IPO进程与公司治理 - 杭州云深处科技股份有限公司于2024年12月23日向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投 [1] - 公司在提交辅导备案前半个月刚完成超5亿元人民币C轮融资，2024年下半年内累计融资超过10亿元人民币 [2] - 公司于2024年11月完成股份制改造，从有限责任公司变更为股份有限公司，股改与辅导备案仅时隔1个月，显示IPO进程提速 [3] - 公司控股股东及实际控制人为创始人朱秋国，其与一致行动人合计控制公司32.60%的股份 [2][6] - 公司成立于2017年11月29日，注册资本为823.4958万元人民币，属于通用设备制造业 [2][5] 行业地位与市场表现 - 公司是“杭州六小龙”之一，该群体中已有半数企业启动上市进程，包括已递交港交所申请的群核科技、创A股IPO辅导速度纪录的宇树科技以及洽谈IPO前融资的强脑科技 [4][5] - IDC报告显示，2024年全球四足机器人市场规模超1.8亿美元，出货量约2万台，云深处在电力、石油、公共安全等多个B端应用领域做到行业第一 [6] - 公司2024年营收相比2023年增长了超过100%，并预计2025年机器人出货量将达到1万台级别 [6] - 公司自主研发的“绝影”系列四足机器人已在新加坡能源集团电力隧道应用，成为国内首台在海外电力系统落地的行业级四足机器人 [6] 产品线与技术战略 - 公司核心产品为“绝影”系列和“山猫”系列机器人，已在电力巡检、安防巡逻、公共救援、金属冶炼等多元场景落地应用 [6] - 2024年公司推出首款人形机器人Dr.01，行走速度超1.6米/秒，支持25°斜坡行走 [7] - 2024年公司发布全球首款专为复杂地形设计的行业级中型轮足机器人“山猫M20”，覆盖电力巡检、消防应急等高风险场景 [7] - 公司推行“1+X+N”发展战略：以具身智能系统为核心（1），探索多款创新机器人形态（X），深耕多个行业场景并加速全球市场渗透（N） [8] 公司运营与团队 - 公司团队规模已接近400人，主要集中在产研、生产制造、市场销售等方向 [6] - 公司产品目前已进入亚太、中东、欧美等市场 [6] - 公司由浙江大学控制科学与工程学院副教授朱秋国与李超博士共同创办 [5]

文章核心观点 - 文章系统梳理了2025年具身机器人领域亿元以上融资事件，覆盖了从具身本体、核心零部件到算法与解决方案的各类公司，展现了行业融资活跃、资本高度关注[1] - 行业融资规模巨大，单笔融资额从1亿元人民币到15亿元人民币不等，其中多笔融资达到“数亿”或“十亿”级别，表明资本正大规模押注具身智能的未来[3][4][12][28] - 技术发展呈现多元化与深度融合趋势，公司普遍致力于结合具身大模型、多模态感知、先进硬件与具体场景，以构建通用智能体或解决特定行业痛点[3][5][17] 融资规模与轮次分布 - 调研范围聚焦亿元以上融资，轮次覆盖天使轮到C轮[1] - 披露具体金额的融资中，乐聚机器人以15亿元人民币的融资额位居前列[12] - 星动纪元、自变量机器人融资额达10亿元人民币或以上[4][28] - 五八智能、云深处科技融资额为5亿元人民币[12][35] - 智平方、灵心巧手、原力灵机、鹿明机器人、星尘智能等多家公司融资额为“数亿”元人民币[3][13][22][25][32] 公司业务与核心技术 具身本体与通用智能机器人公司 - **智平方 (AI² Robotics)**：AGI原生的通用智能机器人企业，以自研具身大模型和AlphaBot系列产品为核心，已在半导体、汽车制造等领域落地[3] - **自变量机器人**：基于机器人大模型构建可精细操作的通用智能体[4] - **乐聚机器人**：从事人形机器人研发，推出Aelos、Talos等系列，采取To B和To C双线策略[12] - **松延动力 (Noetix Robotics)**：专注于人形机器人研发与制造，涉及通用人工智能本体、仿生技术及具身操作系统[14] - **星动纪元**：由清华大学孵化，研发适应宽领域、多情景的通用人形机器人[28] - **加速进化**：研发全自研构型的人形机器人原型，采用力控关节与双足设计[23] - **星尘智能 (Astribot)**：研发服务消费类人形机器人，其Astribot系列号称具备“最强操作性能”[25] - **UniX AI**：人工智能和人形机器人公司，拥有Unitouch触觉大模型等技术，核心零部件实现模块化自研[33] - **深朴智能**：通用具身智能机器人研发商[20] - **鹿明机器人**：聚焦家庭场景的具身智能机器人研发商[32] - **灵生科技**：基于自创的多模态感知融合系统构建人形和具身智能机器人通用类脑[34] 核心零部件与硬件供应商 - **泉智博Motorevo**：机器人关节研发商，致力于机器人动力单元、桌面机械臂及四足机械狗研发[9][19] - **千觉机器人**：具身智能传感器公司，研发高维度多模态触觉感知技术及触觉灵巧手[11] - **灵心巧手**：聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自研Linker Hand系列灵巧手[13] - **戴盟机器人**：研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手及穿戴式遥操作数据采集系统[30] - **傲意科技**：专注于无创脑机接口与神经康复机器人核心算法和整机研发，拥有AI肌电/脑电信号解析等核心技术[29] 算法、大脑与解决方案提供商 - **星源智机器人**：通用具身大脑技术研发商，打造跨本体高泛化性通用大脑，并开发2070Tops算力平台使大脑大模型能在端侧运行[5] - **微分智飞**：致力于打造通用空中机器人具身智能大脑及其集群系统，集成多源传感器融合定位、实时避障等技术[6] - **无界动力**：聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同瓶颈[21] - **原力灵机**：结合LLM、VLM、RL等技术，为工业和物流自动化领域提供具身智能解决方案[22] - **光轮智能**：以高质量仿真、合成数据与物理AI技术提供机器人全流程解决方案，客户包括英伟达、谷歌、Figure AI等国内外顶尖企业[26] 特定场景与应用机器人公司 - **Dyna Robotics**：AI驱动机器人研发商，从折叠、备餐等任务入手，致力于通用型具身智能[7] - **乐享科技**：专注于家庭通用小具身机器人的研发，定位为新一代家庭移动硬件终端[10] - **昇视唯盛**：自主研发“AI+3D+ROBOT”系统，针对焊接、打磨、装配等制造业场景打造专用智能机器人[16][17] - **中科光电**：以具身智能为指导，聚焦视觉智能，面向国防和智能制造领域研发焊接机器人、测量机器人等产品[18] - **新生纪智能**：商用清洁机器人研发商，产品具备高度通用智能性，可在仓库、医院、机场等开放性环境中实现全无人清洁作业[27] - **云深处科技**：智能足式机器人产品研发商，其“绝影”系列四足机器人已在电站巡检、应急救援等多种场景落地[35] - **五八智能**：中国兵器装备集团旗下企业，重点布局“大安全”和“大工业”方向，深耕通用型人形机器人及行业级四足机器狗[15]

mRNA疗法与核酸药物递送 - mRNA疗法新锐虹信生物完成A轮融资 吸引了IDG资本、经纬创投、腾讯投资等顶级风投重注 [1] - 公司拥有自主知识产权的核酸递送系统 这是mRNA技术的核心壁垒 [1] - 公司已建立自主的可离子化氨基脂质库 致力于在肿瘤、遗传病等领域开发创新mRNA药物 [1] 半导体特色工艺制造 - 积塔半导体完成D轮融资 投资方包括中信金石、中金资本及中国电子-中电投资等“国家队”产业资本 [1] - 公司专注汽车电子、工业控制等领域的特色工艺 是中国半导体实现差异化竞争和自主可控的关键路径 [1] - 公司为汽车电子、工业控制和高端消费电子领域提供微控制器、模拟电路、功率器件等核心芯片的特色工艺制造平台 [2] 数字视频通信与网络融合 - 微联星智完成C轮4亿元人民币融资 投资方包括洪泰基金、中金资本等 [2] - 公司深耕“三网融合”与高清视频传输 卡位下一代通信应用场景 [2] - 