公司融资与上市进展 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [2] - 公司已获得众多知名投资机构注资，包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金等 [2] - 公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO，是继宇树科技后第二家启动IPO的具身智能企业 [3] 公司产品与技术突破 - 公司2025年机器人出货量将达到1万台级别 [2][12] - 公司于2025年4月发布全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台 [4] - 公司于2025年10月发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯 [5] - 公司构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等技术 [4] 业务合作与商业化 - 公司与京东工业达成战略合作，共同推进智能技术在工业场景的规模化落地 [3] - 搭载京东JoyInside的灵巧型智能机器狗绝影Lite3于2025年“双十一”登陆京东平台，标志着产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点 [3] - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区 [7] 行业应用与场景落地 - 公司产品在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域成功落地 [7] - 在北美某大型仓储园区，公司机器狗与HawkRobo智能安防平台部署应用，实现了仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [9] - 在沙特NEOM未来新城，绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代了高危环境下每次4小时的人力往返巡检 [10]

文章核心观点 - 云深处科技已完成数亿元Pre-IPO轮融资并启动上市辅导，是“杭州六小龙”中第三家冲刺IPO的企业，标志着公司从技术研发到商业化落地、并迈向资本市场的新阶段 [1][10] - 公司实现了从四足机器人（机器狗）到人形机器人的技术进化与产品线拓展，并在全球多个行业场景实现商业化落地，展现出强劲的增长势头和行业领先地位 [4][13][8][17] 资本加注与IPO进程 - 公司于12月25日完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [1][10] - 不到一个月前，公司刚完成超5亿元人民币的C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金等参与 [3][12] - 自成立以来，公司共经历10次融资 [3][12] - 公司已于12月23日完成上市辅导备案，计划在2026年4月至6月提交辅导验收申请 [1][3][10][12] - 公司实际控制人朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接持股10.74%，并与CTO李超为一致行动人，合计控制公司32.6%的股份 [3][12] 技术进化与产品突破 - 公司产品线从四足机器人（机器狗）成功拓展至人形机器人 [4][13] - 2025年4月，发布全球首款专为复杂地形设计的行业应用轮足机器人山猫M20 [4][13] - 2025年10月，推出全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级和宽温工作能力 [4][13] - 根据IDC报告，2024年全球四足机器人市场，公司以18.9%的销量份额位列第二 [5][14] - 2024年公司营收同比增长超过100%，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别 [5][14] 商业化场景落地 - 电力巡检：机器狗在南方电网近三十个变电站中应用，帮助电站节约运维成本约70%，提升运行效率50%以上 [6][15] - 安防巡逻：在青海西宁市城中分局部署机器狗治安巡逻方案，提升巡逻效率和安全性 [6][15] - 商贸安防：在义乌国际商贸城，绝影X30机器狗作为“移动安防站”承担巡逻、消防隐患排查等职责 [6][15] - 科研应用：在海拔4600米的可可西里无人区，机器狗化身“机器藏羚羊”潜入藏羚羊群，为野生动物研究提供数据支持 [6][15] 全球业务布局 - 业务已覆盖国内34个省级行政区、海外44个国家和地区 [7][16] - 在沙特NEOM未来新城，绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代高危人工巡检 [7][16] - 在北美某大型仓储园区，机器狗与智能安防平台结合，实现仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [7][16] - 与京东战略合作：2025年“双十一”期间，搭载京东JoyInside的灵巧型智能机器狗绝影Lite3登陆京东平台，推动产品从“科研级”向“消费级”转型 [7][16] 行业地位与“杭州六小龙” - 云深处科技与宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、群核科技并称为“杭州六小龙” [8][17] - “六小龙”中已有三家明确冲刺IPO：群核科技冲刺港股上市；宇树科技于2025年11月完成上市辅导；云深处科技则刚刚开启辅导流程 [8][17] - 公司今年以来相继完成了股份制改造、多轮融资以及上市辅导备案 [8][17]

