纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人产业链、锂电板块 - **公司**：奥比中光、华医科技、柯力传感、华辰、秦川机床、极致股份、恒立液压、禾川科技、景业智能、中旗新材、宁波华翔、聚和材料、中兴电、新坐标、浙江荣泰、银龙股份、富临精工、弗林德斯公司、科达利公司、震裕科技、金阳股份 纪要提到的核心观点和论据 机器人产业链发展趋势及催化因素 - 产业链发展势头强劲，受北京机器人马拉松等活动、特斯拉更新模型、宇树机器人直播展示及政策重视推动板块上升[2] 核心赛道 - T 店是共振最强赛道，灵巧手和传感器赛道有较大创新潜力，传感器分力觉、触觉、视觉和惯导四类，视觉和惯导较成熟，力觉和触觉发展空间大[1][3][4] 传感器领域关注公司 - 视觉传感器以奥比中光为首的国产供应链强势；惯导方面华医科技、新中源科水平较高；力觉传感器国内六维力公司如柯力传感等有潜力成龙头；触觉传感器汉威科技和日盈电子有应用前景[5] 国内产业链扩产关注环节 - 关注丝杠和减速器两个重资产赛道，利好国产设备商，丝杠技术关注华辰、秦川机床等，电机平衡机领域极致股份表现突出[1][6] 恒立液压 - 一季度扣非增长 16%，线性驱动器项目进展顺利，与多家企业对接，预计今年滚珠丝杠出货 8,000 万及导轨 1.6 亿规模，总收入达 3 亿，预计每年三倍增长[7][8] 禾川科技 - 因光伏和锂电行业不景气 2024 年亏损，2025 年预计大幅减亏，推出股权激励计划，核心产品有线性总成和旋转总成，去年交付两台机械本体，今年预计业务收入达 3,000 万[1][11][13] 景业智能 - 2025 年进入业绩拐点期，预计利润达一亿以上，增长来自军工装备业务放量，与云深处战略合作，有望受益于机器狗应用市场打开[1][14] 投资时机及推荐赛道 - 机器人行业具备低估值、业绩真空期和政策驱动因素，是布局时点，推荐 PI 材料赛道，如中旗新材和宁波华翔[15] 聚和材料 - 因上游浮法铜箔材料成本下降，进入降本和竞争格局清晰阶段，降本后价格接近 30 万元以下甚至 20 万元一吨[17] 中兴电 - 通过新剑传动配备核心零部件间接进入特斯拉产业链，被推荐为优质标的[18] 宁波华翔 - 有安全垫，今年卖掉欧洲业务后预计归母净利润 4 - 5 亿元，明年恢复至 15 亿元并增长，估值倍数 8 - 9 倍，在机器人领域有 PIC 中下游材料制作能力，董事长决心投入发展机器人赛道[19] 垄断技术路线 - 通过挤压变形解决伺服电机一致性和传动效率问题，国内新坐标 6 月投产 C3 精度设备，超特斯拉要求，降低成本[21] 新坐标与浙江荣泰 - 新坐标 6 月实现 C3 精度加工，锂电池赛道龙头确保高净利率，具自主改造能力；浙江荣泰成熟应用冷镦滚压床生产丝杠，获大量订单，在特斯拉供应链有进展，预计业务规模 250 - 300 亿，每年增长 30%[22] 银龙股份 - 有人形机器人散热专利，6 月推出灵巧手产品，今年预计利润约 10.5 亿元[23] 机器人材料领域 - 高端工程塑料、碳纤维和电子皮肤三类新材料有潜在需求增长，PEEK 树脂与碳纤维复合后轻量化且耐磨，在机器人关节环节单机价值约 2000 元[24][26] 锂电板块 - 推荐富临精工，其磷酸铁锂产品受益于快充趋势，供需格局偏紧，采用草酸亚铁工艺路线，产品性能优，宁德时代有核心股权投资[27] 弗林德斯公司 - 磷酸铁锂业务量价齐升，预计 2025 年盈利 3 - 4 亿元，2026 年 7 - 8 亿元，整体利润预计从 2024 年 4 亿元增长至 2025 年 10 亿元，2026 年 15 - 16 亿元，主业估值低估，在机器人领域有布局和合作[28][29][31] 科达利公司 - 主营电池结构件，是行业龙头，盈利和市场份额稳健，今年 PE 约 20 倍，与多家企业成立合资企业，有望成谐波减速器重要供应商[32][33] 震裕科技和金阳股份 - 震裕科技主营业务向上发展，铆定机器人产业链布局；金阳股份是小米链核心企业，参与柔性显示器及小米机器人本体代工，开发金属结构件[34] 其他重要但可能被忽略的内容 - 恒力在该领域市场规模约 150 亿元，日系上银国内年收入约 30 亿元，台湾银泰年收入约 50 亿元，恒力精密工厂一期预计收入 20 亿元，二期完成后预期 50 亿元，未来盈利空间可能达 10 亿利润[9] - 第一季度利空因素释放后，预计恒力第二季度业绩正常释放，受益于机器人和工业自动化控制系统催化，行业呈上升趋势[10] - 禾川科技电机起家，能自制无框立体电机和空气电机等产品，减速器外购[12]

纪要涉及的公司和行业 - **公司**：衡利 - **行业**：机器人行业、工业丝杠行业、挖机行业、非挖板块 纪要提到的核心观点和论据 机器人行业 - **核心观点**：衡利在机器人线性总成领域有较大发展空间，线性关节潜在应用空间有望打开 [3][4][5] - **论据**： - 衡利已有产品在T客户处测试，还将送更多产品，针对专线工艺定制裸机设备，可提升效率、节约成本 [3] - 全球人形机器人产品以一半线性一半旋转关节为主，若能降低线性关节价格，国产链及海外原型机器厂可能采用，远期技术路线收敛方向为下肢线性、上肢旋转 [4][5][6] - 按特斯拉方向估算，100万台人形机器人线性总成市场空间超200亿，且国产链和海外其他链潜在应用会进一步扩大空间 [8][9] - 国内主流人形机器厂商大概率会考虑衡利线性总成方案，小鹏、开普勒等在潜在对接中 [10] 工业丝杠行业 - **核心观点**：衡利工业丝杠业务有明朗市场空间，产能和成本优势明显 [10][11][12] - **论据**： - 国内丝杠导轨市场约300多亿，衡利从去年一季度投产经济传动，对接大几十家客户，今年转化为订单，今年预期三个月收入体量，明年后年规划每年三倍增长，一二期规划产能达50亿 [11][12] - 衡利产能稀缺，有成本优势，且擅长服务头部大客户的商业模式 [13][14] 挖机行业 - **核心观点**：挖机板块处于底部向上拐点，有3 - 5年上升周期 [16][18] - **论据**： - 衡利油缸产量从去年四季度开始持续30% - 40%增长，3月中大挖和小挖增速明显，整个挖机行业有30% - 40%增速 [14][15] - 中大挖更新周期约8 - 10年，从2020年高点到2025年进入3 - 5年景气更新周期 [16] - 国内挖机产品力强，二手机出口东南亚，新机更新共振，海外市场是增量市场，占海外需求约30% [17] 非挖板块 - **核心观点**：非挖板块市场稳定，长期空间大 [22][23] - **论据**：全球压电市场去掉挖机后，非挖市场有2000亿空间，主要集中在农机、航空航天、水利等领域，需渐进增长 [23] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 特斯拉三代手自由度提升至22个，主动自由度为17个，线性关节虽小但制造难度大，价值量有提升 [7] - 衡利墨西哥工厂基本建好，设计产能20 - 30亿，今年收入预计在一定水平，去年亏损，今年基本盈亏平衡，关税落地后会协商规避或分摊 [23][24] - 衡利在挖机油缸板块，去年拿到卡特中华机型油缸，若全年放量，卡特自身能使收入翻倍；小挖市占率约五六十，中大挖市占率平均提升5 - 10个点，有三倍提升空间，超大挖价值有3 - 4倍空间；卡特一年挖机泵阀采购约四五十亿，目前多被海外厂商占据 [19][20][21]