温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 梅开五度， 国内领先通用具身智能企业[极佳视界]完成2亿元级A2轮融资！ 12月8日，Physical AI（物理AI）领域头部创企 [北京极佳视界科技有限公司 ]（公司简称" 极佳视界 GigaAl "） 宣布完成 2 亿元 A2 轮融资 ，本轮融资由达晨财智领投， 老股东 华 控 基金联合领投，首发展创投、浦耀信晔、 财鑫资本、珠海科技产业集团 、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投，老股东合鼎共资本超额跟投。 | 融资历程 7 | | | | | | | 〔 导出数据, 联系商务 | © 企查查 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 序号 | 融资日期 | 融资轮次 | 融资金额 | 投资方 | | | 关联机构 | >> 来源 | | | ...

公司融资与业务概览 - 公司极佳视界于12月8日宣布完成2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，并有首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投等跟投，老股东合鼎共资本超额跟投，庚辛资本中国担任财务顾问 [1] - 公司在3个月内连续完成Pre-A、Pre-A+、A1及A2共4轮融资，累计A轮系列融资额达5亿元 [1] - 公司成立于2023年，聚焦物理AI，专注于“世界模型驱动的物理世界通用智能” [1] - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld（驾驶和具身）、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品 [1][1] - 公司已于2025年11月26日发布相应本体，布局物理AGI的终端业务 [1] 技术路径与行业观点 - 公司在模型方面提出“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式，其中每一环节均以世界模型为驱动 [2] - 行业模型架构正向通用行动模型（如VLA与世界行动模型）收敛，数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心，学习方式形成“模仿学习+强化学习+世界模型”的通用范式 [2] - 世界模型正成为物理AGI在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力 [2] - 以“操作与上肢”为中心、能更好与物理世界交互、数据优先的原生本体成为关键需求，“传感器—执行器—数采设备—通用模型”之间可规模化的闭环迭代价值凸显 [2] - 公司认为物理AI正在进入全新关键时代，未来2—3年是物理AGI突破的关键窗口期，物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来 [2] - 原生模型和原生本体的深度结合，是抵达物理世界通用智能目标的关键 [2]

融资情况 - 公司于2025年10月30日完成亿元级A1轮融资，由华为哈勃和华控基金联合投资[2] - 公司于2025年8月28日完成Pre-A和Pre-A+两轮数亿元融资，投资方包括国中资本、紫峰资本、PKSHA Algorithm Fund、中金资本、广州产投、一村淞灵和华强资本[2] - 公司于2025年2月12日完成数千万元天使++轮融资，投资方包括普超资本、合鼎共资本和上海天使会[3] - 2025年公司已完成4轮融资，累计完成6轮融资，早期融资包括2024年9月近5000万元天使及天使+轮融资和2023年3月数千万元种子轮融资[3] - 公司是华为投资的第二家具身智能领域创企，另一家千寻智能Spirit AI已完成5轮累计近14亿元融资[4] 行业背景 - 2025年以来谷歌、OpenAI等国外科技大厂从大模型赋能转向投资和自研具身智能，国内蚂蚁、京东、阿里等大厂也加快投资步伐，华为是典型代表[6] - 资本开始青睐具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司，此类公司在2025年接连完成大额融资并取得商业化突破[25] 公司概况 - 公司于2023年1月在北京注册成立，定位为物理AI公司，专注世界模型驱动的物理世界通用智能，是国内第一家专注世界模型x具身大脑方向的科技公司[6] - 