维宏股份电话会议纪要关键要点 一、 公司概况与主业经营 * **公司定位与产品**：公司为工控类企业，核心产品为运动控制系统，包括一体化运动控制器、运动控制卡、伺服驱动器三大类[4] * **2024年经营数据**：2024年营收约4.7亿元，利润约6,600万元[2][4] * **盈利能力**：毛利率常年维持在50%以上，盈利能力相对突出[2][4] * **研发投入**：研发费用率常年约25%，研发人员占比超过员工总数的一半[2][12][26] * **技术能力**：自研CAD/CAM软件，研发周期约五六年，用于提升产品应用效率[12] * **收入结构**：一体化控制器收入占比约55%；运动控制卡收入贡献约30%，毛利贡献更高；伺服驱动器业务仍处于成长期[12] * **股权与管理**：汤总与郑总为早期创始人，汤总主要负责技术与运营[13] 二、 主业下游竞争地位 * **激光切割业务**：国内市占率约20%，位居全国第二，激光切割前几大客户基本实现覆盖[2][5] * **雕刻业务**：市占率国内第一[2][5] * **金属切削业务**：在国内厂商中处于第二梯队，但在国产体系内较为领先[5] * **金切业务增长**：受新能源车、航空航天、3C行业驱动，增速已超越传统的激光切割业务，成为公司“起家业务”后的新增长点[2][12] * **运控系统壁垒**：在激光切割设备成本中约占5%，属于关键但成本占比不高的环节，技术壁垒高，议价能力相对更强[23] 三、 切入机器人赛道的路径与布局 * **切入路径**：通过2025年收购悍姆（汉姆）电子47%股份（合计控股约51%）切入人形机器人赛道，实现了从“驱控”向“驱控+电机”的能力闭环[2][6][27] * **收购标的团队**：悍姆电子创始团队具有日本信浓、鸣志等背景；关键技术人员秦总具备交大背景，从事电机领域约40多年[7][27][28] * **收购标的产品与客户**：产品包括超薄步进电机、丝杆电机、线性滑轨等；客户覆盖半导体（三星、思兰）、消费电子（小米、富士康）、工业、新能源汽车等多领域[29] * **组织架构**：悍姆智能旗下设多个子公司负责不同类型电机，并设有日本分公司负责高端电机产品与研发[29] 四、 灵巧手业务进展与竞争优势 * **核心逻辑**：灵巧手是特斯拉V3人形机器人工程难度最高的环节，公司通过收购切入灵巧手内部电机与模组环节，直接契合3月特斯拉发包与V3发布的双重催化[2][3] * **客户覆盖**：国内近10家头部灵巧手厂商为其客户，部分已开始批量供货[2][8][30] * **出货与市占率预测**： * 2025年：出货约2-3万台小电机，对应营收约500万元，市占率约10%[9] * 2026年：预计出货30-50万台微型电机，国内市占率有望提升至约20%[2][9] * **核心竞争优势**： * **“驱控+电机”整合能力**：公司主业具备驱动控制能力，结合悍姆电机的电机能力，可提供高集成度的“小型零敲碎打”模组，这是普通电机厂商不具备的优势[2][10] * **技术团队**：团队具备鸣志等领先企业背景，对电机驱动与控制理解深刻[10] * **产品价值量（ASP）**：灵巧手电机ASP约1万元（假设50个电机，单价200元）；灵巧手模组ASP约3万元（假设单价600元）[2][38] * **海外进展**：与北美相关企业对接推进，部分核心模型厂商也可能切入灵巧手方向[30] 五、 技术细节与行业认知 * **灵巧手技术难点**：工程难度最高环节集中在电机与传感器；电机需在狭小空间内平衡高能量密度、高精度控制、温升与散热，实现难度显著[17] * **控制要求**：灵巧手对控制精度要求极高，任务容错小（如拧螺丝偏差1-2毫米即可能导致失败），控制能力直接决定机器人作业边界[18] * **电机技术路线**：V3可能采用空心杯电机与微型无框电机的组合，在不同关节按力矩与散热约束进行搭配[31] * **微型无框电机优势**：便于高度集成化设计（如磁瓦贴合丝杠外侧、中空化设计），可实现模块化封装，降低灵巧手重量与体积[32] * **产业链分工趋势**：灵巧手供应链可能从“外放电机”逐步走向“外放小模组”，甚至部分总成制造[37] * **客户策略分化**：市场分化为“重硬件”（如宇树，倾向采购原始零件）和“重模型轻硬件”（如智元、银河通用，倾向采购高集成度模组）两类，公司能提供高集成度模组，适配后者需求[35][36] 六、 市场观点与投资逻辑 * **短期催化**：3月迎来特斯拉（“T”）发包与特斯拉V3人形机器人发布双重催化，且预期未推迟[2][3] * **板块与估值**：机器人板块经历回调后，估值与交易位置已处于相对合适区间[3] * **公司弹性与预期差**：公司当前市值约45亿元，但机器人业务（电机与模组）弹性巨大；市场对其进入特斯拉供应链的预期不高，因此相关进展更可能带来向上影响，向下风险有限[2][39] * **对标企业**：公司布局事项对标的是鸣志、兆威等市值200-300亿元体量的企业[2][10] * **无框电机竞争力**：公司无芯无框电机产品性能可对标国内部分市值200-300亿元的企业，从出货量与市占率表现倒推，技术能力具备竞争力[33][34]