公司近期资本动态与上市进程 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投[2] - 融资官宣前一天，公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO进程[3] - 公司成为继宇树科技后第二家启动IPO的具身智能企业，也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的公司[3] - 公司历史股东阵容强大，包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金、中国电信、中国联通旗下基金等数十家知名机构[2] 战略合作与业务转型 - 公司与京东已建立深度合作关系，包括在JDDiscovery-2025大会进行主题演讲、京东工业与公司达成战略合作，以及公司产品绝影Lite3登陆京东平台[3] - 绝影Lite3登陆京东平台是公司机器狗从“科研级”向“消费级”转型的关键节点[3] 公司技术与产品突破 - 公司是专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件研发的国家级高新技术企业，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系[4] - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台[5] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯[5] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维等多领域成功落地[7] - 在电力巡检与安防巡逻领域，公司方案已提供有效解决方案并赋能一线实战[7] - 在海外市场，公司产品在北美某大型仓储园区实现“感知-分析-决策-处置”全流程自动化部署，并在沙特NEOM未来新城建成首个全自动户外巡检系统，取代了每次4小时的人力往返巡检[9] 公司经营业绩 - 2025年是公司快速发展的一年，业绩实现快速增长，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别[11]

公司融资与上市进展 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投[2] - 公司此前已获得众多知名投资机构的投资，包括银杏谷资本、达晨财智、招银国际、中国电信旗下基金等[2] - 在融资官宣前一天，公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO进程[4] - 公司是继宇树科技后，又一家启动A股IPO的具身智能企业，也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业[4] 战略合作与业务转型 - 公司与京东工业达成战略合作，旨在结合工业供应链技术与工业机器狗研发优势，推进智能技术在工业场景的规模化落地[3] - 2025年“双十一”期间，公司全新灵巧型智能机器狗绝影Lite3登陆京东平台，标志着其产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点[3][4] - 公司联合创始人兼CTO曾受邀出席2025年京东全球科技探索者大会并发表演讲[3] 公司技术与产品突破 - 公司聚焦具身智能技术创新，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航等[4] - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台[5] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯[5] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维等领域成功落地[7] - 在电力巡检领域，公司四足机器人智慧电力方案为传统运维难题提供解决方案；在安防巡逻领域，其产品赋能一线警务实战[7] - 公司积极拓展海外市场，例如在北美某大型仓储园区部署机器狗与智能安防平台，实现仓储全流程自动化；在沙特NEOM未来新城的极端沙滩环境部署绝影X30，建成沙特首个全自动户外巡检系统[9] 公司业绩与出货量 - 公司创始人兼CEO透露，2025年是公司快速发展的一年，业绩实现快速增长[11] - 公司预计2025年机器人出货量将达到1万台级别[2][11]

公司上市进程与资本背景 - 云深处科技于2025年12月23日正式启动A股上市辅导，辅导机构为中信建投证券股份有限公司，成为国内“具身智能第一股”的有力竞争者[1] - 公司于2025年11月3日完成股份制改造，企业名称及类型变更，被业内视为上市的强烈信号[2] - 公司已完成8轮融资，累计金额超10亿元，投后估值在100-120亿元，投资方涵盖国资背景机构、产业资本与顶级财务投资者[3] 产品与技术实力 - 公司成立于2017年，专注于行业级具身智能机器人研发，已推出四足机器人绝影X30、山猫M20、绝影Lite3等产品[4] - 产品基于自研的运动控制算法、智能感知与导航技术及一体化关节，具备高稳定性、强适应性和高效作业能力[4] - 公司于2025年11月发布了全球首款具备IP66防护等级的全天候人形机器人DR02，聚焦户外与工业场景，旨在打破行业应用边界[6] 市场表现与行业地位 - 公司2025年出货量预计达万台级别，在全球四足机器人市场以18.9%的销量份额位居第二[8] - 在电力行业，公司市占率达85%，稳居第一[8] - 公司产品已累计落地超600个行业项目，服务国家电网、南方电网等超百家行业客户，海外业务覆盖44个国家和地区[8]

