Workflow
轮式人形机器人“小拓”
icon
搜索文档
拓斯达入局人形机器人
机器人大讲堂· 2025-09-15 17:08
公司核心产品与技术布局 - 正式发布首款轮式人形机器人"小拓",采用四舵轮设计并支持360度全向运动,基于高端伺服技术及与智谱共同构建的预训练具身模型COT-VLA基座,实现复杂任务的自主推理与决策 [1] - 机器人硬件核心零部件完全自研,包括多关节本体和机械手臂,部分结构部件采用埃弗米GMU400五轴联动数控机床加工,具备关节及躯干等核心部件的定制化加工能力 [4] - 自主研发运动控制器并批量应用于机器人及注塑机等产品,与国创工软合作开发基于欧拉操作系统的新一代X5机器人控制平台,实现多轴联动毫秒级实时响应及高精度遥操作能力 [3] 技术研发与产业协同 - 公司围绕控制器、伺服驱动、视觉技术三大底层核心技术持续投入,构建"场景+数据+AI"多驱动体系,探索具身智能与工业场景融合 [1] - 与华为云、智谱、阿里云等大模型厂商深度合作,基于真实工业场景数据训练AI模型,形成"工艺数据→AI模型→执行"闭环,推动机器人从"能干活"向"会干活"进化 [6] - 通过集成3D相机与AI视觉检测系统,实时识别注塑件良率并自主完成装盘等工序,实现检测到操作的全流程自动化 [6] 应用场景与市场验证 - 轮式机器人设计针对工业厂房及车间场景,依托对15000家工业客户的场景理解,已在注塑车间完成多轮验证,强调实用性与高性价比 [1] - 公司服务覆盖3C、医疗、汽车、日化等多个领域,累积近20年经验,为机器人规模化应用提供扎实验证基础和拓展空间 [8] - 计划将轮式人形机器人拓展至装配、检测等应用场景,切入自动化智能装备的千亿级市场 [8] 生态建设与战略规划 - 发起成立"拓斯达人形机器人生态创新联盟",整合产、学、研、企资源,加速机器人在多元场景的规模化落地与创新应用 [8] - 松山湖全球研发总部基地正式投入使用,以具身智能为核心攻关方向,重点突破智能感知决策算法及人机交互等关键技术 [8] - 通过收购埃弗米机床企业布局上游高端数控机床赛道,满足机器人高性能化对设计、材料及制造工艺的挑战 [4]