为此，中鼎股份在研发上投入不菲，2022年—2024年，公司研发费用一年上一个亿元台阶；2025年前三 季度为7.48亿元，同比增长11.38%。近四年时间，中鼎股份累计投入研发费用30.37亿元。 在此前的投资者调研报告中，中鼎股份表示，目前公司已经给奇瑞墨甲机器人配套橡胶件，也已经给埃 夫特工业机器人配套谐波减速器，上述业务已经产生收入，目前收入较小。 拟发行可转债募资不超过25亿 12月2日晚间，中鼎股份发布公告，公司拟向不特定对象发行可转换公司债券，募资总额不超过25亿 元，用于智能机器人核心关节与本体制造项目、智能热管理系统总成项目、新能源汽车智能底盘系统研 发结算中心项目以及补充流动资金，分别拟投入募资金额12.07亿元、5.82亿元、1.06亿元、6.05亿元。 长江商报消息 ●长江商报记者 汪静 继合作傅利叶后，中鼎股份（000887.SZ）拟再募资加码智能机器人业务。 12月2日晚间，中鼎股份发布公告，公司拟向不特定对象发行可转换公司债券，募资总额不超过25亿 元，用于智能机器人核心关节与本体制造项目等建设。 长江商报记者注意到，中鼎股份正积极推进新赛道的布局，尤其将人形机器人领域作为公司的 ...

战略合作与业务发展 - 公司与傅利叶智能签署战略合作协议，针对人形机器人相关产品展开多维度全方位合作 [1][2] - 合作旨在推动公司谐波减速器、行星减速器、力觉传感器、轻量化骨骼、空心杯电机等部件总成业务发展 [1][2] - 公司未来将逐步拓展产品领域，最终实现机器人关节总成产品的生产制造 [1][8] 合作伙伴傅利叶智能概况 - 傅利叶智能自2015年成立，已形成GRx系列人形机器人、智能康复港等多系列产品矩阵 [2] - 傅利叶智能为全球40多个国家和地区的2000余家机构与医院提供服务 [2] - 傅利叶智能投前估值达80亿元（超过10亿美元），成为“独角兽”企业 [1][4] 公司财务业绩表现 - 2025年前三季度公司实现营业收入145.55亿元，同比增长0.41% [6] - 2025年前三季度归母净利润达13.07亿元，同比增长24.26% [6] - 2022年至2024年，营业收入从149.13亿元增长至188.54亿元，归母净利润从9.69亿元增长至12.52亿元 [6] 研发投入与技术积累 - 2025年前三季度研发费用达7.48亿元，同比增长11.38%，占营业收入比例超过5% [7][8] - 截至2025年上半年底，公司拥有自主知识产权1304项，包括国外专利259项和中国发明专利206项 [8] - 2022年至2024年，研发费用从6.61亿元增长至8.45亿元 [7] 人形机器人业务布局 - 人形机器人被定位为公司未来发展的核心战略业务 [8] - 通过安徽睿思博、星汇传感等子公司在关节总成、谐波减速器、力觉传感器等产品上完成产业布局 [6][8] - 公司已与众擎机器人、埃夫特智能装备、逐际动力科技等签署合作协议，并于2025年9月被认定为“产业链链主企业” [6]

公司技术布局与产品体系 - 公司构建了涵盖核心部件、机器人设计到应用解决方案的完整产品体系，推动智能机器人在现实场景的规模化应用 [1] - 公司技术布局围绕“交互驱动”，AI赋予机器人“感知—决策—行动”的闭环能力，使其从被动执行向主动交互转变 [1] - 公司GRx系列平台的底层架构可支持多机型间的技术迁移与功能部署，为未来机器人产品矩阵提供更高的兼容性与延展空间 [2] 工业场景解决方案展示 - 公司在高交会展示了以多智能体协作调度平台系统“FOCUS”为技术基座的工业场景解决方案，聚焦“料箱搬运”与“物料分拣”两大高频工业场景 [2] - 方案构建了一套覆盖自主导航、精准抓取、点对点搬运与智能分拣的全链路闭环作业体系 [2] - 多台GRx机器人分工明确、高效配合，流畅完成料箱搬运、物料交接与分拣等任务，呈现出在复杂环境中协同作业的能力 [1] 多场景应用探索 - 公司展示了针对康养陪伴场景全新开发的互动游戏“井字棋”，将康养认知训练理念融入轻量化小游戏中 [2] - 在康养互动中，机器人通过视觉模型感知棋盘状态，依托逻辑算法实时推演，并结合表情、语音与动作反馈提供陪伴体验 [2] - 新一代人形机器人GR-3在现场担任“讲解员”，介绍工业场景解决方案的技术细节 [1]

