硬AI . AI时代，快人一步~ 作者高智谋 人形机器人正加速复刻智能手机的"硬件+应用生态"模式。 12月13日，据宇树科技官方微博，宇树科技正式宣布上线人形机器人应用商店（App Store），这是行 业内首个致力于将人形机器人功能模块化、标准化的内容分发平台，试图解决长期以来机器人复杂动作 开发难、用户上手门槛高的问题。 以下文章来源于硬AI ，作者专注科技产研的 据官方使用手册，用户仅需确保手机APP与机器人（支持Go2、B2、H1等型号）处于同一Wi-Fi网络 下，即可在"动作库"中选择已获取的技能，点击"安装"完成云端到边缘侧的部署，下载完成后在"本地动 作"中即可实时调用。 除C端体验外，该平台更深层的战略意图在于构建 开发者生态 。通过"开发者中心"和"数据集"模块，宇 树向全球开发者开放了上传通道。无论是独立开发者还是大型团队，均可上传自研的动作序列或由真实 机器人采集的数据集，用于算法的训练与优化。 这种"全球功能共享中心"的模式，有望通过众包形式加速人形机器人运动能力的迭代，将行业竞争从单 纯的本体参数比拼引向更为护城河深厚的软件生态与内容服务领域。 ⭐星标华尔街见闻，好内容不错过 ⭐ ...

行业宏观表现 - 2025年1-8月全国机器人行业营业收入同比增长29.5%，工业机器人产量达到51.2万台，服务机器人产量达到1185.6万套 [1] - 2025年机器人行业呈现爆发式增长，消费级与工业级人形机器人新品密集发布，商业化落地订单井喷 [1] - 四足机器狗技术相对成熟且价格亲民，已初步实现商业化落地，有研究报告预测到2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台 [3] 主要应用场景 - 四足机器狗在特种、救援、户外等场景中展现出稳定性，成为最佳具身智能产品之一 [3] - 家用场景开始商业化落地，主要用户包括个人发烧友（二次改造）和家庭陪伴刚需用户（给孩子或老人提供陪伴与教育） [3] - 租赁商业模式出现，用户租用机器狗用于开业暖场、展会活动、公司团建表演或拍摄视频吸引流量 [3] - 四足机器人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦查等B端应用领域落地 [8] 宇树科技 (Unitree) - 公司成立于2016年，是四足机器人行业的领先企业，2017年10月发布全球首个零售高运动性能四足机器人Laikago [5] - 产品线包括Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2等多款产品 [5] - Go2型号搭载自研4D超广角激光雷达，实现360°×90°环境感知，最小探测距离0.05米，感知系统相比前代提升200%，配备8000mAh电池（可选15000mAh长续航版本） [5] - B2-W升级版能完成托马斯全旋、侧空翻、2.8米高楼飞跃等高难度动作，可进行轮足替换变形，最大移动速度达20公里/小时 [6] - 公司采取四足机器人和人形机器人并行发展策略，目前四足机器人销售情况更好 [6] - 去年其机器狗销量达到2.37万台，约占全球市场69.75% [6] 云深处科技 (DEEP Robotics) - 公司在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站，自主研发的"绝影"系列机器人在多种应用环境中落地 [8] - 在电力巡检等B端应用领域已成为行业第一，主要客户有国家电网、南方电网、宝钢股份 [8] - 2024年12月11日，与EGP合作研制的四足机器人"SPock"成功交付新加坡能源集团，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案 [8] - 公司向C端消费市场拓展，推出绝影Lite3，搭载自研高扭矩关节模块（J60系列）和优化运动算法，可实现攀爬15厘米台阶、跳跃沟壑、空翻等动作 [8] - 公司计划在明年推出专注于C端的全新消费产品，入门款定价在万元以内 [8] 蔚蓝科技 (WEILAN) - BabyAlpha产品外形更像"狗"，主要提供陪伴作用和情绪价值，眼睛可视频通话，基于自然语言对话与搜索引擎支持儿童知识学习和答疑 [10] - 去年底与京东达成战略合作，开设京东自营店，并在全国近20个城市的京东Mall开设体验店 [10] - 公司尝试导盲犬项目，目前已初步实现室内完全自动驾驶FSD 1.0 [10] 市场竞争格局 - 机器狗市场玩家众多，包括小米、小鹏汽车等跨界者，人形机器人本体厂商智元、众擎，以及机器狗初创企业具微科技、维他动力、智身科技等 [13]

