行业趋势与核心观点 - 行业领袖黄仁勋将自动驾驶定义为Physical AI的第一个大规模主流市场，并明确指出拐点正在当下发生，未来十年世界上相当大比例的汽车将进入高度自动化阶段[1] - 智能驾驶被视为物理AI率先进入真实世界并走向规模化落地的起点，其核心挑战在于验证AI在真实环境、物理约束及人类行为中是否安全、可控、可信[1] - 在物理AI时代，Driver-in-the-Loop因其能系统性地将驾驶员变量引入验证闭环，以解决真实使用状态下的安全问题而重新受到重视[1] DIL技术定位与价值 - DIL在智能驾驶研发中的核心价值并非简单的“模拟驾驶”，而在于系统性地将驾驶员引入仿真与验证闭环，以评估人、车、系统高度耦合下的整体安全性、可控性、可信性与易用性[3] - 相比传统仿真或道路测试，DIL能在可控安全环境中复现高风险、低频次复杂场景，通过驾驶员真实操作交互，验证接管策略、HMI提示及驾驶员反应，并采集可量化行为与生理数据用于系统迭代[3] - 新一代DIL解决方案是连接算法验证、系统工程与真实用户行为的关键桥梁，是智能驾驶从“功能可用”迈向“系统可信”的必经环节[5] 公司DIL解决方案的差异化优势 - 公司构建了完整的闭环验证体系，其核心差异在于从系统设计之初就面向工程闭环与量产验证，方案已通过数十家主机厂、Tier1、高校及科研机构的验证[6] - 提供硬件、软件、内容一站式交付的DIL系统，将驾驶模拟硬件、SimOne仿真平台与可复用场景数据统一，避免了多系统拼接问题，提升了稳定性、工程效率及测试结果的一致性与可复现性[8] - 具备高可控场景编辑与更新能力，工程人员可通过参数化方式灵活调整道路、交通流、环境及触发逻辑，快速响应测试需求，实现场景的可持续演进与低成本维护[10] - 系统以超高稳定性和耐用性为核心设计目标，采用定制化工业级硬件，优化以适应长期高强度工程使用，确保在复杂条件下保持稳定运行，可作为长期工程基础设施支撑研发与量产验证[11][12] 公司DIL解决方案的应用场景 - 应用于美系车企的智能座舱设计，通过高精度6轴驾驶模拟器与SimOne平台构建人机交互快速验证体系，支持设计师高效迭代方案，实现从场景仿真到控制闭环的全流程验证，显著提升研发效率[13] - 为高校构建多车智能实训实验室，包含驾驶模拟器、环幕等设备，让学生通过实操学习虚拟仿真与DIL测试原理，并直观感受自动驾驶算法接入后的车辆运行状态与体感[14] - 帮助上海汽检搭建国内首个集机动车驾驶员、非机动车驾驶员及行人在环于一体的多车互动在环仿真测试系统，包含多自由度模拟器、大型环幕视景系统及动作捕捉设备[16]

公司上市与暗盘表现 - 公司将于12月30日在港交所上市，股票代码06651.HK [2] - 在12月29日的暗盘交易中，公司股价表现强劲，在富途暗盘最高涨至46.98港元，涨幅最高达54.03% [2] - 在同花顺暗盘，股价最高涨至49.6港元，暗盘涨幅最高超62.62% [5] - 按每手200股计算，富途暗盘一手最高赚3296港元，同花顺暗盘每手最多赚3820港元 [2][5] - 暗盘交易领涨，即便在12月30日有6只股票同时上市分散投资者注意力的情况下，公司仍以黑马科技股姿态脱颖而出 [5] 行业定位与市场前景 - 公司被称为稀缺的“物理AI第一股” [2] - 物理AI被英伟达创始人黄仁勋称为下一波AI浪潮，市场规模预计比内容AI大几十倍，达万亿美元量级 [9] - OpenAI、阿里巴巴、小米科技等国内外头部科技企业均押注物理AI赛道 [9] - 作为该赛道的新上市稀缺标的，公司受到市场高度关注和追捧 [9] 公司核心技术 - 物理AI的核心基础设施由空间智能模型、数据燃料、训练平台三大要素构成 [9] - 公司三大要素均具备，并拥有成熟的技术产品落地，如51Aes、51Sim等 [9] 商业化与财务表现 - 公司的解决方案在全球19个国家及地区的城市、能源、工业、智驾、医疗等十多个领域拥有上千家企业客户 [9] - 营收从2022年的1.7亿元人民币增长至2024年的2.87亿元人民币 [9] - 2025年上半年营收为5382万元人民币，同比增长62% [9] 投资者认购与IPO详情 - 招股阶段受到追捧和超额认购 [9] - 知名投资人如私募大佬葛卫东、商汤科技、摩尔线程等纷纷认购 [10] - 本次全球发售2397.5万股A类股份，其中香港发售119.9万股，国际配售2277.6万股，另有15%超额配股权 [11] - 发行价为每股30.5港元，预计募集资金达7.31亿港元，若行使超额配售权，最高募资规模可达8.41亿港元 [11]

