近年来，申万宏源集团深入贯彻落实党的二十届三中全会和中央金融工作会议精神，持续 加大"投早、投小、投硬科技"力度，以长期限股权资金精准支持科技创新企业发展，扎实做好 金融"五篇大文章"。下一步，申万宏源集团将围绕服务新质生产力发展，持续加大对战略新兴 产业和未来产业的投资布局，不断提升服务国家战略效能，在支持实体经济发展过程中展现国 有投资机构的使命担当。 近日，申万宏源集团投资项目——北京银河通用机器人有限公司（以下简称"银河通用"） 宣布完成新一轮融资，融资金额人民币11亿元，刷新了具身大模型机器人领域单笔和累计融资 额双纪录。本轮融资由宁德时代及溥泉资本领投，汇聚了国内主流的国资投资平台、战略和产业 投资方及国际知名投资机构。自2023年5月成立，银河通用累计融资规模超过24亿元，获得市 场化投资机构、产业资本、科研机构基金以及国资投资平台的高度认可。 银河通用专注于具身多模态大模型通用机器人的研发创新。自2024年申万宏源集团投资以 来，银河通用业务发展迅速，于今年三月发布全球首个人形机器人智慧药房解决方案，由轮式 双臂机器人Galbot实现药品盘点、补货、取送、打包全流程自动化，支持24小时无人值守 ...

宜宾市2025京津冀投资推介活动现场 人工智能产业建设方面，同期举办的人工智能城市深度应用场景发布会上，发布了宜宾市2025年人工智 能城市深度应用场景机会清单、宜宾具身智能机器人训练中心计划、AI赋能行业高质量发展行动计 划、AI联合实验室合作计划。 值得关注的是，人工智能城市深度应用场景机会清单，针对"人工智能+工业制造""人工智能+医疗健 康""人工智能+教育教学""人工智能+城市治理""人工智能+政务服务"5大领域，推出协作工业机器人、 智慧医院信息化建设、智慧教室建设、城市智能机器人、"高效处置一件事"AI应用等14类应用场景，预 计总投资13.3亿元。宜宾希望通过深度应用场景的落地，释放人工智能技术价值，进一步赋能企业降本 增效、提升医疗服务水平、提升全市校园科技教育水平、人工智能与城市治理深度融合、提升政务服务 水平。 7月4日，以"数链首都 宜启未来"为主题的宜宾市2025京津冀投资推介活动在北京举行。活动期间共签 约项目122个，签约总金额达403.08亿元，涵盖基金机构、数字经济、新型储能、动力电池、智能网联 新能源汽车、低空经济等领域，主要包括鼎晖投资、弘毅投资、大连金慧、同方科技、追觅 ...

非夕科技融资与业务发展 - 完成C轮亿级美元融资 由咏归基金、广发信德联合领投 洪泰基金、华控基金等跟投 老股东持续加码 [1] - 资金将用于扩产、研发及生态拓展 重点推进自适应机器人在汽车制造、3C电子领域的规模化落地 [1] - 公司首创「自适应机器人」品类 产品包括7轴串联机器人Rizon拂晓（负载10kg）和3轴并联机器人Moonlight玄晖（重复定位精度±0.05mm） [1] - 解决方案已服务广汽、理想、谷歌等头部企业 2025年与日本KURABO合作推出KURAVIZON智能平台 [1] 哈啰Robotaxi业务融资与技术布局 - 完成超30亿元战略融资 由蚂蚁集团与宁德时代联合注资 三方共同成立"上海造父智能科技有限公司" [2] - 专注L4级自动驾驶技术研发及商业化落地 资金用于核心技术突破、人才团队扩充及测试运营 [2] - 整合蚂蚁集团的AI算法与宁德时代的智能滑板底盘技术 打造多层次可接入的Robotaxi运营平台 [2] 银河通用机器人融资与产品 - 完成11亿元新一轮融资 由宁德时代及溥泉资本领投 国开科创等跟投 [3] - 专注具身多模态大模型通用机器人研发 已发布人形机器人Galbot G1 在工业、零售等领域有应用布局 [3] 见真机械融资与业务 - 完成超亿元A轮融资 投资方为国泰海通证券、苏创投等 [4] - 专注航天器部件制造 从事光电仪器制造、卫星部件装配等业务 2024年营收过亿元 [4] 埃克斯融资与核心技术 - 完成数亿元人民币C+轮融资 由北京信息产业基金及北京经济开发区产业升级基金共同注资 [5] - 聚焦半导体全产业链智能化改造 核心技术为"ROPN建模+工业AI算法" 产品已在华为、中芯国际等落地 [5] 思必驰融资与技术应用 - 2025年已完成5亿元融资 6月23日又获新融资 资金用于技术研发与场景化落地 [7] - 自主研发全链路智能语音语言交互技术 服务超60家头部车企 产品覆盖家电等领域 [7] 星逻智能融资与产品 - 完成超亿元B+轮融资 由苏州港航集团领投 临港前沿投资联合领投 [8] - 专注无人机赋能技术 为行业用户提供无人机机库及云端人工智能软件产品 产品覆盖全球超700个新能源场站 [8] 有研亿金融资与业务 - 获国家集成电路产业投资基金二期3亿元战略投资 占增资后注册资本的5.67% [9] - 专注高纯薄膜材料研发生产 是全球知名的集成电路用超高纯靶材供应商 [9] 华进半导体融资与技术 - 获5.15亿元战略投资 工行自有资金出资4亿元 资金将投向三期项目 [10] - 专注集成电路先进封装测试 掌握TSV制造、2.5D/3D集成等核心技术 拥有1118项专利 [10] 朴烯晶融资与市场应用 - 完成近5亿元B+轮融资 投资方为浙能集团、舟山市科创基金、重庆科创投等 [11] - 专注高端聚合物特种材料研发生产 产品应用于锂电池、医用器械等领域 客户包括宁德时代 [11]

