报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[5] 报告核心观点 - 宇树科技成为2026年春晚机器人合作伙伴，这是其第三度与春晚结缘，事件引发对人形机器人板块及相关供应链公司的关注[1] - 报告系统梳理了与宇树科技存在业务合作或股权关系的28家上市公司，展示了人形机器人产业链的广泛参与度和当前进展[2][3][4][6][7][8] 宇树科技相关合作公司进展总结 - **美湖股份**：其提供的配套减速器关节模组零部件已按客户要求正常量产交付[2] - **长盛轴承**：与宇树科技已签订协议并取得订单，合作产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，已实现小批量生产销售[2] - **中大力德**：在2024年期间为宇树科技提供减速器等核心零部件[2] - **卧龙电驱**：自2024年起与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并通过金石投资间接持有宇树科技股份[2] - **北特科技**：已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发，并投资建设了小批量产线，产品目前处于样件阶段[2] - **贝斯特**：通过全资子公司宇华精机为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品，是宇树科技机器人的核心供应商[3] - **奥比中光**：是宇树科技的核心供应商，提供视觉解决方案、激光雷达及结构光传感器，部分产品为单独定制化方案[3] - **鸣志电器**：为宇树机器人提供高扭矩电机模块[3] - **凌云光**：联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，以公司自研的动捕系统FZMotion为基础[3] - **北纬科技**：参股公司天宇经纬与宇树科技在机器狗应用领域开展小规模业务合作[3] - **帝奥微**：公司的低电压/超低功耗 USB3.2 Gen1 Redriver 产品已应用到宇树科技人形机器人中[4] - **中际旭创**：间接持有宇树科技 0.033% 股份[4] - **华锐精密**：与宇树科技的合作在经历送样测试后，目前已获得小批量订单[4] - **宝通科技**：公司与宇树科技进行技术沟通，针对多场景进行改装与调试，经过二次开发调试后已取得重要的突破性进展[4] - **创世纪**：2022年至今已向宇树科技持续供货，是公司在人形机器人领域重要的长期合作客户[6] - **速腾聚创**：已与宇树科技建立合作关系，其激光雷达应用于宇树 H1 人形机器人[6] - **绿的谐波**：为宇树科技提供谐波减速器[6] - **昊志机电**：自2023年与宇树科技开展合作，已实现少量转台销售[6] - **兆威机电**：为宇树科技提供无芯电机[6] - **江苏雷利**：为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段[6] - **全志科技**：为宇树科技提供智能应用处理器芯片，应用于其四足机器人产品线，其MR系列机器人芯片成本仅为英伟达的1/3，公司间接持有宇树科技 0.126% 的股权[6] - **浙江荣泰**：为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节，计划2025年实现量产，同时通过子公司提供高精度丝杠副、导轨副等核心部件[7] - **丰立智能**：为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上关节（谐波减速器）和腰部以下关节（行星减速器）的零部件供应，已进入小批量生产阶段[7] - **万马股份**：为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术[7] - **瑞芯微**：公司的芯片方案应用于宇树科技的人形机器人、四足机器狗等产品[7] - **佰维存储**：宇树科技的 Go2 智能机器狗已应用公司的 LPDDR4X、eMMC 存储产品[7] - **金发科技**：截至2025年9月30日，公司在金石成长基金的认缴份额为 6.48%，金石成长基金对宇树科技的持股比例为 4.77%，公司对宇树科技穿透持股 0.31%[8] - **曼恩斯特**：2024年12月20日，公司子公司深圳市蓝方技术有限公司与宇树科技举行了战略合作签约仪式，协议围绕机器人本体软硬件技术、产业落地等领域开展合作[8]

公司主营业务 - 公司主营产品包括新能源电动汽车电机控制器、中低压变频器、伺服驱动器 [2] - 主要客户为新能源汽车整车厂或系统集成商 [2] 公司投资情况 - 公司投资的固态电池企业高能时代经营不善 [2] - 公司已在三季报对相关投资计提了减值准备 [2]