上市概况 - 公司于2025年12月30日在港交所主板挂牌上市，股票代码为“6651”，成为港股“Physical AI第一股” [3] - 公司是2025年最后一家登陆港交所的18C特专科技企业 [3] - 截至文章发布时，公司股价报每股39.20港元，较发行价上涨38.52%，市值近160亿港元 [4] 公司定位与愿景 - 公司定位为“Physical AI”企业，其核心是让AI读懂并改变物理世界，目标是让城市更安全、工厂更智能 [3][6] - 创始人表示，上市后将持续加大研发投入，升级产品服务，深化全球合作，以引领下一波科技浪潮 [6] 技术与生态壁垒 - 公司在Physical AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上搭建了完善的技术能力，构建了“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条闭环生态 [10] - 公司是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司之一 [9] - 在空间智能模型侧，公司创建高保真数字孪生环境，并为智能体打造能够理解、规划和预测物理世界的强化学习环境 [10] - 在合成数据侧，公司拥有海量高质量3D资产库及全面的技术路径，是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一 [10] - 公司合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%，动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90% [11] - 在仿真训练平台侧，公司基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越，支持强化学习训练 [11] - 公司于2025年第二季度推出了两大全新AI入口平台：空间智能交互平台Clonova和具身智能开放数据平台Aperdata [11] - 公司增加“AI×3D”融合投资，利用生成的3D场景数据训练AI模型以实现3D环境的空间理解和认知，并已组建专门AI团队开发具身智能等领域的解决方案 [11] 商业化进展 - 公司的产品及解决方案已被全球超过1000家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区 [12] - 其Physical AI产品系统已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等多个垂直场景实现商业化落地 [12] 发展历程与投资者 - 公司成立于2015年 [10] - 已完成多轮融资，投资者包括摩尔线程、商汤科技、光速、云九资本、Star VC、松禾资本、谢诺投资等知名基金及葛卫东、梁伯韬等个人投资人 [15] - 在港交所18C章程下，云九资本是公司的领航资深独立投资者 [16] - 早期投资人认可公司的技术壁垒、创始人的执行力及其在数字孪生领域的卡位，并看好其新推出的AI入口平台带来的新阶段 [16][17]

上市概况与市场表现 - 北京数字孪生科技公司五一视界于12月30日在港交所上市，股票代码06651.HK [1] - 发售价为每股30.5港元，开盘上涨14.75%至35港元，截至9点50分股价上涨23.87%至37.78港元，市值达到153.52亿港元 [1] - 开盘当日最高价触及39.8港元，成交量为343.27万股，成交额为1.33亿港元 [2] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2015年，围绕3D图形、模拟仿真及AI三大领域构建核心竞争力，是国家级专精特新“小巨人”企业 [4] - 公司是数字孪生行业首家提出并持续实施“地球克隆计划”的公司，目标为实现克隆地球5.1亿平方公里 [4] - 根据弗若斯特沙利文数据，按2024年收入计，公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，市场份额为2.4%，收入为2.87亿元人民币 [4][5] - 