报告行业投资评级 - 优于大市 [1][5] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控；减速器环节的双环传动、精锻科技、中鼎股份等；传感器环节的凌云股份；其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（5.26 - 5.30）国信人形机器人指数下跌3.88%，弱于沪深300指数2.79pct，弱于上证综合指数3.85pct，年初至今上涨8.4% [1][11] - 部分相关标的中，拓普集团下跌3.95%，三花智控下跌4.58%，中鼎股份下跌5.6%等，北特科技上涨2.99%，斯菱股份上涨9.42% [1][11] 行业动态 行业新闻 - 马斯克称2027年Optimus人形机器人将在火星行走，SpaceX计划明年年底发射携带该机器人的“星舰”前往火星 [21] - 特斯拉、小马智行、文远知行等发布Robotaxi计划，特斯拉预计年底将车队扩至数千辆，小马智行将在迪拜分阶段落地，文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶试运营 [22][23] - 宇树科技公司名称变更，即将推出新款26个自由度、售价低于10000美元的机器人 [25] - 九识发布新品E6无人物流车平台，售价1.98万元，国家邮政局出台加快邮政业科技发展意见 [27] - Figure AI完成规模重组，将三个独立团队合并进AI小组Helix [28] - 智元远征A2成全球首个同时拥有中美欧认证的人形机器人 [29] - 荣耀进军人形机器人领域，展示的机器人跑步速度达4m/s [30] - 逐际动力与广东省具身智能机器人创新中心共建联合实验室 [31] - 众擎机器人自由格斗赛将于12月在深圳开赛 [32] - 银河通用发布产品级端到端导航大模型TrackVLA，其具身大模型机器人Galbot已规模化落地应用，获100家门店订单 [33][34] - 具身智能数据联盟成立，“格物 - 致知”通用具身智能开发平台生态共创伙伴计划启动 [35] - 戴盟全新视触觉传感器美国首秀获订单 [36] - 零次方发布轮式人形机器人Zerith - H1 [37] - 傲意科技推出机器人灵巧手新品 [38] - 斯坦德机器人发布DARWIN - 01工业具身机器人 [40] - 灵巧智能发布灵巧手产品与数据采集系统 [41] - Hugging Face发布开源人形机器人，HopeJR约3000美元，Reachy Mini 250 - 300美元 [42] 政府新闻 - 广东设立智能产业基金，目标规模100亿元，首期募资20亿元 [43] - 上海浦东发布具身智能产业支持16条政策，单个项目支持额度最高可达亿级 [44] - 深圳市龙岗区人工智能（机器人）署揭牌，发布系列政策举措 [46] 融资动态 - 鹿明机器人完成天使++轮融资，天使轮累计融资近2亿 [47] - 开普勒机器人完成Pre A +轮融资 [48] - 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，将发售RDK S100机器人开发套件 [49] - 优理奇完成数亿元天使轮及天使 + 轮融资 [50] - 润阳科技拟向傅利叶投资不超过3亿元 [52] - 乐享科技完成亿元级天使 + 轮融资，天使轮融资总金额近3亿元 [53] - 四川具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布情感机器人“爱湫EMO1” [54] - 乐动机器人拟在香港主板挂牌上市 [55] - 三雅科技获数千万元A轮融资 [56] 相关公告 - 双林股份拟定增募资不超过15亿元，用于滚柱丝杠及关节模组产业化等项目 [59] - 福达股份拟在平湖开发区投资新能源车电驱动超精密齿轮及机器人传动关节部件项目，还拟购买赢双科技约54.50%股份 [59] - 亚普股份拟收购赢双科技约54.50%股份，赢双科技产品用于新能源汽车电驱动系统 [59] 重点公司盈利预测及估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 2025/5/30收盘（元） | 总市值（亿元） | 2023A EPS | 2024A EPS | 2025E EPS | 2023A PE | 2024A PE | 2025E PE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601689.SH | 拓普集团 | 优于大市 | 49.30 | 857 | 1.95 | 1.78 | 2.04 | 25 | 28 | 24 | | 002050.SZ | 三花智控 | 优于大市 | 25.85 | 965 | 0.78 | 0.83 | 1.00 | 33 | 31 | 26 | | 002472.SZ | 双环传动 | 优于大市 | 31.83 | 270 | 0.96 | 1.21 | 1.50 | 33 | 26 | 21 | | 300258.SZ | 精锻科技 | 优于大市 | 13.93 | 74 | 0.49 | 0.33 | 0.59 | 28 | 42 | 24 | | 002126.SZ | 银轮股份 | 优于大市 | 24.90 | 208 | 0.76 | 0.94 | 1.30 | 33 | 26 | 19 | | 600699.SH | 均胜电子 | 优于大市 | 17.77 | 250 | 0.77 | 0.68 | 1.12 | 23 | 26 | 16 | | 002997.SZ | 瑞鹄模具 | 优于大市 | 34.80 | 73 | 1.02 | 1.67 | 2.15 | 34 | 21 | 16 | | 300611.SZ | 美力科技 | 优于大市 | 21.78 | 46 | 0.19 | 0.51 | 1.87 | 115 | 43 | 12 | | 000887.SZ | 中鼎股份 | 优于大市 | 17.19 | 226 | 0.86 | 0.95 | 1.15 | 20 | 18 | 15 | | 600480.SH | 凌云股份 | 优于大市 | 15.35 | 144 | 0.67 | 0.70 | 0.88 | 23 | 22 | 17 | [61]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][5] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控；减速器环节的双环传动、精锻科技、中鼎股份等；传感器环节的凌云股份；其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（5.26 - 5.30）国信人形机器人指数下跌3.88%，弱于沪深300指数2.79pct，弱于上证综合指数3.85pct，年初至今上涨8.4% [1][11] - 部分相关标的表现为拓普集团下跌3.95%，三花智控下跌4.58%等，斯菱股份上涨9.42%、北特科技上涨2.99%等 [1][11] 行业动态 行业新闻 - 马斯克称2027年Optimus人形机器人将在火星行走 [2][21] - 特斯拉、小马智行、文远知行等发布Robotaxi计划，特斯拉预计年底增至数千辆，小马智行2026年推进全无人商业化运营，文远知行开启纯无人驾驶试运营 [2][22] - 宇树科技公司更名并将推新款机器人，新款有26个自由度，售价低于10000美元 [2][25] - 荣耀进军人形机器人领域，展示的机器人跑步速度达4m/s [2][30] - 逐际动力与广东省具身智能机器人创新中心共建联合实验室 [2][31] - 众擎机器人自由格斗赛12月将在深圳开赛 [2] - 银河通用发布产品级端到端导航大模型TrackVLA，其“人形机器人智慧药房解决方案”落地，获100家门店订单 [2][33][34] - 具身智能数据联盟成立，“格物 - 致知”通用具身智能开发平台生态共创伙伴计划启动 [2][35] - 戴盟全新视触觉传感器美国首秀获订单 [2][36] - 零次方发布轮式人形机器人Zerith - H1 [37] - 傲意科技推出机器人灵巧手新品 [38] - 斯坦德机器人发布DARWIN - 01工业具身机器人 [40] - 灵巧智能推出灵巧手产品与数据采集系统 [41] - Hugging Face发布开源人形机器人，HopeJR约3000美元，Reachy Mini约250 - 300美元 [42] 政府新闻 - 广东设立智能产业基金，目标规模100亿元，首期募资20亿元 [2][43] - 上海浦东发布具身智能产业支持16条政策，单个项目支持额度最高可达亿级 [2][44] - 深圳市龙岗区人工智能（机器人）署揭牌，发布系列政策推动AI产业化和产业AI化 [2][46] 融资动态 - 鹿明机器人完成天使++轮融资，天使轮累计近2亿，用于完善产品和推动商业化 [2][47] - 开普勒机器人完成Pre A + 轮融资 [2][48] - 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，将发售RDK S100机器人开发套件 [2][49] - 优理奇完成数亿元天使轮及天使 + 轮融资，用于研发和场景落地 [2][50] - 润阳科技拟向傅利叶投资不超过3亿元 [2][52] - 乐享科技完成亿元级天使 + 轮融资，天使轮近3亿元，用于团队搭建和产品量产 [2][53] - 四川具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布情感机器人“爱湫EMO1” [2][54] - 乐动机器人拟在香港主板挂牌上市 [2][55] - 三雅科技获数千万元A轮融资，用于部件研发和市场布局 [56] 相关公告 - 双林股份拟定增募资不超过15亿元，用于滚柱丝杠及关节模组等项目 [2][59] - 福达股份拟投资新能源汽车电驱动超精密齿轮及机器人传动关节部件项目，购买赢双科技约54.50%股份 [2][59] - 亚普股份拟收购赢双科技约54.50%股份 [59] 重点公司盈利预测及估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 2025/5/30收盘（元） | 总市值（亿元） | EPS（2023A） | EPS（2024A） | EPS（2025E） | PE（2023A） | PE（2024A） | PE（2025E） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601689.SH | 拓普集团 | 优于大市 | 49.30 | 857 | 1.95 | 1.78 | 2.04 | 25 | 28 | 24 | | 002050.SZ | 三花智控 | 优于大市 | 25.85 | 965 | 0.78 | 0.83 | 1.00 | 33 | 31 | 26 | | 002472.SZ | 双环传动 | 优于大市 | 31.83 | 270 | 0.96 | 1.21 | 1.50 | 33 | 26 | 21 | | 300258.SZ | 精锻科技 | 优于大市 | 13.93 | 74 | 0.49 | 0.33 | 0.59 | 28 | 42 | 24 | | 002126.SZ | 银轮股份 | 优于大市 | 24.90 | 208 | 0.76 | 0.94 | 1.30 | 33 | 26 | 19 | | 600699.SH | 均胜电子 | 优于大市 | 17.77 | 250 | 0.77 | 0.68 | 1.12 | 23 | 26 | 16 | | 002997.SZ | 瑞鹄模具 | 优于大市 | 34.80 | 73 | 1.02 | 1.67 | 2.15 | 34 | 21 | 16 | | 300611.SZ | 美力科技 | 优于大市 | 21.78 | 46 | 0.19 | 0.51 | 1.87 | 115 | 43 | 12 | | 000887.SZ | 中鼎股份 | 优于大市 | 17.19 | 226 | 0.86 | 0.95 | 1.15 | 20 | 18 | 15 | | 600480.SH | 凌云股份 | 优于大市 | 15.35 | 144 | 0.67 | 0.70 | 0.88 | 23 | 22 | 17 | [4][61]

报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 人形机器人产业处于从设计方案收敛到商业化验证期节点，工业场景率先落地逻辑分两种，短期聚焦完成现有任务场景，中期以完成人工无法或不适合完成的任务为刚需，建议关注率先落地场景及对应设计，推荐关注五洲新春、恒立液压 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.5.25 - 2025.5.30） - 2025 年 5 月 25 日至 30 日，人形机器人概念指数下跌 2.21%，相较沪深 300 指数跑输 1.12pct；年初至今，该指数上涨 31.07%，相较沪深 300 指数跑赢 30.56pct [2][12] - A 股人形机器人指数相关个股中，数字政通周涨幅最大（+18.05%），凌云光周跌幅最大（-12.96%） [2][18] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准公开征求意见，以“即插即用、高可靠性、IP40 防护”为核心原则，规范相关接口技术要求 [21] - 上海浦东新区发布《具身智能产业支持 16 条政策》，对关键核心技术攻关等给予最高 2000 万元资金支持，单个项目支持额度最高可达亿级 [21] - 广东省开展“机器人 +”行动，推动人工智能大模型研发及场景应用，构建企业梯次培育体系 [22] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 智元远征 A2 成全球首个同时拥有中美欧认证的人形机器人 [22] - 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家称，年底中心具身智能大模型操作精度基本达 ChatGPT 3 水平 [23] - 零次方发布轮式人形机器人 Zerith - H1，搭载基础模型，可为类家庭服务场景提供智能解决方案 [23] - Figure 机器人 F.03 正式开始行走 [24] - 优必选等公司联合研发的首款家庭桌面 AI 机器人全国首发，填补市场空白 [24] - 鸿道操作系统发布，支持多种 GPU/NPU 架构 [24] - 2025 