政策与行业目标 - 工业和信息化部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，部署强化人工智能算力供给、开发高水平行业模型、开展“模数共振”行动、拓展高价值应用场景，明确提出到2027年实现人工智能关键核心技术安全可靠供给、产业规模和赋能水平稳居世界前列的目标 [1] - 政策要求开展“模数共振”行动，发布制造业高质量数据集建设指南，通过“以模引数”实现基础数据向高质量行业数据集转化 [10] - 加紧建设中的广东省具身智能训练场，将建立“数据银行”，提供多模态数据采集和处理服务，促进数据融通 [10] 行业发展阶段与前景 - 2026年被视为行业跨越0-1的关键窗口期，预计2027年，人形机器人将会在国内一般应用场景具备商业化价值 [2] - 走过技术验证与能力进化的2025年，人形机器人从踉跄的步伐发展到愈发灵活稳健，并向工厂、影院、物流等多元场景延伸 [1] - 一方面是下游落地场景逐步打通，产品规模化生产的基础条件正在形成；另一方面，智能机器人在技术协同、数据积累与可靠性验证等方面仍需突破，从“能用”到“好用”，2026年人形机器人产业还将走过一段锤炼与进化之路 [11] 企业商业化进展与产能 - 帕西尼在2026年CES上展示人形机器人TORA-ONE流畅制作冰淇淋，公司今年是量产爬坡的关键期，市场需求远大于产量，正在加班加点逐步提升产能 [3][5] - 优必选人形机器人瞄准高度结构化的工业场景，与比亚迪、富士康、顺丰等龙头企业深度共创，2025年人形机器人全年订单近14亿元，工业机器人Walker S2全年交付超500台，产能突破1000台，2026年将朝着万台产能的目标迈进 [5] - 国华（青岛）智能装备有限公司生产的关节模组大量发往广州，订单已排到3月份，其中广州数量最多，公司正努力降低生产成本、快速交付以匹配广东厂家的效率要求 [6] - 广州里工实业有限公司订单已排到6月，月均需完成上百台机器人交付任务，公司希望通过数据飞轮提升大模型泛化能力，以更低成本帮助客户实现数字化转型 [7] 技术突破与产品创新 - 帕西尼通过“硬件+数据”双轮驱动，攻克了灵巧手在复杂环境下的感知难题，在多维触觉传感器领域实现了市占率全球第一，其机器人流畅交互动作的核心源于将触觉反馈感知深度融入运动控制 [3] - 越疆人形机器人Atom在深圳K11电影院正式“上岗”，一天可全自主工作14小时，完成超1000杯爆米花制作，依托自研的大小脑协同智能系统及Dobot-VLA模型，实现了从“看懂世界”到“动手执行”的端到端闭环能力 [8] - 具身智能的成熟由本体、“小脑”和“大脑”三部分协同驱动，当前以量产为导向的技术升级正在加速推进，包括硬件迭代、大小脑算法优化等，从单点突破走向系统性创新 [7] - 珠海一微科技股份有限公司专注于机器人专用芯片、传感器及算法，未来两年目标是开发出高算力的专用AI机器人大脑芯片，让机器人无需依赖网络即可使用大模型理解世界，公司正基于运动控制、导航定位等能力开发养老机器人 [9] 产业链与区域生态 - 粤港澳大湾区已构建起“上游核心零部件-中游本体制造-下游系统集成”的完整机器人产业链，得益于成熟供应链、高端人才、开放市场与政策支持，广东机器人产业生态活跃，拥有人工智能与机器人企业超3700家 [6] - 广东在具身智能赛道上具有供应链、软件生态及出海的天然优势，尤其是创业氛围浓厚，优必选表示将依托本土优势做好技术研发、场景应用及生态建设，服务于广东制造业 [5] - 众多企业正以“开局即冲刺”的态势加紧生产，同步推进商业化落地与技术升级，致力于推动人形机器人从展示demo向真正的生产力工具转变，这一景象是经济大省广东拼抢“十五五”开局、发力未来产业的生动写照 [1]

行业整体发展态势 - 机械设备与自动化设备行业呈现加速发展态势 [1] 具体应用与商业化进展 - 曹操出行与越疆科技合作推动Robotaxi运维体系向自动化、智能化升级 [1] - 越疆人形机器人Atom完成多场景应用验证，为具身智能机器人开辟出行领域规模化路径 [1] - 特斯拉Optimus人形机器人展示2-2.5m/s跑步能力，体现技术突破 [1] - 商汤科技即将发布开源具身智能机器人“大晓”，推动技术商业化 [1] 政策与资本支持 - 特朗普政府拟推出机器人支持政策，行业政策环境有望优化 [1] - 戴盟机器人获中国移动链长基金投资，强化触觉感知领域优势 [1] 学术研究与技术创新 - 清华大学成立具身智能与机器人研究院，聚焦“强健本体+智慧大脑”技术原始创新 [1] 相关金融产品与指数 - 工业母机ETF（159667）跟踪的是中证机床指数（931866） [1] - 中证机床指数从沪深市场中选取涉及机床整机及其关键零部件制造和服务的上市公司证券作为指数样本，以反映中国机床产业相关上市公司证券的整体表现 [1] - 该指数成分股覆盖机械设备、电子、新能源与机器人等行业，以工业为主导，同时包含信息技术和原材料行业配置 [1]