按2024年数字孪生设计与运营优化解决方案收入计，公司同样排名第一，市场份额为3.2%，收入为2.36亿元人民币 [6] - 按2024年AI训练与验证解决方案收入计，公司排名第四，市场份额为1.1%，收入为4800万元人民币，是唯一提供全端数字孪生AI训练及定制平台的供应商 [8] - 公司是中国领先参与者中唯一的一站式解决方案提供商，在3D图形、物理模拟仿真、AI方面均已进入商业化阶段 [9] - 公司是数字孪生行业首家实现年收入超2.50亿港元的公司，在该市场融资规模第一 [9] 技术与产品架构 - 公司已构建四层数字孪生架构，包括数据底座层、核心技术层、软件平台层、行业应用层 [27] - 核心技术层涵盖3D图形、模型仿真、AI [29] - 软件平台层包括数字孪生平台51Aes、合成数据与仿真平台51Sim、数字地球平台51Earth [31] - 51Aes于2015年推出，核心产品包括AES数字底座、WDP世界开发者平台、ISE无限仿真引擎，覆盖超10个行业 [31] - 51Sim于2017年推出，核心产品包括智能驾驶仿真平台SimOne、数据闭环平台DataOne，已为数百家智能驾驶行业客户提供服务 [33] - 51Earth于2022年推出，并于2024年推出免费开发者入口，已吸引数以千计的开发者 [33] - 公司是国内唯一一家掌握了合成数据全栈路径的公司 [29] - 公司研发团队有114名成员，占总员工33%，并成立了由28名人员组成的专门AI团队 [35] - 公司拥有158项软件版权及107项有效授权专利 [35] 财务表现与运营数据 - 2022年至2024年，公司收入分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元人民币，2025年上半年收入为0.54亿元人民币 [17] - 同期净利润分别为-1.90亿元、-0.87亿元、-0.79亿元人民币，2025年上半年净亏损为-0.94亿元人民币 [17] - 同期经调整后净利润分别为-1.32亿元、-0.68亿元、-0.43亿元人民币，2025年上半年为-0.67亿元人民币 [17] - 2022年至2025年上半年，公司毛利率分别为65.0%、54.2%、51.1%、41.1%，呈下降趋势 [20] - 毛利率下降主要由于收入结构变动，越来越多项目需要定制化更高的解决方案，硬件含量及相关成本更高 [20] - 2022年至2025年上半年，研发开支分别为1.34亿元、1.04亿元、0.58亿元、0.30亿元人民币，占运营总开支比例分别为54.1%、50.5%、28.0%、28.1% [17] - 研发支出递减是由于内部优化了研发团队，已完成开发工作的项目减少投入 [17] - 公司绝大部分营收来自中国内地，2022年至2024年占比分别为96.6%、97.7%、93.7% [22] - 51Aes是公司主要收入来源，2022年至2025年上半年营收占比分别为83.3%、79.8%、82.2%、81.3% [23] - 截至2025年6月30日，公司现金及现金等价物为1.66亿元人民币 [26] 客户与供应商 - 2022年至2025年上半年，来自前五大客户的收入占比分别为23.6%、38.3%、46.4%、51.5%，集中度逐年上升 [36] - 2023年最大客户为摩尔线程，收入占比为15.8%，采购金额为4048.7万元人民币 [40][46] - 截至11月30日，公司已与客户签订128项协议，总价值约1.94亿元人民币 [35] - 其中基于51Aes的协议108项，价值约1.39亿元；基于51Sim的协议18项，价值2870万元；基于51Earth的协议2项，价值约100万元 [35] - 2022年至2025年上半年，向前五大供应商的采购额占比分别为63.9%、41.9%、32.7%、71.5% [45] - 2022年向供应商A采购金额较大，占当年总采购额的43.4%，主要用于采购超500台服务器以整合客户F的GPU [46][47] - 存在客户与供应商重叠的情况，涉及客户C、供应商H、供应商I、供应商J [53] 募资用途与未来规划 - 本次IPO所得款项净额约为6.53亿港元，约80%将用于研发及在未来三年招聘50至100名额外研发人员 [12] - 具体研发资金分配计划为：第一年23.2%，第二年25.9%，第三年30.9%，总计80% [14] - 其中55%的资金将用于招聘及留住研发人员 [14] - 