点击注册小程序 查看完整报告 特别申明： 本订阅号中所涉及的证券研究信息由光大证券研究所编写，仅面向光大证券专业投资者客户，用作新媒体形势下研究 信息和研究观点的沟通交流。非光大证券专业投资者客户，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。本订阅号 难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。光大证券研究所不会因关注、收到或阅读本订阅号推送内容而视相 关人员为光大证券的客户。 事件： HSD量产上车交卷，激活量两周破万。2025年，奇瑞星途ET5首发搭载地平线560 TOPS算力的J6P 芯 片+HSD城区辅助驾驶系统，HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级的时延和"类人思考"的防 御性驾驶。公司创始人兼CEO余凯在大会上宣布，搭载公司HSD辅助驾驶系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5 在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆。高性价比城区NOA方案有望普惠10万元级车型。根据大会展 示的25Q1-25Q3中国乘用车成交价分布数据，13万以下的乘用车占50%。目前HSD已成功切入13 万-20万区间车型。基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，即将普惠到10万元级国民车市场。 首批合作伙伴包 ...

光大证券发布研报称，维持地平线机器人-W(09660)"买入"评级，大会上公司发布了多项重要进展，高 阶辅助驾驶系统"HSD"已实现量产，激活量两周突破1.2万辆，并有望将城区NOA功能下探至10万元级 车型市场。其海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升，J6P+HSD首发上车进一 步提升公司产品ASP与品牌力。 光大证券主要观点如下： 事件 公司于2025年12月8-9日，在深圳召开"2025地平线技术生态大会"(以下简称"大会")。大会以"向高同 行"为主题，主&分论坛主题涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶的规模化商用、 从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景。 高阶辅助驾驶系统"HSD"量产，城区NOA有望下探至10万元级汽车市场 HSD量产上车交卷，激活量两周破万。2025年，奇瑞星途ET5首发搭载地平线560TOPS算力的J6P芯片 +HSD城区辅助驾驶系统，HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级的时延和"类人思考"的防 御性驾驶。公司创始人兼CEO余凯在大会上宣布，搭载公司HSD辅助驾驶系统的深蓝L06和奇瑞星途 ET5在上市两周内，HSD激活量突破1 ...

2025年，电动车已经成产能过剩重点"关照"的行业，电动化技术创新接近尾声，车企陷入同质化 "无效内卷"，净利率持续承压。 汽车行业迈入从电动车向智能汽车转型的下半场，用户对体验升级的追求是核心驱动力，智能化被看成了重构竞争壁垒的关键。而在智能驾驶赛道，智驾 芯片供应商是关键"卖铲人"。 地平线作为国产智驾芯片核心玩家，24年国内出货量市占率有三四成，25年开推高阶芯片J6P，搭配城市NOA算法HSD，向英伟达发起冲击。 但同年，蔚来、小鹏、理想、比亚迪等纷纷开始自研芯片，市场开始担心车企自研后，地平线还剩多大价值？ 海豚君对于地平线的深度研究将覆盖以下几个核心问题： 以下是详细分析 一、智驾芯片的市场空间如何？ a. 下游需求端： 智驾渗透率加速，高阶升级更快 从新能源车的智能化渗透率来看，2024年中国仍仅有11%的新车配备了L2+级别的ADAS功能（其中高速NOA 4%, 城市NOA 7%）。 但2025年，在以比亚迪为首的"智驾平权" 将高速NOA下沉到10-20万元级别的平价车型中；以华为和新势力为首的"智驾引领"梯队则加速普及高阶的城市 NOA，L2+及以上9月达到了33.5%，智驾渗透率正在加速 ...

