据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称"51WORLD"）今起招股、至 23日结束，并计划于2025年12月30日正式以"6651"为股票代码在港交所主板挂牌上市。 这意味着，51WORLD即将正式成为港股"Physical AI第一股"，也将是今年最后一家登陆港交所的18C 特专科技企业。 51WORLD计划在本次IPO中发行23,975,200股H股。其中，香港公开发售1,198,800股H股，国际配售 22,776,400股H股，另有15%超额配股权。 在仿真训练平台侧，51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据 驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。 此外，51WORLD于今年二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Clonova、具身 智能开放数据平台Aperdata，进一步构建起数字世界和物理世界的桥梁。 另据招股书披露，51WORLD还在增加人工智能相关投资，聚焦"AI×3D"融合。即利用51AES生成的3D 场景数据标注和多模态训练数据训练AI模型，使其能够实现3D环境的空间理解和认知 ...

全球少数真正具备Physical AI三要素的公司。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 具体而言， 在空间智能模型侧， 51WORLD在创建一个高保真数字孪生环境的同时，也在为智能体 打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模 型性能指明路径。 在合成数据侧， 51WORLD积累了海量的高质量3D资产库，并拥有包括物理仿真及图形渲染路线、 3DGS / 4DGS泼溅重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，也是中国 少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。值得注意的是，招股书显示，51WORLD合成数据真实率达 90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信 度分别高达95%、95%及90%。 在仿真训练平台侧， 51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到 数据驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。 此外，51WORLD于今年二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Cl ...

51WORLD本质并不仅仅是一家数字孪生公司，而是一家物理智能基础设施公司。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称"51WORLD"）日前已通过 港交所聆讯并于12月14日披露聆讯后的资料集，中金公司和华泰国际担任联席保荐人。 这意味着，51WORLD即将成为又一家通过18C章程登陆港交所的特专科技企业，同时也将随之成为 港股"Physical AI第一股"。 在仿真训练平台侧 ，51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到 数据驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。 不妨补充一点，黄仁勋于今年3月19日在GTC 2025发表演讲时曾指出：AI已经历了三代技术范式的 转 移 ， 从 感 知 Al(Perception Al) 到 生 成 式 Al(Generative Al) ， 再 到 目 前 的 代 理 式 Al(Agentic Al)，接下来将是物理 Al (Physical Al)。黄仁勋断言，下一波Al浪潮将迈入"物理 A ...

公司上市进程与法律事项 - 公司五一视界（51World）第三次冲击资本市场，已向港交所更新招股书并获得中国证监会备案，此前曾尝试科创板与北交所[1] - 2024年发生的一起与服务提供商的仲裁案已于2025年8月22日达成和解，公司同意向对方支付700万元人民币[1][9] 财务表现与趋势 - 2025年上半年营收为5382万元人民币，同比增长62%[1][4] - 2022年至2024年全年营收逐年增长，分别为1.7亿元、2.56亿元、2.87亿元人民币[4] - 2025年上半年经调整净亏损为6717.7万元人民币，同比扩大11.4%，打破了此前亏损逐年收窄的趋势（2022年：1.32亿元，2023年：6808.1万元，2024年：4306.5万元）[1][3][4] - 毛利率呈现持续下滑趋势，从2022年的65%降至2023年的54.2%、2024年的51.1%，2025年上半年进一步降至41.1%，较2024年同期的50%下降8.9个百分点[1][4] - 销售成本大幅上涨，2025年上半年销售成本为3169.3万元人民币，同比增长90.7%，销售成本占营收的比例达到58.9%[1][4] - 2025年上半年销售成本中，用于购买软件的占比为60.5%，较2024年同期增加41.8个百分点，公司解释因提供了更多定制化解决方案，特别是硬件内容较高的产品导致成本增加[5] 成本结构与费用分析 - 2025年上半年，销售开支占营收比例为63.7%，一般及行政开支占比为85.6%，研发开支占比为56.0%[2] - 研发开支的构成发生变化，2025年上半年技术服务费（主要与外包研发工作相关）为646.9万元人民币，较2024年同期的104.3万元大幅增长520%，占研发开支的21.5%[6][7] - 研发团队规模持续缩水，从2024年1月的约130人减少至2024年底的118人，再到2025年上半年的114人[5] - 公司计划未来三年招聘约50至100名研发人员[5] 业务构成与客户分析 - 公司营收高度依赖老业务数字孪生平台51Aes，该平台在2025年上半年贡献了81.4%的营收，自公司2015年成立当年推出[1][10] - 合成数据与仿真平台51Sim于2017年推出，2025年上半年贡献营收14.8%；数字地球平台51Earth贡献营收3.9%[10] - 客户集中度呈上升趋势，来自五大客户的营收占比从2022年的23.6%增至2023年的38.3%、2024年的46.4%，2025年上半年达到51.5%[9] - 2025年上半年，数字孪生平台51Aes、合成数据与仿真平台51Sim及数字地球平台51Earth的客户数量分别为55个、17个和1个[9] 产品与战略方向 - 公司近期强调新推出的空间智能与具身智能产品方向[11] - 在空间智能方向推出了交互平台Clonova，旨在通过自然语言处理技术在沉浸式3D空间中进行互动[11] - 在具身智能方向，致力于通过仿真与合成数据技术为物理AI提供模拟训练与数据，但新产品Clonova未出现在最新招股书中，空间智能仅在未来计划部分被提及[11][12] - 行业观点认为，数字孪生业务需要底层技术进一步配合与集成才能成为可持续的商业模式[12]

