行业核心观点 - 2025年中国智能驾驶行业在功能普及与市场渗透率快速提升的同时，行业竞争加剧并进入深度整合与淘汰阶段，技术路线分化、竞争焦点转移以及“软硬一体”的护城河建设成为决定企业未来生存与发展的关键 [1][2][3][4] 市场渗透与普及现状 - 2025年前三季度，中国具备L2级组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量同比增长21.2%，渗透率达64%，预计年底将升至66.1%，智驾功能已成为新车标配 [1] - 2025年1月至11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量已突破312.9万辆，其中售价30万元以下的主流车型贡献了68.9%的销量，表明该功能正加速步入大众化消费市场 [13][14][15] 技术路线分化 - 当前智能驾驶主要分化出两条技术路径：一是以“视觉—语言—行动”（VLA）链路为核心的路线，以小鹏、理想为代表，侧重于快速迭代和短期落地效率 [5][6] - 另一条是以物理推演为核心的“世界模型”（World Model）路线，以华为为典型代表，被认为是实现长期技术演进和更高阶自动驾驶的潜在方向，技术门槛更高 [7][9][10] - 此外，还存在以Momenta为代表的相对小众的强化学习（RL）路线 [12] 竞争格局演变 - 市场竞争焦点已从高速NOA转向城市NOA，2026年的竞争将围绕该功能的普及度展开，“普及者得天下” [12][16] - 市场呈现“自研主导、第三方高度集中”的格局，2025年前11个月搭载城市NOA的车型中，自主品牌销量占比高达81.1% [18] - 2025年主机厂“全栈自研潮”降温，因缺乏软件基因及巨额投入挑战，多数车企转向与技术成熟的第三方供应商合作 [20][21][22][24] - 第三方供应商市场“马太效应”显著，华为与Momenta合计占据约八成市场份额，形成“双强格局” [25] - Momenta以约61.06%的市场份额领先，华为HI模式占比约为19.76% [26] - 华为通过“鸿蒙智行”及HI模式与众多国有汽车品牌深度捆绑，Momenta则与全球主流合资品牌广泛合作 [27] 行业整合与生存挑战 - 行业进入“大逃杀”阶段，预测2026年中国可能仅存两三家智驾公司 [32] - 企业面临技术路线误判、迭代速度跟不上或资金链断裂的生存危机，如毫末智行与纵目科技的案例 [34] - 头部企业需构筑更深护城河，“软硬一体”成为关键，即芯片设计与软件开发的深度绑定与协同 [35][38] - “软硬一体”能降低开发门槛、加速功能普及，并更好地满足主机厂定制化需求，避免算力浪费 [36][37] 企业战略与关键玩家 - 车企方面，以蔚来、小鹏、理想为代表的新势力纷纷投身芯片自研，以构建技术壁垒 [39] - 供应商方面，华为和地平线是“软硬一体”的典型代表，地平线正通过“芯片+算法”方案抢占市场 [40][42] - 地平线被视为最有可能打破华为与Momenta双雄格局的挑战者，其Horizon SuperDrive（HSD）方案主打对成本敏感的中低端大众市场，目标是在2026年将高阶智驾下探至10万元级车型 [44][46][47] - 地平线的优势在于其国产芯片的稀缺生态位，在中美科技博弈背景下成为除英伟达外的重要国产算力替代方案，且已获得10余家品牌、20多款车型的定点 [47][49] - 地平线推行“买芯片送算法”的商业模式，若其标准算法方案被主机厂广泛接受，可能将不具备芯片能力的独立算法供应商挤出市场 [50] 未来竞争趋势 - 行业所有玩家都在向“软硬一体”的终局路径收敛，供应商之间的竞争将从错位博弈转向正面竞争 [51][52] - 围绕城区NOA展开的腹地争夺战，将成为智能驾驶供应链淘汰赛的关键前奏 [52]

