公司近期动态与资本市场动作 - 越疆机器人旗下的人形机器人Atom完成全球首次公开的人形机器人商业演示，展示了其作为“全自主可靠劳动力”在复杂商业环境中的应用潜力[1] - 公司正式启动深交所上市进程，寻求构建“A+H”双资本平台[1] - 2025年12月30日，公司向深圳证监局完成IPO辅导备案，或采用创业板第三套标准（预计市值不低于50亿元、最近一年营业收入不低于3亿元）回到A股[6][21] - 创始人、董事长刘培超直接持有21.79%股权，并通过相关合伙企业合计支配公司25.43%的股份表决权[6] - 启动A股上市消息公布后，公司股价大涨13.45%[6] 财务表现与经营状况 - 2025年上半年，公司实现营业收入1.53亿元，同比增长27.08%[8] - 2025年上半年，公司净亏损4087万元，同比收窄31.75%[8] - 2024年全年，公司收入达3.74亿元，同比增长30.3%，但归母净利润亏损9536万元，仅同比收窄7.6%[8] - 2025年上半年，销售及经销开支高达8221万元，同比增长31.5%，销售费用率攀升至53.7%[9] - 同期研发开支为4089万元，销售费用是研发投入的约两倍[9] - 2023年、2024年销售费用分别为1.27亿元、1.38亿元，而研发费用分别为7053万元、7179万元，仅为销售费用的一半左右[10] - 截至2025年上半年，公司期末现金及现金等价物仅剩1.64亿元，较2024年末的8.84亿元大幅缩水[13] - 2025年上半年经营活动现金流量净额为-6491.8万元，自2022年起已连续多年净流出[13] - 应收账款周转天数同比大幅拉长55%[4] 产品结构与营收构成 - 2025年上半年，六轴协作机器人实现收入9365万元，同比增长46.7%，占总营收比重攀升至61.2%，成为营收主力[15][16] - 四轴协作机器人收入增速放缓至7.7%，营收占比从2021年的近70%锐减至2025年上半年的25.9%[18] - 复合机器人收入增长仅为13.1%[18] - 公司增长引擎高度集中于六轴产品线，存在对单一品类的依赖风险[14][18] 市场地位与客户基础 - 按2023年出货量计，越疆在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%[6] - 公司累计出货量已突破10万台[6] - 服务富士康、丰田汽车、宁德时代等80余家世界500强企业[6] 战略布局与产品发展 - 公司正全面布局“机械臂+人形+多足”的全形态具身机器人平台[19] - 2025年3月，发布全球首款实现“灵巧操作+直膝行走”的人形机器人DOBOT Atom，定价19.9万元起，并于同年6月完成量产验证，向日本客户交付首批产品[21] - 随后推出实现毫米级多场景操作能力的具身智能人形机器人DOBOT AtomⅡ[21] - 2025年11月，推出家庭智能体机器人RoverX1，售价下探至7499元，首发预售获市场关注[21] - 公司与绿源集团达成合作，计划两年内在1万个门店部署5000台四足机器人[21] 融资情况与资本结构 - 2024年12月港交所IPO融资约7.68亿元[18] - 2025年下半年通过两次配股合计募资超18亿港元，上市一年内累计融资规模已达约25亿元[18] - 密集融资后，公司资产负债率从2023年末的50%降至2025年6月末的26.5%[18]