公司核心团队兼具领先研究能力和大规模产业落地经验，是少有的同时具备CV和大模型经验创始团队的具身智能初创公司[9] 核心团队 - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能方向博士，国家级创新领军人才，拥有超过十年AI技术和产业经验，曾在微软、三星、地平线等企业从事算法开发[12] - 首席科学家朱政为中科院自动化所博士、清华博士后，拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文，连续四年入选全球前2%顶尖科学家榜单[12] - 工程副总裁毛继明为百度、赢彻等T10级别架构师，曾担任百度Apollo仿真和工程负责人[12] - 产品副总裁孙韶言曾担任阿里云总监、地平线数据闭环产品线总经理[12] - 算法负责人陈新泽为中科院硕士，AI世界冠军得主[12] 技术路线 - 公司全栈自研，同时布局本体和大脑，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain和通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[10] - 公司技术路线是具身智能大模型和人形机器人本体同时涉及，在软硬件上全栈推进[25] 软件产品 - 世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身两个方向，在驾驶方向已发表DriveDreamer、ReconDreamer等成果，在具身方向已发表EmbodieDreamer、RoboTransfer、EmbodiedGen等领先学术工作[13] - 公司将于近期发布具身世界模型平台GigaWorld-0[14] - 2025年7月公司发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview，实现开放世界零样本泛化[15] - 2025年10月底公司与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0，是国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型[15] - 2025年10月31日公司正式开源三大AI基础设施框架GigaDatasets、GigaModels和GigaTrain[16] 硬件产品 - 公司自研的全新一代具身智能人形机器人通用本体Maker H01即将推出，拥有丰富传感器配置和高度开放接口[17] - Maker H01尺寸为650*550*1620毫米，头部自由度2，单臂自由度7，躯干自由度4，底盘为四轮全向全驱，手臂额定负载3公斤最大负载5公斤，臂展794毫米[21] - 传感器配置包括头部RGBD相机1个、胸部RGBD相机1个、手部RGBD相机2个、头部RGB相机5个、底盘激光雷达1个和底盘超声波传感器8个[21] 业务进展 - 在自动驾驶世界模型方向已和多个头部主机厂达成签约合作，在具身世界模型和具身大脑方向已和多个具身本体、终端公司达成签约合作[22] - 应用场景包括科研、教育、展览、数据采集、工业、服务、家庭等多个领域[22] 行业地位 - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企，在世界模型和VLA大模型方向都处于领先水平[25] - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，但仍存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题[23] - 未来机器人通用大模型架构演进方向之一是将世界模型引入决策推理流程，英伟达、谷歌DeepMind和李飞飞的World Labs等头部公司都加速在世界模型方向布局[24]