市场销量与规模 - 2025年1-11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量高达312.9万辆 [1][2] - 同期，城市NOA功能在乘用车上险量中的渗透率达到15.1%，较2024年提升5.6个百分点 [2] - 一个超过300万辆规模的智能驾驶市场已在中国成型 [2] 市场格局与竞争态势 - 城市NOA市场呈现车企自研与第三方合作“双轮驱动”的格局 [3] - 第三方供应商市场呈现华为与Momenta的“双强”格局，两者合计占据第三方供应商市场约八成份额 [1][3] - 在第三方供应商市场中，Momenta市场份额约61.06%，华为HI模式市场份额约19.76% [3] - 2025年11月，华为乾崑智驾（鸿蒙智行+HI模式）的月度搭载量约10万辆，Momenta搭载量约9万辆 [4] 主要参与者表现 - 搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌占比高达81.1% [3] - Momenta在2025年1-11月的城市NOA搭载量为41.44万辆 [3] - 全球排名前10的车企中，有8家与Momenta开展合作 [3] - 华为HI模式在同期搭载量约13.41万辆 [3] - Momenta创造了规模化交付的行业纪录：首个10万辆用时24个月，第二个10万辆用时6个月，第三个10万辆仅用3个月 [8] 技术发展与核心要素 - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定辅助驾驶供应商市场地位的核心要素 [6] - 端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎 [6] - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，其R6强化学习大模型是国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度量产上车 [8] - 华为乾崑智驾采用全新一代架构WEWA，属于典型的生成式端到端技术 [6] 合作模式与行业影响 - 多数车企选择与第三方供应商合作以抢占市场先机，包括BBA、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名品牌均已在中国落地城市NOA功能 [3] - Momenta与车企构建了覆盖技术共研、方案定制的多维度合作生态，合作伙伴包括上汽、广汽、比亚迪、奔驰、宝马、奥迪、丰田等 [8] - 第三方供应商提供的“中国方案”吸引了德、美、日、韩等国家的知名汽车品牌进行深度合作，推动了中国智能驾驶技术走向世界 [5] 具体合作案例与成效 - 广汽丰田铂智3X、东风日产N7、上汽奥迪E5 Sportback等车型采用了Momenta的辅助驾驶系统 [5] - 上汽通用别克至境L7首搭与Momenta联合打造的“逍遥智行”辅助驾驶系统，并率先采用Momenta R6强化学习大模型 [5] - 广汽丰田铂智3X上市1小时订单突破1万辆，3个月交付突破2万辆，刷新合资电动汽车交付纪录 [5] - 2025年，铂智3X为广汽丰田贡献了接近10%的销量，全年累计销量达70,008台 [5] 行业趋势与未来展望 - 中国城市NOA已进入规模化普及的下半场，市场格局与竞争要素正发生深刻变革 [1] - 应用场景正加速从高速NOA向城市NOA延伸 [9] - 技术变革正以端到端大模型为核心，推动系统架构向一体化深度重构 [9] - 作为高级别自动驾驶的前哨，城市NOA正加速车路云协同与法规标准体系的成熟 [9]

监管与调查 - 英国通信管理局对马斯克旗下人工智能公司xAI及其聊天机器人"格罗克"伪造色情图像事件继续展开正式调查 [1] 企业战略与运营调整 - 爱立信计划在瑞典裁员约1600人以改善成本状况，同时维持关键技术投资 [2] - 西贝餐饮将一次性关闭全国102家门店，占门店总数的30% [4] - 星辰天合举办AIMesh产品战略发布会，宣告公司战略重心从"信息技术"全面跨越至"数据智能"，并发布全栈AI数据方案AIMesh [6] 投融资与资本市场活动 - 近几个月，中信证券、华泰证券和中信建投证券等大型券商投行部门招募了数十名初级和中级银行家，以执行岗位为主 [3] - 部分大型券商初级银行家的基本工资已调整回整顿行动前的水平，但奖金池仍与交易完成情况和监管态度相关 [3] - 谐盈科技完成近亿元B轮融资，资金将用于智能操作系统升级、"通信+AI"产品研发及拓展轨道交通、低空经济等市场 [7] - 柠檬茶品牌"林里LINLEE"完成数千万A轮融资，估值近10亿，资金主要用于品牌建设、供应链及组织升级 [8] - 华安黄金ETF流通规模达到1007.62亿元，成为国内首只突破千亿的黄金ETF [9] 能源与基础设施投资 - 美国私募股权巨头KKR与德国莱茵集团达成战略合作，将共同开发英国诺福克先锋东区和西区海上风电项目，总装机容量预计约3吉瓦 [5] - 项目总投资开发和资本支出将超过150亿美元，计划于2029年和2030年投入运营 [5] - "十五五"期间，国家电网公司固定资产投资预计达到4万亿元，较"十四五"投资增长40% [13] 行业数据与市场动态 - 2025年1至11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达到312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年占比提升5.6个百分点 [12] - 同期，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%，全球排名前10大车企中有8家与其合作 [12] 国际贸易与政策影响 - 韩国产业部表示将持续关注美国对部分人工智能半导体芯片征收25%关税的动态，并与本土半导体企业商讨应对策略，以降低产业影响 [10] - 为应对美国政策快速变化带来的市场波动，美资管巨头品浩投资管理公司正卖出美元资产以分散风险，进行投资组合的"多元化配置" [11]