核心观点 - 越疆机器人旗下的人形机器人Atom在影院爆米花售卖场景完成全球首次公开商业演示，实现了日销1000杯、单日营收突破2万元的业绩，标志着人形机器人作为“全自主可靠劳动力”步入真实商业环境 [1][3] 技术突破与系统能力 - 机器人采用“小场景、深打磨”策略，选择高频、标准化的爆米花售卖场景进行技术闭环验证，该场景对人形机器人的感知、决策与执行协同能力要求极高，是一个“高动态任务” [3] - 支撑其运行的核心是自研的Dobot-VLA（视觉-语言-动作）模型，该模型实现了从环境感知到任务执行的端到端智能闭环，使机器人能够基于实时感知理解任务、规划动作并自主纠错 [4][9] - 该模型具备自主任务规划与实时纠错能力，能对复杂任务进行分解与序列规划，并在执行中持续监测状态，遇到突发状况时可自主诊断问题并触发动态重规划，无需预设异常程序 [11] - 在演示中，机器人展现了强大的自主纠错能力，例如能识别爆米花被倒掉一半并主动补装，在容器被移动后能重新识别并抓取，在爆米花意外倾倒后能再次执行盛装操作 [11] - 通过前期深入的环境校准、动线优化及主动模拟各种异常测试，机器人最终实现了在复杂影院环境中单日连续工作14小时、零失误的稳定运营记录 [12][15] 商业化落地与价值体现 - 此次演示初步验证了在特定场景下，机器人替代或辅助人力能在提升效率、延长服务时间及保持服务标准一致性方面创造可量化的商业价值，为规模部署和商业模式探索提供了关键数据支撑 [7] - 爆米花售卖场景与娱乐、休闲强关联，符合商家实际需求且为大众熟悉，能生动传递“机器人为人服务”的核心价值，机器人展现的流畅语音互动及挥手、比心等细节，实现了有温度的具身交互 [7] - 电影院场景的成功验证为人形机器人在其他服务行业（如餐厅、咖啡厅、酒店、零售店）的应用打开了想象空间，随着技术成熟和成本下降，有望逐步替代部分重复性劳动，缓解服务行业用工难题 [16] - 这次实战验证了以Dobot-VLA为代表的端到端一体化智能架构在实际场景中的可行性，相比传统分模块系统，更适合处理开放环境中的复杂任务，为人形机器人的智能化发展提供了新方向 [16]

核心观点 - 越疆是全球协作机器人领域的领先企业，凭借全栈自研技术、多元化产品及全球化布局构建了显著竞争优势 [1] - 公司深耕协作机器人并积极布局具身智能，已构建“机械臂+人形机器人+机器狗”多形态产品矩阵，形成双轮驱动格局 [1][2] - 看好公司在协作机器人市场深耕与具身智能增量市场突破的双重增长潜力 [1] 市场地位与运营数据 - 截至2025年8月，公司协作机器人累计出货量达10万台，位居中国第一、全球前二 [1] - 公司产品矩阵覆盖六轴、四轴及复合机器人，应用场景渗透工业、商业、医疗、科教等多个领域 [1] 技术优势 - 公司核心技术由关键部件自研、通用控制、安全技术、机器人技术、AI技术五大技术集群支撑 [1] - 运动学全参标定补偿技术实现0.229毫米绝对定位精度 [1] - SafeSkin安全技术满足高速人机协同需求 [1] 行业发展前景 - 政策支持、老龄化及AI+3D视觉技术驱动协作机器人市场扩容 [2] - 2023-2028年，全球协作机器人市场规模有望从10.4亿美元提升至49.5亿美元 [2] - 公司凭借技术自研、产品多元、渠道广泛的优势，有望充分享受行业增长红利 [2] 具身智能业务布局 - 公司已构建多形态具身智能产品矩阵，包括2025年推出的首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人Atom、可自主决策的单臂RoboPilot、具身智能机器狗以及轮式人形机器人 [2] - 2024年发布了AI训练平台X-Trainer [2] - 公司与腾讯、药师帮、浪潮云等建立战略合作，加速产品场景落地，并已获得瑞德丰、蓝思科技等实际订单 [2] 财务预测 - 预计公司2025-2027年分别实现营业收入5.01亿元、7.53亿元、10.76亿元，同比分别增长34.08%、50.26%、42.89% [3] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为-0.55亿元、-0.11亿元、0.66亿元，同比分别增长41.99%、79.54%、684.54% [3]

