点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Haitong Wang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 写在前面&概述 现有导航方法多针对特定机器人形态设计，导致在不同平台间的通用性受限。为此，本文提出的X-Nav框 架实现了端到端跨形态导航，单一通用策略可部署于轮式和四足机器人。其核心是两阶段学习机制：先通 过深度强化学习（DRL）在大量随机生成的机器人形态上训练多个专家策略，再借助导航动作分块 transformer（Nav-ACT）将这些专家策略提炼为单一通用策略，最终实现对未知形态机器人和逼真环境的零 样本迁移。 核心问题与现有局限 导航任务要求机器人从起始位置到目标位置，在未知复杂环境中完成无碰撞移动，依赖视觉观测（深度图 像）、目标位置和本体感受（如关节位置、速度）等信息。但现有方法存在明显局限： 阶段1：专家策略学习 在随机生成的机器人形态上，用DRL训练多个专家策略。 | | | | | TABL ...

Manus技术复盘 - Manus联合创始人季逸超首次披露Agent研发经验教训 团队基于开源/商业大模型做"上下文工程"而非自研 经历4次框架调整才实现局部最优解 [1][3] - 提出智能体赛道核心在于上下文设计而非模型能力 关键原则包括：优化KV缓存命中率降低延迟 通过掩码约束行为选择 文件系统应对上下文窗口限制 复述机制操控注意力 保留错误内容促进学习 [4] 微信代码事件 - 微信安卓安装包代码被发现含fxck侮辱性词汇 其中一处明确指向Xiaomi公司 行业人士分析可能涉及商业诋毁 [5][7] OpenAI动态 - OpenAI宣称内部实验模型在IMO2025模拟测试获金牌 6题答对5题 采用通用LLM进行自然语言数学证明 陶哲轩呼吁需审慎评估测试方法论 [8] - 宣布采用谷歌云服务支持ChatGPT 拓展算力资源渠道 此前完全依赖微软云服务 [25] - 发布Agent模式演示 支持调用浏览器/终端/云API等工具链 Plus用户每月可用40次 [27] 字节跳动组织变革 - 实施三层绩效体系改革："稳定基线M级"提高比例上限 "突破激励M+"提高标准与激励 "顶尖认可E级"强化突出贡献奖励 明确区分淘汰线I级标准 [9][10] - 配套发布《人才观》与反官僚测试 直指虚假绩效等管理问题 [11] - Seed视觉负责人杨建朝宣布暂休 由前阿里通义千问技术负责人周畅接棒 变动或与高强度工作节奏有关 [12][13] 英伟达中国行 - 黄仁勋北京行收获大量H20芯片订单 宣布恢复在华销售 盛赞DeepSeek/阿里等中国AI企业创新 [15] - 35℃高温坚持穿皮衣成网络热梗 夜游什刹海与民众互动 建议年轻人加强数学与编程能力培养 [16] 机器人/AI硬件 - 宇树科技启动上市辅导 控股股东王兴兴持股34.76% 展出人形机器人G1需二次开发 预计1-3年内实现复合工业场景落地 [17][18] - 中公教育推出AI就业学习机 集成7大工具解决学业规划/人岗匹配等痛点 [29][30] 行业合作与争议 - Perplexity与印度巴帝电信合作 向3.6亿用户免费提供含GPT-4.1等先进模型的Pro服务一年 创全球最大AI服务分销协议 [20] - xAI强制员工安装监控软件引争议 要求个人设备启用工作追踪 后调整为可选方案并提供设备补贴 [23] - 闲鱼AI智能回复被吐槽语气暴躁 官方回应将优化语境模型 [24] 投融资动向 - 苹果考虑收购欧洲AI龙头Mistral 估值58亿欧元 若成行将创苹果并购纪录 该公司以Le Chat聊天机器人闻名 [21][22] - 朱啸虎预言大模型将吞噬90%的Agent赛道 类比早期互联网个人站长发展路径 [26] 产品发布 - 亚马逊云推出AI编程助手Kiro 支持规范驱动开发 与Windsurf/Codex竞争 [28] - 月之暗面回应Kimi K2 API延迟问题 主因访问量激增与模型体积大 正扩容优化 [19]

本文转载自中国基金报 值班 编辑｜ 宝珠 视觉 | 诺言 7月18日，证监会网站披露了《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报 告》，这意味着宇树科技正式开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，辅导协议签署时间为2025年7 月7日 | 辅导对象 | 杭州宇树科技股份有限公司(以下简称"宇树科技"、"公司") | | | | --- | --- | --- | --- | | 成立日期 | 2016年8月26日 | | | | 并发安本 | 36,401.7906 万元 | 法定代表人 | 王兴兴 | | 注册地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路 88号 1幢 306 室 | | | | 控股股东及持 | 公司控股股东、实际控制人为王兴兴先生,其直接持有公司 23.8216%股权,并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | | | | 股比例 | 控制公司 10.9414%股权,合计控制公司 34.7630%股权。 | | | | 行业分类 | C39 计算机、通信和其 | 在其他交易场 | 无 | | | 他电子设备制造业 及 | 所(申请)挂牌 | | | | C34 通 ...