公司业务与业绩驱动 - 公司业务聚焦于新能源汽车驱动和工业自动化控制 专注于研发、制造和销售电动汽车电机控制器、中低压变频器、伺服驱动器、电梯控制系统等产品并提供整体解决方案 [5] - 报告期内公司业绩增长主要受益于下游新能源重卡需求出现较好增长 带动公司新能源汽车板块取得较好增长 [5] - 预计报告期内非经常性损益对公司净利润的影响约为11.25万元 [5] 财务表现与增长趋势 - 公司归母净利润和扣非净利润同比增长率在2021年至2024年间波动较大 其中2021年归母净利润同比增长率高达134.21% 而2022年则转为负增长为-7.18% [7] - 2023年归母净利润同比增长率恢复至84.3% 2024年预计为35.14% [7] - 扣非净利润同比增长率在2021年为99% 2022年为负增长-18.24% 2023年恢复至18.79% 2024年预计为14.99% [7] - 季度数据显示 公司归母净利润和扣非净利润在部分季度出现负值 例如归母净利润在某个季度为-2.08亿元 扣非净利润在某个季度为-2.05亿元 [7] 估值指标说明 - 文中采用的市盈率为TTM方式 即基于最近12个月财报数据计算 当公司亏损时市盈率为负 此时市盈率估值无实际意义 [10] - 文中采用的市净率为LF方式 即基于最近一期财报数据计算 市净率估值法多用于盈利波动大但净资产相对稳定的公司 [10] - 文中采用的市销率为TTM方式 即基于最近12个月财报数据计算 市销率估值法通常用于亏损或微利的成长型公司 [10] - 市盈率、市净率、市销率的分位数计算区间均为公司上市以来至最新公告日 当市盈率或市净率为负时不显示当期分位数 会导致折线图中断 [10]

公司概况与市场地位 - 公司由朱兴明联合华为电气前员工于2003年在深圳创立，前身可追溯至2001年被出售给艾默生的华为电气[1] - 公司当前总市值约为2149亿元人民币，被资本市场视为“白马股”[2][3] - 机构预测公司2025年营收将接近460亿元，归母净利润达55亿元[3] 发展战略与经营理念 - 公司董事长朱兴明反对低价抢市场策略，认为这会损害利润并侵蚀创新基因，公司已关闭多项此类业务以保持战略定力[3] - 公司发展路径是沿着电力电子、电机驱动与控制技术延伸业务，形成不同产品形态以满足各行业需求[9] - 公司正从提供单一产品向提供多产品综合解决方案转型，叠加机器人、视觉产品、传感器、精密机械和气动产品等[9] - 公司寻求“以大博更大”，认为只有大行业才能孕育大企业，并因此于2016年进入汽车行业[8] 业务发展历程与产品成就 - 公司早期研发的首款产品是变频器，旨在替代当时由欧美品牌主导的昂贵且维修不便的市场，目前其变频器产品已做到国产品牌第一[6][7] - 2007年公司开始发力伺服系统和PLC产品，其首款伺服器于2009年上市，目前公司在伺服电机的市场份额已达到15.9%，高于安川、台达、松下及三菱等品牌[7] - 进入汽车行业的决策使公司抓住了新能源汽车风口，成为多家知名新能源车企的零部件供应商，市场份额稳居榜首[8] - 2024年，公司分拆联合动力（301656.SZ）成功在深交所上市，该子公司市值达到669.73亿元[9] 财务表现与近期挑战 - 2025年前三季度，公司营业收入为316.63亿元，同比增长24.67%；归母净利润为42.54亿元，同比增长26.84%[10] - 公司面临核心工控板块增速放缓、新能源汽车渗透率见顶、以及上游芯片、铜、铝等原材料价格上涨挤压利润的挑战[10] - 为应对成本压力，公司于2026年1月8日起对部分产品价格进行上调，同时通过产品迭代、设计优化、规模化采购等方式降低成本[10] 新兴业务布局 - 2025年，公司进入人形机器人和重返储能两大新兴领域[12] - 在人形机器人领域，公司已储备七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等核心零部件[12] - 在储能领域，公司并非新手，其储能PCS（储能变流器）产品早在2022年已在国内市场出货量排名第三，全球市场排名第四[12] - 2025年以来，公司在储能领域动作频频，与多家产业链企业达成战略合作，覆盖大型储能电站、工商业储能、光储充一体化等多个维度[12] - 2025年8月，公司在EESA储能峰会上全球首发了液冷430kW组串式PCS、3.5MW大功率集中式PCS等多款重磅储能产品[13] 国际化战略与资本运作 - 公司正在筹划境外发行股份（H股）并在香港联交所上市，旨在推进国际化战略落地，提升国际品牌形象与全球竞争力[3][14] - 公司提出“行业线出海”与“借船出海”两大策略，但目前海外市场占比较小[13] - 公司正加大国际市场品牌建设，搭建包括销售、研发、供应链在内的国际化平台，向跨国客户的海外分支输出优势解决方案[14] - H股发行上市不会导致公司实际控制人发生变化[3]