公司产品发布 - 宇树科技于10月29日傍晚发布新品预告，将推出新的四足机器狗产品 [1] - 新产品动力性能约等于Go2型号的两倍 [1]

宇树科技的行业地位与IPO进程 - 宇树科技计划在2025年年底前向证券交易所提交IPO申请，是国内已披露IPO进程的机器人企业中时间线最明确的[3] - 公司被视为行业参照物，其IPO进程被同行密切关注，部分企业期待其IPO带来资本放大效应[3] - 宇树科技在工程化能力和商业化路径上具有优势，早期自建工厂的决策被认为是实现稳定交付的关键一步[13] 宇树科技的产品布局与市场定位 - 公司拥有全矩阵产品布局，包括身高1.8米的H1、1.3米的G1、1.2米的轻量化R1人形机器人，以及消费级和工业级四足机器狗Go1和Go2[6] - H2人形机器人首次公开展出，预计年底交付后租赁价格可能达10000元/天，市场需求用于商店开业剪彩、商场活动等场景[6] - 小人形和消费级四足机器人在商演、导览、租赁市场的商业需求已被验证，是当前最快实现商业化的途径；大人形和工业级四足则用于生态卡位和展示技术实力[6] 竞争对手的战略对标与差异化 - 魔法原子通过发布四足机器人MagicDog Y1（奔跑速度6m/s）基本完成与宇树的产品线对标，产品线包括小人形Z1、大人形Gen1和消费级与工业级四足机器狗[7] - 魔法原子强调AI能力差异化，采用快慢双模协同架构（瞬时避障与姿态稳定、语义理解与任务规划）作为核心竞争力[9] - 松延动力发布小尺寸人形机器人小布米Bumi，预订价格9998元，将购买门槛拉至万元以内；加速进化推出机器人Booster K1，限时售价2.99万元，与宇树R1起售价相同[9] 行业性能竞争与交付能力 - 宇树科技自研电机被视为最稳定的核心竞争力之一，硬件工程问题是机器人研发的核心难点[11] - 魔法原子通过极限测试（如零下20摄氏度极冷、55摄氏度极热）暴露问题并推动迭代，以在性能上向宇树看齐[12] - 宇树早期自建工厂保障了产品一致性、稳定性和落地交付能力；松延动力目前以手工线为主，交付规模与宇树仍有差距[13] 行业生态与资本展望 - 云深处发布人形机器人DR02，聚焦工业、巡检等行业场景，其营收与宇树十亿元量级有较大差距，但也在寻求上市机会[16] - 宇树IPO被投资人视为积极信号，为赛道提供可参照的资本化范本，可能推动明年行业放量和供应链成本压缩[16] - 行业认为市场潜力足够大，未来会出现多样化技术路线（如轮式、双足）和商业模式（C端、B端），需在不同场景中寻找确定性价值[18] - 智元机器人强调机器人价值在于上肢作业能力（复杂度比运动控制高两个数量级），认为具身智能是长期产业，需要工程积累和耐心[18]

