展会概况 - 第二十八届埃森焊接与切割展览会于6月17日-20日在上海新国际博览中心举办，聚焦焊接行业前沿技术与创新成果，吸引海内外客户及专业人士[1] - 新松公司携前沿智能产品和解决方案参展，展位位于E2馆702[1][37] 智能焊接机器人技术 - 新松点焊机器人搭载新一代智能控制系统，点焊工艺和焊接效率达行业领先水平[3] - 点焊外部轴伺服驱动器支持多摩川、旋变等主流协议焊钳伺服电机/电缸，适配主流品牌点焊控制器，支持PDPS离线编程与虚拟调试，显著缩短交付周期[6] - 弧焊及焊缝打磨套机工作站采用SR25A-12/2.01机器人，焊接速度快、成型美观、热影响区小、焊缝质量高，支持多机协同联动[7] - 激光焊套机工作站通过优化动力学与控制算法，提升轨迹精度和运行稳定性，打造高效自动化激光焊接解决方案[12][14] 机器人性能特点 - 高速度：采用自主研发高转速、高扭矩电机，结合软件变加速规划算法发挥减速机最大性能[8] - 高刚性：关节采用齿轮传动方案，整机刚度提升172%，震动抑制算法确保高负载工况下精准稳定[8] - 高防护：整体防护等级IP54以上，腕部达IP67，适应不同工业场景[8] - 高易用性：专用功能配置页面和应用指令集，支持焊钳快换、自动重焊、挠度补偿等实用功能[8] 协作机器人应用 - 多可磁吸式智能焊接工作站适用于多品种、小批量、离散性强、复杂度高的焊接场景，解决大型钢结构内侧焊接难题[16] - 多可搭载视觉增强技术焊接培训工作站采用增强现实技术，学员虚拟环境编程调试，学习效率提升70%[20][22] - 多可船舶中组立视觉焊接工作站采用3D相机实时捕捉工件和焊缝信息，实现高精度视觉识别和自动化焊接[23][26] 创新工作站技术 - 风行者焊接机器人搭载差速桥动力系统，结合3D视觉和AI技术，免编程免示教，自动生成焊接路径及姿态[25] - 3D相机免示教机器人坡口工作站通过AI算法实现图纸解析与运动轨迹自动生成，支持小批量多品种柔性生产[29][31] - 机器人激光熔覆工作站集成激光器、送粉器逻辑控制，精确执行复杂曲面加工，显著提升生产效率和产品质量[32][33][35] 行业动态 - 展会现场新松携手多家合作商展示创新设备，呈现智能制造新高度[24] - 机器人行业2024年报显示上市公司业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇[39] - 人形机器人领域快速发展，量产爆发引发价格战，科技革命推动产业重构[39]

纪要涉及的公司 伟创电气、伊智灵巧公司、科达利、银轮科技、开普勒、伟达利、巨轮智能、华为云 纪要提到的核心观点和论据 - **伟创电气在人形机器人领域布局**：在核心执行单元零部件布局广泛，成立合资公司伊智灵巧专注灵巧手研发销售，持有 40%股份，负责空心杯电机等研究，机械部分由科达利和银轮科技负责，计划下半年成立机器人应用公司推动工厂泛化应用[2][3] - **伊智灵巧公司情况**：投资结构为伟创电气 40%、科达利 30%、银轮 20%，其余由员工持股平台和开普勒持有，目标开发中低端高端三款机械手，2025 年以产品开发为主，不设销售额要求，重点响应下游需求，2025 - 2026 年完成研发[4] - **伟创电气核心零部件布局**：包括环形关节、线性关节、灵巧手、空心杯电机等执行器及零配件，2025 年小批量订单增多，下游关注 ToB 订单进工厂，机器人形态需求多样[6] - **易智灵巧机械手方案规划**：初期定位健身型、低端替代型、高端泛用型三种机械手，高端机械手未来成本下降后可用于 ToC 端[7][8] - **人形机器人工厂应用前景**：随着下游批量化生产，落地应用前景广阔，伟创电气不做整机，提供完整解决方案给集成商，确保质量推动示范效应，提高生产力实现工业自动化升级[9] - **灵巧手高级零部件规划**：目前优先外采，长远通过投资合作公司实现核心零部件自主可控，打造有竞争力平台[9] - **伟创电气 2025 年收入预计**：预计在 2000 万至 5000 万元之间，因财务结算和交叉出货问题，无法准确分配金额，预计二季度逐步分拆清楚[15] - **伟创电气产品进展及客户对接**：2025 年人形机器人产品出货量增长快，肘关节和空心杯类产品市场验证加快，已对接超 50 家客户，行星关节有批量出货订单[4][16] - **电驱控技术研发**：技术难度升级涉及驱动层、电机层和传感器层，重新搭建新平台核心研发人员，外招协作机器人团队增强研发能力[19] - **灵巧手算法研究优化方法**：与学校紧密互动联合，学校在算法研究和灵巧手设计方面领先，企业关注工程落地[20] - **巨轮智能商业模式格局**：分为硬件和软件，硬件分整机和核心零部件，未来大众型型号分工协作，部件厂商核心竞争力是集中大规模制造降低成本并具备丰富应对能力[21] - **二季度业绩情况**：总体稳健增长，各行业发展与一季度基本一致，海外市场光伏和通用产品二季度继续增长，增速约 20% - 30%[23][24] - **下半年机器人应用场景公司**：以合资公司形式呈现，初期在自有工厂示范点建设，扩展至汽车、物流等领域，重点拓展离散工业[25] - **机器人应用场景落地计划**：第三季度新工厂内首批落地，重点是内部物流，之后推广至投资方及其他实际使用者场景[26] - **合作伙伴引入**：根据实际需求引入合作伙伴进行运动控制及 AI 泛化，暂未规划开发巨晟智能整机软件，未来可能与华为云合作优化 AI 泛化效果[28] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **伟创与伟达利销售关系及财务结算**：存在交叉出货问题，部分关键模组由伟达利采购以伟创名义交易，财务结算复杂需明确，部分客户直接从伟创采购关节模组不影响合作[17] - **超小无框力矩电机应用**：用于灵巧手，与空心杯和无刷电机并列，根据客户需求提供解决方案[18] - **开普勒参与影响**：作为本体商参与不影响与其他客户合作，主要目的是成为未来潜在客户，平台灵活可适应新大客户入驻[22]

报告核心观点 全球军费支出规模创新高，中国军贸市场迎来新机遇，北交所部分军工企业业绩表现良好，具有一定投资价值 [5][3][38] 全球军费支出规模再创新高 全球军事支出费用不断提升 - 2024 年全球军费支出达 27181.84 亿美元，较 2023 年增长 11.06%，为 1988 年以来最快，2015 - 2024 年增长 39.02%且每年都在增长 [13] - 全球五大洲连续两年军费支出增加，2024 年欧洲因俄乌冲突开支增加 19.26%，中东因加沙冲突及地缘事件增长 15.20%，未来全球军费或进一步提升 [14] - 2024 年军费开支最大 15 个国家占世界 81.3%即 21853 亿美元，美国占比 37%最大，中国 12%第二，俄罗斯 5.5%第三，以色列和俄罗斯增幅最大 [17] 欧美武器出口份额增加较大 - 2020 - 2024 年 64 国出口武器，美、法、俄、中、德占全球 70%以上，美法出口增长，俄、中、德下降，2020 - 2024 年美和西欧占全球 73%，高于 2015 - 2019 年的 61% [21] 中国军贸市场迎来新机遇 中国武器装备主要出口到亚洲、大洋洲和非洲地区 - 2020 - 2024 年中国军贸出口占全球 5.9%略低于 2015 - 2019 年，77%流向亚洲和大洋洲，14%流向非洲，63%流向巴基斯坦，2024 年规模 11.31 亿 TIV 同比降 62.07%，占比降至 3.91%，后续采购规模有望增加 [23] - 2020 - 2024 年中国武器进口量降 64%，首次跌出前十，2024 年规模 0.72 亿 TIV 同比降 83.29%，占比降至 0.25%，因军工体系自主化和国产替代 [27] 中国主要出口军贸产品种类 - 2024 年美国武器出口最大，法国第二，俄罗斯第三，中国在战机、舰船、坦克、装甲车和火炮出口数量较多 [32] 多家中国军工集团的军贸规模跻身世界前列 - 2023 年 9 