公司市场地位与业绩 - 公司四足机器人（俗称“机器狗”）已成为全球市场销量冠军 [1] - 该机器人是全球目前出货量最多的小型机器狗，年销量约为几万台 [1] - 公司产品在全球市场的占有率约为60% [1] 公司核心竞争力 - 公司自2013年便涉足四足机器人领域，在国内外均属于行业先行者，建立了明显的先发优势和品牌认可度 [1] - 公司实现了机器人核心零部件的完全自主研发，这使得产品在性能指标和零售价格上均具备优势，从而有效控制了成本 [1] - 公司创始人的个人实践经历深刻影响了公司的产品研发与制造理念，对物料和成本形成了深刻的经验性认知 [1] 产品线与未来规划 - 公司机器狗产品主要分为两类：消费级/科研级（主要包括A1、Go1和Go2）和行业级（主要包括AlienGo、B1、B2、A2） [1] - 公司已预热一款动力性能约为明星产品Go2两倍的新品，预计将于今年正式发布 [1] - 新产品的发布有望进一步巩固公司的市场领导地位 [1]

文章核心观点 - 2026年国际消费电子展（CES）成为中国智造集体出海的竞技场，展示了中国在AI、机器人、自动驾驶等硬科技领域的领先实力和从“产品出海”向“技术输出、品牌赋能”的跨越 [1][10] - 坤元资产FOF生态圈的五家伙伴企业（宇树科技、云迹科技、禾赛科技、黑芝麻智能、速腾聚创）在CES 2026上集体亮相，其技术成果是中国智造技术成熟度与商业化能力的硬核佐证 [1] - 中国智造的崛起是政策支持、技术突破、市场需求与资本赋能四大要素共振的必然结果，专业资本的长期赋能为企业全球化提供了关键支撑 [13][14] CES 2026展会概况与中国参与 - CES 2026汇聚了来自150多个国家的4500余家企业，覆盖AI、芯片、汽车、机器人等前沿领域，AI与硬件深度融合、具身智能规模化落地是核心看点 [2] - 中国参展企业达到942家，占比22%，位居全球第二，呈现出“全产业链覆盖、新旧势力共舞”的全新格局 [2] 坤元资产FOF生态圈伙伴参展详情 云迹科技 - 携复合多态机器人UP亮相CES 2026，在Sphere的沉浸式穹顶下提供智能配送服务，这是中国服务机器人首次在全“球”未来地标中提供规模化服务 [4] 宇树科技 - 携全系列尖端产品亮相，包括人形机器人H2、R1、G1及四足机器人A2、Go2，其中G1格斗款人形机器人凭借拟人化的敏捷身手成为全场焦点 [4] - 公司正从规模化商业落地迈向叩响资本市场大门，其亮相推动了中国具身智能技术挺进全球消费市场，打破了海外企业在高端人形机器人领域的长期垄断 [4] - 公司从2018年开始出海，全球市场是核心战略，过去每年业绩中出海业务占到50%左右 [11] 禾赛科技 - 连续第八次参展，重点展示了升级后的激光雷达ATX焕新版，该产品搭载费米C500芯片与光子隔离技术，实现0.08°×0.05°最佳角分辨率，测距能力达230米，点频提升至384万点/秒，性能较上一代翻倍 [7] - 宣布两大核心布局：2026年激光雷达年产能将从2025年的200万台翻倍至400万台；位于泰国曼谷的新工厂预计2027年初正式投产 [8] - 全球前十大Robotaxi企业中有九家选择其作为主激光雷达供应商 [8] - 2026年1月5日，被英伟达选定为“NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10平台”的激光雷达合作伙伴，该平台旨在帮助实现L4级自动驾驶 [12] 速腾聚创 - 面向车载、机器人及工业应用场景，集中展示了第二代全固态激光雷达E1 Gen2、全球首款3D安全激光雷达Safety Airy及超迷你激光雷达Airy Lite等新品 [8] 黑芝麻智能 - 第五次登陆CES，带来华山A2000全场景通识辅助驾驶芯片演示、武当C1296舱驾一体量产方案的海外首秀，以及SesameX多维具身智能计算平台，同时展出累计赋能超5亿台设备的AI影像解决方案全矩阵 [9] 中国智造出海现状与趋势 - 中国智造出海已完成从“产品出海”的1.0时代，向“技术输出、品牌赋能”的2.0深水区的跨越式进阶 [10] - 技术层面已实现从“跟跑”到“并跑”再到部分“领跑”的跨越 [10] - 2025年前三季度，中国汽车海外销量再创新高，其中新能源汽车出口232万辆，同比增长52% [10] - 商业化层面进入“真实场景价值验证”新阶段，2025年前三季度中国出口工业机器人增长54.9% [11] - 在通用具身智能机器人赛道，2025年全球总出货量约1.33万台，其中中国厂商贡献超90% [11] - 中国的“政策+基建+资本”协同模式被报告认为是机器人产业快速崛起、具有不可复制性的关键保障 [11] 资本赋能与生态构建 - 专业资本的长期赋能为硬科技企业的技术研发与全球化布局提供了关键支撑，九成科创板公司上市前获得创投机构投资，一级市场投资总额约4500亿元，平均每家获投约9.3亿元 [13] - 国家政策强调推动科技创新和产业创新深度融合，坚持投早、投小、投长期、投硬科技 [13] - 坤元资产通过FOF生态圈模式在人工智能、机器人等前沿赛道精准布局，深度赋能企业成长 [13] - 截至2026年1月10日，坤元资产已累计支持95家FOF生态圈伙伴登陆资本市场，仅2025年就推动19家企业成功IPO，其中72.22%的企业扎根硬科技赛道 [14]

拉斯维加斯会展经济与CES地位 - 拉斯维加斯是全球最重要的会展圣地，每年举办超过2.2万场商业活动，其中拉斯维加斯会展中心（LVCC）举办50-80场大型会议 [1] - 这些会展每年吸引超过600万人来到赌城，贡献全年七分之一的访客，带来超过100亿美元的营收 [1] - 国际消费电子展（CES）是全球最重要的消费电子展会，有近60年历史，自1978年起固定每年年初在拉斯维加斯举办，见证了全球科技行业的潮流更替 [1] 十五年CES技术潮流迭代 - 2010年代初，CES主题是PC产业通过超极本延续生命力，移动互联网兴起使智能手机成为焦点，英特尔、三星、LG、索尼占据核心位置 [2] - 2013-2016年迎来消费级无人机热潮，大疆将易飞、带摄像头的四旋翼无人机推向大众市场，但随后因监管等问题进入泡沫破裂期 [2] - 2014-2018年是智能家居和语音助手热潮，亚马逊和谷歌带动AI语音交互，VR/AR在2016年前后达到预期峰值后因落地场景匮乏进入低谷 [2] - 过去几年，智能汽车与自动驾驶成为CES主角之一，全新的西展厅几乎成为汽车新技术舞台 [2] - 2026年CES的绝对焦点是具身AI与人形机器人，热度从去年的“有趣概念”上升到今年的“严肃商业议题” [2] 中国参展商的崛起轨迹 - 2010年代初期，除海信、联想等极少数品牌外，绝大多数中国中小企业集中在偏僻角落，展品多为手机壳、数据线等廉价配件，被戏称为“华强北分会场” [3] - 2015年是里程碑，中国企业开始大规模入驻中央大厅和北大厅，展示高度集成的电子产品，大疆定义消费级无人机赛道，海信与TCL在高端电视领域与三星、索尼展开竞争 [3] - 2019年中国参展商数量达到约30%的峰值，疫情后趋势恢复，2026年有超过1300家中国公司参展，中国重新成为CES最大的海外势力 [3] - 在CES 2026创新奖的247个获奖项目中，中国企业获得100多个奖项，占比超过40%，涉及光学系统、AI算法、材料科学等深层技术，表明已从“组装整机”进化到“输出核心技术” [4] - 中国科技产业完成了从“展位边缘”到“主馆核心”、从“配件”到“终端/核心技术”、从“推销产能”到“展示方案”、从“中国制造”走向“中国定义”的位移 [5] 联想在CES 2026的行业地位展示 - 联想在拉斯维加斯标志性的天幕大球剧场Sphere举办Tech World大会，这是科技企业首次在Sphere举办发布会，体现了其行业地位、技术实力和全球品牌 [5] - 发布会汇聚了英伟达CEO黄仁勋、AMD CEO苏姿丰、英特尔CEO陈立武、高通CEO安蒙等巨头领军人物，与联想CEO杨元庆共同发布合作新品，显示了联想作为全球头部消费电子企业的产业地位 [6] - 