**行业与公司** * 行业为自动驾驶与人工智能芯片解决方案 公司为地平线机器人（股票代码：9660 HK）[1][13][44] * 公司是中国领先的智能驾驶和端侧AI的SoC（系统级芯片）和解决方案供应商 专注于乘用车市场[13][44] * 截至2024年末 公司的智能驾驶解决方案累计获得310个以上的车型定点[13] **核心观点与论据** * 对公司的Horizon SuperDrive（HSD）L2+自动驾驶方案大规模部署前景更为乐观 将其2026-2028年收入预测上调了32%至17%[1][21] * 上调预测的主要依据包括：1）HSD试乘体验活动获得积极反馈 在复杂城区道路表现与“经验丰富的司机”无异 时延已提高至150毫秒 接管率指标达到行业领先水平[2][15]；2）公司与Robotaxi厂商哈啰签订战略合作协议 为其L4级解决方案提供J6P芯片、HSD算法及域控制器平台技术底座[3][16]；3）中国政府（工信部等八部委）发文明确推进L3级智能网联汽车的准入和上路通行试点[3][17] * 公司2025-2027年的收入复合增速预计为69% 比行业可比公司平均值高37个百分点[1][28] * 尽管公司股价在过去一个月已累计上涨42% 但其当前股价对应20倍2026年市销率（PS） 较主要可比对手高30%左右 鉴于其更高的增长预期 估值仍被认为较有吸引力[1][28] **财务数据与预测** * 公司2024年营业收入为人民币23.84亿元[7][41] * 预测2025年/2026年/2027年营业收入分别为38.15亿元/67.78亿元/114.31亿元[7][41] * 预测2025年/2026年/2027年经常性净亏损（UBS调整后）分别为27.90亿元/10.27亿元/实现盈利10.63亿元[5][25] * 预测2025年/2026年/2027年每股收益（UBS稀释后）分别为-0.21元/-0.07元/0.08元[5][7] * 公司2024年综合毛利率为77% 但较高的研发费用（占收入的132%）导致息税前亏损23.62亿元[14] * 预测2027年息税前利润率将转正为3.7% 2029年达到22.1%[7][11] **业务细分与增长驱动** * 公司收入分为产品解决方案、授权和服务、非汽车解决方案三大类[41] * 汽车解决方案（包括硬件和IP授权）是核心 预计其收入到2029年将达到217亿元 对应2024-2029年复合年增长率为56%[9] * 非汽车解决方案业务（包括消费类AIoT产品、无人机和人形机器人）预计将受益于端侧AI需求增长 预计2024-2028年收入复合年增长率为103% 2028年收入达12亿元[10] * 高阶智驾方案HSD是关键增长点 预计其收入在2029年达到108亿元 占汽车解决方案收入的约60%[21] **风险与估值** * 目标价基于DCF模型（WACC=9.5%）计算 上调至13.20港元 对应24倍2026年PS 维持买入评级[1][4][26] * 下行风险包括订单不及预期、电动车销量放缓、行业竞争加剧[45] * 提供了乐观（20.00港元）、基准（13.20港元）、悲观（5.00港元）三种情景分析 关键价值驱动因素包括产品解决方案收入增速、非汽车收入规模及毛利率[12][37][38][39][40] **其他重要信息** * 中国政府发布了《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》 目标2025年汽车发货量达3230万辆（其中电动汽车1550万辆） 并推进智能网联技术应用 包括有条件批准L3级智能网联汽车（ICVs）试点[18] * 主要中国汽车主机厂（如比亚迪、吉利、奇瑞、长安、长城、广汽、上汽）均在积极推动各自智能驾驶方案的升级和搭载[19][20] * 公司当前股价为10.45港元（2025年9月17日） 市值约为1450亿港元（187亿美元）[5]

