8月25日，AI玩具企业"跃然创新（Haivivi）"宣布完成2亿元A轮系列融资。本轮融资由中金资本旗下基 金、红杉中国、华山资本、愉悦资本领投，招银国际等共同参投，Brizan Ventures等老股东持续加注。 质变资本担任独家财务顾问。募集资金将用于公司系列新品的研发、人才梯队建设以及市场渠道拓展。 （36氪） 英特尔公司：特朗普的美国持股计划带来商业风险 当地时间8月25日获悉，美国芯片制造商英特尔公司称特朗普的美国持股计划带来了商业风险。因经营 不善，英特尔今年7月宣布将裁员并取消部分海外项目。据美国媒体报道，美国联邦政府提出将英特尔 获批的《芯片与科学法》约109亿美元联邦补贴转换为英特尔股权，以支持美国半导体制造业并重振这 家陷入困境的芯片制造商。彭博社评论称，这是美国总统特朗普对关键行业的又一次直接干预。（央视 新闻） 3499美元！英伟达"机器人大脑"芯片开售 北京时间8月25日晚间，英伟达宣布推出其Jetson AGX Thor机器人芯片模块。这款被称为"机器人大 脑"的芯片将于下个月发货，客户将能够用它来制作机器人原型。据悉，新的Jetson AGX Thor 开发者套 件起售价为349 ...

天眼查显示，近日，杭州露韦美日化有限公司（以下简称露韦美）与杭州宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）相关侵害发明专利权纠纷的诉讼公 开。 具体来看，露韦美起诉宇树科技，相关案由为侵害发明专利权纠纷，将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。 具体来看，2022年5月28日，林某与宇树科技的相关竞业限制纠纷被立案，但林某之后撤诉，于2022年7月11日获得法院准许。 | ● 天 台 第 在 用 的 商 业 查 问 | 国家中小企业发展子基金旗下机构 | 查公司 查老板 查关系 查风险 杭州宇树科技股份有限公司 | | | | 器 应用 · 商务合作 企业级产品 | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | | 8 天眼一下 | | | | | 基本信息 191 | 法律诉讼 3 | 经营风险 143 | | 经营信息 999+ | 公司发展 25 | 知识产权 839 | V/P 历史信息 83 7 | | 司法案件2 7 | | | | | | | 미 특出 | | 序号 | 案件名称 | 进程日期 | 案件进程 | ...

诉讼案件信息 - 杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司的侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 [1] - 这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼 [1] - 宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 另一起为竞业限制纠纷且原告已撤诉 [1] 公司背景与业务 - 露韦美成立于2005年6月 注册资本55万元 经营范围包括食品互联网销售 农副产品销售和日用百货销售 [1] - 露韦美由周建军和徐燕共同持股 法定代表人周建军 [1] - 宇树科技专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发 生产和销售 [1] 知识产权情况 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利已获授权 [1] - 宇树科技已推出XDog Laikago AlienGo A1 Go1 B1 Go2 B2等系列四足机器人产品 [1]

公司动态 - 宇树科技正式开启IPO之旅 由中信证券担任辅导机构[2][3] - 公司创始人王兴兴直接持有23.8216%股权 并通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权[20] - 公司从2016年1人团队发展为约1000人规模 年度营收超10亿元人民币[21] 创始人背景 - 王兴兴为90后创业者 毕业于浙江理工大学和上海大学 研究生期间开发出四足机器人XDog[8][9][12] - 2016年从大疆辞职创业 成立宇树科技[14] - 公司产品包括四足机器人Laikago、Aliengo、A1及人形机器人H1等[16] 产品与技术 - 2025年春晚16台人形机器人H1表演秧歌舞 推动公司知名度[17] - 开发出国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1[16] - AI大模型赋能的Unitree Go2等产品相继问世[16] 融资历程 - 2016年获个人天使投资[26] - 2018年获安创加速器和变量资本首笔机构投资[28] - 2020年Pre-A轮获红杉中国种子基金和德迅投资数千万元[29] - 2021年A轮获顺为资本领投千万美元[31] - 2022年B轮系列融资合计超10亿元 投资方包括经纬创投、美团、源码资本等[32][33][34] - 2024年B++轮融资后估值达80亿元[35] - 2024年底C轮融资投前估值超100亿元 投资方包括腾讯、阿里、中国移动等[37] 行业趋势 - 具身智能领域迎来上市潮 智元机器人通过收购科创板公司实现借壳上市[5][40] - 极智嘉已在港交所上市 多家机器人公司提交赴港招股书[43] - 行业融资活跃 银河通用完成超11亿元融资创纪录[46] - 多数公司处于研发投入阶段 商业化落地仍需时间[47]