公司概况 - 宇树科技正式启动IPO进程 由中信证券担任辅导机构 [2][3] - 公司创始人王兴兴为90后宁波人 创立国内领先人形机器人企业宇树科技 [4] - 公司2025年营收超10亿元人民币 员工规模从1人扩张至约1000人 [12] - 创始人王兴兴持股结构为直接持有23.8216%股权 通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [12] 产品与技术发展 - 核心产品包括四足机器人Laikago/Aliengo/A1 全尺寸人形机器人H1 以及AI赋能的Unitree Go2 [9] - 2025年春晚16台H1机器人表演秧歌舞 推动人形机器人公众认知度达到高峰 [10] 融资历程 - 早期融资困难 2016年首笔个人投资来自尹方鸣 2018年获安创加速器与变量资本首笔机构投资 [16][18] - 2020年Pre-A轮获红杉中国种子基金与德迅投资数千万元 被红杉定义为"outlier"类型创业者 [18] - 2022年B轮系列融资总额超10亿元 投资方包括经纬创投、美团、源码资本等 估值达80亿元 [20][21] - 2024年C轮获中国移动、腾讯、阿里等领投 投前估值突破100亿元 [22] 行业动态 - 具身智能领域出现上市潮 智元机器人通过收购科创板公司实现借壳上市 [25] - 极智嘉已登陆港交所 乐动机器人、仙工智能等多家机器人公司提交招股书 [27] - 行业融资活跃 星动纪元、云深处科技获近5亿元融资 银河通用创11亿元单轮融资纪录 [28] - 多数企业仍处研发投入阶段 商业化落地尚需时间 IPO成为企业持续发展关键路径 [29][30] 创始人背景 - 王兴兴毕业于上海大学 研究生期间独立研发四足机器人XDog 获创业大赛奖金 [7][9] - 曾入职大疆后辞职创业 从单人团队起步逐步壮大公司规模 [9] - 2017年乌镇座谈会展示失败 但后续凭借技术实力获得资本认可 [18]

公司上市进展 - 杭州宇树科技股份有限公司于2025年7月7日签署上市辅导协议，由中信证券担任辅导机构，正式启动IPO进程 [1][2] - 辅导内容涵盖法规培训、公司治理完善及上市文件准备，计划2025年7月至9月集中授课，10月进行上市条件评估 [2][3] - 公司于2025年5月28日完成市场主体类型变更，从有限责任公司转为股份有限公司，名称同步变更，市场推测为上市做准备 [3][4] 股权结构与控制权 - 创始人王兴兴直接持股23.8216%，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%，合计控制34.7630%股权 [2][3] - 2025年6月12日投资人变更，新增苏州光越创业投资、杭州光合贰期创业投资等机构股东 [4] - 2025年6月18日注册资本从288.9万元增至3.64亿元，增幅达125倍，显示资本扩张意图 [4][5] 业务与市场地位 - 公司专注消费级/行业级足式/人形机器人及机械臂研发，产品线涵盖XDog、Go1、H1等系列，2023年全球四足机器狗销量份额达69.75% [6] - 2024年人形机器人出货量全球第一，年度营收超10亿元，2020年起持续盈利 [6] - 经营范围覆盖机器人全产业链，包括研发、制造、销售及技术服务，2025年5月28日新增智能机器人相关业务条目 [4] 融资与估值 - 已完成10轮融资，投资方包括美团、红杉中国、经纬创投等头部机构，C轮由中国移动、腾讯、阿里等领投，投前估值超100亿元 [6][7] - 2024年B+++轮融资后估值80亿元，B++轮融资金额近10亿元，B+轮由经纬创投领投 [7] - 最新C轮融资数亿元，老股东普遍跟投，反映资本持续看好 [7] 财务与运营数据 - 2025年6月注册资本变更显示资本实力显著增强，从288.9万元跃升至3.64亿元 [4][5] - 营业期限从2036年8月25日延长至"长期"，体现长期经营规划 [4] - 2023年全球市场份额近70%，结合创始人透露的10亿元营收，显示行业龙头地位 [6]

