交易动态 - 卓驭科技与中国一汽正在商讨战略投资事宜 交易金额超8亿美元（约合人民币60亿元） 投后估值逾百亿元 [2] - 本轮投资除中国一汽外 还有其他车企和产业资金参与 [2] - 交易完成后卓驭将保持业务和管理团队独立 一汽未实现控股或并表 [1][2] 股东与客户 - 卓驭目前已获得至少4家车企投资 包括比亚迪、上汽、北汽 均为其合作客户 [4] - 其他公开客户包括大众、奇瑞、东风、长城、奥迪 [4] - 公司由大疆孵化 与大疆均为重要股东 [2][4] 技术方案 - 拥有软硬件一体化研发基因 专注有限算力和成本条件下的辅助驾驶功能覆盖 [4] - 2022年在10万元级宝骏KiWi EV车型实现首套量产辅助驾驶方案 采用双目视觉与低算力平台 [4] - 2023-2024年在10万级车型实现无图高速领航与城市记忆领航 [4] - 产品线覆盖低中高三档算力平台 新增带激光雷达的"激目"系统方案 [4] - 提供从7V+32TOPS到激目+高算力（400~1000TOPS）的多级别方案 [4] - 开发基于高通8775P平台的舱驾一体方案 [4] 市场竞争 - 行业从技术试验加速转向规模化商用 智能驾驶成为重要购车影响因素 [5] - 2024年4月发布基于英伟达Thor平台的VLA大模型 参与新一轮技术竞争 [5] - 针对Thor平台开发的供应商较少 最先量产者将占据先发优势 [5] - 公司提供多样化合作模式 可交付软硬一体/部分软硬一体/纯软件等方案 [5] 运营发展 - 新一轮融资将增强资金储备 支持新技术开发投入 [5] - 2024年重点建设销售与商务能力 引入博世与华为背景的销售负责人 [5] - 重整销售体系以更灵活应对行业变化 [5]

技术架构与性能 - 公司发布浩瀚-S架构并推出全新旗舰SUV极氪9X [1] - 浩瀚超级电混系统峰值功率达1030千瓦（1400匹马力）全系车型零百加速进入3秒级满电与馈电状态加速时间仅差0.2秒 [3] - 系统匹配热效率46%以上的2.0T混动专用发动机优化燃油经济性 [3] 底盘与操控技术 - 浩瀚AI数字底盘采用闭式双腔空气悬挂+CCD电磁减振器+48V主动稳定杆提升高速过弯稳定性 [3] - 底盘支持全地形自适应可智能匹配深雪泥地等复杂路况在100km/h十级横风下车身偏移控制在20厘米内 [4] 车身安全结构 - 浩瀚安全盔甲车身扭转刚度达41600牛米/度高强度钢与铝合金应用比例超91% [4] - 首创四大一体式集成结构包括一体式热成型门环和一体式压铸后端铝车身 [4] 智能驾驶系统 - 千里浩瀚H9智能辅助驾驶方案采用五激光雷达感知方案实现360度覆盖 [4] - 搭载双英伟达Thor-U芯片总算力1400TOPS支持L3级智能驾驶 [4] - 算法采用双端到端大模型+安全对抗模型形成双重冗余 [4] 产品上市计划 - 极氪9X将于8月底成都车展开启预售 [8]