核心观点 - 提出X-Nav框架实现端到端跨形态导航 单一通用策略可部署于轮式和四足机器人 通过两阶段学习机制（专家策略训练+通用策略提炼）解决现有方法通用性受限问题 [3][4] - 核心创新是导航动作分块transformer（Nav-ACT）模型 将多专家策略提炼为统一策略 支持对未知形态机器人的零样本迁移 [3][8] - 实验显示在商用机器人上成功率（SR）达90 4% 成功率加权路径长度（SPL）达0 84 显著优于行为克隆等基线方法 [13] 技术架构 阶段1：专家策略学习 - 在4096个随机生成的机器人形态上训练3类专家策略（小型四足/大型四足/轮式） 采用PPO算法和定制奖励函数（含任务奖励与正则化奖励） [6][10][16] - 奖励函数包含7项指标：目标位置跟踪（Tpos）、前进激励（Tfwd）、停止精度（Tstop）、碰撞惩罚（Tcollide）等 轮式与四足采用不同正则化权重（Table I） [7] 阶段2：通用策略提炼 - Nav-ACT模型含4层transformer和4注意力头 嵌入维度256 通过256 batch size训练100 epoch 输入统一观测序列（含本体感受/目标位置/激光雷达等14维数据） [15][16] - 动作空间统一为14维向量 前2维对应轮式速度 后12维对应四足关节位置 采用MSE损失函数（L1损失会导致性能下降15%） [15][19] 实验验证 性能对比 - 在6款商用机器人（Jackal/Dingo/A1等）测试 X-Nav的SR（90 4%）和SPL（0 84）全面领先BC/BCT/DP/CP等方法 其中Jackal的SPL比次优方法高23% [13] - 训练形态数量从128增至4096时 SPL提升37% 显示数据规模对泛化能力的关键作用 [14] 实际部署 - 在TurtleBot2和Jackal真实机器人测试 室内外环境平均成功率85% SPL 0 79 验证不同传感器（Kinect/ZED 2相机）下的适用性 [22] - 轮式机器人需时间集成（TE）平滑动作 四足则直接采用首动作 消融实验显示该设计使Jackal的SPL提升29% [11][19]

公司上市进展 - 宇树科技正式开启上市辅导 由中信证券担任辅导机构 辅导协议签署时间为2025年7月7日 [2] - 辅导机构将对接受辅导人员进行集中授课 确保其理解发行上市有关法律法规和规则 辅导机构最早将于2025年10月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估 [8] - 2025年5月29日 公司名称从杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司 市场猜测此举或为启动上市做准备 [8] 公司基本信息 - 公司成立于2016年8月26日 最新注册资本为3.64亿元 法定代表人王兴兴 [3][7] - 公司注册地址为浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 [3] - 行业分类为C39计算机、通信和其他电子设备制造业及C34通用设备制造业 [3][7] - 控股股东及实际控制人为王兴兴 直接持有公司23.8216%股权 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权 合计控制公司34.7630%股权 [3][6][8] 公司业务与产品 - 公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 [12] - 产品系列包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人 以及H1、H1-2、G1人形机器人 [12] - 2023年占据全球四足机器狗69.75%的销量份额 2025年2月人形机器人出货量已位列全球第一 [13] 财务与融资情况 - 年度营收超过10亿元人民币 自2020年以来每年都保持盈利状态 [11][14] - 已完成10轮融资 投资方包括美团、红杉中国、中信金石、经纬创投、深创投、北京机器人产业投资基金等 [15] - 近期完成C轮融资 由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投 投前估值超过100亿元 [15][16] 公司变更记录 - 2025年6月18日完成注册资本变更 从288.9万元增至3.64亿元 增加125倍 [9][10] - 2025年5月28日经营范围变更 新增技术服务、技术开发、技术咨询等业务 [10] - 2025年5月28日市场主体类型从有限责任公司变更为股份有限公司 [10]