核心观点 - 公司2025年上半年收入15.7亿元，同比增长68%，显著超出市场预期，产品解决方案收入同比增长250%，授权及服务收入同比增长7% [4] - 公司在中国OEM ADAS/AD市场市占率分别为45.8%/32.4%，均位列行业第一，与国内外27家OEM（42个品牌）达成合作，累计定点车型超310款 [6] - 维持公司2025-2027年预期收入预测36.6/53.7/80.5亿元，2025年8月29日收盘价对应2025/2026/2027年PS分别为36.4/24.8/16.6倍，维持"买入"评级 [8] 业绩表现 - 2025年上半年公司实现收入15.7亿元，同比增长68%，产品解决方案收入同比增长250%，授权及服务收入同比增长7% [4] - 2025年上半年公司经调整净利润-13.3亿元，去年同期为-8亿元 [4][7] - 2023A/2024A/2025E/2026E/2027E营业总收入分别为1.552/2,384/3,659/5,365/8,047百万元，同比增速分别为71.32%/53.62%/53.52%/46.60%/50.00% [2] - 2023A/2024A/2025E/2026E/2027E归母净利润分别为-6,739.02/2,346.58/-2,449.75/-1,406.83/403.52百万元，同比增速分别为22.71%/134.82%/-204.40%/42.57%/128.68% [2] 产品与市场 - 2025年上半年芯片整体出货量达到198万颗，同比翻倍，其中中高阶芯片出货量达98万颗，同比增长六倍 [5] - 2025年上半年芯片平均单价为393元/片，同比增长106%，主要受益于产品结构优化中高阶产品占比大幅提升 [5] - J6B芯片获得海外车企国际车型定点，预计全生命周期出货超750万颗，J6P芯片预计下半年发布，并已获得十余款车型定点 [5] - 公司宣布基于成熟的HSD算法布局Robotaxi业务，有望成为成长新一极 [5] 研发与投入 - 2025年上半年公司研发费用达23亿元，同比增长62%，主要为持续提高核心竞争力，夯实技术壁垒，较多资金投入到云端算力租赁中 [7] - 尽管研发投入大幅增长，公司经调整净利润-13亿元（去年同期-8亿元），但随着规模效应和高附加值产品放量，未来盈利能力有望持续改善 [7] 财务数据 - 2024A/2025E/2026E/2027E营业总收入分别为2,383.55/3,659.33/5,364.53/8,046.80百万元 [10] - 2024A/2025E/2026E/2027E研发费用分别为3,156.06/4,025.27/3,755.17/3,218.72百万元 [10] - 2024A/2025E/2026E/2027E毛利率分别为77.25%/66.70%/29.04%/55.00% [10] - 2024A/2025E/2026E/2027E资产负债率分别为41.53%/55.79%/60.09%/58.46% [10] - 2024A/2025E/2026E/2027E经营活动现金流分别为17.60/-4,070.26/-1,551.89/633.45百万元 [10]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][7] 核心观点 - 地平线机器人-W为智驾平权最大受益方 芯片出货高增驱动业绩超预期 [1] - 2025年上半年收入15.7亿元 同比增长68% 显著超出市场预期 [7] - 产品解决方案收入同比增长250% 授权及服务收入同比增长7% [7] - 中高阶芯片出货量达98万颗 同比增长六倍 [7] - 在中国OEM ADAS/AD市场市占率分别为45.8%/32.4% 均位列行业第一 [7] 财务表现 - 2025年上半年经调整净利润-13.3亿元 [7] - 2025年上半年研发费用达23亿元 同比增长62% [7] - 2025年预期营业收入36.6亿元 同比增长53.52% [1] - 2026年预期营业收入53.7亿元 同比增长46.60% [1] - 2027年预期营业收入80.5亿元 同比增长50.00% [1] - 2025年预期归母净利润-24.5亿元 同比下降204.40% [1] - 2026年预期归母净利润-14.1亿元 同比改善42.57% [1] - 2027年预期归母净利润4.0亿元 同比增长128.68% [1] 业务运营 - 2025年上半年芯片整体出货量达到198万颗 同比翻倍 [7] - 芯片平均单价为393元/片 同比增长106% [7] - J6B芯片获得海外车企国际车型定点 预计全生命周期出货超750万颗 [7] - J6P芯片预计下半年发布 已获得十余款车型定点 [7] - 基于HSD算法布局Robotaxi业务 有望成为成长新一极 [7] - 与国内外27家OEM（42个品牌）达成合作 累计定点车型超310款 [7] 市场数据 - 收盘价9.44港元 [5] - 一年最低价3.32港元 一年最高价10.38港元 [5] - 市净率10.46倍 [5] - 港股流通市值101,185.19百万港元 [5] - 每股净资产0.82元 [6] - 资产负债率51.22% [6] - 总股本13,881.29百万股 [6] - 流通股本11,756.90百万股 [6]