公司产品展示 - 公司在2025年10月24日至26日的中国康复医学会综合学术年会暨康复医疗产业博览会上展示了伽利略系统、GRx系列人形机器人和智能康复港产品矩阵 [1] - 公司展示的MetaMotus Galileo伽利略系统是国内首创的人体运动量化研究与康复系统，融合生物力学、康复医学和运动科学，集成六轴运动平台、六维测力台、LED柔性环屏等组件 [1] - 伽利略系统通过模拟日常生活中的典型场景，为功能障碍人群提供躯体功能训练和环境适应性训练，适用于运动评估、能力增强训练及科研场景下的机器人测试 [1] 产品技术特点 - 伽利略系统结合虚拟现实技术，在理安寺场景中提供步行和爬坡训练，并融入嗅觉体验，实现视觉、听觉、触觉、嗅觉与本体觉的多感官协同训练 [1] - 系统利用动作捕捉技术实时采集使用者动作数据，用于功能评估和场景交互 [1] - 智能康复港解决方案涵盖ExoMotus M4下肢外骨骼机器人、ArmMotus EMU三维上肢康复机器人等核心设备，通过物联网技术实现设备间数据互联与协同训练 [2] 市场应用与未来方向 - 智能康复港解决方案覆盖从康复评估、训练到功能重建的全过程，结合智能设备和医疗技术提升、学科运营支持，已在全国300多家医院落地 [2] - 公司展示的人形机器人包括GR-3、GR-1以及开源人形机器人N1 [2] - 未来公司将融合多模态感知、AI大模型与运动控制等技术，为人形机器人注入情感关怀与个性化体验，共建更智能、高效、人性化的康复生态体系 [2]

行业融资概况 - 2025年8月中国机器人行业融资事件39起 较7月50起环比下降22% 未披露金额事件占比56% [1] - 融资总额预估28亿-47亿元 较7月84亿-98亿元区间明显下移 亿元级融资7起 千万级融资10起占比25% [1] - 资本聚焦技术壁垒明确和商业化能力突出的头部企业 如梅卡曼德机器人D轮获投5亿元 傅利叶智能科技E+轮融得3亿元 [1] 融资轮次分布 - 早期阶段集中度强化 种子/天使轮19起 A轮系列15起 合计占比87% 较7月66.7%大幅提升 [2] - 中后期融资共6起 涵盖B+++轮、D轮及战略融资 市场呈现"早期活跃、中后期分化"格局 [2] 细分领域表现 - 人形机器人与具身智能赛道最抢眼 融资14起 预估规模9.6亿-15.4亿元 占全行业融资总额三分之一 [4] - 核心零部件领域融资8起 新型部件如3D视觉、传感器、灵巧手获5起融资 传统三大零部件获2起融资 [4] - 服务机器人融资6起 以配送、清洁等商用及家用场景为主 工业机器人融资5起 医疗机器人融资4起 [4] 人形机器人代表企业 - 傅利叶智能科技完成3亿元E+轮融资 估值达80亿元 跻身独角兽 资金用于人形机器人量产线建设 [8] - GRx系列推出GR-1、GR-2及GR-3机型 GR-3身高165cm 体重71kg 配备55个自由度 搭载自研全感交互系统 [10][11][13] - 松延动力完成数亿元A++轮融资 核心团队来自清华大学等高校 研发人员占比85% [13] - N系列双足人形机器人N2身高1.2米 体重30公斤 奔跑极速3.2m/s 在国际赛事获多项奖项 [15][17] 核心零部件代表企业 - 梅卡曼德机器人完成5亿元D轮融资 累计融资近20亿元 专注工业机器人视觉与决策系统 [19][21] - 具身智能"眼脑手"全栈技术覆盖汽车、新能源、物流等行业 在德国、日本、美国等地设分支机构 [21][23] - 视比特机器人完成亿元级B+轮融资 专注于工业具身智能技术 核心产品包括坤吾工业智能软件平台和翔云工业质检AIOps平台 [24][26][28][29][31] - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资 Linker Hand系列灵巧手月销量突破千台 全球市场占有率80% [32][34][36][37]

人形机器人商业化进程 - 人形机器人行业正从"技术研发"向"场景试点"过渡，预计2025年剩余时间将进入商业化落地阶段[1] - 多家企业展示具体应用场景：智元机器人远征A2表演敲锣舞蹈，擎朗智能机器人担任爆米花售货员，银河通用机器人完成零售店取货任务[1] - 智元机器人即将发布精灵G2，运动精度和场景适配性升级，新增原生数据采集能力，覆盖工业商业家庭多元场景[1] 企业具体商业化进展 - 智元机器人将与正大集团合作落地智能物流农业自动化超市零售场景，通过四步流程缩短交付周期与成本[2] - 傅利叶智能推出"具身智能康复港"方案，GR-1机器人实现导诊交互功能，GRx系列协助康复训练，已覆盖全国300个案例科室[2] - 智平方爱宝系列机器人获近500订单，应用于东风柳汽晶能微电子华熙生物等工厂，即将进驻上海虹桥机场[3] - 星动纪元Q5机器人获几十台订单，单价40-50万元，预计2024年交付100台机器人及七八百只灵巧手产品，北京工厂扩建2000平米提升产能[3] 技术应用场景拓展 - 人形机器人展示多样化技能：剥鹌鹑蛋壳串关东煮物流分拣等[1] - 康复医疗领域结合多模态大模型，实现语音交互人脸识别视觉跟随动作反馈等智能功能[2] - 制造业场景中机器人已渗透汽车半导体生物医药等多个工业领域[3]

