报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市，维持评级 [2] 报告的核心观点 - 近期人形机器人行业技术迭代加速、商业化初步启动，核心零部件成本下降超预期、技术方案多样化，国内本体厂商量产提速，但行业面临AI决策与运动控制能力待提升、数据采集有瓶颈、对政策扶持依赖度较高等挑战 [8][41] - 投资焦点在AI赋能带来的估值修复，建议关注核心供应链中具备技术优势和量产能力的零部件企业，以及关键领域领先的企业，同时警惕法律伦理、硬件成本和市场竞争等风险 [8][44] - 特斯拉、Figure、智元、宇树等头部企业动向是关键行业催化剂，技术迭代速度、量产能力及身处政策支持区域创新生态的企业决定长期竞争力和投资价值 [9][44] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（2025.06.30 - 07.04）人形机器人指数下跌 -1.81%，跌幅超同期科创50，表现逊于同期创业板、沪深300、上证指数，年初至今上涨21.18%，在申万31个一级子行业指数中涨跌幅排名居倒数第1位 [5][15] - 相关标的涨跌幅明显的有能科科技 +8.10%、禾川科技 +4.22%等涨幅居前，双林股份 -8.36%、肇民科技 -6.83%等跌幅居前 [5] 重要行业动态 行业发展 - 麦迪科技与上海机器人产业技术研究院达成战略合作，推动智能机器人在医康养场景应用落地与产业生态构建 [21] - 智元机器人首家生产企业认证，规模化量产启动，依托均普智能中试线量产核心产品 [22] - 越疆人形机器人Atom全球交付，CR30H高速协作机日本亮相，与日本集成商合作深化全球化布局 [23] - 字节物流机器人量产破千台，用于仓储物流运输，探索具身智能 [25] - 百度全面开源文心大模型4.5系列，实现“框架 + 模型”双层开放 [26] - 凌川科技获数亿元A轮融资，加速产品迭代与场景拓展 [27] - 马斯克xAI获百亿美元融资，跻身全球顶尖AI公司行列 [28] - 百度全球首发中文音视频一体生成模型MuseSteamer [29] - 全球首个人形机器人4S中心上海启动 [31] - 宝马自动充电机器人验证成功 [32] 政策新闻 - 上海市印发相关举措，支持具身智能、机器人等前沿领域 [33] - 市场监管总局集中发布AI、数据中心等18项关键国家标准 [34] - 江苏成立具身智能机器人联盟，发布场景图谱并促成多领域签约 [35] - 武大机器人学院成立，招本科生并聘产业教授联合育人 [36] - 广州黄埔发布“人工智能 + 机器人”新政，激活四大新兴产业 [38] - 湖北省设立100亿元人形机器人产业投资母基金 [39] 供应链动态&公司公告 - 金杨股份成立合资公司布局关节模组 [7][40] - 均普智能、普利特、德昌电机控股等公司发布公告 [7][42] 行业观点 - 技术层面硬件降本成果显著，核心零部件成本下降、技术方案多样化，丝杠制造产能紧缺但产业链渐趋成熟 [41] - 商业化方面国内本体厂商量产加速，人形机器人逐步走向实际应用场景 [42] - 行业面临AI决策与运动控制能力不足、数据采集成本高和多场景泛化难、政策依赖及相关风险等挑战 [43] 板块内相关标的 - 整机总成包括优必选、埃斯顿、拓斯达等 [9][45] - 零部件厂商包括五洲新春、震裕科技、金沃股份等 [9][45]

1、 字节Seed团队密集招募机器人相关"一号位" 6月初字节跳动机器人业务负责人孔涛离职创业且获风投青睐。近日，有消息透露称，字节旗下Seed团队 正大规模招募机器人相关"一号位"，涵盖产品、工程技术及具身智能大模型负责人。此次同步设岗，或表 明Seed团队欲打造一整套可落地应用的智能系统，2025年可能推动首个机器人产品走向C端或产业端。目 前，Seed团队已在北京、上海等地多点布局，截至2024年底规模突破200人，预计2025年末超300人，在 国内AI行业体量罕见。此外，张一鸣一直关注AI业务，从去年下半年起定期参加Seed核心技术团队复盘讨 论会。 2、 百度开源文心大模型4.5系列 近日，百度正式开源文心大模型4.5系列，一口气推出10款模型，涵盖多种参数类型，且实现预训练权重 和推理代码完全开源。目前，该系列模型已在飞桨星河社区、Hugging Face等平台开放下载部署，开源模 型API服务也登陆百度智能云千帆大模型平台。据悉，文心大模型4.5是百度自研新一代原生多模态基础大 模型，具备多项关键创新，在多个文本和多模态基准测试中达SOTA水平。开发者认为中小参数版本适合 内存受限配置，部分模 ...