家中国军工企业进入全球武器销售百强，总额 1028.90 亿美元降 3.57%，3 家进前十，4 家销售增加，部分集团排名上升或销售增长 [34] - 印巴冲突展示中国军贸产品，或增加国际买家采购 [37] 北交所军工企业概况 北交所军工行业相关企业总览 - 截至 2025 年 5 月 28 日，北交所筛选出 9 家军工行业相关企业 [38] 关注 2 家军工行业相关企业 创远信科 - 主营研发射频通信测试仪器和提供整体测试解决方案，2024 年主要产品有信号分析等系列，客户分散 [41][43] - 2024 年营收 2.33 亿元同比降 13.93%，归母净利润 0.12 亿元同比降 62.90%；2025 年一季度营收 0.61 亿元同比增 27.47%，归母净利润 0.06 亿元同比增 244.81% [46] - 2024 年毛利率 51.55%，2025 年一季度 53.73%；2024 年研发费用 1.04 亿元费率 46.75%，2025 年一季度 0.26 亿元费率 42.17% [48] 星辰科技 - 主营随动控制总成等装备自动化及智能化产品研发、生产、销售，2024 年航空航天等业务收入占比提升，对主要客户依赖大 [52][55] - 2024 年营收 1.47 亿元同比增 8.95%，归母净利润 0.16 亿元同比增 26.24%；2025 年一季度营收 0.33 亿元同比增 31.71%，归母净利润 0.06 亿元同比增 18.44% [57] - 2024 年毛利率 41.94%，2025 年一季度 33.46%；2024 年研发费用 0.21 亿元费率 14.06%，2025 年一季度 0.05 亿元费率 14.03% [60][62]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][7] 报告的核心观点 - 业绩增长稳健，费用管控得当，2024年公司营收162.47亿元，同比+4.37%；归母净利7.93亿元，同比+49.63%；25Q1营收40.39亿元，同比+7.95%；归母净利2.68亿元，同比+20.45% [1] - 高度重视研发投入，2024年研发支出8.05亿，营收占比3.95%，实现多个战略新兴领域关键技术突破；海外战略加速布局，三大海外战区总部人员配置基本完成，大客户销售收入与总对总订货量双增长 [2] - 全面布局具身智能，布局开发人形机器人关键组部件，旗下希尔公司与多家企业在人形机器人领域展开合作，与智元机器人完成战略投资签约 [3] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年营收分别为174.49/188.90/203.93亿元，归母净利润分别为10.01/11.30/11.56亿元，对应EPS为0.64/0.72/0.74元/股，对应PE估值分别为39/35/34倍 [4] 财务数据 - 2023 - 2027年营业收入分别为155.67/162.47/174.49/188.90/203.93亿元，收入同比分别为9.12%/4.37%/7.40%/8.26%/7.96%；归母净利润分别为5.30/7.93/10.01/11.30/11.56亿元，归母净利润同比分别为 - 33.73%/49.63%/26.32%/12.82%/2.34% [6] - 2023 - 2027年ROE分别为5.63%/7.90%/9.37%/9.74%/9.26%；每股收益分别为0.34/0.51/0.64/0.72/0.74元；市盈率分别为73.81/49.33/39.05/34.62/33.82倍 [6] 基本数据 - 52周最高/最低价为30.81 / 10.0元；A股流通股和总股本均为1302.62百万股；流通市值和总市值均为32200.83百万元 [8]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][7] 报告的核心观点 - 