公司业务与市场定位 - 公司是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，由李泽湘教授于2017年领衔创立，专注于利用自动驾驶与V2X车路协同技术，深耕封闭场景（如矿区和封闭园区）的无人卡车解决方案 [2][10] - 公司是封闭场景无人卡车技术平台型供应商，其解决方案结合了自动驾驶与V2X技术，在保证效率与安全性的同时，优势突出 [2][13] - 公司是国内领先的V2X智能交通方案提供商，其产品融合感知技术、传感器融合算法、V2X通信及交通优化算法，用于交通参与者与路侧基础设施间的信息交换 [4][74] - 公司是中国极少数通过SIL4认证的列车感知系统供应商，其列车自主感知系统融合了激光雷达、相机、毫米波雷达等多种异构传感器 [83][84] 核心解决方案与产品 - 公司核心平台型产品为“元矿山整体解决方案”，该方案结合了智能驾驶、V2X等技术，可推广至其他应用场景 [3][34] - 元矿山解决方案基于中心云、区域云、路侧及车端等多源数据融合，由智能云控平台、车端无人驾驶系统、协同作业系统等组成 [34] - 公司与整车厂合作开发自动驾驶采矿车辆，产品分为纯电和增程，生命周期为五年，配备毫米波雷达、车规级激光雷达、视觉系统及V2V/C-V2X通信单元，最大通讯范围达800米，延迟小于30毫秒 [37] - 公司的V2X解决方案可应用于交通预警、交叉路口管理、绿波车速、信号灯优先通行、车辆编队管理等多个场景 [77] 市场机遇与政策驱动 - **矿山智能化政策驱动**：2023年内蒙古阿拉善露天矿事故后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，目标到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [3][43] - **智能驾驶商用车市场**：灼识咨询预测，中国智能驾驶商用车市场规模将于2024年达到48亿元人民币，并预计到2030年快速增长至7,743亿元人民币 [3][46] - **封闭场景市场**：2024年封闭场景的智能驾驶商用车中国市场规模为26亿元人民币，占中国整体市场规模的53.8% [46] - **无人矿卡细分市场**：灼识咨询预测，中国无人矿卡市场规模于2024年为19亿元人民币，预计到2030年将增长至396亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为65.3%，渗透率预计从2024年的7%提升至2030年的55% [50] - **V2X车路云市场**：2024年中国车路云一体化系统市场规模为20亿元人民币，灼识咨询预测到2030年将达238亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为50.9% [4][79] 行业痛点与公司优势 - **传统矿区痛点**：煤矿作业环境差、工人老龄化严重（矿卡司机平均年龄约52岁）、学历低管理难、作业危险性高（2024年中国每百万吨煤炭开采死亡人数达0.059人） [42][44] - **安全诉求驱动**：2022年全国采矿行业事故造成518人死亡，矿企对无人驾驶技术的安全诉求大于降本诉求 [42] - **海外市场验证**：海外应用无人驾驶矿卡后，运输成本降低15%、轮胎寿命提高40%、运输效率提高30% [59] - **技术架构优势**：国内矿区无人驾驶方案商采用第三代“智慧云”+“智能车”架构，智能化程度高于海外初代AGV架构，在复杂环境矿区更具优势 [60] 财务表现与增长动力 - **营收高速增长**：公司营业收入从2021年的0.77亿元人民币增长至2024年的4.10亿元人民币，2021-2024年复合增长率为74.62% [22] - **核心业务贡献**：自动驾驶业务是主要收入来源，其中矿卡业务是核心。2025年上半年，自动驾驶业务收入达3.78亿元人民币，同比增长142.47%，矿卡业务收入达3.76亿元人民币，同比增长147%，占总营收的92.1% [22] - **毛利率表现**：2024年整体毛利率为24.74%，主要因交付项目基于技术及软件服务；2025年上半年毛利率回落至17.08%。智能感知业务为高毛利率业务 [26] - **未来增长动力**：增长主要来自无人矿卡订单持续放量。