融资进展 - 极佳视界在两个月内完成第三轮融资，最新一轮为亿元级A1轮融资，由华为哈勃和华控基金联合投资[2] - 此前于今年8月底，公司已完成Pre-A和Pre-A+连续两轮数亿元人民币融资[2] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年，聚焦物理AI，专注于世界模型驱动的物理世界通用智能[2] - 核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，成员来自清华、中科院等知名院校及百度、微软、地平线等企业，累计发表顶级AI论文200余篇，获数十项全球AI竞赛冠军[4] - 创始人兼CEO黄冠博士为清华大学自动化系博士，拥有微软、三星、地平线等企业研究经历，曾带领百人研发团队，并主导或参与融资累计超10亿元[4] 技术定位与行业趋势 - 世界模型技术价值已在当前阶段展现，能改善高维高质量数据稀缺和传统仿真器Sim2Real Gap两大问题，并提升强化学习训练效果[6] - 世界模型在数字世界建模物理世界和运行规律，使AI在陌生环境中少试错、更稳健[6] - 硅谷科技巨头如英伟达、Google DeepMind、特斯拉均已布局世界模型方向[6] - 华为将世界模型列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首，并与极佳视界推进战略合作[7] 技术突破与预测 - 预测"物理世界ChatGPT时刻"将在2至3年内到来[8] - 世界模型、VLA和强化学习三者协同，有望在100种常见任务中实现90%场景下95%的成功率[8] - 公司具身世界模型能从少量真实数据中学习，构建统一模型并生成高保真合成数据，低成本填补数据缺口[9] - 模型能融合多模态反馈优化Sim2Real Gap，并作为强化学习的高保真训练环境，提升真实世界表现[9] 产品性能与优势 - GigaBrain-0在对比中展现出更优异的性能提升潜力[10] - 相比其他方法，训练数据来源更丰富，在纹理、光照、视角变化下表现更鲁棒、泛化性更好[12] - 架构更深，关键子模块引入更深层建模，操作表现更精细[12] - 提供大小双版本模型，小模型可达大模型约90%效果，且可在端侧Orin实现实时推理[12] 商业化与合作 - 公司已与多地人形机器人创新中心、实训场、科研院校、云计算公司等达成深度合作，打造虚实结合数据工厂和具身智能平台[13] - 在世界模型和VLA大模型场景落地方面，与全球汽车行业巨头、头部具身本体公司、多个应用场景巨头达成深度合作，探索驾驶、工业、服务、家庭等场景的物理AI应用[13] - 未来公司将推进物理AI智能模型研发迭代，加速通用具身人形本体研发，并通过"智能-本体-场景"三位一体加速商业化落地[14]

融资信息 - 极佳视界完成新一轮亿元级A1轮融资，投资方为华为哈勃与华控基金联合投资 [1] - 此前在8月底，公司已完成Pre-A及Pre-A+连续两轮数亿元融资 [1] 公司业务与技术定位 - 公司成立于2023年，聚焦物理AI，专注于“世界模型驱动的物理世界通用智能” [1] - 产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品 [1] - 世界模型技术价值已在当前阶段展现，对高维高质量数据稀缺、传统仿真器Sim2Real Gap问题产生改善，并提升强化学习训练效果 [1] 行业趋势与战略合作 - 世界模型被公司及行业认为是具身智能关键且热门的方向，华为将其列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首 [1] - 华为不仅进行投资，还从多个业务线与极佳视界推进战略合作 [1] 技术展望与发展规划 - 公司预测“物理世界ChatGPT时刻”将在2至3年内到来 [2] - 世界模型、VLA、强化学习三者协同，目标是在100种常见任务中，于90%的场景下达到95%的成功率 [2] - 未来公司将推进物理AI智能模型研发迭代，加速通用具身人形本体研发，并打造标杆场景商业化应用落地 [2]

行业趋势与巨头布局 - 世界模型在具身智能领域快速升温，谷歌、OpenAI、特斯拉、英伟达等科技巨头已密集布局[3] - 业内人士判断世界模型将缓解具身智能在数据稀缺与泛化困难上的瓶颈，并可能成为2026年的核心技术趋势[3] - 华为将世界模型列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首，这构成了其投资相关公司的底层逻辑[8] 公司融资与市场认可 - 极佳视界在近两个月内连续完成三轮融资，包括由华为哈勃、华控基金联合投资的亿元级A1轮融资，以及此前8月底完成的Pre-A&Pre-A+连续两轮数亿元融资[3] - 2个月完成3轮融资体现了资本市场对公司团队实力、技术路线和业务推进的认可，也折射出投资方对“物理世界通用智能”关键转折点的判断[4] - 公司成立于2023年，专注于世界模型驱动的物理世界通用智能，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain等全栈软硬件产品[4] 