖子环节使国内磁材及电机环节有望受益，关注卧龙电驱、金力永磁等 [5] 弹性方向 - 轻量化是机器人未来改进趋势，以塑代钢是重要路径，关注peek材料及零部件公司 [5] - 更多巨头公司如小米、赛力斯等积极布局机器人，待产品成熟将发布，关注相关供应商机会 [5] - 部分公司尝试新硬件方案和工艺路线，如新型RV减速器等新路线走通有望实现应用 [5] 重点公司估值表 |公司代码|公司简称|2025/6/24收盘价（元/股）|24A EPS（元/股）|25E EPS（元/股）|26E EPS（元/股）|27E EPS（元/股）|24A PE|25E PE|26E PE|27E PE|PB| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |002050|三花智控|25.70|0.75|0.89|1.03|1.25|34|29|25|20|5| |601689|拓普集团|47.10|1.73|2.10|2.60|3.16|27|22|18|15|6| |603009|北特科技|40.42|0.21|0.32|0.46|0.82|192|124|88|49|8| |688017|绿的谐波|125.70|0.31|0.52|0.69|0.89|410|244|182|142|9| |603119|浙江荣泰|42.91|0.63|0.91|1.25|1.74|68|47|34|25|5| |603667|五洲新春|33.16|0.25|0.46|0.57|0.69|133|73|58|48|3| |600580|卧龙电驱|23.35|0.61|0.79|0.92|0.99|38|29|25|24|2| |300748|金力永磁|22.60|0.21|0.46|0.60|0.74|102|47|36|29|3| |09880|优必选|82.30|-2.54|-2.17|-1.43|-0.44|-30|-35|-52|-169|16| [6]