公司IPO进展 - 云深处科技于11月初完成股份制改造，公司名称变更，投资人名单及董事监事人员发生变更，被视为上市的必要准备[3] - 云深处科技已完成7轮融资，最近一次在2024年7月完成近5亿元融资，由达晨财智、国新基金等联合领投[3] - 投资人抢着入局云深处，因其最新一轮融资的TS已远远超标，公司被视为机器狗赛道上最值得投资的标的[4] 公司业务与产品 - 云深处科技成立于2017年，是科学家创业案例，创始人朱秋国博士毕业于浙江大学控制科学与工程专业[7] - 公司产品线包含四足、人形和轮足机器人：四足侧有面向工业的绝影X30（最大负载85kg）、面向教育科研的绝影Lite3、工业级防水机型绝影X20；轮足侧有山猫M20（最大速度2m/s，有效负载15kg）；人形侧有Dr.01实验室版及2025年10月发布的工业级新品[7] - 公司产品在电力能源、应急消防、安防巡逻、教育科研等多个行业有应用，其绝影X30机器狗在新加坡能源集团的招标中击败波士顿动力等全球领军企业中标[8] 公司财务与市场表现 - 云深处科技在营收上仅次于宇树，年收入在小几个亿左右[4] - 2024年公司营收相比2023年增长超过1倍，2025年机器人出货量将达到1万台级别，已进入亚太、中东、欧美等市场[8] 行业竞争格局与发展 - 在宇树和云深处等企业引领下，国内机器狗行业实现从无到有：民用机器狗销量从2019年不足0.2万台飙升至2023年1.8万台，年复合增长率达94.4%；市场规模从初期不足亿元扩张至2024年7.55亿元，预计2030年将突破50亿元[8] - 宇树科技年度营收已超10亿元，属于人形和具身机器人企业第一梯队，目前照着1000亿估值在报，投资者阵容包括顺为资本、初心资本、深创投、红杉中国等[10] 同业公司资本市场动态 - 宇树科技预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件[10] - 强脑科技于2024年8月传出IPO消息，估值超过13亿美元，预计在中国香港或内地启动IPO，2024年9月获道氏技术2.13亿元投资，11月获三七互娱2000万美元投资[11] - 群核科技于2024年2月向港交所递交招股书，8月更新招股书显示已实现扭亏为盈，上半年经调整净利润达1783万元[11] 资本支持与投资趋势 - 国资成为关键助推力量，杭州资本旗下杭州科创基金和杭州创新基金两大千亿级母基金对云深处、宇树、强脑进行了早期及接力式投资[13][14] - 宇树、云深处、强脑科技背后至少出现38家险资机构身影，其中27家间接投资宇树，25家间接投资云深处，14家同时出现在两家公司股东序列中[14] - 险资传统上偏好成熟项目，如今进入硬科技领域，表明认知与周期调整，有望推动金融动能转化为科技和产业势能[15]

产品发布与市场定位 - 云深处全新灵巧型智能机器狗绝影 Lite3 在11.11期间正式登陆京东平台 [1] - 产品凭借京东 JoyInside 技术实现从专业科研领域向家庭消费市场的关键转型 [1][9] - 绝影系列四足机器人此前已在全球科研教育领域获得广泛认可，产品销往北美、西欧、日韩、中东等十几个国家 [7] - 产品被北京大学、清华大学、浙江大学、爱丁堡大学、UCL等知名高校以及腾讯、阿里巴巴、OPPO等企业采用 [7] 核心技术能力与交互体验 - 依托京东 JoyInside 技术加持，绝影 Lite3 完成从“动作执行”到“智能交互”的关键跨越，实现“开口说话”的沉浸式体验 [3] - 产品具备海量知识库储备、多模态感知能力、长期记忆功能及低延迟响应特性 [3] - 可实现高情商精准问答，通过长期记忆功能深度契合用户需求，并支持个性化角色定制 [3] - 用户通过自然语言指令即可完成跑跳、握手、跟随、拍照等操作 [3] 硬件性能升级 - 关节扭矩较前代提升 50%，持续行走负载能力提高 40% 达 7.5 公斤 [5] - 运动续航里程近乎翻倍，最长可达 5 公里 [5] - 通过算法迭代实现水平跳远、垂直跳高、前空翻等多种高难度动作 [5] - 采用模块化设计，支持自主导航、自动避障绕障、视觉定位、环境重构等高级感知功能的深度开发 [5] 行业合作与未来展望 - 与京东 JoyInside 的深度合作是产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点 [9] - 未来将持续探索智能陪伴、教育辅助、情感交互等更多应用场景 [9] - 推动智能机器人真正走进千家万户，深化 AI 技术与智能硬件的融合创新 [9]