截至今日14点27分，机器人ETF（562500）上涨1.19%，成分股科沃斯领涨6.23%，均普智能上涨 5.19%，双环传动上涨5.07%涨幅居前。流动性方面，机器人ETF盘中换手4.2%，成交5.98亿元，市场交 投活跃。拉长时间看，截至6月27日，机器人ETF近1周日均成交8.79亿元，居可比基金第一。 民生证券指出，具身智能有望开启万亿级蓝海市场。在当前时点复盘机器人与人工智能的发展历程，机 器人已经进入具身智能时代，与此同时，人工智能也将走向"物理AI"发展阶段。人形机器人是两者汇聚 的交点，也是具身智能时代的临界点，有望成为新一代智能终端，并开启万亿级蓝海市场。人形机器人 技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，产业奇点已至，应 用端、成本端、软件端迎来三重突破，产业化关键瓶颈正在打开。 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机器 人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。场外联接（华夏中证机 器人ETF发起式联接A：018344；华夏中证机器人ETF发起式联接C：018345 ...

6月7日，南方财经记者从智平方处获悉，该公司与东风柳州汽车有限公司（下称"东风柳汽"）签署战略 合作协议，双方将共同探索具身大模型在汽车制造全方位场景的首次深度应用，构建驱动技术迭代的数 据飞轮。 四天前，6月3日，越疆(2432.HK)发布公告称，公司与药师帮(9885.HK)签署战略合作协议。双方将整合 机器人全栈技术与医药场景生态，重点推进具身智能机器人在医药研发、仓储、配送及零售终端的规模 化落地。 可以发现，具身智能的下半场战役已经悄悄打响了。而下半场的胜负手就在场景上，即如何利用自身具 身智能机器人的优势，迅速找到适合自己的场景，并要在这个场景上能够"有利可图"。为此，各家机器 人公司都拿出了十八般武艺来各显神通。 脑子好的机器人备受高端制造青睐 实际上，具身智能机器人进场打工已经不是一件新鲜事。优必选和乐聚家的人形机器人都要早于智平方 进工厂。尤其是优必选比智平方更早宣布与东风柳汽之间的合作。 据公开报道，今年3月28日，东风柳汽就对外宣布将于其汽车制造工厂内部署20台优必选工业人形机器 人Walker S1，并计划在上半年完成，应用于汽车整车制造，提升其制造工厂的智能化和无人化水平及 效率。 ...

行业概述 - 协作机器人赛道在智能制造浪潮下成为资本与产业关注焦点，国产协作机器人领域呈现遨博、越疆、节卡三强竞争格局 [3] - 行业仍处于高增长、高投入、低盈利的早期阶段，企业竞争反映中国协作机器人行业突破外资垄断的努力 [19] 公司竞争格局 遨博 - 连续四年国内出货量第一、全球第二，核心零部件国产化率突破90%，产品负载覆盖3-35kg，应用于工业、新能源、3C等八大领域 [4] - 已完成7轮融资，投资方包括复星、国开制造业基金等，但上市进程停滞，2024年与华润36亿合作计划终止 [11] 越疆 - 全球协作机器人行业排名前二，中国市场份额第一（13%），全球化布局覆盖80多国，海外收入占比59% [4] - 2024年营收3.74亿元（同比+30.32%），亏损0.95亿元（同比收窄7.67%），六轴机器人均价降至5.66万元/台 [7] - 2024年12月登陆港股，市值一度突破307亿港元，前4个交易日最大涨幅38.56% [7] 节卡 - 2021-2023年营收复合增长率41%，2023年营收3.5亿元略超越疆，全球市场占有率8.2%，客户包括丰田、施耐德等 [5] - 2023年协作机器人整机销量4681台，但IPO冲刺科创板未果，监管质疑其盈利模式及扩产风险 [9] 财务表现 越疆 - 2024年工业领域收入占比53.7%（19.99亿元），教育领域39.4%（14.65亿元），商业领域6.9%（2.56亿元） [5] - 近三年半累计亏损超2.5亿元，2024年毛利率46.6%，销售费用率高达2亿元 [7][13] 节卡 - 2024年上半年营收1.67亿元，研发投入占比24.25%，资产负债率降至6.88% [10] - 2021-2023年净利润持续为负，2023年亏损2854.73万元，扣非后亏损3567.93万元 [10] 行业挑战 - 价格战导致国产协作机器人均价从2021年7.2万元/台降至2025年4.8万元/台，行业平均毛利率跌破40% [12] - 技术同质化严重，工业场景渗透率不足15%，医疗等新兴领域认证周期长达3-5年 [15] - 一级市场融资额从2022年347亿元下降31%至2023年240亿元，资本退潮明显 [18] 战略动向 - 越疆推出人形机器人Atom，布局"AI+机械臂"技术 [4] - 节卡计划募资7.5亿元扩产，但需证明产能消化能力及技术壁垒持续性 [9] - 行业存货压力加剧，越疆存货周转天数从2021年248天延长至2024年395天 [18]

越疆机器人成立于2015年，已推CRA、CRAS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 等二十余款 协作机器人产品，并发布了全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人 Atom，是全球协 作机器人行业产品组合丰富程度居前的公司。领先的产品力持续提高公司的商业化能力，越疆机器人 已广泛应用于汽车、3C 电子、锂电、食品和饮料、医疗、教育、新零售和农业等超过 15 个行业的 200 多个场景，连续 7 年位居中国出口量第一，全球部署机器人超过 80,000 台，获得超过 80+ 世界 500 强公司认可，目前越疆机器人服务网络覆盖 80 多个国家和地区，确保为全球客户提供全 方位的服务和技术支持。 2. 睿尔曼智能 【DT新材料】 仿人机械臂，作为人形机器人最关键的执行部件之一，正成为企业技术布局的重要方 向。当前，已有不少企业围绕仿人机械臂展开产品布局，有的提供独立的机器人手臂产品，有的则在 协作机器人基础上，逐步切入人形机器人整机研发。 本文将对部分代表性企业进行简要盘点，排名不分先后，若有遗漏，欢迎在评论区补充交流。 1. 越疆机器人 睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的 ...