公司采用产品销售模式（ATaaS），并与金融租赁公司合作为客户提供融资方案 [68][86] 客户与项目落地 - **客户结构多元化**：公司2022-2025H1前五大客户变动较多，类型多元；2025年起，元矿山解决方案客户在前五大客户中占比显著提升 [68] - **标杆项目**： - 江苏台泥句容矿项目：部署14台纯电无人矿卡运行满三年，实现零事故、零排放、零司机，效率达人工1.04倍，与燃油车相比每吨成本降低1.75元，是全球首个成功落地的全矿区无人驾驶纯电动矿车运输系统 [70] - 国家能源集团露天煤矿项目：交付56辆无人驾驶矿卡，与约500台有人驾驶车辆协同运行，是全球最大的与有人驾驶车辆协同作业的无人驾驶采矿车队 [70] - **V2X项目**：公司在长沙落地全球最大规模基于车路协同5G+V2X技术的主动式公交信号优先系统，并在全国七个国家级车联网先导区中成功落地五个 [81] 市场竞争格局 - **国内商用车智能驾驶市场**：2024年市场集中度较高，CR3为42.2%，公司市占率为5.20%，份额排名第六 [53] - **国内自动驾驶矿卡市场**：2024年市场更为集中，CR3为80.0%，公司市占率为12.9%，份额排名第三 [53] - **海外无人矿卡市场**：截至2025年11月，卡特彼勒与小松海外市占率超90%，海外露天矿无人驾驶车辆保有量超1600台，但技术多为初代AGV架构 [58][60] 股权结构与团队 - **股权结构**：截至2026年1月12日，创始人李泽湘通过多个实体间接持股37.77%，为公司实际控制人。红杉资本持股9.30%，为第三大股东 [18] - **管理团队**：核心团队以创始人李泽湘（港科大教授，“大疆教父”）为核心，联合创始人马潍（硅谷资深专家）和CEO胡斯博（伯克利博士）为执行核心 [11] - **重要子公司**：包括新驱动重庆（自动驾驶及车路协同）、天津希迪（车路协同）、长沙希迪建筑（自动驾驶工业区运营管理）、希迪成都（自动驾驶业务） [20] 财务预测与估值 - **营收预测**：预计公司2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元人民币，同比分别增长162.90%、85.53%、102.47% [4][86] - **净利润预测**：预计公司2025-2027年归母净利润分别为-2.69亿元、1.03亿元、6.27亿元人民币 [4][90] - **毛利率预测**：预计公司2025-2027年整体毛利率分别为26.10%、26.65%、27.33% [87] - **业务收入预测**：预计自动驾驶汽车业务2025-2027年收入分别为8.67亿元、17.47亿元、37.60亿元人民币 [86] - **可比估值**：选取智能驾驶行业可比公司，其20251-2027年PS估值平均值为43.52倍、31.41倍、15.58倍，公司同期PS估值分别为8.71倍、4.69倍、2.32倍，估值低于行业平均 [93][94]

研报核心观点 - 东吴证券首次覆盖希迪智驾，给予“买入”评级，看好公司营收快速增长及归母净利润扭亏为盈 [1] - 公司是深耕封闭场景无人矿卡的智能驾驶技术平台型公司，其增长核心驱动力在于无人矿卡订单持续放量及交付提速 [1] - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元，同比增速分别为162.90%、85.53%、102.47% [1] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为-2.69亿元、1.03亿元、6.27亿元 [1] 公司业务与技术定位 - 公司是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，由李泽湘教授领衔创立，专注于封闭场景无人卡车技术 [1] - 公司致力于硬科技创新，将自动驾驶技术与V2X车路协同技术结合，在矿区和封闭园区提供自动驾驶作业解决方案 [1] - 公司是国内领先的V2X智能交通方案提供商，其解决方案融合感知技术、传感器融合算法、V2X通信及交通优化算法 [3] - 公司的“元矿山”整体解决方案是结合了智能驾驶、V2X等技术的平台型产品，可推广至其他应用场景 [2] 市场机遇与行业前景 - 政策驱动：2023年内蒙古阿拉善露天矿事故后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [2] - 智能驾驶商用车市场：灼识咨询预测，中国智能驾驶商用车市场规模于2024年达48亿元，预计到2030年将增长至7,743亿元 [2] - V2X车路云市场：2024年中国车路云一体化系统市场规模达20亿元，灼识咨询预测到2030年将达238亿元，2024-2030年复合年增长率为50.9% [3] - 公司作为煤矿智能化方案领先供应商及V2X方案提供商，将受益于政策推动及市场快速增长 [2][3] 财务与增长预测 - 公司营业收入后续增长主要来自无人矿卡订单持续放量 [1] - 预计2025年营业总收入10.78亿元，同比增加162.90% [1] - 预计2026年营业总收入20.00亿元，同比增加85.53% [1] - 预计2027年营业总收入40.50亿元，同比增加102.47% [1] - 预计归母净利润将于2026年扭亏为盈，达到1.03亿元，并于2027年增长至6.27亿元 [1]