产品发布与市场定位 - 云深处全新灵巧型智能机器狗绝影 Lite3 在 11.11 期间正式登陆京东平台 [1] - 产品定位从专业科研领域转向家庭客厅 成为兼具陪伴属性与实用价值的家庭智能伙伴 [1][9] - 此次与京东 JoyInside 的深度合作是产品从科研级向消费级转型的关键节点 [9] 智能交互能力升级 - 接入京东 JoyInside 后 产品实现从动作执行到智能交互的关键跨越 具备会思考、能对话、懂情感的核心优势 [1][3] - 具体交互功能包括高情商精准问答、长期记忆、多模态感知、低延迟响应 以及通过自然语言指令控制跑跳、握手、跟随、拍照等操作 [3] - 支持个性化角色定制 包括人设与声音专属打造 并能精准理解对话中的动作意图 [3] 硬件性能与配置提升 - 关节扭矩较前代提升 50% 持续行走负载能力提高 40% 达 7.5 公斤 [5] - 运动续航里程近乎翻倍 最长可达 5 公里 [5] - 通过算法迭代可实现水平跳远、垂直跳高、前空翻等多种高难度动作 [5] - 采用模块化设计 支持自主导航、自动避障绕障、视觉定位等高级感知功能的深度开发 [5] 行业应用与市场拓展 - 绝影系列四足机器人已在全球科研教育领域获得广泛认可 产品远销北美、西欧、日韩、中东等十几个国家 [7] - 产品被北京大学、清华大学、爱丁堡大学等知名高校以及腾讯、阿里巴巴、OPPO 等企业采用 [7] - 未来合作将探索智能陪伴、教育辅助、情感交互等更多应用场景 推动智能机器人进入千家万户 [9]

行业宏观表现 - 2025年1-8月全国机器人行业营业收入同比增长29.5%，工业机器人产量达到51.2万台，服务机器人产量达到1185.6万套 [1] - 2025年机器人行业呈现爆发式增长，消费级与工业级人形机器人新品密集发布，商业化落地订单井喷 [1] - 四足机器狗技术相对成熟且价格亲民，已初步实现商业化落地，有研究报告预测到2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台 [3] 主要应用场景 - 四足机器狗在特种、救援、户外等场景中展现出稳定性，成为最佳具身智能产品之一 [3] - 家用场景开始商业化落地，主要用户包括个人发烧友（二次改造）和家庭陪伴刚需用户（给孩子或老人提供陪伴与教育） [3] - 租赁商业模式出现，用户租用机器狗用于开业暖场、展会活动、公司团建表演或拍摄视频吸引流量 [3] - 四足机器人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦查等B端应用领域落地 [8] 宇树科技 (Unitree) - 公司成立于2016年，是四足机器人行业的领先企业，2017年10月发布全球首个零售高运动性能四足机器人Laikago [5] - 产品线包括Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2等多款产品 [5] - Go2型号搭载自研4D超广角激光雷达，实现360°×90°环境感知，最小探测距离0.05米，感知系统相比前代提升200%，配备8000mAh电池（可选15000mAh长续航版本） [5] - B2-W升级版能完成托马斯全旋、侧空翻、2.8米高楼飞跃等高难度动作，可进行轮足替换变形，最大移动速度达20公里/小时 [6] - 公司采取四足机器人和人形机器人并行发展策略，目前四足机器人销售情况更好 [6] - 去年其机器狗销量达到2.37万台，约占全球市场69.75% [6] 云深处科技 (DEEP Robotics) - 公司在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站，自主研发的"绝影"系列机器人在多种应用环境中落地 [8] - 在电力巡检等B端应用领域已成为行业第一，主要客户有国家电网、南方电网、宝钢股份 [8] - 2024年12月11日，与EGP合作研制的四足机器人"SPock"成功交付新加坡能源集团，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案 [8] - 公司向C端消费市场拓展，推出绝影Lite3，搭载自研高扭矩关节模块（J60系列）和优化运动算法，可实现攀爬15厘米台阶、跳跃沟壑、空翻等动作 [8] - 公司计划在明年推出专注于C端的全新消费产品，入门款定价在万元以内 [8] 蔚蓝科技 (WEILAN) - BabyAlpha产品外形更像"狗"，主要提供陪伴作用和情绪价值，眼睛可视频通话，基于自然语言对话与搜索引擎支持儿童知识学习和答疑 [10] - 去年底与京东达成战略合作，开设京东自营店，并在全国近20个城市的京东Mall开设体验店 [10] - 公司尝试导盲犬项目，目前已初步实现室内完全自动驾驶FSD 1.0 [10] 市场竞争格局 - 机器狗市场玩家众多，包括小米、小鹏汽车等跨界者，人形机器人本体厂商智元、众擎，以及机器狗初创企业具微科技、维他动力、智身科技等 [13]