公司是物联网和智能安防等产业繁荣背后的关键基础设施提供商 [2] 高端精密制造与自动化 - 纵苇科技完成C轮数亿元人民币融资 由创新工场、蓝驰创投等机构投资 [2] - 公司是工业自动化领域的“隐形冠军” 其直线运动控制系统是半导体、新能源等高端精密制造装备的核心部件 [2] - 公司技术已达国际先进水平 是高端制造国产化替代进程中不可或缺的一环 [2] 智能机器人商业化应用 - 四足机器人企业云深处完成C轮5亿元人民币融资 投资方包括达晨财智、联通、中芯聚源等十余家机构 [4] - 公司是中国四足机器人商业化的领军者 产品已在电站巡检、消防侦查等复杂地形场景中实现规模落地 [4] - 其自主研发的“绝影”系列机器人已在巡检、应急救援、未来科研等多种应用环境中落地 [4] 智能网联汽车与北斗应用 - 北斗智联获广汽集团等产业方数亿元B轮投资 [4] - 公司是深度融合北斗高精度定位与智能座舱/ADAS的Tier 1供应商 [4] - “北斗高精度定位+智能网联”是中国智能汽车的特色优势路径 获得主机厂战略投资标志着产品已得到前装市场深度认可 [4] AI芯片架构创新 - 存算一体AI芯片公司后摩智能完成B轮融资 公司采用“存算一体”这一颠覆性架构 致力于挑战单芯片千TOPS算力巅峰 [5] - 在传统芯片架构面临瓶颈时 公司通过架构创新寻求算力与能效的突破 [5] - Unconventional AI完成高达4.75亿美元的种子轮融资 投资方包括Lightspeed、a16z、Lux Capital等顶级风投 [5] - 公司探索基于半导体物理特性的AI模拟计算 寻求能效的范式革命 [5] 前沿国防科技与高超声速 - Castelion完成B轮3.5亿美元融资 由Lightspeed、a16z、General Catalyst等硅谷顶级基金领投 [6] - 高超声速技术是大国战略竞争的焦点 商业资本大规模介入标志着资本正试图将互联网领域的创新速度与模式复制到国防工业 [6] 下一代靶向疗法与新药研发 - BlossomHill完成B+轮4800万美元融资 投资方包括奥博资本、维梧资本等知名医疗基金 [7] - 公司专注解决肿瘤与自身免疫疾病的“抗药性”这一临床终极难题 通过创新药物设计克服耐药机制 [7] - 公司致力于创造新型化学实体以解决靶上和靶下抗药性机制 开发有望重新定义治疗标准的小分子药物 [8]

公司IPO动态 - 杭州云深处科技完成企业类型变更，从有限责任公司转为非上市股份有限公司，此举被解读为启动IPO的前期准备[3] - 公司在股改前刚刚完成了最新一轮近5亿元人民币的C轮融资，吸引近20家机构参与[4] - 同行业公司宇树科技从2025年7月18日启动辅导备案至11月15日完成验收，仅用132天，创A股IPO辅导速度纪录[7][28] - 乐聚机器人在2025年10月完成近15亿元人民币的Pre-IPO轮融资，创下今年国内人形机器人领域单笔规模近乎最大的融资，并在8日后提交上市辅导[6][37] - 智元机器人采用"双线并行"策略，在完成股改准备独立IPO的同时，通过持股平台完成对上纬新材的要约收购，实际控制人变更为智元机器人董事长邓泰华[33][34] 行业竞争格局 - 具身智能头部玩家包括云深处、宇树科技、智元机器人和乐聚机器人已集体进入IPO冲刺阶段，争夺"A股人形机器人第一股"[5][38] - 北京机器人产业基金同时出现在宇树科技和云深处的股东名单中，其投资动向被视为相关公司启动IPO的信号[31][32] - 目前按独立上市进程，宇树科技已完成辅导，乐聚机器人已提交辅导备案，智元机器人和云深处处于完成股改阶段[38] 公司技术与产品发展 - 云深处自主研发的"绝影"系列四足机器人已在电站、工厂、应急救援等多种应用环境中落地，成为公司核心产品支柱[17] - 2024年公司推出首款人形机器人Dr.01，行走速度超1.6米/秒，支持25°斜坡行走，正式进军人形机器人赛道[18] - 2025年发布全球首款专为复杂地形设计的行业级中型轮足机器人"山猫M20"，进一步拓宽电力巡检、消防应急等高风险场景的应用边界[19] - 公司实施"1+X+N"战略，以具身智能系统为核心，拓展人形、轮足等多元产品线，深耕多个行业场景并加速全球化市场渗透[20] 