行业共识与市场前景 - 机器人被视为下一个万亿级智能终端，行业已形成共识其未来将催生万亿级市场 [4][6] - 现有机器人产业市场规模远未达预期，核心原因在于现有机器人大多只能适配单一场景和任务，限制了规模化应用 [4] - 机器人能产生巨大生产力，生产力与劳动力总和可达所有GDP一半的体量，并有望成为继个人电脑、手机、智能汽车之后的下一个智能终端 [7] 公司核心战略与破局路径 - 公司提出破局路径是打造“上限更高、更通用的机器人”，让机器人像人一样有聪明的大脑和好用的身体，以快速学习并适应各类新场景，从而触达更广阔市场 [4] - 公司专注于研发通用机器人，并在人形机器人全身灵巧操作的软硬一体、全栈自研上实现阶段性进展和突破 [7] - 公司研发了具备双灵巧手和双足形态的通用人形机器人，其软件（包括通用端到端的具身大脑、小脑运控模型）和硬件（本体、零部件、关节、电机、灵巧手）均为一体化自主研发 [7] 技术演进：具身模型的三次进化 - 第一阶段：基于VLM的分频VLA模型。公司是全球该路线最早的提出者和实现者，于2024年发表全球首个完整的机器人VLA模型论文Hirt，首次提出Action形态实现端到端训练，仅通过视觉输入每秒可完成数十次感知-决策-规划闭环 [11] - 第二阶段：融合世界模型的VLA模型。为解决第一阶段模型依赖模仿、缺乏思考、泛化能力有限的问题，引入世界模型以赋予机器人对物理世界的常识性认知和预判能力 [13][14] - 公司于2025年发表论文，通过引入大规模互联网视频数据预训练增强模型泛化性能，并与全球顶尖的具身大脑公司Physical Intelligence联合发表论文Ctrl-world，引入世界模型后在其最先进模型的下游任务性能提升45% [15] - 第三阶段：融合强化学习的VLA模型。机器人通过自主强化、自主探索试错来增强性能，通过端到端神经网络实现高频（每秒几十赫兹）的感知到控制闭环 [16] 硬件产品与核心能力 - 公司完全自主研发核心硬件部件，包括灵巧手、电机、减速器、驱动器等 [19] - 产品矩阵包括双足人形机器人“星动L7”（身高1.7米，拥有55个自由度，是跳高跳远世界纪录保持者，具备双臂灵巧操作与手脚协同能力）和针对服务场景设计的轮式机器人“星动Q5”（具备七自由度双臂和五指灵巧手） [19][20] - 自研通用灵巧手采用全直驱方案，响应速度快（每秒能点击鼠标10次）、力量强（单手能拎起25公斤重物）、精度高（能稳稳捏起一块豆腐），并具备出色的抗冲击性 [20] 商业化落地策略与进展 - 采取双线并行商业化策略：一方面面向终端场景提供从模型、硬件到软件的全套解决方案；另一方面将开发过程中的工具链以API形式开放给其他企业和高校用户 [21] - 已在工业、物流等场景成功落地，与顺丰、海尔、联想等企业合作，通过真实场景数据反馈持续优化模型能力，形成良性飞轮 [21] - 通过开放工具链赋能合作伙伴，全球市值Top10的科技巨头中已有9家成为其客户 [21]

融资情况 - 公司于2025年11月20日完成约10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合投资[2] - 2025年7月7日公司完成5亿元A轮融资，由鼎晖资本和海尔资本联合领投[3] - 2024年10月16日公司完成近3亿元Pre-A轮融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投[3] - 公司成立至今已完成5轮融资，累计融资金额近20亿元，2025年已完成累计金额近15亿元的两轮A系列融资[3] - 投资方吉利资本此前于2025年6月联合领投了另一家人形机器人创企宇树科技约7亿元C轮融资[4] 公司背景与技术起源 - 公司于2023年8月4日在北京注册成立，专注于研发具身智能和人形通用机器人技术[7] - 公司是清华大学唯一持股的具身智能企业，由图灵奖得主姚期智院士团队和上海期智研究院孵化，技术成果转化自清华大学交叉信息学院[7] - 创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，拥有UC Berkeley博士学位，师从美国工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，拥有10年以上机器人和AI研发经验[7] 核心技术与产品布局 - 硬件层面实现人形机器人本体、驱动器、关节电机、关节模组和灵巧手等关键部件完全自研，零部件自研比例超过95%[8] - 2024年8月19日推出首款产品级人形机器人“星动STAR1”[10] - 