业绩增长稳健，费用管控得当，2024年公司实现营收162.47亿元，同比+4.37%；归母净利7.93亿元，同比+49.63%；25Q1公司实现营收40.39亿元，同比+7.95%；归母净利2.68亿元，同比+20.45% [1] - 高度重视研发投入，24年研发支出8.05亿，营收占比3.95%，实现多个战略新兴领域关键技术突破；海外战略加速布局，三大海外战区总部人员配置基本完成，大客户销售收入与总对总订货量双增长 [2] - 全面布局具身智能，布局开发人形机器人关键组部件，旗下希尔公司与多家企业在人形机器人领域展开合作，还与智元机器人完成战略投资签约 [3] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年营收分别为174.49/188.90/203.93亿元，归母净利润分别为10.01/11.30/11.56亿元，对应EPS为0.64/0.72/0.74元/股，对应PE估值分别为39/35/34倍 [4] 财务数据 - 2023 - 2027年营业收入分别为155.67/162.47/174.49/188.90/203.93亿元，收入同比分别为9.12%/4.37%/7.40%/8.26%/7.96%；归母净利润分别为5.30/7.93/10.01/11.30/11.56亿元，归母净利润同比分别为 - 33.73%/49.63%/26.32%/12.82%/2.34% [6] - 2023 - 2027年ROE分别为5.63%/7.90%/9.37%/9.74%/9.26%；每股收益分别为0.34/0.51/0.64/0.72/0.74元；市盈率分别为73.81/49.33/39.05/34.62/33.82倍 [6] 基本数据 - 52周最高/最低价为30.81 / 10.0元；A股流通股和总股本均为1302.62百万股；流通市值和总市值均为32200.83百万元 [8]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [10][12] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内驱动器和控制器领域第一梯队厂商，其产品性能决定人形机器人控制系统实时性和运动稳态，公司发布新产品可提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [3] - 自动化行业迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振，公司基于运控优势，叠加扩品类、拓渠道变革及股权激励，业绩有望较快增长 [3] 各部分总结 深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家 - 公司历经三次创业，战略坚守运动控制主航道，深耕通用自动化和人形机器人两大千亿级市场 [7][25] - 第一次创业（1997 - 2007 年）技术奠基与品牌崛起，推出多款产品，获专利和认证，成国内步进驱动知名品牌 [7][22] - 第二次创业（2008 - 2020 年）技术深化与产业升级，产品多元化，通过认证、成立子公司，实现战略转型，奠定行业领军地位 [7][22] - 第三次创业（2021 至今）深化智能化转型与战略突破，上市后爆发式增长，推出新产品，获多项荣誉，切入机器人核心部件领域 [7][23] - 公司创始人李卫平技术起家，公司组建研发团队，建立研发管理体系，研发人员占比 36%，2022 - 2024 年研发投入占比领先且将提升 [27][28] - 公司发布员工持股计划和股权激励计划，彰显长期发展信心 [30][32] 扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型 - 公司以控制器起家，实现驱动器、电机等产品平台化布局，产品涵盖三大类，为下游提供完整方案，应用于多行业 [34][38] - 公司经营稳健，行业下行期收入正增长，2024 年营收 15.84 亿元，同比升 11.93%，归母净利润 2.00 亿元，同比 +44.7% [42] - 2024 年公司销售毛利率 38.45%，净利率 13.22%，控制技术类毛利率稳定在 65%以上 [45] - 公司营销升级，采取三线协同模式，经销收入占比从 2021 年的 24.6%提至 2024 年的 48.3%，推动规模和利润率提升 [49] - 我国步进系统市场内资为主，雷赛是工业步进系统龙头；伺服是公司发力方向，2024 年成第一大收入业务，营收占比升至 44.7% [51] - 2024 年我国伺服系统市场规模 205.5 亿元，同比 -3.8%，2025Q1 规模 54.8 亿元，同比 +4.5%，增速转正 [55] - 国内伺服市场格局改变，内资品牌成长，2024 年雷赛市占率排内资前三，2025Q1 升至内资第 2 [61] - 公司加大控制技术类产品研发，推出 PLC 系列产品，2024 年控制技术类业务营收 2.52 亿元，同比增 46.68%，PLC 产品收入同比增 88.16% [63] 助力“手眼脑”协同，人机打开新空间 - 2024 年海外人形机器人发展提速，特斯拉引领进程，英伟达等企业也有进展，2025 年或成量产元年，全球销量有望达万台以上 [65][67] - 2023 年以来我国机器人政策密集出台，推动产业化应用，各地创新中心落地，产业化进展有望加速 [78] - 2023 年公司发布高密度无框电机与驱动系统，2024 年底发布第二代，年产能 30 万台，意向订单超 10 万台 [85] - 2023 年公司发布无刷空心杯电机与微型伺服系统，2024 年成立公司实现量产，年产能 12 万台 [88][89] - 2025 年公司发布 DH 系列灵巧手解决方案，含多款型号，首款 Q2 试产试销 [94] - 公司聚焦产业并加大移动机器人布局，提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [100]

公司概况与经营情况 - 公司通过视频直播形式与投资者互动交流，采用PPT全方位展示公司概况、经营情况、财务数据和未来展望 [2] - 董事长赵钧亲自致辞并向投资者演讲，增强投资者对公司战略的理解 [4] 研发方向与产业落地 - 点胶控制系统研发重点为异形工件点胶加工和半导体加工工艺，旨在扩大市场占有率 [5] - 通用运动控制器聚焦高速高精应用场景，开发嵌入式运动控制器等新产品以形成差异化竞争优势 [5] - 伺服驱动器将推出新一代硬件平台产品，并与运动控制器结合，提升电子制造设备配套能力 [5] - 各项研发活动正常开展，研发成果转化和市场拓展有序推进 [5] 市值管理措施 - 公司将持续实施现金分红，择机鼓励董监高增持股票 [5] - 大力推进股权激励计划，响应政策指引 [5] - 重视回购选项，利用市场工具为投资者提供实际回报 [5]

公司业务与行业前景 - 公司主营电机及智能驱控系统研发、生产与销售，产品应用于智能家居、办公自动化等多领域，行业未来将保持创新活力，长期稳定增长 [3][4][5] - 公司有三十多年电机及智能驱控产品研发制造经验，掌握核心技术，产品性能达国际先进水平 [3] 投资与合作 - 公司通过认购私募股权投资基金份额参与机器人领域投资，被投资基金将投资机器人产业链相关企业 [2] - 证券投资具体情况查阅《2024 年年度报告》第三节管理层讨论与分析之“七、投资状况分析”部分 [3] - 2024 年度证券投资损益源于市场波动账面浮动，最终盈亏依出售时行情确定，公司将动态跟踪调整资金配置 [4] 产品与市场 - 伺服系统广泛应用于机器人与工业自动化、3C 设备和新能源设备等领域，高效节能电机用于无人机配送领域 [3][5] - 开发的伺服驱动器应用于机器人与工业自动化、3C 设备和新能源设备等领域，具体客户查阅定期报告 [3] - 减速电机属创新团队孵化产品，将根据市场需求择机推向市场 [4] 生产基地与项目进展 - 泰国和越南生产基地已全面投产，产能稳步提升 [3] - 惠州工厂进入设备调试及试生产阶段，公司正积极推进全面投产，项目整体竣工验收和正式投产时间关注公司公告 [2][4][5][6] - 近期工程项目建设调整对惠州项目推进影响极小 [6] 订单与业绩 - 公司在手订单充足，产线运营稳定正常，运动控制事业部市场占有份额将随产能释放进一步提升 [2][5] - 2024 年度实现营业收入 165,650.33 万元，较上年同期增长 27.89%；实现归属于上市公司股东的净利润 6,007.05 万元，较上年同期增长 17.68% [5] 新增客户与业绩增长 - 深圳智能控制公司和汽车电机公司业绩大幅增长，新增客户包括小米、大疆、银星等 [4] 未来盈利驱动因素 - 产业政策驱动：国家重视智能电机与驱控系统产业发展，出台系列政策 [5] - 自身发展驱动：坚持以人为本，发展新质生产力，深化合作，引进培养人才，完善管理制度，激励部门合作 [5]

在最近几年，科技的迅猛进步使得人工智能技术日益成为关键动力。 与此同时，人形机器人，作为人工智能领域最前沿的成果，正迅速推进其产业化进程。业界普遍预测，2025年将是人形机器人实现大规模生产的起始年， 同时也是其商业化应用的元年。 华为，作为国际知名的科技企业，近期在具身智能机器人领域加快了其战略部署。于2月13日，华为提交了"MATEROBOT"商标的注册申请，该商标的申 请/注册编号为83432155，所属的国际分类为9，涉及科学仪器类别。该商标的申请覆盖了包括远程临场机器人、用户可编程的人形机器人等多种与机器人 相关的商品与服务项目。 5月8日，《科创板日报》报道，千寻智能（杭州）科技有限公司近期完成工商注册变更，新增华为旗下的深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）等成为 其股东。千寻智能专注于研发具身智能与通用人形机器人技术。 以下是华为机器人产业链的相关企业概述： 2. 兆威机电：为华为机器人提供微型减速器、关节模组等核心部件，产品精度达到微米级，已在人形机器人灵巧手、机械臂等高精度场景中得到应用。 3. 禾川科技：与华为共同开发机器人专用伺服驱动器，产品具有高响应速度和低功耗特性，已通过华为技术认证 ...

纪要涉及的公司 儒竞科技、浙江荣泰 核心观点和论据 儒竞科技 - 车端电力电子业务是隐形冠军，市场认知不足，存在预期差[1][2] - 车业务看点是ASP和份额双升，25Q1车业务同比增速40 - 50%，超预期，去年靠赛力斯和特斯拉实现高增长，今年一季度这两家表现不佳也未影响增速[1][2][3] - 核心在于多合一产品ASP从700元提升到1000元 + ，且不断开拓客户，如特斯拉收入占比仅10%，下半年有望开拓小米等[3] - 机器人业务产品不止伺服驱动器，还包括一体化方案，国内厂商倾向该方案且价值量更高[4] - 车上特斯拉驱动器和机器人目前自己设计老外代工，儒竞机会在于主业追随特斯拉建专线、加快泰国扩产，机器人业务机会来自国产替代和向国内客户供应高价值一体化产品[4] - 股权激励解锁条件超市场预期，若考核收入，今年总收入18亿（yoy + 40%）且自动化机器人业务收入0.78亿（yoy + 225%）；若考核利润，比23年净利润增长20%，对应2.5亿[4] 浙江荣泰 - 主业看点是二季度特斯拉加速，作为欧洲链弹性大标的，ASP扩张、份额扩张且受益于欧洲大盘子超预期，欧洲4月新能车 + 30%[4] - 机器人业务第一目标市值快接近200亿（100亿主业 + 200亿丝杠 * 51%股权），在手部微型丝杠供货上有几乎独家优势[4] - 集团另一家公司荣泰科技是电机供应商，公司较早拿到特斯拉图纸并持续送样，等待关节模组供货拐点，出现有望看500亿市值[5] - 已将特斯拉提到的机器人新品通信Wi - Fi纳入重点布局方向[5] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 儒竞科技在机器人业务上，国内厂商更倾向一体化方案，价值量更高[4] - 浙江荣泰在关节模组上电机看似无关，但集团另一家公司是电机供应商，且公司23年就考察电机公司，较早拿到特斯拉图纸并持续送样[5]