美股市场表现 - 美股三大指数集体收涨，纳指涨0.74%，标普500指数涨0.54%，二者均创收盘新高；道指涨0.52% [1] - 大型科技股多数上涨，微软、英伟达涨约1%，谷歌、亚马逊、苹果小幅上涨，特斯拉跌0.7% [1] - 中概股多数上涨，纳斯达克中国金龙指数涨1.23%；蔚来涨超7%，理想涨超6%，京东涨超3%，拼多多涨超2% [1] 国际商品及欧洲股市 - 国际贵金属期货涨跌不一，COMEX黄金期货跌0.41%报3345.40美元/盎司，COMEX白银期货涨0.83%报38.44美元/盎司 [1] - 国际油价强势上扬，美油主力合约涨1.72%报66.31美元/桶，布伦特原油主力合约涨1.55%报69.58美元/桶 [1] - 欧洲三大股指全线上涨，德国DAX指数涨1.51%，法国CAC40指数涨1.29%，英国富时100指数涨0.52% [1] 加密货币监管立法 - 美国众议院通过《天才法案》（308票赞成、122票反对），旨在对加密货币监管进行重大立法改革 [2] - 众议院通过《清晰法案》（294票赞成、134票反对），为数字资产建立更广泛的监管框架，将提交参议院审议 [2] 稳定币与工业数字资产 - 中国工业互联网研究院举办研讨会，探讨稳定币监管、工业数字资产转化及RWA与工业互联网融合发展 [3] - 稳定币被视为中心化与去中心化金融体系的桥梁，全球监管政策落地或推动行业合规发展 [3] - 央行行长潘功胜表示区块链技术将推动央行数字货币和稳定币发展，概念股包括新国都、天阳科技等 [3] 人形机器人产业 - 英伟达CEO黄仁勋称AI下一波浪潮是机器人系统，宇树展出人形机器人G1和Go2 [4] - 2030年全球人形机器人累计需求量或达200万台，行业进入从0到1突破阶段 [4] - 智元、宇树等头部企业计划上市，资本化运作或加速研发与商业化落地 [4] RISC-V架构发展 - 英伟达推进CUDA向RISC-V架构移植，以提升GPU并行处理效能 [5][6] - 2024年全球RISC-V出货量达数百亿颗，中国贡献超一半份额 [6] - RISC-V架构年复合增长率或超40%，概念股包括新洁能、芯原股份等 [6] 股东减持动态 - 华盛锂电股东拟减持不超过2.24%股份 [7] - 红墙股份控股股东拟减持不超过3%股份 [7] - 裕太微股东拟减持不超过3%股份 [7] - 斯达半导股东及高管拟减持合计不超过1.12%股份 [7] - 阿尔特控股股东拟减持不超过3%股份 [7] - 蕾奥规划股东拟减持不超过1%股份 [8] - 聚光科技控股股东因融资融券违约，部分股份或被强制平仓，减持比例不超过1% [8]

第三届链博会于7月16日启幕。贝壳财经记者关注到，今年链博会上，"组团"的参展企业正在增加。 在备受关注的数字科技链，浙江、湖北、四川绵阳三地均"组团"参展。浙江搭建了数智化主题专区，湖北则成为本次链博会唯一的人形机器人展台，绵阳则 聚焦机器人、航空电子、商业航空等5条特色产业新赛道。 "这次我们策划了数字科技链的浙江专题，将来自数智化底层逻辑、中层产业孵化、上层场景应用的13家浙江企业链接进产业生态，进行整体的展示，打造 链上的规模集中展示效应是我们今年的创新。"浙江省贸促会党组成员、副会长应国华告诉新京报贝壳财经记者。 在智能汽车链、先进制造链、健康生活链、清洁能源链等展区，地方产业同样打响了集结战，例如江苏无锡带来了氢电耦合的解决方案，江苏太仓与陕西带 来了汽车智能化制造展示。 人形机器人站上C位，三地产业同台"打擂" 人形机器人是数字科技链展馆的亮点，贝壳财经记者关注到，仅在这一馆内，就有来自浙江、湖北、四川三地的产业集群同台"对擂"。 宇树科技领衔的多家浙江企业组团亮相"数智潮涌 龙跃浙里"浙江专区，展区中央的数条光带向上延伸成树干，托举起顶部的"FUTURE（未来）"字样。展区 入口，宇树科技带来 ...