公司业务与市场定位 - 公司业务归口在工控圈，为机电一体化设备提供运动控制器、伺服驱动器等核心部件与系统 [3] - 公司贴近全球规模最大、品类齐全的制造业结构优化所迸发出的高端装备巨大需求市场 [3] - 公司客户绝大多数是工业用机电一体化主机设备企业，基本没有直接面向C端的产品 [3][5] 行业趋势与发展机遇 - 中国制造业规模已达40万亿以上，过往20年工业规模快速扩张为工控自动化行业提供了高速发展场景 [3] - 制造业正经历从一般制造到先进制造的转化，向半导体芯片、飞机、车、船与高铁等高端制造、新质生产力体系转变 [3] - 行业对以半导体加工装备、高端数控机床为代表的高端、微纳加工装备的需求日益凸显 [3] - 高端化、智能化、高附加值的新质生产力发展，是行业未来又一个可高速发展的场景 [3] 公司战略与市场应用 - 公司重点推进技术与产品在半导体/泛半导体加工设备、中高端数控机床、机器人、3C自动化精密加工设备等高端设备领域的应用落地 [3] - 在半导体领域，前道晶圆制造和后道封装等要求严苛领域的部分工艺设备已获得批量应用 [3] - 在高端机床领域，公司部署的运动控制系统的机床主机达到了国际同行高端系统的加工效果 [3] - 在柔性材料激光加工设备中实现了微米及亚微米加工 [4] 财务与研发数据 - 公司营收有15%来自半导体/泛半导体设备领域 [5] - 公司营收有30%来自数控与工业激光设备领域 [5] - 过去三年研发投入占营收比例约在20%左右 [6] 技术与产品进展 - 公司长期专注运控、伺服、编码器等相关技术与产品，能覆盖包括人形在内的多种机器人主机产品的部件需求 [4] - 公司拥有G-LINK总线技术，该总线在实际高端装备中的应用是重点，公司尝试推动其成为官方或事实上的标准 [5] - GaN驱动器产品于上半年研制，10月正式发布，初始目的是响应半导体/泛半导体设备领域对高精度、低压伺服产品的需求 [6] 生产与产能建设 - 公司目前不是全链条自产，依托珠三角供应链和外协加工 [4] - 公司在松山湖拥有4万多平米的产业园区，正逐步推进生产体系建设 [4] 竞争地位与优势 - 在高端五轴联动数控领域，已有较多直面国际同行并成功批量部署的实例 [6] - 公司最大优势在于贴近全球最大制造业市场的真实需求，且拥有全球最为丰厚的工程师资源 [6] - 在半导体/泛半导体设备领域的国际友商主要是ACS、ELMO、Aerotech等 [5] 出海规划 - 公司目前直接客户绝大多数是国内客户，海外客户总量不大 [5] - 公司已设立香港公司，并考虑在东南亚、印度、东欧或墨西哥等地设立分支机构，以市场拓展为主，海外产能建设需求不大 [5] 机器人业务观点 - 公司认为机器人需定位为工具，需要针对具体场景提供真实服务价值才能支撑商业变现 [4] - 在工业、物流机器人品类上公司仍有一定营收，但多年来相关收益一直不理想 [4]