智能驾驶 - 小马智行在卢森堡启动Robotaxi道路测试，全球自动驾驶测试总里程已突破4500万公里，并在中国四大一线城市构建超2000平方公里的运营网络，完成超50万小时全无人驾驶测试 [1] - 京东物流推出自研VAN无人轻卡，具备24立方米载货空间和400公里满载续航能力，为L4级别自动驾驶，相比传统运输可节省约60%成本 [1] - 高阶智驾渗透率预计在2025年步入爆发式增长，驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件等赛道高速增长 [3] - 文远知行W5无人物流车获批在广州黄埔全域开展道路测试 [4] - 采埃孚与江淮汽车开启智能线控底盘联合研究项目 [5] 机器人 - 越疆人形机器人Atom实现批量交付，并实现1800公里远程操控 [2] - 字节跳动开发的轮式物流机器人已累计量产超千台，用于仓库及产线运输 [2] - 地平线机器人等单位提出RoboTransfer视频生成框架，使下游策略模型在新场景下性能取得251%的提升 [2] - 铂力特与华力创科合作推进六维力传感器研发，北特科技正积极研发行星滚柱丝杠等产品以布局机器人市场 [5] - 机器人产业链关注灵巧手相关的微型丝杠和触觉传感器，以及华为链、低估值细分赛道头部公司 [3] 行业趋势与投资重点 - ROBO+（智驾和人形机器人）被视为汽车板块最强产业趋势，将重塑整个汽车产业链 [3] - 智能驾驶供应链中，芯片领域重点关注地平线机器人，激光雷达关注整机龙头，光学器件关注舜宇光学、宇瞳光学 [3] - 整车领域建议关注在五大竞争要素具备积累的厂商，如华为系、理想汽车 [3] - 推荐估值低于主业合理市值且机器人业务放量确定性高的标的，长期看好特斯拉、Figure、华为、小米等核心产业链 [3] - 银轮股份作为汽车热管理头部Tier1，其机器人业务进展有望持续超预期 [3]

2025世界粤商大会展示亮点 - 人工智能与机器人、电子信息等六大产业板块共同勾勒广东产业高质量发展全景图，其中人工智能与机器人展区及电子信息展区因其前沿产品和互动体验成为全场焦点 [2] 人工智能与机器人领域公司动态 - 数字华夏公司的人形机器人“夏起”可实现流畅对话、跳舞、唱歌等交互，其仿人机器人“夏澜”具备29个主动自由度以模拟人类表情和情绪，并已与银行合作提供专业服务，产品推出后吸引中东客户下单定制 [3][4] - 越疆科技的人形机器人Atom展示±0.05mm工业级精度的电子元件焊接能力，并能通过1800公里外系统实现零延迟远程操控，吸引制造企业关注以期降低人工成本并提升产品品质 [6] - 酷库智能的饮品机器人可在90秒内完成定制饮品制作，市场反响良好，目前已投放五六百台，明年计划达到2000台，并预计近几年以翻倍速度增长 [6] - 拓斯达科技的轮式人形机器人“小拓”具备360°全向行走和多任务执行能力，搭载GLM-4.5大模型与3352TOPS端侧算力，其推理速度达行业平均水平的4倍 [7] - 台商协会组织十余家台企参会，认为大湾区人工智能产业水平国内领先，机器人应用场景广泛，市场潜力巨大 [7] 电子信息产业公司动态 - 影石创新科技的全景相机实时拼接功能应用于消费级市场及新闻报道、政法警务等领域，公司连续六年市场占有率全球第一，2023年全球市场份额达67.2% [9] - 成至智能展示搭载红外热成像与扩音设备的无人机，模拟夜间巡逻和应急救援，是工业无人机安防载荷市场的隐形冠军及低空经济应用先行者 [9] - 东阳光科技的人形机器人“光子”在2025年世界人形机器人运动会上获首金，公司同时展示积层箔电容器、软磁材料等核心上游元器件产品 [9] 广东人工智能与机器人及电子信息产业规模 - 2024年广东电子信息制造业营收突破5万亿元，连续34年全国第一，以占全国约三分之一营收贡献近二分之一利润，工业增加值同比增长13.4%，对全省规上工业增长贡献率超七成，并培育10家超千亿行业领军企业 [10] - 人工智能核心产业规模突破2200亿元，同比增长约25%，稳居全国第一方阵，智能机器人产业集群营业收入992亿元，工业机器人产量从2019年4.47万台套增长至2024年24.68万台套，2024年产量占全国44%，连续五年全国第一 [10] 广东人工智能与机器人产业链生态 - 广东已构建“芯片—算法—终端—应用”全产业链生态，涵盖华为昇腾芯片、思谋科技多模态大模型等上游企业，越疆、拓斯达等中游本体制造企业，以及数字华夏、酷库智能等下游场景应用商 [11] - 拥有31个制造业大类的海量应用场景，建成31个国家级智能制造试点示范工厂和99个优秀场景，机器人及AI深度融入从工业焊接至康养陪护等经济社会各角落 [11]

