报告核心观点 雅鲁藏布江下游水电工程开工总投资约1.2万亿元，北交所水利、洞隧设施建设相关10家标的受关注；本周北交所五大行业平均涨跌幅均收涨，科技新产业PE TTM中值上升；多家公司有中标、签约、半年报增长等利好公告 [2][3][4][13] 雅江下游水电工程开工，关注北证洞隧施工稀缺标的 - 7月19日雅鲁藏布江下游水电工程开工仪式在西藏林芝市举行，采取截弯取直、隧洞引水开发方式建5座梯级电站，总投资约1.2万亿元，电力以外送消纳为主兼顾本地自用 [12][13] - 同日中国雅江集团有限公司成立大会在京举行，组建该公司是保障雅下水电工程建设运营的重要举措 [13] - 北交所水利、洞隧设施建设相关标的10家，截至7月25日总市值347.62亿元，介绍了基康技术和五新隧装业务及业绩情况 [2][14][19] 北证行业：五大行业本周平均涨跌幅均收涨 - 本周高端装备、信息技术、化工新材、消费服务、医药生物五大行业平均涨跌幅分别为+5.48%、+1.81%、+1.71%、+2.99%、+5.63% [3] - 五大行业市盈率中值均上升，高端装备升至50.7X，信息技术升至92.7X，化工新材升至44.9X，消费服务升至66.6X，医药生物升至46.3X [3] - 各行业均给出涨跌幅排名前三的公司 [27][29][31][33][37] 科技新产业：本周四大科技新产业PE TTM中值均上升 - 7月21 - 25日，北交所科技新产业150家企业中107家上涨，区间涨跌幅中值为+1.47%，恒立钻具等涨幅位列前五，北证50等指数也有涨跌幅表现 [40] - 150家企业市盈率中值由53.4X升至60.5X，总市值由4686.17亿元升至4857.80亿元，市值中值由23.70亿元升至24.52亿元 [42][43] - 智能制造、电子、汽车、信息技术四大产业市盈率TTM中值均上升，并给出各产业市值涨跌幅前三公司 [47][52][54][56] 公告：民士达、并行科技披露半年报，均实现大幅增长 - 许昌智能中标国家电网项目，合计中标金额15297.43万元；瑞华技术子公司签署设备销售合同并交付部分设备 [61] - 众诚科技签订运维服务项目合同，预估总价49907660元；威博液压收到可转债申请审核问询函 [61] - 民士达和并行科技半年报营收和归母净利润均大幅增长，铜冠矿建中标项目，邦德股份获发明专利证书 [62]

灵巧手技术突破与商业化 - 灵巧手是人形机器人实现高精度操作与复杂交互的核心部件，技术突破是机器人从实验室走向实际应用的关键一步 [1] - 公司提出"超人类设计"理念，融合生物力学优势（章鱼触手、大象鼻子）与中国榫卯结构，开发出高扭矩微型关节驱动模组和模块化灵巧手 [9] - 2024年产品占据国内高自由度灵巧手市场80%以上份额，构建20自由度以上技术壁垒 [9] 产品矩阵与定价策略 - 推出多款产品：L10标准版1.99万元、L20 Pro版4.99万元、L30科研版9.99万元、O7高性价比版0.88万元、42自由度J42六指夹爪 [18] - O系列目标三年内将成本降至499元，实现学生群体普及 [18] - 2025年下半年将发布集成30种专业工具模块的工业级灵巧手，满足焊接/装配/检测等需求 [20] 核心技术研发成果 - 传动系统：突破电机-齿轮架构，研发指关节级微型驱动模组，体积控制行业领先 [12] - 材料工艺：与万凯新材合作开发轻量化复合材料，使灵巧手重量降低40%、负载提升30%、寿命达行业平均2倍以上 [14] - 感知算法：构建多模态感知网络，实现触觉-视觉-力觉融合，完成盘核桃/化妆等毫米级精度操作 [16][28] 数据生态建设规划 - 启动"百万机器人数据采集计划"，部署100万台装配灵巧手的人形机器人，日数据量或超2025年全球人形机器人数据总量 [6][23] - 已建立DexSkill-Net全球最大灵巧操作数据集，涵盖运动轨迹/力度/速度等关键数据 [30] - 计划搭建1万个双臂双手机器人数据采集节点，推出千元级数据手套（未来降至百元级） [33] 行业前景与公司战略 - 具身智能机器人市场规模或达汽车领域20倍以上，中国有望占据全球80%市场份额和50%行业利润 [34] - 公司战略：1年内实现灵巧手自产机械臂、3年拓展至手机/电脑等AI硬件生产、10年组装外太空飞船 [36] - 推出LinkerOS低代码平台，预置技能库使20自由度灵巧手即插即用，降低Agent开发成本80% [22]