东吴证券首次覆盖希迪智驾核心观点 - 首次覆盖希迪智驾(03881)并给予“买入”评级 看好公司营收快速增长及归母净利润扭亏 [1] - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元 同比分别增长162.90%、85.53%、102.47% [1] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为-2.69亿元、1.03亿元、6.27亿元 [1] 公司业务定位与技术优势 - 公司是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司 由李泽湘教授领衔创立于2017年 [1] - 公司是封闭场景无人卡车技术平台型供应商 深耕自动驾驶与V2X车路协同技术 [1] - 公司将自动驾驶与V2X技术结合 在封闭场景下的解决方案优势突出 保证车辆运行效率与安全性 [1] - 公司是国内领先的V2X智能交通方案提供商 其解决方案融合感知技术、传感器融合算法、V2X通信及交通优化算法 [3] 核心业务与市场机遇：无人矿卡 - 公司营业收入后续增长主要来自无人矿卡订单持续放量 [1] - 公司深耕封闭场景无人卡车 其“元矿山”整体解决方案是可推广至其他场景的平台型产品 [2] - 2023年内蒙古阿拉善露天矿事故后 国家政策全面推进矿山无人化/少人化 提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [2] - 公司作为煤矿智能化方案领先供应商 将受益于政策推动 产品落地持续推进 [2] - 灼识咨询预测 中国智能驾驶商用车市场规模于2024年达48亿元 预计到2030年将达7,743亿元 [2] 核心业务与市场机遇：V2X智能交通 - 公司的V2X解决方案用于交通参与者与路侧基础设施之间交换信息 并可对城市及高速公路交通进行智能预测与决策 [3] - 中国的V2X市场已经迎来爆发点 2024年中国车路云一体化系统市场规模达20亿元 [3] - 灼识咨询预测 国内V2X市场规模将于2030年达到238亿元 2024年至2030年复合年增长率为50.9% [3] 增长驱动与盈利前景 - 看好公司无人矿卡订单放量及交付提速 盈利能力持续提升 增速优于行业 [1]

投资评级与核心观点 - 首次覆盖，给予希迪智驾“买入”评级 [1][8] - 报告核心观点：希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，深耕封闭场景无人卡车，其平台型“元矿山整体解决方案”将受益于国家矿山智能化政策推动，订单持续放量，预计营收将快速增长并于2026年实现归母净利润扭亏为盈 [8][13][37] 公司概况与业务定位 - 公司成立于2017年，由“大疆教父”李泽湘教授领衔创立，是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司 [8][13] - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发，是封闭场景无人卡车技术平台型供应商 [8][13][17] - 公司以自动驾驶和V2X技术为核心，打造封闭场景下的无人驾驶技术平台，保证车辆运行的效率与安全性 [8][17] 财务表现与预测 - **营收高速增长**：公司营业收入从2021年的0.77亿元（人民币，下同）上升至2024年的4.10亿元，2021-2024年复合增长率为74.62% [23]；2025年上半年营收已达4.08亿元 [23] - **盈利预测**：预计2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元，同比增速分别为162.90%、85.53%、102.47% [1][8][91]；预计归母净利润分别为-2.69亿元、1.03亿元、6.27亿元，将于2026年实现扭亏 [1][8][94] - **分业务表现**：自动驾驶业务是主要收入来源，其中矿卡业务占主导，2025年上半年矿卡业务收入达3.76亿元，占总营收的92.1%，同比增长147% [25] - **毛利率**：2024年整体毛利率为24.74%，2025年上半年回落至17.08% [28]；预计2025-2027年整体毛利率分别为26.10%、26.65%、27.33% [92] 核心业务：无人矿卡与元矿山解决方案 - **平台型产品**：公司的“元矿山整体解决方案”结合了智能驾驶、V2X等技术，是可推广至其他应用场景的平台型产品 [8][37] - **政策驱动**：2023年内蒙古阿拉善露天矿事故后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [8][47]，为行业带来强劲需求 - **市场空间广阔**：据灼识咨询预测，中国智能驾驶商用车市场规模将从2024年的48亿元增长至2030年的7,743亿元 [8][49]；其中，中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [52] - **竞争地位**：2024年，公司在国内自动驾驶矿卡市场市占率为12.9%，排名第三；在国内商用车智能驾驶整体市场市占率为5.20%，排名第六 [54] - **标杆项目**：在江苏台泥句容矿部署的14台纯电无人矿卡已运行满三年，实现零事故、零排放、零司机，效率达人工1.04倍 [72]；在国家能源集团露天煤矿项目交付56辆无人矿卡，与约500台有人车协同运行，是全球最大的混编作业车队 [72] 第二增长曲线：V2X与智能交通 - **业务描述**：公司的智能交通V2X产品及解决方案融合感知技术、V2X通信及交通优化算法，用于车与路侧基础设施的信息交换，提升道路安全与交通效率 [8][77] - **市场前景**：中国车路云一体化系统市场规模预计将从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元，复合年增长率为50.9% [8][85] - **技术实力**：公司是全国七个国家级车联网先导区中成功落地五个的领先供应商，并是国内首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司之一 [86] 技术优势与客户拓展 - **技术架构领先**：公司采用第三代“智慧云”+“智能车”解决架构，相较于海外卡特彼勒、小松等厂商仍采用的第一代AGV架构，智能化程度更高，在复杂矿区具备比较优势 [61][63] - **合作模式**：公司与整车厂合作生产矿卡，主要采用产品销售模式（ATaaS模式），并为客户提供融资解决方案 [66][69] - **客户多元化**：公司前五大客户类型多元，包括矿山类、信息技术类、车企类等，2025年起元矿山解决方案客户占比显著提升 [69][74] 估值比较 - 报告选取小马智行-W、文远知行-W及千里科技作为可比公司，其2025-2027年PS估值平均值分别为43.52倍、31.41倍、15.58倍 [95][96] - 希迪智驾2025-2027年PS估值分别为8.71倍、4.69倍、2.32倍，低于行业平均水平 [95][96]

**报告投资评级** - 首次覆盖，给予“买入”评级 [8] **报告核心观点** - 希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，深耕封闭场景无人卡车，是技术平台型供应商 [8] - 公司核心业务为“元矿山整体解决方案”，结合自动驾驶与V2X车路协同技术，在矿山等封闭场景优势突出 [8][17] - 受益于国家矿山智能化政策推动及行业安全需求，公司无人矿卡订单有望持续放量，营收将高速增长，预计2027年实现归母净利润6.27亿元 [8] - 公司也是国内领先的V2X智能交通方案提供商，业务覆盖智慧交通与列车感知系统，市场前景广阔 [8][88] - 与可比公司相比，公司当前市销率估值较低，具备增长潜力 [95][96] **根据相关目录分别总结** **1. 公司概况与业务定位** - 公司成立于2017年，由李泽湘教授领衔创立，是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司 [8][13] - 公司专注于封闭场景（矿山、园区）的自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案 [13][17] - 创始人李泽湘通过多个实体间接持股37.77%，为公司实际控制人，股权结构稳固 [18][20] - 公司采用产品销售模式，与整车厂合作开发自动驾驶矿卡，并提供替代融资解决方案 [66][69] **2. 