行业动态 - 2025世界人工智能大会在上海开幕，展览面积突破7万平方米，800余家企业参展，规模创历届之最 [2][4] - 具身智能成为大会亮点，生成式AI与软硬件创新推动人形机器人向"职业技能高手"发展 [2][4] - 中国政府工作报告提出培育具身智能等未来产业，人形机器人成为市场热点 [5] - 专家预测人形机器人产业化将催生万亿市场，推动生产力变革与行业商业模式创新 [5] 公司进展 擎朗智能 - 展示首款人形机器人XMAN-F1，具备爆米花制作、饮料调制及双手递物功能，环境适应能力与任务执行精度突出 [2] - 医疗场景中实现人形机器人与物流机器人协同，构建智慧医疗物流闭环 [3] - CEO李通提出专用机器人与通用机器人协同发展趋势，强调后者在多场景中的适应性优势 [3] 傅利叶智能 - 预告首款医用康养人形机器人GR-3，采用莫兰迪暖色调设计，主打交互陪伴功能 [4] - 推出"具身智能康复港"解决方案，整合GRx系列机器人实现导诊、认知康复等多模块服务 [4] 开普勒机器人 - 聚焦工业场景，展示人形机器人在车厂制造、物流搬运等领域的应用能力 [4] - 即将实现百台量产，计划深耕智能制造、仓储物流等领域，推动产品商业化落地 [4] 技术趋势 - 人形机器人从"能走跑"向"能干活"升级，未来重点围绕标准、创新、开源、生态四方面发展 [5] - 行业加速探索多形态机器人协同作业模式，覆盖医疗、康养、工业等多元化场景 [3][4][5]

重点政策 - 山东省政府出台《关于加快人工智能赋能重点领域高质量发展的推进方案》和《关于支持人工智能全产业链创新发展的若干政策措施》，目标到2027年培育20个基础级人工智能大模型、打造50个以上标杆应用场景、推出100个以上融合示范典型案例 [4] - 在生活领域重点发展"人工智能+家居"和"人工智能+出行"，目标2027年智能家居市场人工智能技术渗透率达70%、全省部署1.5万辆以上低速无人配送车且无人配送渗透率超50% [4] - 政策从科技创新支撑、核心要素供给、赋能应用拓展、产业发展生态、要素资源保障五个维度提供支持，包括每年布局150项以上基础研究项目、实施"算力券""模型券"等奖补政策 [5] 重点地区 - 深圳"机器人谷"已形成从核心零部件到整机研发的完整产业链，越疆科技协作机器人关键零部件自研率超90% [6] - 优必选Walker S1工业人形机器人完成全球首次小批量采购合同，速腾聚创激光雷达技术逐步替代进口 [7] - 2024年深圳机器人企业数量达7.4万家同比增长39.64%，产业链总产值突破2012亿元 [10] - 深圳工业机器人本体产量占全国19.7%，消费级无人机占全球市场71.3%，服务机器人产能占全球58.6% [21] 重点事件 - 成都人形机器人创新中心发布基于3DSGs技术路径的Raydiculous-1系统，具备跨场景适应、长视野规划和轻量化部署三大优势，硬件成本仅为同类方案1/3 [33][34][36] - 2025中国(郑州)机器人与人工智能产业大会签约18个重点项目总投资额超百亿元，发布《航空港区人工智能+应用场景清单》涵盖近30个场景 [38][39][40] - 立讯精密50亿元机器人总部项目落户常熟经开区，预计年产值100亿元，将引入AI视觉识别、高精度传感等技术 [42][44] - 2025世界人形机器人运动会将于8月在北京举办，公开征集比赛规则优化建议 [46] 企业动态 - 亚马逊推出具备触觉功能的Vulcan仓储机器人，可完成约75%的仓库物品拣选与存放任务 [50] - 宇树科技CEO王兴兴表示公司订单爆满面临人才短缺问题，预测未来2-5年行业将聚焦端到端智能大模型研发 [51][52] - 松延动力发布新一代仿生机器人"小诺"，具有多模态具身交互功能，旗下N2机器人大定突破1000台 [54] - 软通动力成立人形机器人业务总部，与智元机器人达成战略合作，开展6款产品研发 [59] - 广和通割草机器人解决方案及具身智能机器人开发平台Fibot预计今年批量出货 [60][61] 技术突破 - 帕西尼感知科技开发VTLA模型实现视觉、触觉、预见、动作全感协同，推出"视觉+触觉"双模态灵巧手 [63][64] - 傅利叶提出下一个十年战略聚焦康养与交互，GRx系列人形机器人已推出GR-1和GR-2两款机型 [66][68] - 祥鑫科技与广东省科学院共建联合技术创新中心，研发人形机器人智能化解决方案包括灵巧手、轻量化机械手臂等 [71]