行业动态 - "具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会在上海智能工业中心开幕，百余位全球青年科学家与逾130位上市公司企业家参会 [1] - 具身智能作为让机器人具备理解物理世界并与之交互能力的尖端领域，近年来风头正劲，尤其在多模态大模型加持下，"端到端"的技术路线被视为通向"通用"的曙光 [3] - 具身智能的任务范畴比自动驾驶更广、所需数据量级更大、技术复杂度更高，但"端到端"之路依然值得坚持 [3] 技术突破 - 银河通用通过构建庞大的仿真合成数据集，生成海量虚拟操作轨迹与标签，攻克"仿真-真实"差距难题，打造出基于合成大数据预训练的端到端具身大模型 [5] - "GraspVLA"模型是全球首个完全依靠合成数据（10亿帧）预训练的视觉-语言-动作（VLA）大模型，在仿真环境中模拟了桌面场景下对近百万种物体的抓取 [7] - 模型能在完全未见过的真实环境与物体中仅凭语言指令就完成精准抓取，具备闭环实时动态调整能力和强抗干扰性 [7] - 合成数据方案带来革命性效率提升：仅需每人约2小时采集的200条真实数据微调，模型即可精确理解人类意图，并能零样本泛化到同类新物品 [9][10] 商业化应用 - 银河通用落地全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由具身大模型机器人Galbot在实体门店中执行取货、送货、打包、库存管理等无人值守工作 [14] - 新门店部署仅需两天，无需数据采集，北京已有10家类似药店成功运行，并获100家药店订单，计划在北上广深快速部署至百家 [15] - 饮品店、咖啡店已投入运营，单日约400多单，失败率控制在极低的单日≤1单 [15] - 工业领域应用包括：国际车厂北京工厂的复杂零部件分拣任务，处理3x3x3复杂垛型的料箱搬运工作 [15] 数据挑战 - 全球最大具身智能数据集仅达百万条级别，与自动驾驶的单日数据量（头部车企单日可回流高达1亿条片段）相比相差数个量级 [4] - 人形机器人公司今年量产目标仅定在"超过1000台"，离"一万台"仍有距离，与汽车百万级保有量相差两个数量级 [4] - 机器人的自由度（单臂6-7个，全身50-100个）远超汽车，意味着对数据的需求成倍增长，采集成本高昂（单人单日约采1000条） [4]