公司目标是在2030年完成“地球克隆”计划的第五阶段，建立与现实世界1:1的数字孪生场景 [15] - 公司现已进入创建数字孪生地球的第四阶段，实现L1城市级精度的实时生成及渲染技术 [15] 股东结构与公司治理 - 创始人、董事长兼CEO李熠直接持股12.5%，通过星际宏图科技间接持股12.3%，上市后合计控制23.3%的表决权 [54] - 上市后，股东LS 51World、Sky9 51World及商汤集团将分别持股约16.3%、3.2%及2.2%，摩尔线程持股0.5% [54] - 明星投资机构Star VC持股4.6% [54] - 2024年，创始人李熠年薪为1182.3万元人民币，其中以股份为基础的付款为1140.3万元 [55][56] 行业背景与市场前景 - 中国数字孪生解决方案市场规模在2024年为122亿元人民币 [57] - 2020年至2024年，中国数字孪生解决方案市场的复合年增长率约为31.6%，高于全球市场的26.4% [57] - 行业竞争格局分散，主要参与者可分为一站式解决方案提供商和单点解决方案提供商，一站式解决方案在技术全面性、业务模式多样性等方面更具优势 [57]

核心观点 - 摩尔线程与五一视界旗下51Sim深度合作，共同构建以国产GPU算力为基础的下一代物理AI仿真体系，旨在解决传统仿真技术的瓶颈，并推动其在智能驾驶等领域的规模化应用 [1][3] - 合作双方通过“重建+生成”的技术路径和强大的算力支撑，致力于将物理AI仿真从实验室推向工程化与业务化落地，并计划将成功经验复制到具身智能等更广泛场景 [3][4] - 双方在资本层面紧密协同，摩尔线程是五一视界的战略股东，五一视界计划于2025年底在港交所上市，此举有望为双方技术研发和市场拓展提供资金，并带动整个国产GPU与物理AI产业链的发展 [4] 合作内容与技术路径 - 合作基础是国产GPU提供的大规模算力，核心是新一代仿真与世界模型技术，目标是共同探索面向端到端智能驾驶和具身智能的物理AI基础设施建设路径 [3] - 针对传统仿真依赖人工建模、周期长、成本高、泛化能力有限且存在“置信度鸿沟”的痛点，51Sim以“4DGS重建+生成式世界模型”为基础，构建了下一代仿真的技术底座，推动仿真从“手工搭建”走向“AI自动生成” [3] - “重建+生成”的物理AI仿真体系对算力要求极高，神经场景重建、世界模型训练、大规模合成数据生成、闭环仿真、强化学习等均需要高并发、长时间、稳定的GPU计算资源 [3] - 51Sim携手摩尔线程，基于海量、统一、可规模化的算力底座，构建了覆盖训练与推理的完整物理AI仿真体系，推动“重建+生成”能力进入工程化阶段，让相关训练与推理场景从实验室走向真实业务的规模化落地 [3] 应用落地与未来规划 - 目前，双方共建的物理AI仿真体系已率先在智能驾驶领域实现规模化落地应用，支撑端到端智驾算法的闭环验证 [4] - 未来计划将智能驾驶领域的落地经验拓展到具身智能等更广泛的物理AI应用场景，探索一条可复制、可扩展的物理AI发展路径 [4] 资本协同与产业影响 - 摩尔线程是五一视界的战略股东 [4] - 五一视界正以18C章程冲刺“Physical AI第一股”，计划于2025年12月30日在港交所正式挂牌 [4] - 双方先后踏上资本化道路，有望获得充足资金以加速技术研发与市场拓展，形成更强协同效应，进而带动国产GPU和Physical AI产业链发展 [4]

行业趋势：物理AI成为下一代AI发展浪潮 - 全球科技企业正集体入局物理AI，例如OpenAI向世界模型发展、阿里千问接入高德、小米宣布发力物理AI [1] - 英伟达创始人黄仁勋多次指出，AI下一波浪潮是物理AI，其体量比内容AI大几十倍，是蕴藏着数万亿美元机会的“超级赛道” [1][3] - 物理AI的核心是让AI能理解物理规律、与真实世界交互并解决实际问题，标志着AI从感知、生成向自主决策和行动的演进 [3][4] 核心要素：发展物理AI所需的三大基础设施 - **空间智能模型**：作为物理AI的“超级大脑”，能将场景与指令转化为具体行动参数，世界模型更能实现“提前预判” [5] - **数据燃料**：高保真虚拟仿真平台可生成海量、多样且符合物理规律的合成数据，为AI提供安全、高效、低成本的“无限题库” [5] - **训练平台**：包括管理资源的“大管家”模型训练平台，以及模拟真实环境的“强化提升班”强化学习训练平台 [6] - 三大要素构成核心基础设施，帮助AI先在虚拟世界训练，再进入现实世界 [6] 公司案例：五一视界（51WORLD）的业务与市场地位 - 公司启动港股IPO，成为全球“物理AI第一股”，计划募集资金7.31亿至8.41亿港元，获葛卫东、商汤科技、摩尔线程等认购 [4] - 公司通过“克隆地球”计划构建了三大核心平台，恰好对应物理AI所需的三大要素 [6] - **51Aes平台**：能1:1复刻物理世界，将万物精准数字化 [6] - **51Sim平台**：能模拟各种极端场景，供物理AI反复训练测试 [7] - 公司已进入“全模拟仿真世界”阶段，一天生成一个城市的建模技术已规模商业化，能低成本支撑物理AI海量试错 [7] - 业务已覆盖全球19个国家及地区，在十多个领域拥有上千家企业客户 [7] 财务与商业化进展 - 公司营收从2022年的1.7亿元增长至2024年的2.87亿元 [7] - 2025年上半年营收为5382万元，同比增长62% [7] - 公司技术能打、商业化能力强、客户愿意买单，已拿到“AI下一波浪潮”的船票 [8] 产业合作与生态建设 - 摩尔线程与五一视界旗下51Sim平台达成深度合作，以国产GPU算力为基础，共同探索面向智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施路径 [8] - 阿里、小米等巨头的行动预示物理AI在中国正从技术探索走向产业爆发 [8]

核心观点 - 摩尔线程与五一视界旗下51Sim深度合作，共同构建以国产GPU算力为基础、以新一代仿真与世界模型技术为核心的下一代物理AI仿真体系，旨在推动端到端智能驾驶和具身智能的物理AI基础设施建设 [1] 合作内容与技术方案 - 合作双方以摩尔线程的国产GPU大规模算力为基础，以51Sim的新一代仿真与世界模型技术为核心 [1] - 51Sim构建了以“4DGS重建+生成式世界模型”为基础的“重建+生成”下一代仿真技术底座，推动仿真从“手工搭建”走向“AI自动生成”，以解决传统仿真依赖人工建模导致的构建周期长、成本高、泛化能力有限及“置信度鸿沟”问题 [3] - “重建+生成”的物理AI仿真体系对算力要求极高，神经场景重建、世界模型训练、大规模合成数据生成、闭环仿真、强化学习均需要高并发、长时间、稳定的GPU计算资源 [3] - 51Sim携手摩尔线程，基于海量、统一、可规模化的算力底座，构建了覆盖训练与推理的完整物理AI仿真体系，推动“重建+生成”能力进入工程化阶段，使物理AI训练与推理从实验室走向真实业务的规模化落地 [3] 应用落地与未来规划 - 目前，共建的物理AI仿真体系已率先在智能驾驶领域实现规模化落地应用，支撑端到端智驾算法的闭环验证 [3] - 未来，双方计划将智能驾驶领域的落地经验拓展到具身智能等更广泛的物理AI应用场景，探索一条可复制、可扩展的物理AI发展路径 [3] 资本层面协同 - 摩尔线程是五一视界的战略股东，在资本层面为其坚定护航 [4] - 五一视界正以18C章程冲刺“Physical AI第一股”，计划于2025年12月30日在港交所正式挂牌 [4] - 两家公司先后踏上资本化道路，有望获得充足资金支持以加速技术研发与市场拓展，形成更强协同效应，进而带动国产GPU和Physical AI产业链发展 [4]

公司与行业合作 - 摩尔线程与五一视界旗下仿真平台51Sim宣布深度合作，共同构建下一代物理AI仿真体系 [1] - 合作以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心 [1] - 双方共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施建设路径 [1] 技术革新与行业痛点 - 传统仿真依赖人工建模和规则驱动，存在构建周期长、成本高、泛化能力有限的问题，与真实世界存在“置信度鸿沟” [3] - 51Sim以“4DGS重建 + 生成式世界模型”为基础，构建“重建 + 生成”的下一代仿真技术底座，推动仿真从“手工搭建”走向“AI自动生成” [3] - “重建 + 生成”的物理AI仿真体系对算力提出前所未有的要求，需要高并发、长时间、稳定的GPU计算资源 [3] 合作成果与落地应用 - 51Sim携手摩尔线程，基于海量、统一、可规模化的算力底座，构建了覆盖训练与推理的完整物理AI仿真体系 [3] - 该合作推动“重建 + 生成”能力进入工程化阶段，让物理AI的训练与推理场景从实验室走向真实业务的规模化落地 [3] - 共建的物理AI仿真体系已率先在智能驾驶领域实现规模化落地应用，支撑端到端智驾算法的闭环验证 [3] - 未来计划将智能驾驶领域的落地经验拓展到具身智能等更广泛的物理AI应用场景 [3] 资本协同与战略发展 - 摩尔线程是五一视界的战略股东，在资本层面为其坚定护航 [4] - 五一视界正以18C章程冲刺“Physical AI第一股”，计划于2025年12月30日在港交所正式挂牌 [4] - 两家公司先后踏上资本化道路，有望获得充足资金以加速技术研发与市场拓展，形成更强协同效应 [4] - 此举有望带动国产GPU和Physical AI产业链发展 [4]