公司上市进展 - 杭州宇树科技股份有限公司于2025年7月7日签署上市辅导协议，由中信证券担任辅导机构，正式启动IPO进程 [1][2] - 辅导内容涵盖法规培训、公司治理完善及上市文件准备，计划2025年7月至9月集中授课，10月进行上市条件评估 [2][3] - 公司于2025年5月28日完成市场主体类型变更，从有限责任公司转为股份有限公司，名称同步变更，市场推测为上市做准备 [3][4] 股权结构与控制权 - 创始人王兴兴直接持股23.8216%，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%，合计控制34.7630%股权 [2][3] - 2025年6月12日投资人变更，新增苏州光越创业投资、杭州光合贰期创业投资等机构股东 [4] - 2025年6月18日注册资本从288.9万元增至3.64亿元，增幅达125倍，显示资本扩张意图 [4][5] 业务与市场地位 - 公司专注消费级/行业级足式/人形机器人及机械臂研发，产品线涵盖XDog、Go1、H1等系列，2023年全球四足机器狗销量份额达69.75% [6] - 2024年人形机器人出货量全球第一，年度营收超10亿元，2020年起持续盈利 [6] - 经营范围覆盖机器人全产业链，包括研发、制造、销售及技术服务，2025年5月28日新增智能机器人相关业务条目 [4] 融资与估值 - 已完成10轮融资，投资方包括美团、红杉中国、经纬创投等头部机构，C轮由中国移动、腾讯、阿里等领投，投前估值超100亿元 [6][7] - 2024年B+++轮融资后估值80亿元，B++轮融资金额近10亿元，B+轮由经纬创投领投 [7] - 最新C轮融资数亿元，老股东普遍跟投，反映资本持续看好 [7] 财务与运营数据 - 2025年6月注册资本变更显示资本实力显著增强，从288.9万元跃升至3.64亿元 [4][5] - 营业期限从2036年8月25日延长至"长期"，体现长期经营规划 [4] - 2023年全球市场份额近70%，结合创始人透露的10亿元营收，显示行业龙头地位 [6]

索尼相机产品线演变 - 2012年推出的Cyber-shot DSC-RX100（初代黑卡）以极简造型和高性价比成为里程碑产品，长期获得用户认可 [1][3] - 2025年RX1R Ⅲ发布价达33999元，配套遮光罩单独售价1199元，显示高端化趋势 [3] - 传统RX100系列（1英寸变焦卡片机）已6年未更新，而更小众的RX1系列（全画幅定焦）却在10年后换代 [7] 索尼当前产品战略 - ZV系列（VLOG/视频拍摄）取代黑卡成为官网主打产品，RX100/RX10系列显示"到货提醒"暗示停产可能 [8] - 公司资源集中于三大方向：生产力工具（ZV/A7/A9系列）、玩具属性产品（RX1/A1）、专业视频设备（FX3） [8] - 传统"家用全能"市场被放弃，转向细分领域精准定位 [8] 行业格局变化 - 家用相机市场基本消失，影像旗舰手机（5000-7000元价位）挤压1英寸卡片机生存空间 [10] - 索尼RX100Ⅶ在2019年定价已超8000元，成本压力或利润导向导致价格飙升 [10] - 手机物理限制明显：1英寸CMOS是上限，副摄性能妥协，镜片材质以塑料为主（仅1-2片玻璃） [12] 相机行业生存路径 - 生产力路线：专业单反/微单（高画质）、视频机（FX3）、轻量级VLOG设备（ZV系列）满足专业需求 [16] - 玩具化路线：稀缺材质+独特设计创造溢价，如富士X-Half虽实用性低但凭借趣味性获得市场 [17][21] - 玩具类产品定价脱离使用价值，依赖稀缺性获得更高利润率，但导致品牌大众认知度下降 [22]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶、支架、汽车、消费电子、游戏、内容娱乐、互联网、电商 - **公司**：地平线机器人、黑芝麻智能、优价创新、京东方精电、奇瑞捷途、上汽大通、长安汽车、京东、美团、阿里、小马智行、英伟达、德州仪器、小鹏、领跑、吉利、比亚迪 [1][2][23] 纪要提到的核心观点和论据 智能驾驶行业 - **市场进展**：4月关税下跌后5 - 6月回补，近期行情平稳，港美股智能驾驶指数近三月涨11%、近一月涨5%，国内指数三月涨0.98%、近一月涨1.69%，细分领域未明显上涨，特斯拉发布Robo TAXI带动相关标的短期上涨但难持续 [2] - **关注要点**：明后年单车毛利率可能转正，Robo TAXI渗透率达5% - 10%迎加速拐点 [2] 地平线机器人公司 - **业绩预期**：2025年营收33亿人民币、2026年55亿、2027年85亿，维持超50%高增速；2028年营收100亿左右、毛利率50%、总费用50亿以内扭亏为盈；2030年保守收入260亿、乐观超300亿甚至350亿，对应利润80 - 100亿 [1][3] - **基本面情况**：中阶智驾芯片出货与新能源车企挂钩，质价平权趋势下市场份额预期未降；2027年高阶芯片出货超60万片、贡献30亿左右营收 [3] - **股价催化节点**：2025 - 2026年中阶智驾芯片出货量维持情况；2025年第四季度到2026年第一季度验证高阶智驾芯片HSD能力 [4] - **市值增长潜力**：未来市值从当前约900亿港币提升至1600 - 3200亿港币，通过HSD认证、获更多新能源车企定点订单等节点实现 [3][5] 黑芝麻智能公司 - **业绩预期**：2025年营收8亿、增速超70%，2026 - 2027年收入分别为15亿和22亿，2027年盈亏平衡、收入20亿左右 [1][8] - **基本面看点**：努力切入比亚迪TNGIC平台；下一代智驾芯片A2000下半年定点、明年量产，算力定位高 [7] - **股价催化因素**：车企定点数量、软件供应商数量、A2000定点及量产情况决定高阶市场位置 [9] 优价创新公司 - **业务模式**：软硬结合，采购支架芯片写算法、组装预控制器，还涉及L4级别小巴和矿卡业务 [10] - **业绩预期**：2025年营收10亿、2026年10亿、2027年15亿，2027年收入20亿左右、毛利率及经营费用率20%左右盈亏平衡 [10] - **定点项目**：2025年上半年获奇瑞捷途、上汽大通、长安汽车等定点项目 [11] - **股权解禁**：分三阶段解禁，2026年3月流通股比例超35%，资济市政府承诺减持限制，目前估值高、股价今年涨超30% [13] 京东方精电公司 - **市场地位**：车载显示模组龙头，连续三年多项指标全球第一，OLED领域中国第一、全球第二 [16] - **财务表现**：2024年营收增25%、利润下滑，因大客户产品品质问题和成都工厂产能爬坡；2024下半年净利润环比提升，2025上半年利润改善延续 [17] - **发展逻辑**：扩展海外市场，2025年海外收入占比超40%、2027年达50%；从TIER two向TIER one转移，与多家车厂进行业务布局 [18] - **盈利预测**：2025年营收增速10% - 15%、规模约150亿港元，净利率3.5%、净利润约5亿港币 [19] - **市值和利润增速**：目前净利润5亿港币、市值约10倍，2026年利润增速20%、净利润6亿港币 [20] - **市场看法**：市场担心流动性风险和退出港股通风险，股价无明显波动 [21] - **催化时点**：2025年下半年海外订单放量、2026年业绩弹性显现 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - 光大证券近期对港股硬科技、汽车产业链、消费电子等领域汇报，跟踪游戏、内容娱乐、互联网公司中报业绩预期，计划明天汇报京东、美团、阿里等电商公司二季报情况 [23] - 支架行业短期缺催化剂，进入产品和项目交付期，robotaxi及中高阶支架渗透力突破带动市场热度 [14]

