行业前景与政策支持 - 人形机器人产业处于规模化、产业化前夜，正经历从功能替代到价值共创的关键跃迁阶段 [1] - 2025年被称为人形机器人量产元年，2025-2030年行业将以83%的复合增长率高速扩容，预计2030年产量达23万台 [1] - 2025年《政府工作报告》首次将具身智能与智能机器人并列纳入国家未来产业重点发展方向 [11] - 北京经济技术开发区通过揭榜挂帅、重大专项配套等措施支持企业开展机器人关键零部件技术攻关 [11] 核心零部件技术进展 - 谐波减速器领域：绿的谐波具备完善生产线，可提供Size3至Size58等型号产品，其中Size3微型谐波减速机是人形机器人灵巧手的最优选择之一 [2] - 绿的谐波部分头部厂商已进入小批量试生产阶段 [3] - RV减速器领域：双环传动子公司环动科技正开展人形机器人肩、肘、腕关节减速器正向设计研究，解决轻量化、高精度等需求 [3] - 电机领域：步科股份推出第四代无框力矩电机，在布线、布板、温升等方面有提升，单台人形机器人需配备20多台无框电机 [4] - 控制器领域：汇川技术布局无框力矩电机、驱动模组、执行器等产品研发，目前聚焦工业场景尚未形成销售 [7] 产业链企业现状 - 禾川科技线性关节执行器产品以送样为主，未实现批量化落地，主要用于腕、肘、膝和踝等关节 [5][6] - 国内线性关节执行器承载力达50公斤，旋转关节承压力约30公斤，但国外高端产品负载能力可达100公斤以上 [8] - 环动科技作为埃斯顿、埃夫特、汇川技术等头部企业的核心供应商，正在申报科创板IPO [3] 行业发展挑战 - 行业存在核心零部件制约、商业模式待验证等挑战，部分产品与国际最先进水平仍有差距 [1][8] - 高精度灵巧手等核心部件价格达万元至数万元级别，需通过规模化生产降本 [9] - 在工业通用操作、商业服务等领域应用仍面临成本较高与行业标准缺位等发展瓶颈 [9]

股价表现 - 禾川科技2025年8月11日收盘价为47.46元，较前一交易日上涨0.35元，涨幅0.74% [1] - 当日成交量为41708手，成交金额达1.98亿元 [1] - 主力资金当日净流出241.98万元，近五日累计净流出3767.60万元 [1] 公司业务 - 禾川科技专注于工业自动化产品研发、制造和销售，主要产品包括伺服系统、控制器等工业自动化核心部件 [1] - 公司产品广泛应用于人形机器人、智能制造等领域 [1] 产品进展 - 在2025年世界机器人大会上展示了人形机器人核心零部件，包括指关节执行器、灵巧手总成等产品 [1] - 线性关节执行器产品承载力可达50公斤，目前主要为客户提供样品测试，尚未实现批量生产 [1]