上市进程与监管备案 - 公司于12月2日更新招股书，继续推进18C港交所主板上市进程，联席保荐人为中金公司和华泰国际 [2] - 中国证监会国际合作司已于11月28日披露公司境外发行上市及“全流通”备案通知书，意味着公司已获得进入港交所聆讯阶段的前置条件 [2] 公司业务与行业地位 - 公司成立于2015年，致力于克隆地球5.1亿平方公里，核心技术围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域 [2] - 公司已推出三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [2] - 根据弗若斯特沙利文资料，公司是中国数字孪生行业的全面领导者：2024年收入在行业中排名第一；截至2024年12月31日的融资金额在中国数字孪生解决方案市场排名第一；是行业首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司；是行业唯一一家能够提供全面数字孪生解决方案的公司 [2] - 在空间智能方向，公司推出了空间智能交互平台Clonova，该平台利用自然语言处理技术使用户能在沉浸3D空间中进行互动，应用场景广泛 [3] - 在具身智能方向，公司致力于通过仿真与合成数据技术，为各种具身智能提供模拟训练与高质量合成数据，以突破Physical AI的数据瓶颈 [3] 财务表现 - 2022年至2024年，公司营收分别为1.70亿元、2.56亿元和2.87亿元 [3] - 2025年上半年，公司营收从2024年同期的0.33亿元增加63.6%至0.54亿元 [3] 融资历史与股权结构 - 公司已获得光合创投、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程、当代置业、微木资本等机构，梁伯韬、葛卫东等个人，以及重庆、南宁等地方政府的投资 [4] - 在18C章程下，光合创投和云九资本是公司的领航资深独立投资者，商汤科技为资深独立投资者 [4] - IPO前，光合创投、云九资本以及商汤科技分别持有公司17.3%、3.4%以及2.3%的股份 [4] - 在2024年6月完成F轮融资后，公司的估值为44亿元人民币 [4] 募资用途 - IPO募集所得资金净额将主要用于研发；中国及海外的营销活动；以及用作营运资金及一般企业用途 [5]