北水资金整体流向 - 9月2日北水成交净买入92.81亿港元 其中港股通(沪)净买入56.36亿港元 港股通(深)净买入36.45亿港元 [1] - 北水资金年度净买入额超1万亿港元 创互联互通机制开通以来最高记录 [1] 个股净买入情况 - 阿里巴巴-W(09988)获净买入20.88亿港元 港股通(深)单渠道净买入34.43亿港元 [2][4] - 盈富基金(02800)获净买入11.41亿港元 港股通(沪)单渠道净买入25.23亿港元 [2][5] - 腾讯控股(00700)获净买入5569.54万港元 港股通(沪)单渠道净买入4.92亿港元 [2][5] - 优必选(09880)获净买入4553.65万港元 [2] - 长飞光纤光缆(06869)获净买入3.57亿港元 [2][7] - 康方生物(09926)获净买入1.92亿港元 [4][7] - 地平线机器人-W(09660)获净买入2.89亿港元 [5] 个股净卖出情况 - 中芯国际(00981)遭净卖出4.18亿港元 [2] - 华虹半导体(01347)遭净卖出1.55亿港元 [2] - 小米集团-W(01810)遭净卖出5.92亿港元 另遭净卖出4.1亿港元 [2][7] - 中兴通讯(00763)遭净卖出1.9亿港元 [6] 行业与公司动态 - 阿里巴巴即时零售业务获小摩看好 预计饿了么未来数季亏损收窄 管理层目标3年内实现即时零售GMV1万亿元 [4] - 腾讯《无畏契约》手游表现强劲 摩根士丹利认为其有望在中国FPS游戏品类抢占更多市场份额 [5] - 地平线机器人获美银证券看好 预计2026年J6P芯片出货量将从2025年的4万件增至43万件 [5] - 中兴通讯遭富瑞降级 因其第二季业绩逊预期 当前估值对比未来三年净利润负增长缺乏吸引力 [6] - 中芯国际收购中芯北方被民生证券认为可显著增厚归母净利润 同时满足大基金一期等股东退出需求 [6]

股价表现 - 地平线机器人-W股价涨4.98%至9.91港元 成交额7.23亿港元 [1] 财务业绩 - 2025年上半年收入15.67亿元 同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元 综合毛利率65.4% [1] - 现金储备161亿元 [1] - 核心财务指标延续高速增长势头 [1] 业务进展 - NOA功能产品出货量98万件 占总出货量50% 推动平均售价提升 [1] - Journey6出货量攀升带动收入超预期增长 [1] - 超级驾驶系统将于下半年起量产 [1] - 产品组合持续向高端软硬件整合解决方案升级 [1] 市场拓展 - 国内外市场车型设计导入进展顺利 [1] - 2025年有望从4-5家汽车制造商获得高端HSD解决方案设计订单 [1] - J6P芯片出货量预计从2025年4万件增至2026年43万件 [1]

地平线机器人-W投资评级与业务前景 - 美银证券将公司目标价从9.3港元提升至11.1港元并重申买入评级 [1] - 公司预计2026年J6P芯片出货量从2025年4万件增至43万件 同比增长975% [1] - 管理层预计2026财年智能辅助驾驶解决方案在国内汽车OEM市场份额进一步扩大 [1] 地平线机器人财务预测与市场进展 - 美银证券将公司2026-2027财年收入预测上调3-5% [1] - 公司有望从至少4-5家汽车制造商获得高端HSD解决方案设计订单 [1] - 新车型设计订单进展顺利推动2026财年起大规模出货 [1] 食品饮料ETF市场表现 - 中证细分食品饮料产业主题指数近五日涨幅2.51% [2] - 基金最新份额达69.3亿份 单日增加9750万份 [2] - 市盈率为21.23倍 资金净流入2262.3万元 [2]

公司业务进展 - 近期在国内外市场的车型设计导入进展顺利 [1] - 2026年预计从至少4-5家汽车制造商获得高端HSD解决方案设计订单 [1] - 预计J6P芯片出货量从2025年4万件增至2026年43万件 [1] 财务表现预测 - 2026-2027财年收入预测上调3-5% [1] - 目标价从9.3港元提升至11.1港元 [1] - 重申"买入"评级 [1] 市场份额展望 - 2026财年智能辅助驾驶解决方案在国内汽车原始设备制造商市场份额预计进一步增加 [1] - 2026财年开始大规模出货新车型设计订单相关产品 [1]