股价表现 - 越疆股价上涨5.02%至56.45港元 成交额达4.81亿港元 [1] 技术突破 - 人形机器人Atom完成全国首例工业跨场景多任务协同泛化应用 以两项核心技术创新打破行业壁垒 [1] - 机器人实现从单一任务执行到自主决策加多任务闭环管理的关键跨越 [1] - 已成功落地仓储异常处理 精细部件质检 多机协同移动作业等实际工业场景 [1] 公司治理 - 董事会于2025年9月15日议决建议采纳H股股份激励计划 [1] - 计划旨在促进公司长期可持续发展及业绩目标达成 将激励对象与股东投资者利益紧密联系 [1]

股价表现 - 公司股价上涨5.02%至56.45港元 成交额达4.81亿港元 [1] 技术突破 - 人形机器人Atom完成全国首例工业跨场景多任务协同泛化应用 以两项核心技术创新打破行业壁垒 [1] - 机器人实现从单一任务执行到自主决策加多任务闭环管理的关键跨越 [1] - 技术成果已落地仓储异常处理 精细部件质检 多机协同移动作业等实际工业场景 [1] 公司治理 - 董事会于2025年9月15日决议建议采纳H股股份激励计划 [1] - 激励计划旨在促进长期可持续发展及业绩目标达成 将激励对象与股东投资者利益紧密联系 [1] - 计划目标为增强公司凝聚力并促进公司价值最大化 [1]

字节Seed团队机器人业务布局 - 字节Seed团队正在大规模招募机器人相关"一号位"，涵盖产品、工程技术及具身智能大模型负责人[1] - 团队计划打造一整套可落地应用的智能系统，2025年可能推出首个机器人产品面向C端或产业端[1] - 截至2024年底团队规模突破200人，预计2025年末超300人，在国内AI行业体量罕见[1] - 张一鸣从去年下半年起定期参加Seed核心技术团队复盘讨论会[1] 百度文心大模型4.5系列开源 - 百度开源文心大模型4.5系列，推出10款模型，涵盖多种参数类型，预训练权重和推理代码完全开源[4] - 模型在飞桨星河社区、Hugging Face等平台开放下载部署，开源模型API服务登陆百度智能云千帆大模型平台[4] - 文心大模型4.5是百度自研新一代原生多模态基础大模型，在多个文本和多模态基准测试中达SOTA水平[4] - 中小参数版本适合内存受限配置，部分模型性能可与竞品媲美[4] ForSight Robotics眼科手术机器人融资进展 - ForSight Robotics完成1.25亿美元B轮融资，由Eclipse Ventures领投[6] - 资金将用于推进ORYOM™眼科手术机器人系统首次人体临床试验，加速白内障、青光眼等适应症技术拓展[6] - ORYOM™是全球首个基于AI的眼科手术机器人系统，已在猪眼模型完成多阶段术式验证[6] - 公司预计2025年启动人体试验，若顺利2026年获监管初步批准，2027年前后商业化[6] 越疆科技人形机器人量产交付 - 越疆科技在日本名古屋举办新品发布会，面向全球开启人形机器人批量交付[9] - 发布的人形机器人Atom是全球首款兼具"灵巧操作+直膝行走"的全尺寸具身智能人形机器人，具备工业级精度[9] - 同时发布行业最快大负载高速协作机器人CR 30H，刷新大负载协作机器人性能记录[9] - 越疆全球出货量超八万台，服务超80家世界500强企业[9] 千寻智能全力控人形机器人Moz1 - 千寻智能推出全力控人形机器人Moz1，构型上具26个自由度[12] - 配备全球功率密度最高的自研一体化力控关节，负载自重比达1:1，是国内首个高性能全身力控机器人[12] - 拥有国内领先的高精高速WBC系统，具备零延时遥操作特性，全身操作丝滑柔顺[12] - 