世界模型的技术价值与定义 - 世界模型是在数字世界里建模物理世界和运行规律，让AI在动手前先在“脑内”搭建物理沙盒进行预测，从而在陌生环境中少试错、更稳健[7] - 公司认为世界模型的技术价值已在当前阶段展现，能在高维高质量数据稀缺、传统仿真器Sim2Real Gap两大问题上产生改善，并提升强化学习训练效果[6] - 世界模型将主要解决泛化性，与VLA（解决作业复杂性）、强化学习（解决准确率和可靠性）协同，目标是在100种常见任务中90%的场景下达到95%的成功率[9] 公司技术优势与团队背景 - 公司核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，成员来自顶尖院校和知名企业，累计发表顶级AI论文200余篇，获数十项全球AI竞赛冠军[10] - 创始人兼CEO黄冠博士为清华大学自动化系博士，拥有微软、三星、地平线等企业研究经历，并主导或参与融资累计超10亿元[11] - 公司具身世界模型是系统性解决方案，能从少量真实数据中学习并生成大量高保真合成数据，以极低成本填补数据缺口，并显著提升生成数据的真实性与可用性[11] 产品性能与商业应用 - 公司产品GigaBrain-0在对比中展现出更优异的性能提升潜力，其训练数据来源更丰富，在纹理、光照、视角变化下表现更鲁棒、泛化性更好[13][14] - GigaBrain-0架构更深，关键子模块引入更深层建模使操作表现更精细，并拥有大小双版本模型，小模型可达大模型约90%效果且可在端侧Orin实现实时推理[14] - 公司已与多地人形机器人创新中心、实训场、科研院校及全球汽车行业巨头等达成深度合作，共同探索物理AI在驾驶、工业、服务、家庭等场景的落地[15]

融资情况 - 公司完成Pre-A和Pre-A+两轮数亿元融资 其中国中资本领投Pre-A轮 紫峰资本 PKSHA Algorithm Fund跟投 中金资本 广州产投 一村淞灵 华强资本投资Pre-A+轮 [2][3] - 公司累计完成6轮融资 包括2025年2月数千万元天使++轮融资 2024年9月近5000万元天使及天使+轮融资 2023年3月数千万元种子轮融资 [3][4] - 融资资金主要用于世界模型和具身智能方向技术产品研发 市场商务拓展和客户服务交付 [3] 公司定位与技术方向 - 公司定位为物理世界人工智能公司 专注世界模型平台与具身基础模型双轮闭环 加速物理世界通用智能 [5][6] - 公司产品包括世界模型平台GigaWorld 具身基础模型GigaBrain 上肢具身本体等Physical AI全栈系列产品 [6][11] - Physical AI指让自主系统感知 理解并执行真实世界中的复杂操作 被英伟达视为AI下一个前沿 [6] 核心团队 - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能博士 国家级创新领军人才 拥有超过十年AI技术和产业经验 [10] - 首席科学家朱政拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文 工程副总裁毛继明曾任百度Apollo仿真负责人 产品副总裁孙韶言曾任阿里云总监 算法负责人陈新泽为AI世界冠军得主 [10] - 团队包括世界级算法 数据 基础设施等模型全栈团队 以及拥有丰富人形机器人量产经验的硬件团队 [8] 技术产品进展 - 发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview 90%以上训练数据来自自研世界模型平台生成数据 生成效率达真机采集的10-100倍以上 [12] - 世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身方向 已发表DriveDreamer ReconDreamer EmbodieDreamer等代表性成果 [13] - 具身世界模型平台GigaWorld-0将于近期发布 GigaBrain-0正式版将于2025年9月发布 [12][14] 商业化与行业地位 - 公司已与智能驾驶 具身智能 内容创作等方向多个行业头部企业达成合作 实现大规模产业落地 [9][18] - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企 在世界模型和VLA大模型方向处于领先水平 [6] - 国内同类企业包括它石智航 跨维智能 智元机器人采用多路径并行策略 [19] 行业趋势与竞争 - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流 但仍存在数据 黑盒风险 泛化能力等问题 [16] - 英伟达 谷歌DeepMind World Labs等头部科技公司加速在世界模型方向布局 [17] - 人形机器人赛道软硬件皆未收敛 世界模型被业内视为未来机器人通用大模型架构演进方向之一 [16][17]