5月14日，广和通与智能四足机器人企业云深处正式达成合作，广和通将为新一代四足机器人提供定制 化定位模块RV-BOT。记者从协作机器人第一股越疆科技获悉，其与腾讯云12日在深圳签署深化战略合 作协议，越疆科技相关负责人对《华夏时报》记者透露，此次深化战略合作聚焦具身智能及人形机器人 领域的技术研发、多场景应用与产业体系创新，加速推动人形机器人从实验室向工业、商业、家庭等场 景的规模化落地。 同日，华为与优必选也公布了一项合作协议。双方将围绕具身智能和人形机器人领域，在产品技术研 发、场景应用及产业体系等开展创新合作。 华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 胡梦然 深圳报道 机器人产业加速融合，机器人+大厂正成为趋势。 腾讯云强调："研发中心里的机器人，是理想；一线场景中的机器人，才是落地。我们将和越疆科技一 道，把智能打得更实，把场景跑得更深。" 今年3月，越疆发布全球首款"灵巧操作+直膝行走"全尺寸具身智能人形机器人Atom，发布至今已有两 个月，越疆科技也透露，该款机器人目前已与国内一线车厂、电子厂、咖啡奶茶店展开合作。 "人形机器人"概念热炒。Wind数据显示，人形机器人概念指数涵 ...

中国基金报记者郭玟君 近日，头部企业战略协同释放"乘数效应"，全球具身智能及人形机器人产业化进程提速。 记者从深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称越疆）获悉，5月12日，中国协作机器人第一股——越 疆与中国三大云企之一——腾讯云计算（北京）有限责任公司（以下简称腾讯云）在深圳签署深化战略 合作协议。双方将发挥各自优势加强技术生态联合，助力越疆科技加速具身智能技术创新，共同拓展工 业制造、商业、教育等多场景应用落地。 【导读】腾讯云与越疆开启战略合作，加速具身智能技术创新和多场景量产应用 越疆成立于2015年，致力于智能机器人研发与应用创新，拥有具身智能率先落地的客户和场景积累优 势，协作机器人在汽车、3C电子、锂电、食品和饮料、医疗、教育、新零售和农业等15大行业部署规模 化应用。 截至2024年，越疆累计全球出货超八万台协作机器人，位列行业全国第一，服务超80家世界500强企 业，业务遍布全球100多个国家及地区，为全球工业制造的智能化升级提供了关键支撑。 今年3月，越疆推出全球首款"灵巧操作+直膝行走"全尺寸具身智能人形机器人Atom，实现了上下肢协同 的高水平运动控制和工业级的双臂协同操作能力，让智能机 ...

腾讯云与越疆科技合作 - 腾讯云与越疆科技签署战略合作协议，聚焦具身智能及人形机器人领域的技术研发、多场景应用与产业体系创新 [2] - 腾讯云将在基础设施方面发力，包括全链路自研多模态大模型、全栈云原生安全体系等技术 [2] - 越疆科技将在机器人终端和丰富场景应用的结合上提供支撑 [2] - 越疆科技累计全球出货量超八万台协作机器人，位列行业中国第一，关键零部件自研率超90%、国产替代率可达100% [2] - 越疆推出全球首款"灵巧操作+直膝行走"全尺寸具身智能人形机器人Atom，实现上下肢协同的高水平运动控制和工业级双臂协同操作能力 [2] - 越疆科技在工业领域积累超200个应用场景，覆盖工业制造、商业零售、医疗手术、健康理疗、科研教育等领域 [2] 华为与优必选科技合作 - 华为与优必选科技签署全面合作协议，围绕具身智能和人形机器人领域开展产品技术研发、场景应用及产业体系创新 [3] - 华为提供昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等技术，优必选主攻全栈式人形机器人技术 [3] - 双方将推动人形机器人从实验室创新向工业、家庭等场景的效率提升和落地复制 [3] 行业趋势 - 巨头提供AI基建，人形机器人公司提供"硬件+垂直场景"解决方案，形成"王炸"组合 [3] - 大厂在资源和渠道上的积累有助于人形机器人商业化落地，加速进入千行百业 [3] - 大厂触角由去年AI大模型偏"软"的应用层，开始全面向更硬核的机器人领域延伸 [3] - 腾讯CEO马化腾表示腾讯希望成为所有机器人厂商的合作伙伴，而非取而代之做硬件 [4] 历史背景 - 腾讯2018年成立Robotics X实验室并推出四足、双足机器人，但未出现爆款产品 [4]