公司经营与商业化进展 - 云深处2024年营收同比增长超过100%，2025年出货量相比去年增加3倍至5倍，人形机器人出货量显著增长[46] - 宇树科技2025年6月透露年营收已超10亿元人民币，其2024年产品销售额构成约为四足机器人65%、人形机器人30%和组件产品5%[46] - 乐聚机器人2025年一季度订单量同比增长200%，客户涵盖北汽、亨通光电等大企业，并以8295万元报价中标"人形机器人数据训练中心二期"项目[47] - 智元机器人通过生态共建策略，与富临精工、软通动力等产业链伙伴协同分工，以合作对冲风险并加速商业化[48][49] 行业发展趋势 - 2025年全球人形机器人订单量首次突破1万台，但特斯拉Optimus将年度产能从5万台下调，暴露出量产鸿沟问题[41] - 登陆二级市场可为公司提供长期稳定资金支持技术攻关与供应链建设，并在政企合作中获取信任背书的先天优势[42][43] - 行业商业化已从资本叙事转向商业叙事，但优必选2025年上半年财报显示研发投入达2.18亿元，占收入比例35.1%，工业部分收入出现同比下滑[53][54]

公司技术展示与突破 - 公司在WAIC 2025展会上首次展示行业级四足机器人全流程巡检作业能力，并推出最新迭代的绝影系列机器人和多个行业应用解决方案 [2] - 公司自主研发的"智巡系统"实现全周期智能管控，识别准确率稳定在95%以上，支持多台机器狗协同管理，显著提升巡检效率与质量 [5] - 公司展示全新产品矩阵，包括绝影Lite3、山猫轮足机器人及其行业版山猫M20、旗舰级四足机器人绝影X30，体现智能感知与交互、运动控制等关键技术进展 [6] 行业应用与市场覆盖 - 公司真实还原电力巡检场景，通过四足机器人展示工业场景实战能力，凸显具身智能在行业应用中的价值 [3] - 公司产品与解决方案已覆盖全球44个国家与地区、国内34个省级行政区，落地超600个行业场景项目，涉及建筑测绘、工业运维、应急消防、电力巡检、安防巡逻、教育科研等领域 [8] 未来发展方向 - 公司将以自主创新为基石，持续加大研发投入推动技术突破，同时深入挖掘行业需求，拓展具身智能机器人在更多领域的深度应用 [10]

工业元宇宙与智能科技校企合作 - 郑州升达经贸管理学院考察团赴杭州考察五家单位，聚焦工业元宇宙与智能科技，探索校企合作新模式 [1] - 考察单位包括浙江大学计算机辅助与图形实验室、杭州云深处科技、新华三未来工厂、杭州宇树科技、杭州炽橙数字科技 [1] - 双方探讨共建工业智能协同创新中心、实训室、实习基地及数字人才培训中心等合作方向 [5] 浙江大学计算机辅助与图形实验室 - 国内CAD与图形技术领域唯一的全国重点实验室，核心技术包括数字孪生引擎、虚实融合渲染技术、AI驱动的三维建模算法 [1] - 依托计算机、数学、机械等A+学科建设，US News全球计算机学科排名第12 [6] - 2000年以来牵头承担100余项国家重大科研任务，涵盖973计划、国家重点研发计划、科技创新2030重大项目等 [7] 杭州云深处科技有限公司 - 中国四足机器人全自主巡检变电站的先行者，自主研发"绝影"系列机器人 [2] - 产品应用于电站、工厂、管廊巡检及应急救援、消防侦查等领域，参与新加坡国家电网项目及亚运服务 [2] 新华三未来工厂 - 集合5G、人工智能、工业互联网等技术的智能工厂，部署智能生产、精益生产等八大解决方案 [3] - 运用自主IT平台和高度自动化技术，是智能制造领域的标志性实践样板 [3] 杭州宇树科技有限公司 - 全球知名民用机器人公司，四足机器人全球市场占有率超60%，产品应用于工业巡检、应急救援 [4] - 以B2-W机器狗闻名，曾因春晚表演破圈 [4] 杭州炽橙数字科技有限公司 - 国家级专精特新"小巨人"企业，技术应用于交通、能源、航天、军工等国计民生领域 [5] - 承诺在郑州建立全国交付中心，为校企合作导入人才培养与科研资源 [5] 校企合作规划 - 学院将深度融合数字孪生、智能机器人、5G工业互联网技术，构建"虚实结合、产教一体"教育生态 [5] - 未来持续深化与行业领军企业协同创新，推动科研攻关、课程开发与人才培养立体化发展 [5]