6月23日，海淀企业北京银河通用机器人有限公司（以下简称"银河通用"）宣布正式完成11亿元人民币的新一轮融资。据第三方机构统计，这是迄今为止 国内具身智能领域单笔最大融资。 据了解，银河通用成立于2023年5月，专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型。创始人王鹤担任北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授、 博士生导师。银河通用刚刚成立，便迅速完成了种子轮融资，此前2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资。 编辑：罗雨涵 就在本月17号，银河通用与博世集团旗下市场化投资平台博原资本联合宣布成立合资公司"博银合创"，共同推动具身智能机器人在工业领域的商业化探 索，并进一步推动全球布局。据悉，合资公司将专注于复杂装配核心制造场景，推进具身智能在工业等场景的规模化落地。这一合作正值全球制造业加速 迈向智能化的关键时期，是具身智能技术从技术验证走向产业落地的重要里程碑。 今年以来，海淀区实施多项政策推动具身智能机器人产业发展。记者从中关村科学城管委会获悉，海淀区内已集聚具身智能企业200余家、人形机器人整 机企业24家，拥有一批国内外知名专家和学者。 记者：王萌 今年1月， ...

行业概况 - 具身智能行业在2025年受到资本高度关注，相关公司成为资本新宠 [1] - 2025年国内具身智能行业投资事件达91起，超过2024年全年的77起，总投资金额110.37亿元 [2][8] - 过去两年半国内具身智能行业投资事件总计196起，投资金额总计232.69亿元 [11] - 行业投资主要集中在种子轮或天使轮阶段，近三年天使轮投资事件占69起 [11] 银河通用案例分析 - 银河通用2023年5月成立，两年内累计融资逾24亿元，成为行业融资纪录保持者 [2] - 2024年6月完成7亿元天使轮融资，创当年国内具身智能领域天使轮融资规模之最 [3] - 2024年11月完成5亿元战略轮融资，技术成果开始向商业应用转化 [3] - 2025年6月完成由宁德时代领投的11亿元新一轮融资 [2] - 公司首代具身大模型机器人Galbot已在北京进驻7家无人药店，计划年底扩展至100家 [4] - 与美团合作智慧零售场景，与博世集团成立合资公司聚焦高精度制造场景 [6] 行业投资趋势 - 阿里、美团、腾讯等大厂积极布局具身智能赛道，美团投资银河通用、宇树科技等公司 [14][15] - 腾讯2025年投资智元机器人、宇树科技，领投云鲸智能1亿美元E轮融资 [14][15] - 阿里系投资宇树科技、逐际动力等4家具身智能企业，蚂蚁集团投资钛虎机器人等3家公司 [16] - 宇树科技2025年6月完成C轮融资，投前估值突破100亿元 [16] 商业化进展 - 银河通用Galbot机器人在极氪、韩国现代等车厂实现物料分拣应用 [7] - 制造业厂商投资具身智能企业的核心逻辑在于未来人工成本上升与机器人成本下降的趋势 [7] - 产业资本提供场景测试训练和数据支持，加速技术验证与商业化进程 [6][16] 竞争格局 - 头部创业公司获得大量资源，呈现"强者恒强"态势 [16] - 缺乏产业背景的中小企业需聚焦细分领域核心技术环节才能破局 [17] - 制造业公司和物流电商巨头凭借产业场景资源成为重要领投方 [16]

融资情况 - 公司于2024年6月完成11亿元人民币新一轮融资，由宁德时代及溥泉资本领投，创下具身智能领域单笔融资金额新高[2] - 天使轮融资曾以7亿元打破业内纪录，成立两年累计融资超24亿元[2][3] - 投资方包括宁德时代、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等战略及财务机构[2][3] 创始人及技术背景 - 创始人王鹤为清华大学电子系本科、斯坦福大学博士，现任北京大学助理教授，发表50多篇AI顶会论文[3] - 创立北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模态、具身大模型、自动驾驶等前沿领域[3] 技术研发与创新 - 推出全球首个基于十亿级仿真合成数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA，实现零样本泛化能力[6] - 合成数据使用比例超过英伟达，自研数千万级场景数据及数十亿级抓取/导航数据[6] - 发布全球首款零售商业化模型GroceryVLA，可精准抓取全品类商品并具备自主决策能力[7] - 开发导航大模型TrackVLA，支持复杂场景零样本泛化及动态目标追踪[7] 商业化落地进展 - 智慧零售领域：全球首个人形机器人零售方案已在北京近十家店常态化运营，单个门店部署仅需1天，年底计划扩展至100家店[8][9] - 与美团合作智慧药房解决方案，实现24小时无人值守[9] - 成立康养机器人子公司，进军万亿银发经济市场[9] - 工业领域与奔驰、极氪等车企合作，机器人可执行天窗转运等任务，并与博世成立合资公司拓展全球市场[10] 市场战略与收入预期 - 产品定价数十万元/台，可替代客户三年人力成本，2024年预期收入达数亿元[10] - 聚焦高价值可批量复制场景，PMF逻辑为"节省人类劳动力"[10]