能源行业 - 长期油价中枢存在每桶60美元的底部支撑 [1] - 具备增产降本能力及天然气业务增量的能源龙头企业显现配置机遇 [1] - 光伏主产业链在反内卷政策下于2025年下半年逐步见底甚至改善 [5] - 2026年光伏行业有望实现供需关系边际改善，各环节龙头有望扭亏为盈 [5] - 2026年全球储能新增装机增速有望接近50% [5] - 能源转型带来的消纳压力促进国内储能政策及需求 [5] 资本市场与宏观流动性 - 当前已有重要机构投资者持续增持A500ETF等宽基品种，带来稳定增量资金 [1] - 在A500ETF放量申购后融资资金也出现加速净流入态势 [1] - 随着离岸人民币汇率持续升值，圣诞后外资有望逐渐回流布局中国市场 [1] - 市场正逐渐积累上行动能，一轮“跨年+春季”行情有望持续演绎 [1] - 近期DR001距离利率走廊下沿只剩5个基点，意味着下次降息前资金利率继续下探空间有限 [2] - 预计后续资金利率将维持低位运行 [2] - 在全球不确定性加剧背景下，中国资产的确定性溢价有望持续提升 [4] 科技与高端制造 - 氮化镓（GaN）技术正成为驱动下一代机器人性能革命的关键使能力量 [1] - 采用GaN方案的伺服驱动器可实现体积缩减约50%、损耗降低50%至70% [1] - 上交所发布《商业火箭企业适用科创板第五套上市标准指引》，标志着商业火箭企业登陆资本市场通道正式打通 [3] - 头部民营商业火箭企业IPO进程或将提速 [3] - 商业火箭产业化进程将直接带动卫星制造、地面设备、空间应用等上下游环节需求爆发 [3] - 政策支持的高端产业及相关原材料行业仍是景气重点 [4][5] - 投资重点可关注政策支持的相关新质生产力行业 [5] 消费行业 - 2026年春节假期多一天，综合判断2026年春节白酒实际动销有望维持平稳 [4] - 白酒头部企业采取控制发货、为经销商减负等措施以降低渠道库存 [4] - 看好白酒行业底部配置机会 [4] - 预计2026年啤酒行业将在底部位置温和复苏，行业整体为量稳价增趋势 [4] - A股市场上行叠加政策对内需支持，有助于刺激居民消费，带动消费动能释放 [5] 其他行业与市场观点 - 11月工业企业利润增速表明，全年利润维持正增长存在一定压力 [4] - 反内卷政策在规范竞争秩序的同时，可能使企业减少依赖低价抢占市场的策略，短期内或使利润总额承压 [4][5] - 光伏消纳问题突出，倒逼国内电力市场化及调节性电源发展 [5] - 银价高企促进银包铜浆料产业化 [5] - 行业承压下辅材企业积极寻求半导体、储存领域等第二增长曲线 [5]

行业背景 - 人形机器人产业竞争激烈，关节驱动系统是决定行业格局至关重要但不起眼的环节[3] - 关节驱动系统被视为人形机器人的“肌肉与骨骼”，高性能的电机驱动模组直接决定了机器人的灵活性、精准度与可靠性[3] 公司业务与定位 - 公司是一家老牌电机龙头企业[3] - 公司传统业务正在筑底，同时在新兴领域寻求突围[1] - 公司已开发出高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等应用于人形机器人的关键部件[3] - 公司已与宇树科技、智元机器人等行业头部企业建立了深度合作关系[3]

行业背景与核心环节 - 人形机器人产业竞争激烈，关节驱动系统是决定行业格局至关重要但不起眼的环节 [3] - 关节驱动系统被视为人形机器人的“肌肉与骨骼”，高性能的电机驱动模组直接决定了机器人的灵活性、精准度与可靠性 [3] 公司定位与产品 - 一家老牌电机龙头公司已开发出高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等关键部件 [3] - 公司已与宇树科技、智元机器人等行业头部企业建立了深度合作关系 [3] 总体战略与前景 - 公司整体战略呈现“传统业务筑底，新兴领域突围”的态势 [1]

融资与资金用途 - 公司完成新一轮超亿元人民币融资，由常州光洋轴承与翠微基金联合领投，苏州星骏、无锡高新区投控集团等机构参与，老股东吴中金控持续加码 [1] - 本轮融资将重点用于产能建设与研发投入，计划建设年产30万台关节模组的高度智能自动化产线，以及年产50万台第四代无框力矩电机的生产线 [3] 公司业务与技术战略 - 公司专注于机器人与具身智能核心驱动部件及系统解决方案，坚守“核心自研、全栈贯通”的技术战略，长期深耕无框力矩电机、核心驱动模组及相关平台化技术研发 [3] - 公司已构建完善的产品矩阵，覆盖一体化关节模组（行星、谐波）、无框力矩电机、伺服驱动器、编码器、行星减速器、一体化直线执行器、高端伺服控制等关键部件 [3] - 公司产品可广泛适配医疗手术机器人、工业自动化装备、无人机、军工装备等应用场景 [3] 市场表现与业务拓展 - 近期11-12月期间，公司单月连续订单金额突破5000万元，显示出下游客户对其产品在稳定性、可靠性与批量交付能力方面的认可 [5] - 在应用场景拓展上，公司拟实现四足机器人+自研机械臂、无人机+自研机械臂等多场景全方位拓展 [4] 研发体系与区域布局 - 子公司北京卓誉科技有限公司成立十周年，持续深化华北市场的服务能力与生态建设，已成为集团辐射北方市场的关键技术支点与服务中心 [5] - 公司北京研发中心正式落地，将与苏州研发中心协同推进核心驱动平台的研发与产业化 [6] - 北京研发中心聚焦以核心零部件为基础的轻型机械臂与灵巧手硬件应用平台建设，并面向更多机器人终端应用场景提供技术支持与服务 [6] - 苏州研发中心将持续完善公司核心驱动平台能力，推动关键技术持续迭代升级 [6] 未来展望 - 公司站在新十年的发展起点，将紧扣具身智能与机器人产业升级需求，携手产业链伙伴推动智能制造与机器人应用加速落地 [6]