公司IPO进展 - 宇树科技正积极筹划科创板IPO，预计于2025年10月至12月期间正式递交申报材料 [3] - 公司于2025年9月初通过官方社交媒体确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作 [3] 公司概况与产品矩阵 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售 [5] - 主要产品线包括消费级四足机器人（Go1、Go2、A1）、工业级四足机器人（B1、B2）、通用人形机器人（H1、G1）以及基于机器人技术的衍生消费级产品PUMP健身泵 [6] - H1人形机器人在2025年央视春晚上表现亮眼，展示了公司在人形机器人领域的前沿技术 [3] 供应链合作企业深度绑定 - 中大力德为宇树科技主要供应商之一，提供精密减速器、驱动器、伺服电机等产品，其参股的深创投持有宇树科技10%的股份 [7][8][10] - 长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，并联合开发丝杠项目，相关产品在2024年第三季度实现收入 [11][13] - 贝斯特是宇树机器人的核心供应商，旗下宇华精机提供高精度滚珠、滚柱丝杠副等直线滚动功能部件 [14][16] - 卧龙电驱与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并间接持有宇树科技约0.1525%的股份 [20][22] - 鸣志电器为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，其产品功率密度达120W/kg，占宇树采购额15% [23][25] - 江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段 [39] - 丰立智能为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上和腰部以下关节的零部件供应，并已进入小批量生产阶段 [51] 供应链合作企业技术配套 - 奥比中光为宇树机器人提供结构光方案及激光雷达等3D视觉传感器，帮助机器人实现精准的环境感知和导航 [32][34] - 全志科技为宇树四足机器人提供智能终端应用处理器芯片，间接持有宇树科技0.126%的股权 [40][42] - 凌云光与宇树科技合作推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，能够以亚毫米级精度捕捉人体动作并驱动机器人运动 [43][45] - 浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节 [46][48] - 万马股份为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术，确保机器人在严苛环境和极限运动中正常工作 [57] - 金发科技为宇树科技提供PEEK等高性能特种工程塑料，适用于机器人的外壳及结构件，并间接持有宇树科技约0.4237%的股份 [29][31] - 曼恩斯特子公司蓝方技术与宇树科技于2024年12月20日签署战略合作协议，将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作 [52][54] 供应链合作企业初步接触 - 北特科技已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了小批量产线，目前产品尚处于样件阶段 [26][28] - 中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，其光模块产品为AI算力和机器人提供数据传输支持 [17][19]

诉讼事件 - 杭州露韦美日化有限公司起诉杭州宇树科技股份有限公司侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 [1] - 宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 其中第一起为2022年5月28日立案的竞业限制纠纷 原告林某后撤诉并于2022年7月11日获法院准许 [4][5] - 这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼 [4] 公司基本信息 - 杭州露韦美日化有限公司成立于2005年6月 法定代表人周建军 注册资本55万元 经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等 由周建军和徐燕共同持股 [2] - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月26日 法定代表人王兴兴 注册资本3.64亿元 控股股东王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份 [7] - 宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 产品系列包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人 [3] 知识产权状况 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利(申请号CN201610396363.0)已于2018年8月17日获授权 "一种会议同声智能系统"专利(申请号CN202311737217.6)目前处于实质审查阶段 [2][3] - 宇树科技拥有知识产权839项 [6] 资本运作进展 - 宇树科技于2025年7月7日与中信证券签署上市辅导协议 中国证监会于2025年7月18日披露其首次公开发行股票并上市辅导备案报告 正式开启上市进程 [6]

诉讼案件信息 - 杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司的侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 [1] - 这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼 [1] - 宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 另一起为竞业限制纠纷且原告已撤诉 [1] 公司背景与业务 - 露韦美成立于2005年6月 注册资本55万元 经营范围包括食品互联网销售 农副产品销售和日用百货销售 [1] - 露韦美由周建军和徐燕共同持股 法定代表人周建军 [1] - 宇树科技专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发 生产和销售 [1] 知识产权情况 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利已获授权 [1] - 宇树科技已推出XDog Laikago AlienGo A1 Go1 B1 Go2 B2等系列四足机器人产品 [1]