联想发布会的主角是“混合AI”战略，整合个人AI、企业AI和公共AI，发布了Qira个人AI代理平台、面向企业的推理服务器，并宣布了与FIFA和F1的AI数据合作案例 [6] - 联想首次赞助世界杯，成为2026年和2027年FIFA男足及女足世界杯的官方技术合作伙伴，因凡蒂诺在CES上宣布此合作，并提到世界杯将利用联想的AI、高性能计算和5G技术提升体验 [7] - 联想与F1的长期合作加上世界杯赞助，使其在全球体育营销上的投入规模已达到与三星、索尼等传统巨头相当的水平 [7] 海信的全球化品牌与技术战略 - 海信已是连续第四次赞助世界杯，不仅是资金与设备赞助，也是世界杯VAR（视频裁判）技术的技术提供方之一 [8] - 海信在CES发布全新一代RGB-Mini LED显示技术，引入行业首创的天蓝-青色第四LED背光，根据Omdia数据，海信在100英寸及以上电视市场已占据全球第一 [9] - 海信通过赞助顶级赛事提升品牌定位，其高端市场地位的取得与显示技术上的持续投入直接相关 [9] - 联想、海信等企业通过全球体育营销提升品牌认知度，遵循了索尼、三星等消费电子企业成功全球化的标准路径，这种数亿美元级别的投入说明了企业对全球市场的重视及对品牌溢价的追求 [9] 人形机器人成为CES 2026核心焦点 - 人形机器人完成了从“技术秀场”向“实战应用”的转身，在超级算力与AI大模型支持下展现商业化与生产力潜力 [10] - 英伟达CEO黄仁勋定调机器人已进入“物理AI”时代，新一代机器人搭载超级算力平台和大语言模型，具备环境感知、逻辑推理和类人交互能力 [10] - 人形机器人成本控制和可靠性已达到商业落地门槛，达到了两万美元的普及门槛，市场关注点从“能否站立行走”转向“能做什么实际工作”和“什么时候能买到” [10] - 现代汽车旗下波士顿动力展示Atlas机器人进入汽车总装线负责零部件组装，LG发布的CLOiD人形家政机器人能听从语音指令完成家务 [10] - 在机器人领域已形成中国、美国与韩国的三大军团竞争，韩国的“K-Humanoid”联盟由Rainbow Robotics牵头、三星支持，展示的HMND-01 Alpha是2.2米高的轮式工业机器人，载重15公斤 [11] 中国机器人产业军团式出海 - 在CES的38家机器人参展商中，21家来自中国，占比说明中国机器人产业已进入密集投入期 [12] - 中国机器人企业以“产品线丰富、成本优势明显、商业化速度快”的综合优势，系统性地进入全球机器人产业核心舞台，展台有机器人表演跳舞、打乒乓球等，吸引大批观众并引发商业询单 [12] - 与过去以原型机为主不同，今年中国厂商展示的相当一部分产品已进入量产阶段并明确指向商业落地 [12] - 中国机器人企业的关注重点已从“能不能做出来”转向“能不能长期工作、持续部署”，在机器人本体领域凭借制造业基础和生态部署能力形成明显优势 [13] - 优必选完成第1000台Walker S2的量产是一个具体里程碑，并获得广西边境3700万美元的政府订单，B2G商业模式为早期市场提供了稳定需求 [14] - 宇树机器人产品线覆盖从约2000美元的低价四足机器人Go2到高端人形机器人H2，采用用低价产品占领入门市场、用高端产品建立技术形象的产品矩阵策略 [14] - 不少中国厂商强调全栈自研能力，从核心关节、减速机到底层算法，力图实现对关键环节的全面掌控，为机器人长期运行和持续迭代打基础 [14]

关键人物动态 - 著名投资人沃伦·巴菲特于2025年12月31日正式退休，卸任伯克希尔-哈撒韦公司首席执行官，时年95岁，其将继续担任董事会主席并保留相当数量的股份 [1] - 小米科技创始人雷军因感冒推迟原定跨年直播至1月3日晚7点，直播将安排工程师现场拆解小米汽车并首次公开YU7部分设计细节，直播期间将在微博抽送15台小米17 Ultra [2] 人工智能与科技行业 - 英伟达正就以高达30亿美元的价格收购以色列人工智能初创公司AI21 Labs进行深入谈判，该公司在2023年一轮融资中估值为14亿美元 [1] - 月之暗面旗下Kimi已完成5亿美元C轮融资，由IDG领投，阿里、腾讯等老股东超额认购，投后估值达43亿美元，公司账面现金储备超过100亿元人民币 [2] - Kimi全球付费用户数月增速达170%，受K2 Thinking大模型带动，其在海外的大模型API收入增长4倍 [3] - 阿里巴巴正式开源新一代图像生成模型Qwen-Image-2512，该模型在人物肌肤质感、自然纹理还原与复杂文字渲染方面有大幅提升，并支持生成漫画风格PPT、数据信息图等复杂图像 [3] - 字节跳动旗下面向海外市场的AI助手应用Dola日活跃用户数已突破千万 [3] 汽车行业 - 小米汽车为YU7全系推出限时金融方案：方案一为3年0息，首付7.49万元起，月供4961元起；方案二为5年低息，首付4.99万元起，年化费率低至1%起，月供3563元起 [3] - 理想汽车正筹备重大产品调整以应对市场挑战，纯电i8序列将持续迭代不会停产，增程产品将重点调整30万至40万元价格段，通过精简车型SKU提升单车效率，并可能推出一款50万元以上的高端车型 [3][4] - 极氪预告一款内部代号为“虎鲸”的SUV新车，该车采用与旗舰SUV 9X高度相似的尾灯设计，尾部线条更圆润，此前消息称计划命名为8X，近期传闻命名变更为9S [9][11] 娱乐与媒体行业 - 华纳兄弟探索计划于下周再次拒绝派拉蒙天舞修改条款后的收购提议，董事会关切点在于派拉蒙未提高报价，而华纳兄弟此前已以该报价不如奈飞的方案为由予以拒绝 [2] 机器人行业 - 宇树科技全球首家线下门店于京东MALL开业，公司高管表示人形机器人进入家庭的时刻可能即将到来，其4足机器人Go2已可完成取外卖、快递等简单任务 [4][5][6] - 京东推出自营机器人租赁服务，以更低成本、更灵活的方式体验机器人技术，目前京东已在全国开设27家面积在3万至8万平方米不等的超级体验店，展示机器人在多场景下的应用 [7] - 上纬新材旗下新品牌“上纬启元”发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”，宣布进军个人机器人赛道，该机器人体积缩小至传统机型的1/8，将覆盖科研、陪伴、创作三大场景 [9] 消费与潮玩行业 - 泡泡玛特部分热门潮玩产品二手市场价格快速下跌并已跌破官方发售价，以“前方高能系列”为例，其单个盲盒成交均价从峰值639.3元跌至116.1元，跌幅达81.8%；隐藏款“本我”成交均价从峰值4522.5元跌至569.9元，跌幅达87.4% [11][13]

核心观点 - 人形机器人行业正加速复刻智能手机的“硬件+应用生态”发展模式，宇树科技上线了行业内首个致力于功能模块化、标准化的人形机器人应用商店，旨在降低开发与使用门槛，并构建开发者生态以推动行业竞争从硬件参数转向软件与内容服务[3][11] 应用商店发布与架构 - 宇树科技于12月13日正式宣布上线行业内首个人形机器人应用商店，该平台旨在解决机器人复杂动作开发难、用户上手门槛高的问题[3] - 应用商店在架构上集成了“用户广场”、“动作库”、“数据集”及“开发者中心”四大核心模块[5] - 其核心逻辑在于“即下即用”，用户无需编写底层代码，通过手机APP连接机器人即可将云端复杂运动控制算法一键部署至机器人终端[5] 功能与使用体验 - 首批上线应用中展示了基于G1系列机器人的“李小龙”截拳道与“扭扭舞”预设，通过独家动力学算法与高精度动作捕捉数据将经典武术动作库移植到机器人硬件[5] - 用户安装应用后，可一键控制机器人在“常规走跑模式”与“武术状态”间自由切换，实现高难度肢体协同[5] - 用户只需确保手机APP与机器人处于同一Wi-Fi网络下，即可在“动作库”中选择技能并点击“安装”完成云端到边缘侧的部署，下载后可在“本地动作”中实时调用[7] 开发者生态与行业影响 - 平台通过“开发者中心”和“数据集”模块向全球开发者开放上传通道，允许独立开发者或大型团队上传自研动作序列或真实机器人采集的数据集，用于算法训练与优化[9] - 这种“全球功能共享中心”模式有望通过众包形式加速人形机器人运动能力的迭代[11] - 该模式旨在将行业竞争从单纯的本体参数比拼，引向护城河更深的软件生态与内容服务领域[11]