**星辰科技电话会议纪要关键要点总结** **一、 公司概况与主营业务** * 公司主营业务为伺服驱动器和伺服电机[3] * 产品分为总成级、控制部件级和执行部件级，核心业务集中在控制部件级和执行部件级[3] * 产品主要应用于新能源、军工和工业控制三大板块[3] **二、 财务表现与经营状况** * 截至2025年第三季度末，公司总资产为5.9亿元，归属上市公司股东净资产为3.99亿元，资产负债率为32%[2][6] * 净利润增长率达到120%，经营活动产生现金流2,687万元[2][6] * 2025年前三季度销售额已接近2024年全年水平，业务呈现恢复性增长趋势[6] * 在手订单充足，超过4,000万元，月度新增订单稳定增长[4][14] * 预计2025年销售额将创历史新高，并希望2026年增长幅度达到20%-30%[4][22] **三、 军工业务板块进展** * 军工产品广泛应用于导弹发射装置、雷达、卫星通讯天线、火炮随动控制及舰船自动化装备等场景[4] * 2025年九三阅兵中，公司有10余型装备参与展示，相较70周年阅兵时增加了一倍[4][5] * 军工订单结构发生变化：十三五及十四五初期，火箭军相关项目（如导弹发射车）增长快；十四五中后期，防空反导及末端防御项目（如定向能武器、反无人机装备）增多[9] * 军贸订单占比增长迅速，2024年和2025年相关订单比例已接近30%，预计2026年及以后持续增加[2][9] * 军品订单已100%实现国产化[2][19] * 公司在随动总成（伺服系统与结构部件整合）方面取得进展，应用于电子战车辆、雷达天线等[10] * 已开始进入装甲车辆动力应用领域，通过增程式技术解决高原动力问题[11] * 已开始提供机器人关节模组产品（目前主要用于军工），并启动了无人机动力系统研发[12] **四、 新能源业务板块进展** * 新能源领域主要产品是风力发电机的变桨控制系统[4] * 2025年上半年风电业务实现营收近4,000万元[2][18] * 2025年预计销售近10,000套设备，相当于3,000多台风机，风机平均功率约为7兆瓦[2][18] * 2025年计划生产约3,000台7兆瓦风机[2][18] * 2025年进入了金风科技供应链，并与远景能源等其他主机厂接触[4][17] * 2025年主要风电客户为上海电气（占据大部分份额）和浙江韵达（第二大供方），并完成了对金风科技的审厂[19] * 预计2026年开始向金风科技等新客户批量交付，并计划提升在浙江韵达的份额，开始向东方电气和金风大批量供货[17][19] * 公司还开发了用于削峰填谷的双向DCDC电源，目前处于小批量阶段[4] * 曾涉足新能源汽车增程器业务，但因市场下行及成本竞争激烈而暂缓大规模投入[16] **五、 工业控制业务板块进展** * 工控领域主要集中在电液伺服应用，为注塑机等机械设备提供配套[5] * 该领域竞争异常激烈，公司聚焦技术要求高、有技术门槛的细分市场，致力于进口替代[5][20] * 2025年公司全面推出新的注塑机产品，以更低成本、更优性能应对市场，并计划2026年导入市场[21] **六、 商业航天业务布局** * 产品用于发射基地地面装备，如发射台体调整姿态及动作机构[13] * 此前在太原发射基地已安装了两个台体，预计2025年将在海南交付四个台体[2][15] * 预计2026年将启动五到十个台体的交付工作[15] * 每个台体售价约为100万元[2][15] * 已交付的设备已执行任务五六次，行业前景看好[13] **七、 国产化与供应链** * 伺服系统国产化进程显著，军品订单已100%国产化[2][19] * 工业品和民品领域，伺服驱动器的国产化率分别达到90%和93%左右[2][19] * 通过选择国内供应商替代进口元器件，以确保供应链安全并降低成本[2][19] **八、 发展战略与未来展望** * 发展战略：在现有三大板块中做到头部；在老赛道中扩展新应用、新客户或新行业；通过内控管理提升效率、控制费用以提高盈利能力[7][22] * 将投入更多精力布局新业务、新应用场景及新产品，以期实现第二增长点[7] * 注重提升制造能力，通过自动化生产提高效率和品质，并通过大宗物资采购锁定原材料成本[7]