公司技术能力 - 公司表示其运动控制卡产品需满足高速高精度的半导体制造要求 [1] - 运动控制卡领域存在一定的技术壁垒 [1]

公司业务进展 - 公司的运动控制卡已向部分半导体设备生产公司供货 [1] - 因商业条款保密要求，客户具体名称不便对外透露 [1] 行业与市场前景 - 半导体设备领域的国产替代进程正在加速 [1] - 公司看好运动控制产品在该领域的市场前景 [1] 公司研发战略 - 公司计划对运动控制卡产品进行持续研发及升级 [1] - 产品升级目标为适配更多元化的应用场景 [1]

公司业务进展 - 公司的运动控制卡产品已向部分半导体设备生产公司供货 [1] - 因商业保密条款限制 客户具体名称不便对外透露 [1] 行业与市场前景 - 半导体设备领域正随着国产替代加速而发展 公司看好该领域市场前景 [1] 公司产品战略 - 公司计划对运动控制卡产品进行持续研发及升级 [1] - 产品升级目标为适配更多应用场景 [1]

公司财务表现 - 2025年上半年营业收入2.60亿元，同比增长9.51% [7] - 归属于上市公司股东净利润2924.79万元，同比下降28.86% [7] - 扣非净利润2902.38万元，同比下降10.32% [7] - 基本每股收益0.2663元/股，同比下降29.33% [7] - 加权平均净资产收益率3.72%，同比下降1.93个百分点 [7] 业务板块表现 - 控制卡产品收入7005万元，毛利率80.17% [23] - 一体机产品收入1.47亿元，毛利率47.78% [23] - 驱动器产品收入2945万元，毛利率34.48% [23] - 长三角地区收入1亿元，占比38.5% [24] - 珠三角地区收入6976万元，占比26.8% [24] - 环渤海地区收入8469万元，占比32.6% [24] 研发与技术创新 - 报告期内新增专利受理10件，专利授权19件 [17] - 累计专利受理468件，有效专利227件（发明专利111件） [17] - 研发投入5595万元，占营收比例21.5% [7][23] - 在雕刻雕铣、激光切割等领域具有技术优势 [16] - 正在研发高档五轴加工中心数控系统和车铣复合系统 [20] 行业与市场情况 - 中国机床工具行业重点企业营收同比增长7.5% [8] - 金属切削机床产值同比增长9.8% [8] - 新能源汽车、航空航天推动高端数控机床需求 [20] - 3C行业维持高景气度，带动多轴多通道机型需求 [20] - 家具装饰市场同比下降9.6%，行业竞争加剧 [22] 投资与资产情况 - 证券投资期末市值1.8亿元，半年度收益率-7.37% [22] - 委托理财规模7094万元 [26] - 货币资金3129万元，占总资产3.2% [25] - 应收账款8610万元，同比增长69.8% [25] - 固定资产3.08亿元，占总资产31.56% [25] 子公司情况 - 南京开通自动化营收7557万元，净利润563万元 [27] - 维宏智能营收1158万元，净利润-62.75万元 [27] - 江苏费马投资管理净利润-484万元 [27] - 收购恒智达激光科技51%股权 [27]