核心观点 - 越疆科技的人形机器人在第十五届全国运动会闭幕式上成功完成高难度海上舞台人机共演 这不仅是艺术呈现的创新 更是一次在极端复杂环境下对机器人技术可靠性、同步精度和自主决策能力的集中展示 标志着其技术从工业制造场景向更广泛领域拓展的开始 [1][2][3] 技术突破与性能展示 - 公司在海上高湿盐雾、振动及密集无线信号的极端环境下 成功保障了30台机器人的稳定运行与高度同步 展现了“工业级可靠性” [1] - 硬件方面 通过整机结构强化与模块化设计 实现机器人“即插即用”和重复部署后亚毫米级的轨迹精度 核心部件经过防腐蚀防潮处理 [1] - 软件与同步控制方面 依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统 构建全链路同步机制 实现了30台机器人的毫秒级同步 [1] - 高空场景中 人形机器人Atom搭载自研“脑-眼-手”协同系统和端侧AI芯片 提供1500TOPS算力 通过视觉与灵巧手实现伺服级抖动抑制与200Hz高频控制 能在0.2秒内响应舞者即兴动作 [2] 公司背景与行业定位 - 公司是业内唯一一家从真实制造现场走出来的具身智能企业 深耕工业制造场景多年 全球服务设备数量已超10万台 [2] - 丰富的现场数据与工程经验 使公司对机器人的可靠性与实用性有更深刻的理解 [2] 技术应用与市场拓展 - 此次表演验证的高防护、抗干扰、自主决策等技术 可迁移至港口物流、海洋工程、应急救援等多个领域 [2] - 公司CEO明确表示 机器人将不会只停留在工厂 而是走向更多场景以创造更广泛的社会价值 此次表演被视为一个开端 [3] 市场认可与影响 - 全运会官方对此次人机共演表演给予了高度认可 [3] - 此次表演开创了国内舞台表演的先河 是国家级赛事闭幕式的重要环节 [1]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市，维持评级 [2] 报告的核心观点 - 近期人形机器人行业技术迭代加速、商业化初步启动，核心零部件成本下降超预期、技术方案多样化，国内本体厂商量产提速，但行业面临AI决策与运动控制能力待提升、数据采集有瓶颈、对政策扶持依赖度较高等挑战 [8][41] - 投资焦点在AI赋能带来的估值修复，建议关注核心供应链中具备技术优势和量产能力的零部件企业，以及关键领域领先的企业，同时警惕法律伦理、硬件成本和市场竞争等风险 [8][44] - 特斯拉、Figure、智元、宇树等头部企业动向是关键行业催化剂，技术迭代速度、量产能力及身处政策支持区域创新生态的企业决定长期竞争力和投资价值 [9][44] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（2025.06.30 - 07.04）人形机器人指数下跌 -1.81%，跌幅超同期科创50，表现逊于同期创业板、沪深300、上证指数，年初至今上涨21.18%，在申万31个一级子行业指数中涨跌幅排名居倒数第1位 [5][15] - 相关标的涨跌幅明显的有能科科技 +8.10%、禾川科技 +4.22%等涨幅居前，双林股份 -8.36%、肇民科技 -6.83%等跌幅居前 [5] 重要行业动态 行业发展 - 麦迪科技与上海机器人产业技术研究院达成战略合作，推动智能机器人在医康养场景应用落地与产业生态构建 [21] - 智元机器人首家生产企业认证，规模化量产启动，依托均普智能中试线量产核心产品 [22] - 越疆人形机器人Atom全球交付，CR30H高速协作机日本亮相，与日本集成商合作深化全球化布局 [23] - 字节物流机器人量产破千台，用于仓储物流运输，探索具身智能 [25] - 百度全面开源文心大模型4.5系列，实现“框架 + 模型”双层开放 [26] - 凌川科技获数亿元A轮融资，加速产品迭代与场景拓展 [27] - 马斯克xAI获百亿美元融资，跻身全球顶尖AI公司行列 [28] - 百度全球首发中文音视频一体生成模型MuseSteamer [29] - 全球首个人形机器人4S中心上海启动 [31] - 宝马自动充电机器人验证成功 [32] 政策新闻 - 上海市印发相关举措，支持具身智能、机器人等前沿领域 [33] - 市场监管总局集中发布AI、数据中心等18项关键国家标准 [34] - 江苏成立具身智能机器人联盟，发布场景图谱并促成多领域签约 [35] - 武大机器人学院成立，招本科生并聘产业教授联合育人 [36] - 广州黄埔发布“人工智能 + 机器人”新政，激活四大新兴产业 [38] - 湖北省设立100亿元人形机器人产业投资母基金 [39] 供应链动态&公司公告 - 金杨股份成立合资公司布局关节模组 [7][40] - 均普智能、普利特、德昌电机控股等公司发布公告 [7][42] 行业观点 - 技术层面硬件降本成果显著，核心零部件成本下降、技术方案多样化，丝杠制造产能紧缺但产业链渐趋成熟 [41] - 商业化方面国内本体厂商量产加速，人形机器人逐步走向实际应用场景 [42] - 行业面临AI决策与运动控制能力不足、数据采集成本高和多场景泛化难、政策依赖及相关风险等挑战 [43] 板块内相关标的 - 整机总成包括优必选、埃斯顿、拓斯达等 [9][45] - 零部件厂商包括五洲新春、震裕科技、金沃股份等 [9][45]