全球电动车战略调整 - 奥迪撤回2033年全面电动化目标 不再设定燃油车终止时间表 计划2024-2026年推出新内燃机和插混车型系列 [2] - 奔驰将"2025年电动车占比50%"目标推迟5年 沃尔沃允许2030年10%销售混动车型 丰田削减2026年纯电产量预期 福特叫停三座电池工厂项目 [3] - 全球新能源车市场分化明显 北美市场拐点后移 中国市场拐点已于2023年达成 [2] 奥迪财务与销售表现 - 2024年集团营收645亿欧元同比下滑8% 营业利润39亿欧元暴跌38% 电动车销量占比不足10%(16.4万辆)同比下滑8% [2] - 中国市场前5个月销量数据：Q2仅2000余辆 A3达2.4万辆 Q3达1.3万辆 [5][6] 中国市场双轨战略 - 加速电动化布局：首批100家Q6L e-tron门店已开业 计划7月中旬前扩展至500家 与华为合作智能驾驶方案 与上汽推出"AUDI"子品牌 [4] - 精简燃油车产品线：淘汰A1和Q2车型 A3/Q3将成为新入门级车型 杭州地区Q2L现车售价12.3万-13.4万元 [4] - 本土化合作深化：联合上汽大众研发智能数字平台 专为中国市场开发车型 [4] 行业竞争格局分异 - 跨国车企普遍放缓电动化进程 但中国市场例外 呈现"全球收缩vs中国扩张"的双轨现象 [1][4] - 中国市场竞争激烈导致盈利压力 奥迪采取"高端电动化+低端燃油车淘汰"的组合策略 [2][4]