融资情况 - 极佳视界完成Pre-A和Pre-A+连续两轮数亿元融资 Pre-A轮由国中资本领投 紫峰资本 PKSHA Algorithm Fund跟投 Pre-A+轮由中金资本 广州产投 一村淞灵 华强资本投资 [2] - 2025年2月完成数千万天使++轮融资 由普超资本 合鼎共资本 上海天使会投资 [2] - 半年内完成连续三轮融资 体现资本市场对团队实力 技术路线和产品业务进展的认可 [2] - 此前已完成亿元级种子 天使 天使+多轮融资 [2] 公司定位与愿景 - 极佳视界是一家物理世界通用智能公司 成立于2023年6月 专注世界模型驱动的物理世界基础模型 加速走向物理世界通用智能 [2] - 公司产品包括世界模型平台GigaWorld（驾驶+具身） 具身基础模型GigaBrain 通用具身本体等Physical AI全栈系列产品 [2] - 愿景是服务于物理世界ChatGPT到来后家庭 服务等大众端巨大量级市场 [4] 技术方向与行业趋势 - 物理世界的ChatGPT时刻成为下一个备受关注的时刻 极佳视界认为世界模型+VLA+强化学习范式正在逐渐完备 2-3年内将迎来物理世界ChatGPT时刻 [3][4] - 物理世界ChatGPT时刻定义为在100种常见任务中 90%的场景下达到95%的成功率 [4] - 海外头部科技公司如NVIDIA Google DeepMind World Labs等都在世界模型方向积极布局和快速突破 [4] - 世界模型是解决物理世界通用智能真机数据瓶颈的最佳方式 [4] 技术优势与产品进展 - 在世界模型和VLA大模型方向均处于全球一流水平 持续引领技术发展和产业落地 [5] - 2025年7月发布全球首个世界模型驱动的具身基础模型GigaBrain-0 Preview 是具有空间推理能力的双系统端到端VLA具身基础模型 [10] - GigaBrain-0在数据来源方面取得突破性进展 90%以上数据来自自研世界模型平台生成数据 不到10%来自真机实采数据 [10] - 在全球首次实现了柔性长程复杂操作的开放世界零样本泛化 [10] - 2025年9月将发布GigaBrain-0正式版 [11] - 在驾驶世界模型方向发表DriveDreamer系列代表性成果 全部被视觉和AI方向顶级会议收录 [13] - 在具身世界模型方向发表EmbodieDreamer RoboTransfer EmbodiedGen等代表性领先学术工作 [14] - 将于近期发布具身世界模型平台GigaWorld-0 [15] 团队实力 - 紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室 核心团队来自清华 中科院等知名院校顶尖研究人员 以及百度 微软 地平线等知名企业高管和产业专家 [6] - 核心团队发表人工智能顶级会议和期刊论文200余篇 主导获得数十个全球最具影响力人工智能比赛世界冠军 发布多个具有全球影响力的人工智能技术成果 [6] - CEO黄冠博士是清华大学自动化系博士 国家级创新领军人才 多次带领团队获得全球权威AI比赛世界冠军 发布多个全球知名AI成果 [7] - 首席科学家朱政博士拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文 超过16000次引用 是国内AI方向引用最高的青年科学家之一 [7] - 工程副总裁毛继明拥有超过16年的仿真/工程/数据/分布式架构方向经验 曾担任百度Apollo仿真和工程负责人 百度 赢彻等T10级别架构师 [7] - 产品副总裁孙韶言博士曾担任阿里云总监 地平线数据闭环产品线总经理 在物理世界超大规模数据闭环产品和架构方面拥有行业领先经验 [7] 商业化与产业合作 - 始终将商业量产落地放在第一位 率先实现了自动驾驶领域世界模型的大规模量产落地 在具身世界模型 具身大模型等方向实现广泛合作落地 [16] - 在驾驶世界模型方向与多家国内头部汽车主机厂 海外和合资头部汽车主机厂 AI芯片和Tier 1巨头等达成签约和量产合作 [16] - 在具身世界模型方向与多地人形机器人创新中心 实训场达成深度合作 打造全球领先的虚实结合训练场等全栈产品 [16] - 在具身VLA大模型方向与多家全球汽车行业巨头 头部具身本体公司等达成深度合作 共同探索具身智能在工业 服务 家庭等多个场景的落地 [16] 资金用途与竞争优势 - 融资资金主要用于技术产品研发和市场商务拓展 以及在客户交付上进行更多投入 [17] - 在算法优势之余 在数据 基础设施 产业落地等方面具备优势 多位一体地服务客户需求 [17] 资方观点 - 国中资本认为极佳视界是国内世界模型和具身智能方向的引领者 最早开始相关方向的技术布局和创新引领 快速实现了规模化的产业落地 [18] - 紫峰资本认为具身大模型是产业发展的关键 极佳视界团队拥有超过10年的物理AI经验 历经CV 自动驾驶等多个物理AI时代 持续作出全球领先的技术成果和实现大规模产业落地 [18] - 中金资本认为数据和模型是具身智能机器人发展的关键 极佳视界团队在具身智能的数据和模型都拥有领先的优势 [19] - 广州产投长期看好具身智能机器人未来广阔的市场空间 认为极佳视界的端到端VLA大模型在世界模型的加持下 在开放世界首次实现了柔性复杂长程操作的零样本泛化 [20] - 一村淞灵认为世界模型是语言模型之后下一个最本质的事情 极佳团队生成+重建联合优化范式以高斯泼溅为基础很有亮点 是国内最早开始系统布局世界模型的团队 并在多个应用方向快速实现了产业落地 [20] - 华强资本认为极佳视界在世界模型和VLA大模型方向都处于国内领先水平 看好团队在物理AI方向的技术深度 技术广度和产业经验上的全面优势 [21] - 普超资本认为极佳视界是国内空间智能和世界模型的引领者 最早进行技术布局和实现创新突破 并在驾驶 具身 内容等多个领域实现了规模化应用落地 [21]

融资情况 - 公司完成Pre-A和Pre-A+连续两轮数亿元融资 Pre-A轮由国中资本领投 紫峰资本和老股东PKSHA Algorithm Fund跟投 Pre-A+轮由中金资本 广州产投 一村淞灵 华强资本投资 [2] - 2025年2月公司完成数千万天使++轮融资 由普超资本 合鼎共资本 上海天使会投资 [2] - 公司半年内完成连续三轮融资 此前已完成亿元级种子 天使 天使+多轮融资 [2][3] 公司定位与技术愿景 - 公司为物理世界通用智能公司 成立于2023年6月 专注世界模型驱动的物理世界基础模型 [2] - 公司认为世界模型+VLA+强化学习范式正在逐渐完备 2-3年内将迎来物理世界ChatGPT时刻 定义为在100种常见任务中90%场景下达到95%成功率 [3][4] - 物理世界ChatGPT时刻将带来超于语言模型10至100倍的应用爆发 尤其是在家庭 服务等大众端 [4] 技术优势与产品布局 - 产品包括世界模型平台GigaWorld（驾驶+具身） 具身基础模型GigaBrain 通用具身本体等Physical AI全栈系列产品 [3] - 在世界模型方向 公司持续推动技术创新和产业落地 已与多个机器人 汽车主机厂等头部企业达成签约和量产合作 [5] - 在端到端VLA具身基础模型方向 公司拥有行业领先的真机效果 最优模型架构设计 最高数据利用效率 并已开始迈向量产落地 [5] - 2025年7月公司发布全球首个世界模型驱动的具身基础模型GigaBrain-0 Preview 为双系统端到端VLA模型 可处理柔性 双臂协同 开放互动 自主推理等长程复杂操作任务 [11] - GigaBrain-0的90%以上数据来自自研世界模型平台生成数据 不到10%来自真机实采数据 实现开放世界柔性长程复杂操作的零样本泛化 [11] - 公司将于2025年9月发布GigaBrain-0正式版 [12] - 在驾驶世界模型方向 公司发表DriveDreamer系列成果 全部被视觉和AI方向顶级会议收录 [14] - 在具身世界模型方向 公司发表EmbodieDreamer RoboTransfer EmbodiedGen等代表性领先学术工作 [15] - 公司将于近期发布具身世界模型平台GigaWorld-0 [16] 团队实力 - 核心团队来自清华 中科院等知名院校顶尖研究人员 以及百度 微软 地平线等知名企业高管和产业专家 [6] - 团队发表人工智能顶级会议和期刊论文200余篇 主导获得数十个全球最具影响力人工智能比赛世界冠军 [6] - CEO黄冠博士为清华大学自动化系博士 国家级创新领军人才 多次带领团队获得全球权威AI比赛世界冠军 拥有微软 三星 地平线等企业研究经历 累计主导或参与融资超10亿元 [7] - 首席科学家朱政博士拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文 