公司IPO进展 - 宇树科技正积极筹划科创板IPO，预计于2025年10月至12月期间正式递交申报材料 [3] - 公司于2025年9月初通过官方社交媒体确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作 [3] 公司概况与产品矩阵 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售 [5] - 主要产品线包括消费级四足机器人（Go1、Go2、A1）、工业级四足机器人（B1、B2）、通用人形机器人（H1、G1）以及基于机器人技术的衍生消费级产品PUMP健身泵 [6] - H1人形机器人在2025年央视春晚上表现亮眼，展示了公司在人形机器人领域的前沿技术 [3] 供应链合作企业深度绑定 - 中大力德为宇树科技主要供应商之一，提供精密减速器、驱动器、伺服电机等产品，其参股的深创投持有宇树科技10%的股份 [7][8][10] - 长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，并联合开发丝杠项目，相关产品在2024年第三季度实现收入 [11][13] - 贝斯特是宇树机器人的核心供应商，旗下宇华精机提供高精度滚珠、滚柱丝杠副等直线滚动功能部件 [14][16] - 卧龙电驱与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并间接持有宇树科技约0.1525%的股份 [20][22] - 鸣志电器为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，其产品功率密度达120W/kg，占宇树采购额15% [23][25] - 江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段 [39] - 丰立智能为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上和腰部以下关节的零部件供应，并已进入小批量生产阶段 [51] 供应链合作企业技术配套 - 奥比中光为宇树机器人提供结构光方案及激光雷达等3D视觉传感器，帮助机器人实现精准的环境感知和导航 [32][34] - 全志科技为宇树四足机器人提供智能终端应用处理器芯片，间接持有宇树科技0.126%的股权 [40][42] - 凌云光与宇树科技合作推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，能够以亚毫米级精度捕捉人体动作并驱动机器人运动 [43][45] - 浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节 [46][48] - 万马股份为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术，确保机器人在严苛环境和极限运动中正常工作 [57] - 金发科技为宇树科技提供PEEK等高性能特种工程塑料，适用于机器人的外壳及结构件，并间接持有宇树科技约0.4237%的股份 [29][31] - 曼恩斯特子公司蓝方技术与宇树科技于2024年12月20日签署战略合作协议，将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作 [52][54] 供应链合作企业初步接触 - 北特科技已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了小批量产线，目前产品尚处于样件阶段 [26][28] - 中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，其光模块产品为AI算力和机器人提供数据传输支持 [17][19]

股价表现与交易数据 - 9月25日盘中股价52.80元/股，上涨2.03%，总市值435.76亿元，成交额11.87亿元，换手率3.38% [1] - 主力资金净流入79.58万元，特大单买入7744.60万元占比6.52%，卖出8190.30万元占比6.90% [1] - 今年以来股价累计上涨78.24%，近5日/20日/60日分别上涨5.03%、9.05%、36.61% [1] - 年内1次登陆龙虎榜，最近1月21日净买入1.71亿元，买入总额6.78亿元占比10.86%，卖出总额5.07亿元占比8.12% [1] 财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入13.37亿元，同比增长25.82% [2] - 归母净利润1.61亿元，同比增长35.36% [2] 股东结构变化 - 股东户数13.77万户，较上期减少7.12% [2] - 人均流通股4907股，较上期增加40.41% [2] - 香港中央结算有限公司持股3765.31万股（第二大股东），较上期增持233.89万股 [3] - 易方达创业板ETF新进持股1481.49万股（第七大股东），南方中证500ETF新进持股856.35万股（第九大股东） [3] - 国联安半导体ETF持股613.05万股（第十大股东），较上期增持188.03万股 [3] - 易方达人工智能ETF退出十大股东行列 [3] 公司基本概况 - 主营业务为智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片研发设计 [1] - 收入构成中智能终端应用处理器芯片占比100% [1] - 所属申万行业为电子-半导体-数字芯片设计，概念板块涵盖无人驾驶/RISC/芯片/物联网/东数西算等 [2] 分红历史记录 - A股上市后累计派现9.34亿元 [3] - 近三年累计派现3.48亿元 [3]

行业复苏与业绩增长 - 电子行业复苏及国产AI生态成长推动A股AI芯片龙头业绩显著修复，一季度传统淡季业绩同比提升[1] - 国内智能算力规模高速增长催化AI芯片公司业绩：海光信息2024年归属净利润19.31亿元同比增50%，一季度净利润5亿元同比增75%[2] - 寒武纪一季度营收11.11亿元接近去年全年水平，净利润3.55亿元连续两季度扭亏，合同负债环比增加[2] - 瑞芯微2023年净利润5.95亿元同比增341%，2024年一季度净利润2.09亿元同比增200%[2] - 全志科技2023年净利润同比增600%，2024年一季度净利润9155.2万元同比增87%，智能终端芯片与电源管理芯片收入均增46%[3] 国产AI生态建设 - 国产AI产业短板在于生态不完善，科大讯飞因软件生态适配问题导致大模型迭代延迟2-3个月[4] - 海光信息联合5000家产业链企业开展超1万项技术研发，推出"星海计划"覆盖服务器厂商浪潮、联想等[5] - 寒武纪智能处理器IP已集成超1亿台智能终端，思元系列芯片应用于多家服务器厂商，并推动高校AI课程建设[6] - 瑞芯微计划推出协处理器解决方案解决算力需求与芯片迭代周期矛盾，下一代旗舰芯片支持多芯片级联[6] - 全志科技与小米、腾讯等头部客户合作，聚焦AI语音/视觉应用链，实现多领域产品量产[7] 技术应用与市场拓展 - 海光信息集成电路毛利率达63.7%，合同负债从9亿元扩张至32亿元显示订单增长[2] - 瑞芯微受益于DeepSeek等开源大模型推动端侧AIoT爆发，汽车电子/机器视觉领域增长迅猛[3] - 全志科技扫地机器人、智能汽车电子、智能投影领域收入显著增长[3] - 寒武纪云边端一体化芯片平台已形成统一生态，推理软件适配大模型并优化开源生态[6] - 海光信息高管预测AI与传统产业融合加速将持续提升行业景气度[1]