公司背景与技术积累 - 轻舟智航2019年创立于美国硅谷，CEO于骞博士拥有清华大学本硕及南加州大学博士学位，曾参与THMR-V智能车项目并在Waymo担任感知模块技术负责人[1] - 公司核心技术基于L4级自动驾驶平台构建，具备统一技术架构和自研能力，可支持Robotaxi等长期目标[5][6] - 团队早期通过RoboBus实现L4技术商业化落地，已在20座中国城市开展常态化运营并实现盈利[1][5] 产品战略与市场表现 - 2022年切入乘用车L2+辅助驾驶市场，2023年成为理想汽车供应商，NOA方案累计量产超60万套，预计2024年突破100万套[2][10] - 在中国乘用车NOA市场占据50.84%份额，超越华为(42.45%)位居行业第一(2024年7月数据)[2] - 采用"冰山理论"方法论，注重底层算法优化与工程体系建设，在低算力平台实现高性能感知决策[7][17] 商业化路径选择 - 初期选择RoboBus作为切入点，因中国公共交通政策支持度高且技术适配性强[4][5] - L2+方案基于L4平台反向开发，具备更高安全冗余和系统鲁棒性，形成"第二增长曲线"[6][13] - 坚持聚焦战略，不做功能堆砌，每个产品决策以用户实际价值为衡量标准[14][18] 量产能力与工程突破 - 建立大规模仿真验证体系，积累超300种复杂泊车场景数据，确保系统安全边界[12][13] - 2023-2024年经历"量产地狱"，完成60万套交付的极限测试验证，建立高一致性交付能力[11][10] - 工程能力体现在算力优化(知识蒸馏/大模型裁剪)和平台通用性，降低30%系统资源消耗[17] 行业认知与未来布局 - 认为L4级自动驾驶需分阶段实现商业闭环，当前L2+是技术普及关键窗口[3][6] - 看好矿山/港口等封闭场景率先落地，长期仍聚焦Robotaxi终极形态[20][21] - 差异化竞争力来自算法高效化、仿真验证体系、量产交付机制三大核心能力[17][19]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 民营车企盈利韧性强，2025年加速辅助驾驶平权，推荐赛力斯、比亚迪等 [3] - 新势力亏损逐渐收窄，2025年进入新一轮产品周期验证成长性，推荐理想汽车、小鹏汽车等 [3] - 国有车企盈利稍弱，与华为合作推动业务转型，推荐长安汽车、上汽集团 [3] - 推荐核心汽配福耀玻璃、地平线机器人 [3] 各部分总结 汽车行业整体 - 近年来出口拉动汽车产销增长，2023年我国汽车产销量首超3000万台，2024年出口销量达585.9万台，国内汽车消费未恢复到2017年水平 [6][7] - 2025年政策提振汽车内需，以旧换新政策预计拉动乘用车消费350万台，新能源车消费全年尤其是下半年将保持高景气度 [6][11][12] 主要民营车企 - 提振盈利的三条路径为高端化、出口、新能源车规模效应，赛力斯、长城汽车高端化成效显著，比亚迪、吉利、长城海外利润贡献大，吉利业务聚焦实现降本推动新能源车规模化 [13][14][20] - 民营车企引领辅助驾驶功能下沉，2025年比亚迪、吉利等发布智能辅助驾驶平台规划，将加速高速辅助驾驶功能在经济型车的渗透 [24] 主要新势力车企 - 亏损逐渐收窄，实现自我造血迫切性强，理想汽车盈利能力稳健，零跑、小鹏毛利率改善，2025年头部车企融资，新势力融资环境变化，需尽快实现自我造血 [31][32][37] - 2025年新产品重新验证后续成长性，理想汽车推进纯电车型，小鹏汽车丰富产品矩阵，零跑推出B系列车型，小米汽车有望扭亏为盈 [32][40][54] 主要国有车企 - 多重因素导致国有车企业绩承压，包括合资车企投资收益下滑、高端化未突破、国内燃油车盈利下滑 [57][59][63] - 拓展外部合作机会，加强与华为合作，阿维塔、广汽、上汽等车企与华为在多领域开展合作 [64][65][66] 投资建议 - 民营车企推荐赛力斯、比亚迪、长城汽车、吉利汽车 [70] - 新势力推荐理想汽车、小鹏汽车、小米集团，建议关注零跑汽车 [70] - 国有车企推荐长安汽车、上汽集团 [70] - 推荐核心汽配福耀玻璃、地平线机器人 [70]

财务表现 - 2025Q1收入达100.2亿，同比增长187% [1] - 2025Q1净利润为-1.3亿，同比大幅减亏 [1] - 2025Q1毛利率14.9%，创历史新高，同比提升16.3个百分点（2024年同期为-1.4%），环比提升1.6个百分点（2024Q4为13.3%） [1] - 毛利率提升主要源于销量规模效应、成本管理优化及产品组合改善 [1] 技术研发 - 全域自研策略见效，6个月内实现EEA3.5架构上的高通8650域控组合辅助驾驶方案 [1] - Leap3.5架构支持自研端到端辅助驾驶系统，结合高通8650芯片与禾赛激光雷达，2025年下半年推出城市记忆通勤功能，2026年上半年推出城市NOA功能 [1] 海外扩张 - 2025年1-4月出口销量13632台，为造车新势力中出口量第一 [2] - 截至2025年3月底，海外网点超500家（欧洲450+家，亚太近50家），覆盖销售与售后服务 [2] - 马来西亚工厂2025年底启动C10本地化组装，欧洲工厂2026年实现本地化生产 [2] 产品规划 - B10车型4月10日上市，已交付超万台 [2] - 2025年下半年将发布中型轿车B01及掀背车B05 [2] - C系列新/改款车型将于5-7月陆续上市 [2] 2025年展望 - 全年交付目标50-60万辆，Q2预计交付13-14万辆 [2] - 全年毛利率指引10-12%，有望实现盈亏平衡 [2] - 2025-2027年营收预测分别为596亿（+85%）、831亿（+40%）、1016亿（+22%） [2]