行业宏观表现 - 2025年1-8月全国机器人行业营业收入同比增长29.5%，工业机器人产量达到51.2万台，服务机器人产量达到1185.6万套 [1] - 2025年机器人行业呈现爆发式增长，消费级与工业级人形机器人新品密集发布，商业化落地订单井喷 [1] - 四足机器狗技术相对成熟且价格亲民，已初步实现商业化落地，有研究报告预测到2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台 [3] 主要应用场景 - 四足机器狗在特种、救援、户外等场景中展现出稳定性，成为最佳具身智能产品之一 [3] - 家用场景开始商业化落地，主要用户包括个人发烧友（二次改造）和家庭陪伴刚需用户（给孩子或老人提供陪伴与教育） [3] - 租赁商业模式出现，用户租用机器狗用于开业暖场、展会活动、公司团建表演或拍摄视频吸引流量 [3] - 四足机器人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦查等B端应用领域落地 [8] 宇树科技 (Unitree) - 公司成立于2016年，是四足机器人行业的领先企业，2017年10月发布全球首个零售高运动性能四足机器人Laikago [5] - 产品线包括Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2等多款产品 [5] - Go2型号搭载自研4D超广角激光雷达，实现360°×90°环境感知，最小探测距离0.05米，感知系统相比前代提升200%，配备8000mAh电池（可选15000mAh长续航版本） [5] - B2-W升级版能完成托马斯全旋、侧空翻、2.8米高楼飞跃等高难度动作，可进行轮足替换变形，最大移动速度达20公里/小时 [6] - 公司采取四足机器人和人形机器人并行发展策略，目前四足机器人销售情况更好 [6] - 去年其机器狗销量达到2.37万台，约占全球市场69.75% [6] 云深处科技 (DEEP Robotics) - 公司在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站，自主研发的"绝影"系列机器人在多种应用环境中落地 [8] - 在电力巡检等B端应用领域已成为行业第一，主要客户有国家电网、南方电网、宝钢股份 [8] - 2024年12月11日，与EGP合作研制的四足机器人"SPock"成功交付新加坡能源集团，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案 [8] - 公司向C端消费市场拓展，推出绝影Lite3，搭载自研高扭矩关节模块（J60系列）和优化运动算法，可实现攀爬15厘米台阶、跳跃沟壑、空翻等动作 [8] - 公司计划在明年推出专注于C端的全新消费产品，入门款定价在万元以内 [8] 蔚蓝科技 (WEILAN) - BabyAlpha产品外形更像"狗"，主要提供陪伴作用和情绪价值，眼睛可视频通话，基于自然语言对话与搜索引擎支持儿童知识学习和答疑 [10] - 去年底与京东达成战略合作，开设京东自营店，并在全国近20个城市的京东Mall开设体验店 [10] - 公司尝试导盲犬项目，目前已初步实现室内完全自动驾驶FSD 1.0 [10] 市场竞争格局 - 机器狗市场玩家众多，包括小米、小鹏汽车等跨界者，人形机器人本体厂商智元、众擎，以及机器狗初创企业具微科技、维他动力、智身科技等 [13]

公司产品发布 - 宇树科技于10月29日傍晚发布新品预告，将推出新的四足机器狗产品 [1] - 新产品动力性能约等于Go2型号的两倍 [1]