公司与行业合作 - 摩尔线程与五一视界旗下仿真平台51Sim围绕KUAE智算集群构建下一代物理AI仿真体系进行深度合作 [1] - 合作以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心 [1] - 双方共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施建设路径 [1] 技术革新与行业痛点 - 传统仿真依赖人工建模和规则驱动，存在构建周期长、成本高、泛化能力有限及与真实世界存在“置信度鸿沟”等痛点 [3] - 51Sim以“4DGS重建+生成式世界模型”为基础，构建“重建+生成”的下一代仿真技术底座，推动仿真体系从“手工搭建”走向“AI自动生成” [3] - “重建+生成”的物理AI仿真体系对算力提出前所未有的高要求，需要高并发、长时间、稳定的GPU计算资源以支持神经场景重建、世界模型训练、大规模合成数据生成、闭环仿真及强化学习等环节 [3] 合作成果与落地应用 - 51Sim携手摩尔线程，基于海量、统一、可规模化的算力底座，构建了覆盖训练与推理的完整物理AI仿真体系 [3] - 合作推动“重建+生成”能力进入工程化阶段，使物理AI的训练与推理场景从实验室走向真实业务的规模化落地 [3] - 目前共建的物理AI仿真体系已率先在智能驾驶领域实现规模化落地应用，支撑端到端智驾算法的闭环验证 [3] - 未来计划将智能驾驶领域的落地经验拓展到具身智能等更广泛的物理AI应用场景，探索可复制、可扩展的物理AI发展路径 [3] 资本协同与产业发展 - 摩尔线程是五一视界的战略股东，在资本层面为其坚定护航 [4] - 五一视界正以18C章程冲刺“Physical AI第一股”，计划于2025年12月30日在港交所正式挂牌 [4] - 两家公司先后踏上资本化道路，有望获得充足资金以加速技术研发与市场拓展，形成更强协同效应，进而带动国产GPU和Physical AI产业链发展 [4]

文章核心观点 - 摩尔线程与五一视界旗下51Sim平台深度合作，共同构建以国产GPU算力为基础、以新一代仿真与世界模型技术为核心的下一代物理AI仿真体系，旨在推动端到端智能驾驶和具身智能等领域的物理AI基础设施建设 [1][3] 合作内容与技术方案 - 合作双方以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施建设路径 [1] - 51Sim以“4DGS重建 + 生成式世界模型”为基础，构建“重建 + 生成”的下一代仿真技术底座，推动仿真体系从“手工搭建”走向“AI自动生成” [3] - “重建 + 生成”的物理AI仿真体系对算力要求极高，神经场景重建、世界模型训练、大规模合成数据生成、闭环仿真、强化学习均需要高并发、长时间、稳定的GPU计算资源 [3] - 51Sim携手摩尔线程，基于海量、统一、可规模化的算力底座，构建了覆盖训练与推理的完整物理AI仿真体系，推动“重建 + 生成”能力进入工程化阶段，让相关场景从实验室走向真实业务的规模化落地 [3] 应用落地与未来规划 - 目前，共建的物理AI仿真体系已率先在智能驾驶领域实现规模化落地应用，支撑端到端智驾算法的闭环验证 [3] - 未来，双方计划将智能驾驶领域的落地经验拓展到具身智能等更广泛的物理AI应用场景，探索一条可复制、可扩展的物理AI发展路径 [3] 资本层面协同 - 摩尔线程是五一视界的战略股东，在资本层面为其坚定护航 [4] - 五一视界正以18C章程冲刺“Physical AI第一股”，计划于2025年12月30日在港交所正式挂牌 [4] - 两家公司先后踏上资本化道路，有望获得充足资金以加速技术研发与市场拓展，形成更强协同效应，进而带动国产GPU和Physical AI产业链发展 [4]