行业转型与创新实践 - 建筑行业正从规模扩张向品质提升和数智驱动转型 集中呈现"好房子"建设与"智能建造"领域的创新实践 [1] 好房子建设标准与技术应用 - "好房子"首次写入政府工作报告 成为行业重要发展方向 多家央企展示系统性建设方案 [2] - 中建六局发布《健康幸福家"好房子"建设技术标准》 推出C-LIFE系统解决方案 包含五大核心模块 已在天津及西安项目落地 [2] - 中建八局聚焦"六不漏、不臭、不吵、不霉、不裂、不堵"承诺 通过聚氨酯防水带等多项技术提升房屋物理性能 [2] 居住服务与社区功能升级 - 中建八局项目系统提升物业水平 支持养老托育家政服务 采用管线分离设计和架空地面 配备新风系统 [3] - 北京建工提出六大核心标准 增加适老与灵活特点 嘉境里项目引进法国鹰演健康检测设备 提供亚健康筛查及就医服务 [3] - 中建二局打造全国首个全域低碳社区"上海嘉定理想之地" 为国内规模最大功能最完整的综合型低碳社区 [3] 低碳技术创新与成效 - 嘉定项目实现40%屋顶光伏铺设 近零碳区域达50% 年发电257万度 减碳1080吨 [4] - 使用全国首创保温模板一体化施工工艺 住宅能耗降低24千瓦时/平方米·年 [4] - 商业市集采用"光储直柔"技术 装配率达82% 系统整合20余项绿色技术 减少31%碳排放 [4] 智能建造装备与效率提升 - 北京建工设立首个"工程建造机器人6S店" 提供买卖租赁定制培训一站式服务 [5] - 智能模板加工机器人误差控制0.1毫米内 3D打印设备72小时完成异形构件制作 [5] - 中建八局"天蝉"机器人系统覆盖全部施工工序 节省人力60%以上 [6] - 中建三局"空中造楼机"集成智能塔机等设备 承载力达数千吨 可抵抗14级飓风 [6] 机器人应用与行业解决方案 - 新中大科技展示四足机器人"绝影X30Pro"等产品 具备激光雷达与AI感知技术 [6] - 机器人实现在-20℃至55℃超宽温域作业 提供电站巡检和应急救援解决方案 [7] - 云深处机器狗与智能建造平台深度融合 解决施工现场环境复杂与人工巡检效率低痛点 [7] 绿色材料与资源循环技术 - 中建八局推出"方境石墨烯绝热不燃板" 为国内首款A级阻燃均质保温材料 累计使用6万平方米 [8] - 中建二局研发"建筑固废资源化处理生产线" 实现建筑垃圾100%循环利用 年处理能力60万吨 [7] - "绿碳方舟"碳管理平台实现全自动化碳源采集 已开发杭州亚运三馆建筑碳信用产品 [8] 产业协同与海外拓展 - 中建六局与中建丝路协同联动 在西安安置房等项目展现全产业链优势 [9] - 海外业务覆盖17个"一带一路"国家 承建文莱淡布隆跨海大桥等标志性工程 采用中国标准与技术 [9] - 清华大学建筑设计研究院展示航站楼等国际项目 通过"全球对话"活动推动中外经验互鉴 [10] 行业整体发展趋势 - 企业通过科技研发与产业协同提升工程效率质量 响应国家"双碳"战略 [10] - 智能装备绿色材料数字平台等技术持续落地 推动行业向高效绿色人性化方向发展 [10]