公司概况与上市进展 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（51WORLD）于12月2日更新招股书，继续推进港交所主板18C章节上市进程，联席保荐人为中金公司和华泰国际 [2] - 公司已于11月28日获得中国证监会境外发行上市备案通知书，意味着已获得进入港交所聆讯阶段的前置条件 [2] - 公司成立于2015年，致力于克隆地球5.1亿平方公里，核心技术围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域 [2] 行业地位与业务构成 - 根据弗若斯特沙利文资料，公司是中国数字孪生行业的全面领导者，2024年收入在行业中排名第一，融资金额在中国数字孪生解决方案市场排名第一 [3] - 公司是中国数字孪生行业首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司，也是行业内唯一一家能够提供全面数字孪生解决方案的公司 [3] - 公司现已推出三大核心业务平台：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [2] 技术方向与产品布局 - 在空间智能方向，公司推出空间智能交互平台Clonova，使用自然语言处理技术使用户能在沉浸3D空间中进行互动，应用场景涵盖景区旅游、社交娱乐、企业管理、城市规划等 [4] - 在具身智能方向，公司通过仿真与合成数据技术，为各种具身智能提供高效的模拟训练与高质量合成数据，旨在突破Physical AI数据多样性不足与高质量数据短缺的瓶颈 [4] 财务表现 - 2022年至2024年，公司营收分别为1.70亿元、2.56亿元和2.87亿元，呈现持续增长 [4] - 2024年上半年，公司营收从2023年同期的0.33亿元增加63.6%至0.54亿元 [4] 股东背景与融资情况 - 公司获得了包括光合创投、云九资本、StarVC、商汤科技等知名机构，以及梁伯韬、葛卫东等个人和地方政府的投资 [5] - 在18C章程下，光合创投和云九资本是公司的领航资深独立投资者，商汤科技为公司的资深独立投资者 [5] - IPO前，光合创投、云九资本以及商汤科技分别持有公司17.3%、3.4%以及2.3%的股份 [6] - 在2024年6月完成F轮融资后，公司的估值为44亿元人民币 [7] 募资用途 - IPO募集所得资金净额将主要用于研发、中国及海外的营销活动以及用作营运资金及一般企业用途 [7]

公司上市进展 - 中国证监会已向北京五一视界数字孪生科技股份有限公司出具境外发行上市备案通知书 公司拟发行不超过77,600,840股境外上市普通股并在香港联合交易所上市 [1] - 公司38名股东拟将所持合计363,299,144股境内未上市股份转为境外上市股份 并在香港联交所流通 这意味着公司已获得进入港交所聆讯阶段的前置条件 [1] - 若成功登陆港股 公司有望成为18C章节下的重要AI与数字孪生标的 [3] 公司基本情况 - 五一视界成立于2015年2月 并在2017年提出“地球克隆计划” 旨在通过在虚拟世界中复刻地球 打造一个超大型仿真模拟器 [1] - 公司长期聚焦3D图形、模拟仿真及人工智能领域的技术创新与应用 [1] - 公司已推出三大核心业务 分别为51Aes数字孪生平台、51Sim合成数据与仿真平台及51Earth数字地球平台 [1] - 公司的产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用 业务遍及全球19个国家及地区 [1] 公司财务表现 - 2022年、2023年、2024年和2025年前六个月 公司营收分别为人民币1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元和0.54亿元 [2] - 2025年上半年营收同比增长62% [2] - 相应期间净亏损分别为人民币1.90亿元、0.87亿元、0.79亿元和0.94亿元 [2] - 经调整后对应净亏损分别为人民币1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元和0.67亿元 [2] 公司技术产品与战略 - 在空间智能方向 公司推出空间智能交互平台Clonova 该平台使用户能够通过自然语言处理技术在沉浸3D空间中进行互动 [3] - Clonova提供基于数字孪生AI的全套产品和能力 应用场景涵盖景区旅游、社交娱乐、企业管理、楼宇管理、城市规划及防洪排涝等 [3] - 在具身智能方向 公司致力于通过仿真与合成数据技术 为各种具身智能提供高效的模拟训练与高质量合成数据 旨在突破Physical AI数据瓶颈 [3] 行业背景与市场 - 数字孪生作为产业数字化核心工具 通过数据与模型的深度融合 在虚拟空间“克隆”物理实体 实现对现实系统全生命周期的模拟、预测与优化 [1] - 随着智能传感、云计算与AI等技术的持续赋能 数字孪生应用正从工业制造延伸至城市管理、智能驾驶、建筑设计等多元场景 [1] - IDC与Gartner联合预测 2025年全球数字孪生市场规模可达到350亿美元 预计到2030年突破1200亿美元 年均复合增长率超28% [2] - 英伟达CEO黄仁勋在Computex 2024会上正式发布“地球2号”项目 目标是创建地球数字孪生体以预测其未来变化 印证了该赛道的行业价值 [2]