公司战略与产品 - 公司战略重点在于打造更好的产品、更具竞争力的价格、更完善的功能和更优质的售后体验，这是立足国内外市场的根本[2] - 公司需提前布局AI、技术、硬件、生产制造和全球市场，以应对未来竞争[2] - 公司50%业绩来自海外市场，2018年已开始全球化布局[10] 机器人价格与市场生态 - 机器人价格将持续下降，部分产品已降价以扩大市场覆盖[3] - 客户采购人形机器人数量显著增加，租赁市场和开发者生态正在形成[3] - 未来机器人可能实现免费使用，前提是技术突破使其能像人类一样工作[4] 技术瓶颈与突破方向 - 当前机器人硬件能力足够但AI模型能力不足，制约行业发展[5][7] - 具身智能AI模型尚未达到临界点，需实现阶梯式突破[7] - 机器人领域数据训练与实物对齐存在偏差，需开发更高泛化能力的模型[8] 应用场景与商业化路径 - 当前机器人主要用于表演和运动（如格斗、春晚节目），因实际劳动场景技术尚未成熟[9][13] - 行业目标仍是让机器人真正投入劳动场景（如工厂、开荒），但需等待技术成熟[4][13] - 全球人形机器人出货量每年翻番，未来2-3年或达几十万台规模[14] 公司管理与上市进展 - 公司管理面临挑战，需提升效率以支持高速发展和人才扩张[12] - 上市被视为公司迈向成熟管理的标志，目前正按流程推进[15]

公司战略与产品发展 - 公司战略核心是打造更好的产品、更具竞争力的价格、更完善的功能和更优质的售后体验，这是立足国内外市场的根本[4] - 公司需提前布局AI、技术、硬件、生产制造及全球市场，以应对未来竞争[4] - 公司50%业绩来自海外市场，2018年已开始全球化布局[12] 机器人技术与行业趋势 - 机器人价格将持续下降，部分产品已降价以扩大市场渗透率[5] - 机器人生态体系（如租赁市场、开发者社区）的建立依赖足够出货量和使用量[5] - 人形机器人硬件能力足够，但AI模型能力不足，制约行业发展[7][8] - 具身智能AI模型需突破，目标是实现机器人自主交互与任务执行[7][8] - 机器人领域模型能力优先于数据能力，需开发高泛化性模型以减少数据依赖[8][9] 应用场景与市场表现 - 当前人形机器人主要用于表演和文娱场景，因技术限制尚未大规模投入实际生产[10][13] - 公司参与机器人运动会和工厂合作Demo，但实际价值产出仍需时间[10] - 全球人形机器人出货量每年翻倍增长，未来2-3年或达数十万台[13] 公司管理与上市进展 - 公司管理面临挑战，需提升效率以支持高速发展和多产品线协调[12] - 上市被视为企业成熟化标志，目前正按流程推进[14] 行业未来展望 - 机器人未来或能承担开荒、生产等任务，国家可能征收机器人出厂税[6] - 技术突破时间窗口为2-10年，机器人全面替代人力劳动或成现实[6]

公司战略与产品定位 - 公司战略重点聚焦产品力提升，强调更好的产品、价格、功能及售后体验是立足之本，同时需提前布局AI、技术、硬件及全球市场[4] - 50%业绩来自海外市场，2018年起已注重全球化布局，海外收入占比显著[12] - 产品线管理面临挑战，需提升管理效率以应对人员快速增长和跨产品线协调[12] 机器人行业趋势与技术突破 - 机器人价格下降趋势明确，部分产品已降价以扩大市场渗透，生态体系（如租赁、开发者社区）依赖出货量支撑[5] - 人形机器人出货量增速快，全球市场年增长率预计翻番，技术突破可能推动2-3年内单年出货量达几十万台[13] - 硬件能力基本满足但需完善，具身智能AI模型尚未达到临界点，需突破通用泛化性及自主决策能力[7][8] - 机器人领域模型能力优先于数据能力，当前数据训练效果有限，需开发高阶模型实现低数据高泛化[8][9] 应用场景与商业化路径 - 短期内表演类场景（如格斗、文娱）更易落地，满足市场需求，而实际生产应用（如工厂部署）仍需技术成熟[10][13] - 长期目标为解放生产力，类比电脑发展路径，技术成熟后将逐步渗透实用场景[10] - 提出机器人出厂税设想，认为未来机器人创造价值后可征税，但前提是技术突破使其具备类人工作能力[6] 上市规划与管理升级 - 上市进程按流程推进，视作企业迈向成熟管理的标志，也是对股东的阶段性交代[14] - 管理提升是高速发展期的核心挑战，需优化效率以整合人才与资源[12]