宇树科技的行业地位与IPO进程 - 宇树科技计划在2025年年底前向证券交易所提交IPO申请，是国内已披露IPO进程的机器人企业中时间线最明确的[3] - 公司被视为行业参照物，其IPO进程被同行密切关注，部分企业期待其IPO带来资本放大效应[3] - 宇树科技在工程化能力和商业化路径上具有优势，早期自建工厂的决策被认为是实现稳定交付的关键一步[13] 宇树科技的产品布局与市场定位 - 公司拥有全矩阵产品布局，包括身高1.8米的H1、1.3米的G1、1.2米的轻量化R1人形机器人，以及消费级和工业级四足机器狗Go1和Go2[6] - H2人形机器人首次公开展出，预计年底交付后租赁价格可能达10000元/天，市场需求用于商店开业剪彩、商场活动等场景[6] - 小人形和消费级四足机器人在商演、导览、租赁市场的商业需求已被验证，是当前最快实现商业化的途径；大人形和工业级四足则用于生态卡位和展示技术实力[6] 竞争对手的战略对标与差异化 - 魔法原子通过发布四足机器人MagicDog Y1（奔跑速度6m/s）基本完成与宇树的产品线对标，产品线包括小人形Z1、大人形Gen1和消费级与工业级四足机器狗[7] - 魔法原子强调AI能力差异化，采用快慢双模协同架构（瞬时避障与姿态稳定、语义理解与任务规划）作为核心竞争力[9] - 松延动力发布小尺寸人形机器人小布米Bumi，预订价格9998元，将购买门槛拉至万元以内；加速进化推出机器人Booster K1，限时售价2.99万元，与宇树R1起售价相同[9] 行业性能竞争与交付能力 - 宇树科技自研电机被视为最稳定的核心竞争力之一，硬件工程问题是机器人研发的核心难点[11] - 魔法原子通过极限测试（如零下20摄氏度极冷、55摄氏度极热）暴露问题并推动迭代，以在性能上向宇树看齐[12] - 宇树早期自建工厂保障了产品一致性、稳定性和落地交付能力；松延动力目前以手工线为主，交付规模与宇树仍有差距[13] 行业生态与资本展望 - 云深处发布人形机器人DR02，聚焦工业、巡检等行业场景，其营收与宇树十亿元量级有较大差距，但也在寻求上市机会[16] - 宇树IPO被投资人视为积极信号，为赛道提供可参照的资本化范本，可能推动明年行业放量和供应链成本压缩[16] - 行业认为市场潜力足够大，未来会出现多样化技术路线（如轮式、双足）和商业模式（C端、B端），需在不同场景中寻找确定性价值[18] - 智元机器人强调机器人价值在于上肢作业能力（复杂度比运动控制高两个数量级），认为具身智能是长期产业，需要工程积累和耐心[18]

公司IPO进展 - 宇树科技正积极筹划科创板IPO，预计于2025年10月至12月期间正式递交申报材料 [3] - 公司于2025年9月初通过官方社交媒体确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作 [3] 公司概况与产品矩阵 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售 [5] - 主要产品线包括消费级四足机器人（Go1、Go2、A1）、工业级四足机器人（B1、B2）、通用人形机器人（H1、G1）以及基于机器人技术的衍生消费级产品PUMP健身泵 [6] - H1人形机器人在2025年央视春晚上表现亮眼，展示了公司在人形机器人领域的前沿技术 [3] 供应链合作企业深度绑定 - 中大力德为宇树科技主要供应商之一，提供精密减速器、驱动器、伺服电机等产品，其参股的深创投持有宇树科技10%的股份 [7][8][10] - 长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，并联合开发丝杠项目，相关产品在2024年第三季度实现收入 [11][13] - 贝斯特是宇树机器人的核心供应商，旗下宇华精机提供高精度滚珠、滚柱丝杠副等直线滚动功能部件 [14][16] - 卧龙电驱与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并间接持有宇树科技约0.1525%的股份 [20][22] - 鸣志电器为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，其产品功率密度达120W/kg，占宇树采购额15% [23][25] - 江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段 [39] - 