行业变革趋势 - 汽车供应链行业正经历从"配套者"到"引领者"的蜕变，零部件企业话语权提升[1] - 智能化、电动化转型推动汽车产业从传统机械制造向跨界融合的科技产业蜕变[2] - 零部件企业与整车厂关系从"配套供应"转向"联合开发"，如华为与江淮联合发布尊界S800车型[3] 展会规模与格局 - 2025上海车展零部件展区达10万平方米，汇聚28国1500家企业，涵盖20余个核心领域[2] - 超半数世界百强供应商参展，包括博世、采埃孚等，同时近50家国际科技企业首次亮相[2] - 本土企业宁德时代、华为、地平线等与国际巨头同台竞技，展现技术突破与规模扩张[5] 技术创新突破 - 动力电池技术升级：宁德时代展示骁遥双核电池（6200Nm扭矩）、钠新电池（175Wh/kg能量密度）及神行超充电池[7][8] - 比亚迪全球首款硫化物全固态电池能量密度达500Wh/kg，CLTC续航突破1000公里[8] - 智能驾驶领域：博世端到端城区辅助驾驶方案、大陆集团繁星Astra系统（不依赖高精地图）即将量产[9] 本土企业崛起 - 国产汽车芯片实现突破：芯擎科技龙鹰一号芯片百万级出货，佰维存储车规级eMMC芯片量产应用[11] - 华为HMS for Car构建全球化智能出行生态，宁德时代"巧克力换电块"模式覆盖5000座换电站[12] - 资本助力加速发展：地平线与大陆合资公司获数亿元融资，黑芝麻智能推进车规级AI芯片量产[12] 跨国企业本土化战略 - 博世中国战略转型为"立足中国，服务全球"，已支持200余款车型出海[13] - 采埃孚在华投资35亿欧元建设50+工厂和5家研发中心，推动技术本地化与全球化[14] - 大陆集团与地平线合资成立智驾大陆，推出全场景辅助驾驶解决方案[15] 技术应用与商业化 - 氢燃料电池商业化进展：上汽与捷氢科技推出低压常温固态储氢MPV，系统效率达50%[10] - 保隆科技垂向控制解决方案销量同比增长78%，海斯坦普热压车身方案获量产订单[6] - Momenta平台化技术架构合作量产车型超130款，覆盖通用、丰田等全球品牌[9]

行业动态 - 智能驾驶行业经历信任危机后态度趋于理性 从"智能驾驶"更名"辅助驾驶"反映出行业对技术认知的调整 [1] - 行业呈现"安全伦理理性克制"与"市场渗透率快速上升"的冰火共存状态 正在寻找新平衡 [9] - 中国本土智能驾驶供应商占据主导地位 Momenta和华为合计占据城市NOA供应链市场90%份额 [19][20] 市场数据 - 新能源乘用车L2+辅助驾驶功能装车率达66.3% 16万元以下市场智驾装车率持续增长 [3] - 新能源车渗透率在2025年4月达51.5% 超越燃油车 预计2030年将超70% [6] - 30%消费者愿为领航辅助驾驶支付超1万元 智能驾驶功能正成为购车关键考量因素 [3] 车企竞争格局 - 零跑汽车4月交付量41039辆同比增173% 登顶新势力榜首 B10车型贡献25%销量 [10] - 小鹏汽车4月交付35045辆同比增270% MONA M03累计交付破10万辆 [12] - 理想汽车交付量33939辆环比降7.5% 退居第三 正通过L6车型智驾下沉夺回市场 [14][16] 产品策略 - 零跑B10将激光雷达车型价格下探至11.98万元 较比亚迪同类产品低3万元以上 [12] - 小鹏MONA M03顶配版搭载双Orin芯片 支持城市NGP功能 覆盖16万元以下市场 [12] - 理想L6全系标配激光雷达起售价进入25万元区间 奇瑞QQ纯电搭配L2功能瞄准5-8万元市场 [16] 技术路线 - 行业形成Momenta第三方方案、华为垂直整合、车企自研三大模式 Momenta服务多家合资车企 [18] - 博世承认在L2+领域处于追赶阶段 正推出端到端城区辅助驾驶方案 [21] - 合资车企通过本土供应商合作+冗余安全设计提升竞争力 强调开发流程严谨性 [23] 未来趋势 - 智能驾驶技术下沉正取代价格战成为销量增长新驱动力 [10] - 2026年被视为智能驾驶行业决出胜负的关键时点 预计最终存活企业不超过3家 [23] - 行业竞争维度从配置堆砌转向安全体验、规模与生态的多维度博弈 [23]

