公司战略与定位 - 公司从芯片供应商升级为“芯片+算法+工具链”的一体化技术服务商，目标是成为智能汽车乃至物理AI领域的产业基座和规则制定方 [3][13] - 公司的终极目标是成为“机器人时代的Wintel”，定位为赋能者和产业基座，不做本体（既非车企，也非机器人品牌）[5][19] - 公司通过举办首届技术生态大会，展示并巩固其作为国内出货量最大的前装量产ADAS和AD解决方案公司的行业地位和影响力 [2][15] 技术产品与商业化进展 - 地平线城区辅助驾驶方案HSD已正式量产，首搭车型星途ET5和深蓝L06上市两周内HSD激活量超12,000辆，将城区辅助驾驶带入15万元以内的主流市场 [4][18] - 公司发布基于征程6芯片家族的新技术底座，包括第四代BPU架构“黎曼架构”和第四代编译器“天工开物OpenExplorer 4.0”，服务于智能驾驶并作为通用机器人的技术底座 [5][19] - 公司推出全新的“算法服务模式”——“HSD Together”，将已验证的HSD全栈能力向行业开放，旨在通过技术复用与规模效应，将城市NOA功能下探至10万-15万元主流车型市场 [5][6][20] - 公司L2级城区辅助驾驶的车型门槛在2025年已下探至13万元级别，并计划基于单颗征程6M芯片推出更具成本优势的解决方案，以进军市占率超50%的10万元级国民车市场 [7][21] - 公司预言，随着HSD在未来3至5年实现千万量产规模，高阶城区智能辅助驾驶将成为“新时代的自动挡” [7][21] 生态构建与商业模式 - 公司商业模式核心是提供“交钥匙”式全栈解决方案，拥有“计算芯片+算法工具链+参考方案”能力，能极大缩短开发周期，公司认为其没有直接的国内竞争对手 [4][18] - 公司估计，在HSD未来三年实现千万级量产的计划中，至少有70%-80%会通过“芯片赋能+算法服务”的模式实现 [12][26] - 公司生态链已延展至海外，通过与大众、博世等跨国合作伙伴成立合资公司完成J6芯片家族的生态构建 [12][26] - 公司已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超100款，连接超100家合作伙伴与10万余名开发者，并发布两大具身智能开源模型HoloMotion和HoloBrain [7][21] 行业竞争与格局 - 智能驾驶生态链进入“丛林竞争”阶段，公司与华为鸿蒙智行等巨头同时举办生态活动，生态资源的争夺已经展开 [4][12][17][26] - 在“降低成本，加速规模化”诉求下，生态协同已成为行业共识，尤其在低算力普惠市场，部分车企已公开表示“卷不动全栈开发” [12][13][26][27] - 拥有核心底层技术的供应商正从幕后走向台前，定义技术路线、设计合作模式并参与制定行业标准，智能系统水平成为整车竞争的关键变量 [13][27] 高管观点与技术研判 - 创始人余凯提出车企智能化转型面临“三座大山”：亿级训练成本、顶级AI人才稀缺、迭代节奏失衡，HSD Together模式旨在破解这些痛点 [6][20] - 首席架构师苏箐认为，人工智能的深度学习技术可能已接近天花板，未来三到五年基础理论难有全新突破，行业将进入在现有系统上极致优化的“工程攻坚期” [8][9][22][23] - 苏箐将特斯拉FSD V12的出现比作“原子弹时刻”般的范式革命，指明了从“规则驱动”向“数据驱动”的突破方向 [9][23] - 苏箐笃定，以极低部署成本和无限制开城速度落地L4已成为可能，仅需三年，L4级智驾大概率就能无感上车，并以乘用车和Robotaxi双模式部署 [10][24] - 公司高管共识认为，从钱、人才和时间窗口看，车企或Tier 1自研大模型既不经济也不现实，生态合作是唯一路径，公司方案可帮助合作伙伴降低90%的人力、算力和时间成本 [11][25]

地平线2025技术生态大会核心进展 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [4] 高阶辅助驾驶系统HSD量产与市场下沉 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产上车，搭载于奇瑞星途ET5（使用地平线560 TOPS算力的J6P芯片）和深蓝L06，上市两周内HSD激活量突破12,000辆 [5] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶 [5] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，目标将高性价比城区NOA方案普惠至10万元级国民车市场 [5] - 根据大会数据，2025年第一季度至第三季度，中国13万元以下的乘用车成交价占比达50%，HSD目前已成功切入13万-20万区间车型 [5] - 基于单J6M的HSD方案在深圳华强北等复杂路段演示中，实现了无保护左转、窄路博弈和施工绕行 [5] “HSD Together”全栈算法服务模式与芯片出货 - 公司推出“HSD Together”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，包括数据服务与艾迪SaaS平台、算法适配工程与咨询服务，以及基座模型授权 [7] - 该模式旨在帮助合作伙伴降低人力、算力和时间成本，使其能聚焦于系统集成测试和车型适配开发 [7] - 公司J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36个月、24个月和12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [7] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向LLM的能效提升5倍 [8] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [8] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，并使模型性能提升20% [8] 具身智能与机器人生态布局 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [9] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [9] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [9]

核心观点 - 光大证券维持地平线机器人-W“买入”评级，公司在2025年技术生态大会上发布了多项重要进展，包括高阶辅助驾驶系统量产、新芯片架构发布及机器人生态拓展，展现了强劲的技术与商业化潜力 [1] 高阶辅助驾驶系统“HSD”量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会数据，2025年第一季度至第三季度，中国13万元以下的乘用车成交价占比达50%，为高性价比方案提供了广阔市场空间 [2] “HSD Together”全栈算法服务模式与芯片出货 - 公司推出“HSD Together”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力和时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，随着HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载“黎曼”架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain，其中HoloMotion已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]

事件概述 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [1] 高阶辅助驾驶系统（HSD）量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会展示的2025年第一季度至第三季度中国乘用车成交价分布数据，13万元以下的乘用车占50% [2] 商业模式创新与芯片出货加速 - 公司推出“HSDTogether”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力及时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元级车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超过100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [5] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]