超过16000次引用 [8] - 工程副总裁毛继明拥有超过16年仿真/工程/数据/分布式架构经验 曾担任百度Apollo仿真和工程负责人 [8] - 产品副总裁孙韶言博士曾担任阿里云总监 地平线数据闭环产品线总经理 [8] 产业合作与商业化进展 - 公司已实现自动驾驶领域世界模型的大规模量产落地 并在具身世界模型 具身大模型等方向实现广泛合作落地 [17] - 在驾驶世界模型方向 与多家国内头部汽车主机厂 海外和合资头部汽车主机厂 AI芯片和Tier 1巨头等达成签约和量产合作 [17] - 在具身世界模型方向 与多地人形机器人创新中心 实训场达成深度合作 打造全球领先的虚实结合训练场 [17] - 在具身VLA大模型方向 与多家全球汽车行业巨头 头部具身本体公司等达成深度合作 共同探索工业 服务 家庭等场景落地 [17] - 融资资金将主要用于技术产品研发和市场商务拓展 以及在客户交付上进行更多投入 [18] 投资者观点 - 国中资本认为公司是国内世界模型和具身智能方向的引领者 最早开始技术布局并快速实现规模化产业落地 [18] - 紫峰资本认为公司团队拥有超过10年物理AI经验 历经CV 自动驾驶等多个时代 持续作出全球领先技术成果和实现大规模产业落地 [18] - 中金资本看好公司在具身智能数据和模型的领先优势 通过世界模型更本质解决数据和模型问题 [19] - 广州产投长期看好具身智能机器人市场空间 认为公司端到端VLA大模型在世界模型加持下实现开放世界零样本泛化 [20] - 一村淞灵认为世界模型是语言模型后最本质的事情 公司生成+重建联合优化范式以高斯泼溅为基础很有亮点 [20] - 华强资本看好公司在世界模型和VLA大模型的国内领先水平 以及技术深度 广度和产业经验的全面优势 [21] - 普超资本认为公司是国内空间智能和世界模型的引领者 在驾驶 具身 内容等多个领域实现规模化应用落地 [21]

融资情况 - 公司完成Pre-A和Pre-A+连续两轮数亿元融资 Pre-A轮由国中资本领投 紫峰资本和老股东PKSHA Algorithm Fund跟投 Pre-A+轮由中金资本 广州产投 一村资本和华强资本投资 [1] - 2025年2月完成数千万天使++轮融资 由普超资本 合鼎共资本和上海天使会投资 [1] - 半年内完成连续三轮融资 [1] 公司背景与技术定位 - 公司成立于2023年6月 是一家物理世界通用智能公司 专注世界模型驱动的物理世界基础模型 [1] - 核心团队来自清华大学自动化系智能视觉实验室 成员包括清华 中国科学院等知名院校研究人员 以及百度 微软 地平线等企业高管和产业专家 [2] - CEO黄冠为清华大学自动化系博士 拥有微软 三星 地平线研究工作经历 累计主导或参与融资超10亿元 [2] - 产品包括世界模型平台GigaWorld(驾驶+具身) 具身基础模型GigaBrain和通用具身本体等Physical AI全栈系列产品 [1] 技术突破与产品进展 - 2025年7月发布全球首个世界模型驱动的具身基础模型GigaBrain-0Preview 解决具身智能数据瓶颈 [3] - GigaBrain-0是具有空间推理能力的双系统端到端VLA具身基础模型 实现柔性 双臂协同 开放互动和自主推理等长程复杂操作任务 [3] - 模型90%以上数据来自自研世界模型平台生成数据 不到10%来自真机实采数据 通过低成本实现极大泛化性 [3] - 全球首次实现柔性长程复杂操作的开放世界"零样本"泛化 [3] - 计划2025年9月发布具身世界模型平台GigaBrain-0正式版 [3] 行业合作与落地应用 - 驾驶世界模型方向与多家国内头部汽车主机厂 海外和合资头部汽车主机厂 AI芯片和Tier1巨头达成签约和量产合作 [4] - 具身世界模型方向与多地人形机器人创新中心 实训场达成深度合作 打造全球领先的虚实结合机器人训练场 [4] - 具身VLA大模型方向与多家全球汽车行业巨头 头部具身本体公司合作 探索工业 服务 家庭等场景落地 [4] 行业趋势与资本观点 - 行业认为"世界模型+VLA+强化学习"范式逐渐完备 2-3年内将迎来物理世界ChatGPT时刻 [2] - 海外头部科技公司如Nvidia Google-DeepMind World Labs均在世界模型方向积极布局 [3] - 中金资本认为数据和模型是具身智能机器人发展关键 公司团队在数据和模型方面拥有领先优势 [4] - 普超资本认为公司是国内空间智能和世界模型引领者 最早实现技术布局和创新突破 并在驾驶 具身 内容等多领域实现规模化应用落地 [5][6]