2025年6月19日推出首款轮式仿生机器人“星动Q5”[12] - 软件层面2024年H1发表HiRT论文，首次提出机器人快慢系统VLA架构[16] - 2024年H2发布融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，并首创使用强化训练具身大模型的算法框架iRe-VLA[17] - 2024年12月推出端到端原生机器人大模型ERA-42，实现同一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人全身灵巧操作[17] - 2025年10月公司团队联合斯坦福Chelsea Finn团队提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，使机器人在陌生场景中的任务完成率提升44.7%[19] 商业化进展与市场拓展 - 公司2025年商业化订单超过5亿元，已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业深度合作[20] - 产品已进入北美、欧洲、日韩等地，海外业务占整体业务的50%，全球市值前十的科技企业中有9家为公司客户[22] - 在物流领域与全球多家物流企业建立落地试点合作，最大一笔订单近五千万元[24] - 在服务场景通过与海尔、联想、世纪金源等公司合作，星动Q5机器人已在商场门店中进行导购任务训练[24] - 在工业场景于2025年6月10日与北自所达成战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力[24]

公司融资与投资方 - 星动纪元完成5亿元A轮融资，由鼎晖资本和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等跟投，老股东清流资本、清控基金追加投资 [1] - 融资将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地，推动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮运转 [2] - 公司累计完成4轮融资，包括2024年10月近3亿元Pre-A轮融资（清流资本、元璟资本、阿里巴巴领投）、2024年1月超亿元天使轮融资（联想创投领投）、2023年10月数千万元种子轮融资（世纪金源领投） [3] 战略合作与产业布局 - 2025年3月与海尔智家旗下公司达成战略合作，共同开发智慧家庭场景服务机器人，并发布联合研发的家庭服务机器人星动Q5 [4] - 2025年6月与北自所达成战略合作，探索人形机器人在物流领域的应用（搬运、分拣、扫码等） [20] - 海尔集团内部组建人形机器人自研团队，国内外科技大厂如谷歌、OpenAI、蚂蚁集团、京东、美的、VIVO等纷纷入局人形机器人赛道 [7] 公司背景与技术优势 - 公司由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇于2023年8月创立，清华大学唯一持股的具身智能企业，技术源于姚期智院士团队孵化 [8] - 创始人陈建宇为UC Berkeley博士，师从MPC算法奠基人Masayoshi Tomizuka，具身智能领域成果显著，与吴翼、许华哲、高阳并称"UC Berkeley归国四子" [8][9] - 全栈自研能力覆盖机器人本体、驱动器、关节电机、模组及灵巧手，支持乐高式模块化构建 [10] 产品与技术进展 - 2024年8月推出全尺寸人形机器人星动STAR1，号称"地表最强机器人"，兼具大运动能力与精细操作 [12] - 2025年6月推出轮式仿生机器人星动Q5，配备7轴拟人手臂和11自由度灵巧手，单手负载达10kg [14] - 2024年H1提出机器人快慢系统VLA架构，2024年H2发布融合世界模型的VLA算法框架PAD及VPP，首创强化学习训练具身大模型框架iRe-VLA [16][17] - 2024年12月推出端到端原生机器人大模型ERA-42，可统一控制全谱系机器人产品，支持语音命令完成复杂操作 [17] 商业化与市场表现 - 2025年已交付超200台产品，上百订单量产中，海外订单占比50% [18] - 产品被全球市值前十科技公司（除特斯拉外）试用，并成为开发者市场首选 [18] - 物流与零售场景率先落地，星动Q5已在商场进行导购训练 [20] 行业竞争与趋势 - 国内人形机器人创企分化为"硬件派"（如宇树科技）和"软件派"（如智元机器人、银河通用、星动纪元），后者以AI能力为核心壁垒 [21] - 大模型技术决定人形机器人泛化能力，自研机器人大模型成为企业掌握主动权的关键 [21] - 行业面临商业化挑战，实际有价值场景仍处POC阶段，技术壁垒和量产能力待验证 [22] - 特斯拉Optimus供应商"砍单"事件影响行业信心，量产计划搁置 [22]