商用可做整理、接待、导览等工作，家庭场景能提供陪伴、互动等服务[12]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）上涨1.19%，成分股科沃斯领涨6.23%，均普智能上涨5.19%，双环传动上涨5.07% [1] - 机器人ETF盘中换手4.2%，成交5.98亿元，近1周日均成交8.79亿元，居可比基金第一 [1] - 机器人ETF近1周规模增长11.43亿元，新增规模位居可比基金第一，最新份额达168.15亿份，创近1年新高 [1] - 机器人ETF近4天获得连续资金净流入，合计5.70亿元，日均净流入1.43亿元，最高单日净流入2.73亿元 [1] 机器人行业动态 - 越疆科技在日本发布高速协作机器人CR 30H，为行业最快30kg大负载协作机器人，并完成首批全尺寸具身智能人形机器人Atom的交付 [1] - Atom具备"灵巧操作+直膝行走"能力，可完成电子元件焊接、精密仪器校准等高稳定性任务 [1] 行业前景与投资机会 - 具身智能有望开启万亿级蓝海市场，人形机器人是具身智能时代的临界点，有望成为新一代智能终端 [2] - 人形机器人技术加速演进，成为科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎，产业奇点已至 [2] - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 [2]

行业概述 - 协作机器人赛道在智能制造浪潮下成为资本与产业关注焦点，国产协作机器人领域呈现遨博、越疆、节卡三强竞争格局 [3] - 行业仍处于高增长、高投入、低盈利的早期阶段，企业竞争反映中国协作机器人行业突破外资垄断的努力 [19] 公司竞争格局 遨博 - 连续四年国内出货量第一、全球第二，核心零部件国产化率突破90%，产品负载覆盖3-35kg，应用于工业、新能源、3C等八大领域 [4] - 已完成7轮融资，投资方包括复星、国开制造业基金等，但上市进程停滞，2024年与华润36亿合作计划终止 [11] 越疆 - 全球协作机器人行业排名前二，中国市场份额第一（13%），全球化布局覆盖80多国，海外收入占比59% [4] - 2024年营收3.74亿元（同比+30.32%），亏损0.95亿元（同比收窄7.67%），六轴机器人均价降至5.66万元/台 [7] - 2024年12月登陆港股，市值一度突破307亿港元，前4个交易日最大涨幅38.56% [7] 节卡 - 2021-2023年营收复合增长率41%，2023年营收3.5亿元略超越疆，全球市场占有率8.2%，客户包括丰田、施耐德等 [5] - 2023年协作机器人整机销量4681台，但IPO冲刺科创板未果，监管质疑其盈利模式及扩产风险 [9] 财务表现 越疆 - 2024年工业领域收入占比53.7%（19.99亿元），教育领域39.4%（14.65亿元），商业领域6.9%（2.56亿元） [5] - 近三年半累计亏损超2.5亿元，2024年毛利率46.6%，销售费用率高达2亿元 [7][13] 节卡 - 2024年上半年营收1.67亿元，研发投入占比24.25%，资产负债率降至6.88% [10] - 2021-2023年净利润持续为负，2023年亏损2854.73万元，扣非后亏损3567.93万元 [10] 行业挑战 - 价格战导致国产协作机器人均价从2021年7.2万元/台降至2025年4.8万元/台，行业平均毛利率跌破40% [12] - 技术同质化严重，工业场景渗透率不足15%，医疗等新兴领域认证周期长达3-5年 [15] - 一级市场融资额从2022年347亿元下降31%至2023年240亿元，资本退潮明显 [18] 战略动向 - 越疆推出人形机器人Atom，布局"AI+机械臂"技术 [4] - 节卡计划募资7.5亿元扩产，但需证明产能消化能力及技术壁垒持续性 [9] - 行业存货压力加剧，越疆存货周转天数从2021年248天延长至2024年395天 [18]