市场格局与规模 - 2025年1-11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点 [1][3] - 第三方供应商市场呈现“双强”格局，Momenta和华为合计占据第三方供应商市场份额约八成 [1][3] - 2025年1-11月，Momenta城市NOA搭载量为41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占第三方供应商比例约19.76% [3] - 搭载城市NOA的乘用车销量中，自主品牌销量达253.73万辆，占比81.1% [4] 竞争主体与模式 - 市场呈现车企自研与第三方合作的“双轮驱动”格局，多数车企选择与第三方供应商合作以抢占市场先机 [3] - Momenta覆盖国内主流乘用车企业，全球排名前10大车企中有8家与其合作 [3] - 华为通过HI模式与企业强绑定 [3] - 合资品牌如奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等通过与中国头部智驾供应商合作落地城市NOA功能 [4] - 第三方技术供应商为全球智能驾驶产业提供“中国方案”，吸引德、美、日、韩等国家知名汽车品牌与中国科技企业深度合作 [4] 核心竞争要素 - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素 [4] - 规模化量产的成功经验为技术方案迭代提供资源，并为巩固和扩大市场份额奠定基础 [4] - 行业发展从早期单一技术指标比拼，转向涵盖产品体验、技术上限高度、规模化能力的综合能力竞争 [7] - 头部玩家凭借先发优势，构建“算法、数据闭环、规模化量产”的体系化闭环，使解决方案具备强大的“可复制性”，能快速适配不同品牌和平台的新车型 [7] 技术发展趋势 - 城市NOA正推动技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革：应用场景从高速NOA向城市NOA延伸；技术以端到端大模型为核心，推动系统架构向一体化深度重构；产业加速车路云协同与法规标准体系成熟 [5] - 端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型，并升级安全体验 [5] - 华为乾崑智驾采用的全新一代架构WEWA是典型的生成式端到端，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同，可高效输出车控轨迹并提升长尾场景适配能力 [5] - 造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，部分领先企业已实现一段式端到端量产 [6] - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，其R6强化学习大模型作为国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度正式量产上车 [6] - 随着多模态模型与端到端技术融合及算力平台升级，基于强化学习的端到端大模型能进一步突破长尾场景处理瓶颈，提升驾驶安全体验 [6]

市场增长与渗透 - 2025年是中国城市NOA商业化落地的关键一年，市场规模快速增长 [1] - 2025年1—11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，渗透率较2024年全年提升5.6个百分点 [1] 市场格局与参与者 - 城市NOA市场形成车企自研与第三方合作“双轮驱动”格局 [5] - 车企自研阵营主导市场，包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米、鸿蒙智行等约19个品牌 [5] - 与第三方供应商合作的品牌约29个，包括奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等国际品牌 [3][5] - 第三方供应商市场呈现“双强主导”格局，Momenta和华为市场份额合计占比约八成 [5] - 2025年1—11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占比约19.76% [5] - 百度、元戎启行、文远知行等其他第三方供应商也凭借差异化技术路线占据一定市场份额 [7] 品牌表现与竞争力 - 2025年1—11月，搭载城市NOA的乘用车中，自主品牌销量达253.73万辆，占比高达81.1% [3] - 造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，特斯拉、理想等企业已实现一段式端到端量产 [10] - 传统车企通过与第三方供应商合作快速补能，加速技术落地 [10] 技术发展与趋势 - NOA技术是衔接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的关键桥梁，是智能网联汽车应用的核心抓手 [3] - 城市NOA正推动技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革 [9] - 应用场景加速从高速NOA向城市NOA延伸 [9] - 端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型 [10] - 以华为乾崑智驾的WEWA架构为例，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同，提升长尾场景适配能力 [10] - 随着多模态模型与端到端技术融合及算力升级，基于强化学习的端到端大模型能进一步突破长尾场景处理瓶颈 [10] - 预计2030年城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能 [10] 核心成功要素 - 在高阶辅助驾驶规模化落地阶段，算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定供应商市场地位与发展速度的核心要素 [7] - 规模化量产的成功经验为技术方案迭代提供资源，并为巩固和扩大市场份额奠定坚实基础 [7]