政策监管动态 - 工业和信息化部装备工业一司明确要求车企"不得进行夸大和虚假宣传"并强调需"明确系统功能边界和安全响应措施" [1] - 中国汽车工业协会联合中国汽车工程学会发布倡议书要求企业严格依据《汽车驾驶自动化分级》命名功能杜绝模糊或误导性表述 [1] - 公安部道路交通安全研究中心建议车企建立机制帮助新用户熟悉智能网联汽车功能使用方法及禁止事项 [1] 车企策略调整 - 车企在2025上海车展上将"自动驾驶"表述替换为"辅助驾驶" [2] - 华为鸿蒙智行发布会反复强调"安全是最大的豪华"展示问界M8暴雨AEB刹停演示和极氪9X夜间盲区避让测试 [2] - 消费者购车时从"关注功能炫酷"转向"验证实际可靠性"部分用户要求车企出具书面承诺明确法律责任归属 [2] 技术研发方向 - 博世集团推出基于端到端模型的城区辅助驾驶方案强调"以人类驾驶方式规避障碍" [3] - 长城汽车通过公开碰撞测试直播展示电池安全和车身结构硬实力 [3] - 小鹏汽车推出智能辅助驾驶新手考试提升用户对技术边界的认知 [3] 行业协作与标准 - 华为联合广汽集团、上汽集团、江汽集团等11家车企发起智能辅助驾驶安全倡议 [3] - 长安汽车设立全国唯一"智能汽车安全技术全国重点实验室"树立更高安全标准 [3] - 中国欧洲经济技术合作协会智能网联汽车分会秘书长指出安全将成为技术普及的"速度控制器" [3] 市场竞争趋势 - 行业竞争焦点从"谁的故事更炫"转向"谁的承诺更稳" [3] - 未来赢家需在安全冗余、数据闭环与成本控制间找到最优解 [3]

大众中国智能化战略转型 - 大众集团在中国市场的合资模式已难以适应当地发展节奏，将进行重大调整[1][2] - 成立独立技术公司VCTC（安徽），将德国狼堡总部技术权限全部转移至中国，作为南北大众唯一技术接口[4][12] - VCTC采用中文体系工作模式，与中国团队同频推进"中国速度"，同时保留大众核心安全基因[4][13] 技术合作与资本布局 - 2022年向地平线投资24亿欧元成立合资公司酷睿程，2023年向小鹏汽车投资7亿美元[6][7] - 与小鹏合作开发的CEA电子电气架构将应用于大众中国全系电动车，2026年推出2款合作车型[7] - 与地平线的合作采用"ADAS One Team"共研模式，地平线负责算法开发，大众负责系统集成[9][15] 技术落地与产品规划 - 酷睿程技术路线与CEA架构深度整合，已实现L2+/L2++功能上车，目标2027年实现L3[11][15] - 当前CEA架构专为中国市场定制，暂不适用于欧洲进口的保时捷车型[11][17] - 大众明确地平线为ADAS核心合作伙伴，不参与竞标模式[16] 行业趋势观察 - 中国智能驾驶技术供给充足，华为/地平线/Momenta等企业已具备城区辅助驾驶交付能力[8] - 开放合作成为行业常态，上汽/比亚迪/吉利等车企均与多家智能驾驶公司建立合作[8] - "在中国为中国"战略帮助大众规避全球贸易争端影响，保障业务连续性[5][13]

奥迪与Momenta合作 - 奥迪新品牌AUDI与Momenta联合打造行业首个"德系电动豪华标准+飞轮大模型"智能辅助驾驶方案，定义豪华智能辅助驾驶新范式 [1] - 合作体现德系豪华驾控与中国AI智慧的深度融合，Momenta赋能AUDI成为"拥有奥迪Driving DNA的中国AI驾驶大师" [3][5] - Momenta飞轮大模型整合感知与规划，采用一段式端到端深度学习方案，解决智能驾驶长尾问题，提升复杂路况下的安全性和便利性 [3] Momenta技术实力与市场表现 - Momenta采用数据驱动开发方式，拥有完备的FST开发评测体系和海量真实数据，打造更懂中国路况的AI系统 [5] - 公司量产合作车型从2022年1款跃升至2024年130款，实现翻倍式增长 [10] - 在全球TOP10汽车厂商中，70%已与Momenta开展业务合作，成为"全球品牌的共同选择" [7] - 国内城市NOA供应商市场份额达60%，是车企智驾解决方案优选合作伙伴 [10] Momenta未来战略 - 计划2023年下半年推出基于强化学习的Momenta R6飞轮大模型，具备自我学习能力，驾驶安全性能有望大幅超越人类水平 [16] - 公司通过"全球品牌的共同选择"主题分享会展示核心产品战略及合作进展 [14]