国际人形机器人技能大赛启动，设五大赛道 28 个场景比赛科目 [25] - 马斯克称 2027 年特斯拉 Optimus 人形机器人将在火星表面行走 [25][26] 行业重要新闻 - 投融资 - 润阳科技拟对傅利叶增资不超 3 亿元，傅利叶投前估值 80 亿元 [26] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资，估值数亿元 [26] - 地瓜机器人完成 1 亿美元 A 轮融资，获多家投资机构青睐 [27] 重点公司公告 - 沪光股份人形机器人项目首套样线成功落地，与部分客户初步合作，部分产品试装 [27] - 欧科亿人形机器人传动系统核心部件加工刀具进入小批量供货阶段 [28] - 中鼎股份为墨甲机器人打造橡胶类核心零部件 33 项，含人形机器人组件 22 项 [28]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 工程机械出口持续增长，2025年4月进出口贸易额53.77亿美元，同比增12%，出口额51.52亿美元，同比增12.7%；1 - 4月出口金额180.7亿美元，同比增9.01%，长期内资主机龙头全球市占率将上升 [3] - 5月第4周乘用车市场日均零售6.1万辆，同比增26%，在促销优惠活动加持下，国内车市有望快速发展 [3] - 光伏电池片持续承压，5月全球光伏电池排产量60 - 61GW，较4月环比减7.20%，下游组件厂采购需求缩紧，未来需求薄弱 [3] 根据相关目录分别进行总结 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 5月26日 - 5月30日，机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为 - 0.43%、 - 2.44%及 - 4.11%，在31个申万一级行业中排名分别为第21、30、31位，同期沪深300涨跌幅为 - 1.08% [1][8] - 上周机械设备、电力设备及汽车行业中，汽车服务上涨3.38%、其他电源设备上涨0.97%、专用设备上涨0.32%表现靠前；乘用车下跌9.48%、电池下跌4.28%、电机下跌3.62%表现靠后 [9] 个股周度行情回顾 - 上周机械设备行业涨幅前五个股为合锻智能、中邮科技、科捷智能、开勒股份、三友科技；电力设备涨幅前五个股分别为长城电工、汇金通、融发核电、尚纬股份、百利电气；汽车涨幅前五个股分别为通达电气、云内动力、海联金汇、合兴股份、交运股份 [13] - 上周机械设备行业跌幅前五个股为华研精机、凌云光、无锡鼎邦、大叶股份、利和兴；电力设备跌幅前五个股分别为微光股份、威力传动、江苏雷利、安乃达、金杨股份；汽车跌幅前五个股分别为雷迪克、亚普股份、比亚迪、长春一东、隆盛科技 [14] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 2025年1 - 5月，TOP100房企拿地总额4051.9亿元，同比增长28.8%，增幅较上月扩大2.2个百分点，拿地企业以央国企为主 [17] - 国家电投江西核电100兆瓦棉船风电项目全容量并网发电，年发电量达2.44亿千瓦时，棉船岛成长江流域首个“零碳岛” [17][18] - 2025张江具身智能开发者大会举行，国家地方共建人形机器人创新中心等成立具身智能数据联盟 [17] - 智元机器人旗下远征A2人形机器人通过四项产品认证，成全球首个有中、美、欧认证的人形机器人 [17] - 国家地方共建人形机器人创新中心联合发布全球首款生成式人形机器人运动大模型“龙跃” [17] - 上海开普勒机器人完成Pre A + 轮融资 [18] - 零次方发布轮式人形机器人Zerith - H1，搭载垂直场景操作基础模型Zerith - V0 [18] - 北京市印发行动方案，提出打造具身智能工厂示范标杆，对符合条件项目最高支持3000万元 [18] - 1 - 4月“两新”政策效应显现，专用设备、通用设备行业利润同比分别增长13.2%、11.7%，消费品以旧换新政策效果明显 [18] 公司公告 - 迈为股份拟发行可转债募资不超19.67亿元用于钙钛矿叠层太阳能电池装备产业化项目 [19] - 徐工和中国信保江苏分公司签署深化战略合作协议 [19] - 利和兴新增资公司研发应用型机器人 [19] - 双林股份拟定增募资不超15亿元用于多个项目 [19] - 博俊科技目前产品未涉及人形机器人领域 [19] - 云南能投获得三个风电场项目开发权 [19] - 大金重工250MW渔光互补光伏项目全容量并网发电，累计投产清洁能源项目总装机容量500MW [19] - 禾川科技计划下半年推出两款人形机器人本体产品 [19] - 金龙羽固态电池业务暂未形成稳定收入 [19] - 宝明科技新一代锂电复合铜箔获市场认可 [21] - 祥鑫科技与多方合作布局机器人业务 [21] - 申昊科技探索人形机器人应用开发 [21]