中证报中证网讯(记者李嫒嫒)1月14日，《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》(简称"报告")在中国汽 车工业协会汽车行业信息发布会上发布。《报告》显示，2025年作为中国城市NOA(导航辅助驾驶)商业 化落地的关键一年，市场规模快速增长。预计2030年城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能。 杨中平表示，近两年，NOA技术市场规模快速扩容，高速NOA技术已进入成熟期，行业差异化竞争与 战略布局的重点已转向城市NOA。2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万 辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。 中汽协副秘书长杨中平在致辞中表示，NOA技术作为智能网联汽车应用的核心抓手，是衔接高阶辅助 驾驶与完全自动驾驶的关键桥梁，更是提升用户出行体验、彰显智能化价值的核心载体，其发展水平直 接关乎我国在全球汽车产业竞争中的核心话语权。 工信部预计，到2030年，组合驾驶辅助、网联协同功能基本普及，高级别自动驾驶功能规模化进入市 场，智能化网联化发展将为汽车产业创造万亿级产值增量。其中，城市NOA渗透率也将加速提升。 同时，杨中平也指出，当前NO ...

行业现状与渗透率 - 搭载城市NOA功能的车型数量显著增长，28.8%以上主流乘用车品牌拥有搭载该功能的车型 [1] - 预计随着渗透率提升，2030年城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能 [1] 市场普及与价格趋势 - 城市NOA功能正从高端车型下探至15万-20万元的主流价格带 [1] - 预计未来将进一步覆盖10万-15万元市场，实现规模化普及 [1] - 供应商技术平民化与消费者付费意愿增强是推动功能下探的双重动力 [1]

人民财讯1月14日电，1月14日，中国汽车工业协会旗下中国汽车工业经济技术信息研究所发布《2025城 市NOA汽车辅助驾驶研究报告》。《报告》显示，2025年1至11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累 计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点，且起售价30万元以下 的主流乘用车搭载城市NOA车型的销量占比超68.9%，标志着城市NOA已从高端车型的差异化配置逐步 成为主流车型的标配，已进入了面向主流消费群体的快速渗透期。与此同时，L3级及以上自动驾驶的 技术突破、场景落地及产业链协同机遇备受关注，将推动NOA技术向更高水平迈进，进一步推动城市 NOA渗透率的提升。 ...