丰立智能为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上和腰部以下关节的零部件供应，并已进入小批量生产阶段 [51] 供应链合作企业技术配套 - 奥比中光为宇树机器人提供结构光方案及激光雷达等3D视觉传感器，帮助机器人实现精准的环境感知和导航 [32][34] - 全志科技为宇树四足机器人提供智能终端应用处理器芯片，间接持有宇树科技0.126%的股权 [40][42] - 凌云光与宇树科技合作推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，能够以亚毫米级精度捕捉人体动作并驱动机器人运动 [43][45] - 浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节 [46][48] - 万马股份为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术，确保机器人在严苛环境和极限运动中正常工作 [57] - 金发科技为宇树科技提供PEEK等高性能特种工程塑料，适用于机器人的外壳及结构件，并间接持有宇树科技约0.4237%的股份 [29][31] - 曼恩斯特子公司蓝方技术与宇树科技于2024年12月20日签署战略合作协议，将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作 [52][54] 供应链合作企业初步接触 - 北特科技已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了小批量产线，目前产品尚处于样件阶段 [26][28] - 中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，其光模块产品为AI算力和机器人提供数据传输支持 [17][19]

诉讼事件 - 杭州露韦美日化有限公司起诉杭州宇树科技股份有限公司侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 [1] - 宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 其中第一起为2022年5月28日立案的竞业限制纠纷 原告林某后撤诉并于2022年7月11日获法院准许 [4][5] - 这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼 [4] 公司基本信息 - 杭州露韦美日化有限公司成立于2005年6月 法定代表人周建军 注册资本55万元 经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等 由周建军和徐燕共同持股 [2] - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月26日 法定代表人王兴兴 注册资本3.64亿元 控股股东王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份 [7] - 宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 产品系列包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人 [3] 知识产权状况 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利(申请号CN201610396363.0)已于2018年8月17日获授权 "一种会议同声智能系统"专利(申请号CN202311737217.6)目前处于实质审查阶段 [2][3] - 宇树科技拥有知识产权839项 [6] 资本运作进展 - 宇树科技于2025年7月7日与中信证券签署上市辅导协议 中国证监会于2025年7月18日披露其首次公开发行股票并上市辅导备案报告 正式开启上市进程 [6]