融资情况 - 银河通用完成新一轮超10亿元融资 创2024年具身智能赛道最大单笔融资记录 由宁德时代和溥泉资本领投 国开科创等跟投 [2] - 公司2024年已完成两轮融资 6月天使轮超7亿元 11月战略轮5亿元 累计融资金额超23亿元 [2] - 投资方阵容覆盖头部财务机构(启明创投等)、产业资本(宁德时代等)、科研基金(智源研究院等)及多地国资平台 [2] 公司地位 - 银河通用与宇树科技、智元机器人同属国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 公司成立于2023年5月 是具身智能领域的明星项目 [2] 创始团队 - 创始人王鹤为92年生人 清华本科 斯坦福博士 现任北大助理教授 专注具身智能研究 [3] - 联合创始人姚腾洲硕士毕业于北航机器人研究所 曾任ABB集团机器人研发中心工程师 [3] 技术路线 - 公司以"仿真派"著称 坚持仿真数据驱动模型训练的技术路线 具有成本低速度快的优势 [4][5] - 研发全仿真合成数据生产管线 可在一周内生成十亿级机器人操作数据集 [5] 产品进展 - 2024年6月发布首款具身大模型机器人Galbot G1 采用"双臂+折叠本体+轮式底盘"结构 侧重上肢操作能力 [5] - 已研发多款具身智能模型 包括GraspVLA抓取模型 GroceryVLA端到端模型 TrackVLA导航模型等 [5] 商业化落地 - 人形机器人Galbot已在零售(补货盘点)、汽车工厂(奔驰极氪产线搬运)、公共服务(迎宾讲解)等场景规模化应用 [5] 战略协同 - 宁德时代投资将强化场景协同 其计划在生产线引入人形机器人推动完全自动化生产 [6] - 宁德时代21C实验室已组建20人团队自研机械臂 并与上海交大合作研发人形机器人 [6] - 此前宁德时代关联资本已投资千寻智能、维他动力等具身智能公司 [6]

两年累计融资超24亿元。 北京大学助理教授、银河通用创始人兼首席技术官、智源学者王鹤博士 日前 强调： "具身智能的当 下核心目标，是坚定不移地实现产业化突破。" 作为具身大模型研究的全球引领者与通用机器人产业 落地的先行者，银河通用正加速推动具身大模型机器人技术向生产力的持续转化。 本文由公众号IPO早知道（ID：ipozaozhidao）原创撰写，如需转载请联系C叔↓↓↓ 据 IPO早知道消息， 银河通用 日前 完成由宁德时代及溥泉资本领投的 11亿元人民币新一轮融资， 两年累计融资超24亿元。本轮融资汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科 创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级投资方。 值得关注的是， 作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银河通用具身智能大模型 在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑 。 事实上， 在机器人的规模化应用落地方面，银河通用在智慧零售、工业和康养医疗等场景取得了显 著进展。 今年 3 月，银河通用发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案 ，由轮式双臂机器人 Galbot全天 候在50平米的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、1 ...

行业技术突破 - 银河通用推出全球首个面向零售行业的端到端具身VLA大模型GroceryVLA 标志着具身智能领域重大技术突破 [1][2] - GroceryVLA驱动的机器人Galbot在真实商超场景中完成全流程操作 包括视觉感知 目标识别和自主抓取交付 无需人工遥控或预先采集场景数据 [1] - 模型具备通用性 无需针对每种商品包装单独调试 可精准抓取软包装 硬盒 塑料瓶 透明果冻杯等多样形态商品 [2] 商业化进展 - 公司正与零售业态广泛合作 计划年内开设100家机器人值守门店 [2] - 技术演示采用1:1还原的真实商超场景 非临时编排流程 展示面向真实商业场景的能力 [1] - 机器人Galbot在复杂环境(高强度灯光 人流密集)中稳定执行任务 体现技术成熟度 [1] 产品功能展示 - 机器人可理解自然语言指令(如"搞点吃的和喝的") 自主推荐商品(酸奶 果冻等)并完成取货交付 [1] - 展示场景包含完整零售链路 从需求理解 商品推荐到物理操作 验证端到端解决方案可行性 [1][2]