2025年自动驾驶行业核心发展脉络 - 2025年是自动驾驶行业承上启下、辞旧迎新的一年，主要围绕“向下普及”和“向上挑战”两条主线展开 [4] - 传统车企如比亚迪、吉利、奇瑞扮演向下普及角色，将高速NOA功能下放到10万+车型，并计划在2026年将城市NOA功能下放到10万+车型 [4] - 新势力及头部智驾供应商负责向上挑战技术上限，秉持一年一代新技术的做法，在端到端之后继续探索新技术 [4] 技术范式演进：从端到端到世界模型 - 端到端技术解决了标准道路场景“好开”的问题，但对罕见高风险Corner Case解决能力有限 [5] - 世界模型是智驾技术从“被动反应”走向“主动思考”的关键分水岭，意味着第三次技术范式演进：从1.0规则式、2.0端到端到3.0生成式智驾 [5] - 2025年，前沿技术辞旧迎新，端到端大规模普及，同时世界模型、VLA实现了从0到1的量产上车 [5] - 小鹏、小米等公司从研究VLA转向世界模型研究，世界模型的热度也延伸至具身智能领域 [5] 世界模型的竞争格局与量产进程 - 世界模型的发展遵循从0到1、再从1到10的量产规律 [6] - 2025年，蔚来在国内首发世界模型量产上车，完成了从0到1最艰难的阶段 [6] - 进入2026年，世界模型将迎来从1到10的性能爆发增长阶段，国内目前蔚来走在从1到10阶段，更多玩家仍在从0到1阶段 [6] - 早期布局世界模型的代表公司包括蔚来、特斯拉、华为，其中蔚来在2024年业内聚焦端到端时已发布世界模型，宣布从“感知驱动”转入“认知驱动” [5] 数据闭环成为研发核心 - 2025年智驾开启“炼丹模式”，数据闭环第一次成为核心中的核心 [6] - 过去几年许多公司的“数据飞轮”更多是营销作用，对云端算力、数据及人才投入不足 [6] - 2025年许多玩家在数据基建上疯狂“补课”，数据闭环及强化学习人才抢手，云端算力成本成为研发投入大头 [6] - 有前瞻性布局的玩家如蔚来已享受到数据基建红利，其较早投入云端数据闭环，并在车端4颗芯片中专设一颗用于数据收集、标注和训练，为其首发世界模型奠定基础 [7] 软硬一体化趋势与自研芯片 - 2025年是软硬一体的大年，蔚来和小鹏实现自研芯片上车，头部智驾供应商地平线、Momenta也走向软硬一体 [7] - 自研芯片不仅为降低成本，更因智驾进入模型时代，软硬深度协同重要性提高，需针对自身算法架构量体裁衣以最大化算力利用率 [7] - 自研芯片可把控芯片量产节奏，避免因供应商交付延迟影响算法上车及新车上市 [7] - 自研芯片存在“外包式自研”与“真自研”之分，蔚来投入大几百人技术团队进行真自研，设计芯片架构，实现深度软硬协同 [8] - 蔚来推出的“神玑NX9031”智驾芯片、“SkyOS·天枢”全域操作系统及“天行智能全主动底盘”为行业提供了明确技术方向 [8] L3牌照发放与行业下半场竞争 - 2025年临近年底L3牌照发放，标志着自动驾驶从上半场（L2+量产）转向下半场（L3、L4）竞争 [8] - 虽然首批L3牌照被部分传统车企申请到，但其L2+能力不足且使用供应商方案，形式大于本质 [9] - 未来真正具备拿到下半场门票的是新势力、华为等挑战前沿技术上限的玩家 [9] - 下半场门票的核心是模型能力，尤其是具备世界模型能力的玩家，如已实现世界模型量产上车的蔚来 [9] 技术价值与未来公司形态 - 智驾技术的终极价值在于解放驾驶者精力和减少交通事故，当前阶段将“减少事故”置于首位 [9] - 智驾进入世界模型阶段，将与全球最前沿的生成式AI技术并驾齐驱 [9] - 在世界模型竞赛中领先的企业，如蔚来，未来将不仅是一家汽车公司，而是一家基于世界模型的AI+硬件+能源生态公司 [10] - 智驾的加速普及由端到端、VLA、世界模型等AI技术突破驱动，也得益于华为、地平线等核心供应商技术的成熟 [9]

公司辅助驾驶功能更新 - 计划向AD Max车型推送创新的VLA充电功能和防御性AES自动紧急转向功能 [1] - 计划向智能焕新版AD Pro车型推送城市NOA功能 [1] - VLA充电功能让车辆可自主驶入超充站、自动寻桩、自主泊车、自主驶离并完成免密支付 [2] - 防御性AES功能可帮助用户规避美式截停、慢车加塞、恶意别车等危险场景，并能通过加速避让或前进躲避后向碰撞风险 [2] - 公司还将在后续OTA升级中对理想智能空间、智能电动平台同步升级 [2] VLA司机大模型进展 - 公司已于2025年8月发布VLA司机大模型，并于9月向AD Max用户全量推送 [1] - 该模型在路线选择、速度偏好、舒适度等6个方面提升用户体验，并具备在陌生停车场漫游寻车位、构建停车场结构、记忆关键位置及收藏偏好车位的能力 [1] - 截至目前，VLA司机大模型行驶里程超过3.12亿公里，里程渗透率提高2.2倍，每日活跃度提升3倍 [1] - VLA充电功能计划在2026年1月覆盖全国首批超过1400座理想超充站，2月覆盖超2400座，3月覆盖超2900座 [2] 行业竞争态势 - 头部新势力车企对辅助驾驶的提升正逐渐细化，聚焦于停车场景、安全性等方面以打通体验断点、提升安全上限 [3] - 随着智能化竞争进入更细分的场景阶段，在此类环节中持续改善体验正成为新的行业竞争重点 [3]