融资与公司背景 - 公司完成近5亿元A轮融资 由鼎晖资本和海尔资本联合领投 厚雪资本、华映资本等跟投 老股东清流资本、清控基金持续加码 [2] - 融资资金将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地 推动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮运转 [2] - 公司成立于2023年8月 是清华大学唯一持股的具身智能企业 坚持软硬一体技术路线 [2] 商业化进展 - 2023年已交付超200台产品 另有上百订单量产交付中 [3][4] - 全球市值TOP10科技巨头中9家为公司客户 [3][4] - 海外市场占比已超过50% [4] - 完成科研-工业-服务业务布局 在科研市场成为全球开发者市场首选 服务MIT、Stanford等顶尖机构 [4] - 工业领域与北自科技合作 全尺寸人形机器人STAR1已在工厂进行搬运、分拣等任务实训 [4] - 服务领域与海尔智家、联想等合作 轮式服务人形机器人Q5正在实训接待、导览等服务 [4] 技术突破 - 模型侧提出VLA模型ERA-42 将视觉、理解、预测、行动等功能统一到端到端模型 通过语音命令可完成上百种复杂操作 [6] - 本体侧自研人形机器人性能逼近人类身体 将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据 解决数据稀缺瓶颈 [8] - 产品STAR1实测最高跑步速度达3.6m/s 打破全球人形机器人跑步速度记录 [10] - STAR1全身55个自由度 搭载灵巧手XHand1 能完成上千个灵巧动作 单手可拎起24kg重物 [10] - 2025年CES被英伟达选为全球14强人形机器人之一 摩根士丹利报告列为全球16强 [10] - 全球仅特斯拉、Figure、1X等少数公司能实现一个大模型控制全身灵巧操作 [10] 行业定位与发展战略 - 公司构建了物理世界AI"模型-本体-场景数据"闭环飞轮 通过统一架构解耦复杂性 以数据规模兑换智能度 [11] - 锚定大产值行业、高价值场景 推动技术从科研走向工程、从单点突破走向系统演化 [14] - 投资机构评价公司具备"端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作"的三角闭环 [13] - 创始人陈建宇博士被评价为行业中为数不多同时精通算法和硬件的稀缺人才 [13]

公司动态 - 深圳天羿科技有限公司成立，注册资本10万元，由杭州宇树科技有限公司全资持股，经营范围包括智能机器人研发与销售、工业机器人销售等 [1] - 宇树科技对外投资4家公司，包括杭州宇树机器人有限公司、深圳天羿科技有限公司、北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司，持股比例均为100%，注册资本均为10万元人民币 [2][6] 行业热点 - "人形机器人"和"宇树科技"相关概念爆火，带动相关概念股股价上涨 [3] - 多家上市企业回应与宇树科技的合作细节，普遍表示合作对业绩影响很小，如德邦科技提供热界面材料，国脉文化探索会展应用场景 [3] - 部分上市企业澄清与宇树科技无合作关系，如博思软件、中科磁业、雪龙集团 [4][7] 机器人企业技术展示 - 《机器人群侠传》视频展示多款机器人，包括四足机器人、工业机器人、激光割草机器人、无人机、月球车和人形机器人 [9] - 工业机器人来自埃夫特（白色涂装）和上海发那科（黄色涂装），后者被上海电气以30亿元收购 [10] - 四足机器人来自宇树科技（银色）和上海镜识科技（黑豹2.0） [12] - 激光除草机器人由内蒙古八爪智能科技有限公司研发，水下机器人来自鳍源科技的"FIFISH"系列 [13][14] - 人形机器人来自宇树科技和星动纪元，后者的小星MAX机器人已商业化，并获得超亿元人民币融资 [15] 企业融资与技术进展 - 星动纪元成立一年左右，获得超亿元人民币天使轮融资和近3亿元人民币Pre-A轮融资，自主研发具身智能与人形机器人技术 [15] - 鳍源科技CEO张翀为前富士康资深研发主管，公司在水下拍摄和科研领域有较高知名度 [14]