市场表现 - A股7月17日震荡反弹，沪指涨0.37%至3500点附近，深成指涨1.43%，创业板指涨1.76%，近3500股上涨，全天成交额达1.5万亿，较前日放量973.3亿 [1] - 算力硬件、创新药、机器人等板块领涨，PCB/CPO方向中剑桥科技、东山精密涨停，新易盛等创新高；创新药板块成都先导等涨停；机器人概念中大力德5天3板 [2][4][6][8] - 下跌板块包括保险、银行、地产、贵金属、白酒等红利风格 [2] 反弹驱动因素 - 外资机构（大摩、高盛、瑞银）上调中国2025年GDP增速预测，反映经济数据超预期 [2] - 中美贸易利好：英伟达重启H20芯片对华销售，AMD计划恢复MI308芯片出口 [2] - 中报行情催化：算力硬件股业绩预喜，创新药企业预增数据印证行业高景气度 [2][4][6] 热门板块分析 算力硬件 - PCB/CPO方向爆发，剑桥科技、新易盛涨停，后者主力净流入5.7亿，板块指数涨3.46% [4][5] - 驱动因素包括AI需求旺盛、英伟达合规GPU专供中国市场，甬兴证券建议关注光模块/PCB产业链 [4] 创新药 - 板块指数涨3.04%，成都先导、维康药业等涨停，主力净流入最高达1.3亿 [6][7] - 政策利好集中释放（医保支付改革）、企业业绩预增支撑行业景气度，国元证券看好商保发展空间 [6] 机器人 - 板块指数涨1.34%，中大力德5天3板，上纬新材涨停 [8][9] - 英伟达CEO称AI下一波浪潮为机器人系统，宇树科技展出人形机器人产品，万联证券认为产业化临近 [8] 机构观点 - 平安证券建议关注科技成长（军工/半导体/创新药）、"反内卷"受益板块（新能源/建材）、高股息金融 [10] - 财信证券认为8月前市场处于做多窗口期，"反内卷"政策或推动戴维斯双击 [11] - 华西证券指出资金成交占比回升反映风险偏好回暖，结构性机会多但需成交量配合 [12]

市场表现 - A股走势分化，创业板指延续强势，沪指涨0.09%，深成指涨0.87%，创业板指涨1.13%，市场半日成交额8987.5亿，较昨日缩量160亿，近3000股飘红 [1] - 市场短期上行乏力但下跌不会持久，热门题材股仍有表现机会，科技成长板块和创新药行业存在向上动能，大金融行业具有配置价值 [1] - 热点快速轮动，CPO、机器人概念、创新药、"反内卷"主线、零售、军工等板块活跃，保险、银行、电力、地产、贵金属、白酒等板块调整 [1] 热门板块 算力概念 - CPO等算力硬件股活跃，东山精密涨停续创历史新高，光库科技、胜宏科技、中富电路等跟涨 [2] 创新药概念 - 创新药概念延续强势，维康药业、成都先导、力生制药、汉商集团等多股涨停，博济医药、昂利康等领涨 [3] - 国家医保局启动第十一批药品集采，坚持"集采非新药、新药不集采"原则，创新药不被纳入集采，医保支付方式改革为商保和创新药提供发展空间 [3] 零售板块 - 零售股异动拉升，国光连锁涨停，中百集团、步步高、徐家汇、三江购物、广百股份等跟涨 [4] - 国常会提出深入实施提振消费专项行动，清理不合理消费限制，优化以旧换新政策，政策面重视消费，民生保障政策将释放消费力 [4] 机器人板块 - 机器人概念延续强势，中大力德走出5天3板，唯科科技、伟创电气、上海机电、华依科技等跟涨 [5] - 英伟达CEO表示AI下一波浪潮是机器人系统，宇树展出人形机器人产品，人形机器人产业化进入"破晓时刻"，商业化落地可期 [5] 机构观点 - 平安证券认为国内政策支持与产业升级累积，"反内卷"带动困境反转预期，中报业绩景气向上支撑权益市场震荡偏强，建议关注科技成长、新能源、建材、金融等板块 [7] - 财信证券指出8月前市场处于做多窗口期，增量资金入场推动指数震荡偏强，"反内卷"政策可能带动指数进入戴维斯双击阶段 [8] - 华西证券表示市场风险偏好回暖，A股估值回到历史中位数上方，政策支持中长期资金入市，结构性机会较多 [9]

机器人概念板块表现 - 机器人概念延续强势 中大力德走出5天3板 [1] - 浙江荣泰触及涨停续创历史新高 唯科科技、伟创电气、上海机电、华依科技、禾川科技等跟涨 [1] 行业动态与催化剂 - 英伟达CEO黄仁勋表示AI下一波浪潮将是机器人系统 [1] - 宇树在链博会展出人形机器人G1和Go2机器人两款明星产品 [1]