财务表现与预测** - **历史财务**：公司营收自2024年以来高速增长，2024年营收4.10亿元，同比增长207.36% [23]。2025年上半年营收4.08亿元，其中矿卡业务收入3.76亿元，占总营收92.1%，同比增长147% [25]。公司目前仍处亏损期，2024年归母净利润为-5.81亿元 [1] - **盈利预测**：预计2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元，同比增速分别为162.90%、85.53%、102.47% [1][8]。预计归母净利润将于2026年扭亏为盈，2026-2027年分别为1.03亿元和6.27亿元 [1][8] - **毛利率预测**：预计整体毛利率将从2025年的26.10%稳步提升至2027年的27.33% [92]。其中，自动驾驶汽车业务是主要收入来源，预计其毛利率将从2025年的25.51%提升至2027年的27.15% [92] **3. 核心业务：无人矿卡与“元矿山”解决方案** - **产品方案**：“元矿山整体解决方案”是平台型产品，融合智能驾驶、V2X等技术，由智能云控平台、车端无人驾驶系统等组成，可实现环境感知、融合定位与协同作业 [36][37] - **技术优势**：公司与整车厂联合开发自动驾驶矿卡，产品配备多传感器融合、V2V/C-V2X通信（通讯范围800米，延迟<30ms）及远程驾驶舱 [39] - **标杆项目**：在江苏台泥句容矿部署的14台纯电无人矿卡已运行满三年，实现零事故、零排放、效率达人工1.04倍，是全球首个成功落地的全矿区无人驾驶纯电动矿车运输系统 [72]。在国家能源集团露天煤矿项目交付56辆无人矿卡，与约500台有人车协同运行，是全球最大的有人无人混编车队 [72] - **销售模式与客户**：公司采用产品销售模式，客户类型多元，包括矿山类、信息技术类、车企类等 [69][74]。2025年起，元矿山解决方案客户在前五大客户中占比显著提升 [69] **4. 行业与市场分析** - **政策驱动**：2023年内蒙古阿拉善矿难后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [8][47]。矿山作业危险、劳动力老化等痛点催生了对无人化技术的强烈需求，安全诉求大于降本诉求 [45][48] - **市场空间**： - **智能驾驶商用车**：中国市场规模预计从2024年的48亿元增长至2030年的7,743亿元 [8][49]。其中，封闭场景（如矿山）是当前主要细分市场，2024年规模占中国市场的53.8% [49] - **无人矿卡**：中国市场规模预计从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [52]。自动驾驶矿卡渗透率预计从2024年的7%提升至2030年的55% [52] - **V2X车路云一体化**：中国市场规模预计从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元，复合年增长率为50.9% [8][85] - **竞争格局**： - **国内**：2024年公司在国内商用车智能驾驶市场市占率为5.20%，排名第六；在国内自动驾驶矿卡市场市占率为12.9%，排名第三，市场CR3为80.0% [54] - **海外**：海外市场由卡特彼勒和小松主导，截至2025年11月市占率超90% [56]。但海外技术多为初代AGV架构，国内企业基于“智慧云+智能车”的第三代架构具备技术代差优势，澳洲市场对国内企业仍为蓝海 [61][63] **5. 其他业务：V2X与智能感知** - **V2X智能交通**：公司提供融合感知、通信与交通优化算法的V2X解决方案，应用于交通预警、路口管理、绿波通行等多个场景 [77][81]。公司已在全国七个国家级车联网先导区中成功落地五个，市场影响力居行业前列 [86] - **列车感知系统**：公司研发的列车自主感知系统是中国极少数通过SIL4安全认证的产品，跻身业内唯一为列车交付独立安全感知系统的企业 [88] **6. 估值与投资建议** - **可比估值**：选取小马智行-W、文远知行-W及千里科技作为可比公司，其2025-2027年平均PS估值分别为43.52倍、31.41倍、15.58倍 [95][96] - **公司估值**：公司2025-2027年PS估值分别为8.71倍、4.69倍、2.32倍，显著低于可比公司平均值 [95][96] - **投资逻辑**：看好公司作为智能驾驶技术平台型公司，在矿山智能化政策东风下，无人矿卡订单放量与交付提速将驱动营收高速增长和盈利能力持续提升 [8][95]