**投资评级与核心观点** - **投资评级**：买入 (BUY) [1][8] - **目标价**：10.00港元，较当前股价7.25港元有**37.9%**的上涨空间 [3][8] - **核心观点**：地平线公司凭借其在中国自动驾驶/机器人行业中独特的芯片和软件能力，以及在城市领航辅助驾驶解决方案中不断提升的市场份额、即将推出的舱驾融合解决方案、与全球一级供应商合作带来的海外增长潜力，具备高增长潜力，应享有估值溢价 [1][8] **财务预测与业绩表现** - **营收高增长**：管理层将未来几年营收复合年增长率指引从**50%**上调至**60%** [1][8] 预计FY26E-FY28E营收分别为**59.09亿**、**97.73亿**、**155.99亿**人民币，同比增长**57.2%**、**65.4%**、**59.6%** [2][8] - **盈利能力改善路径**：预计调整后净亏损将在FY26E-FY27E收窄，并在FY28E实现**24.87亿**人民币的调整后净利润 [2][8] 预计经营利润将在FY28E转正，达到**16.24亿**人民币 [2] - **近期业绩**：2H25营收同比增长**51%**至**22亿**人民币，符合预期；但研发费用同比增长**64%**至**29亿**人民币，高于预期，导致2H25经营亏损**17亿**人民币，调整后净亏损环比扩大约**1.5亿**至**14.8亿**人民币 [8][9] - **毛利率趋势**：FY24A毛利率为**77.3%**，预计FY25A-FY27E将逐步降至**64.5%**、**61.1%**、**60.2%**，主要受产品解决方案组合影响 [2][8][10] **增长驱动与业务进展** - **核心产品“地平线超级驾驶”**：该城市领航辅助驾驶解决方案市场反响良好，管理层预计FY26E销量将同比增长**18倍**至**40万**台，并预计FY27E和FY28E销量将继续同比翻倍以上增长 [8] - **舱驾融合与新产品**：计划今年推出舱驾融合系统级芯片“Agentic CAR”，以进一步支持地平线超级驾驶的销售增长，预计于FY26E末开始量产 [8] - **机器人出租车**：目标在2026年第三季度与生态合作伙伴启动机器人出租车的试点运营，展示其全面的自动驾驶能力 [8] - **海外市场与客户**：通过与全球领先一级供应商合作，已从3家外资汽车品牌获得生命周期内**1000万台**的车型定点出货量，海外市场和外资车企的增长潜力不应被低估 [8] **估值与市场数据** - **估值方法**：目标价基于**13倍 FY27E 市销率**，与英伟达的估值水平相近，该估值因其在中国自动驾驶/机器人行业的稀缺性和独特价值而被认为是合理的 [8] - **市场表现**：当前股价为**7.25**港元，过去1个月、3个月、6个月绝对回报分别为**-19.8%**、**-20.5%**、**-30.6%** [3][5] - **市值**：当前市值约为**1062.26亿**港元 [3]

财务数据和关键指标变化 - 2025年总收入达到人民币37.6亿元，同比增长57.7% [35][70] - 综合毛利率为64.5%，其中汽车业务毛利率高达67.2% [35] - 调整后运营亏损为人民币23.7亿元，主要原因是研发投入大幅增加 [37] - 研发费用达到人民币52亿元，同比增长63.3% [71] - 销售及行政费用增长慢于收入增长，运营效率提升，其中行政费用增长13.9%至7.26亿元，销售及市场费用增长54.2%至6.6032亿元 [72] - 按权益法核算的投资亏损及优先股公允价值变动导致净亏损为人民币105亿元，而去年同期为净利润20亿元，部分原因是可转债公允价值上升反映了市值增长 [73] 各条业务线数据和关键指标变化 - **汽车产品与解决方案业务**：收入达人民币16.2亿元，是2024年同期的2.4倍，占公司总收入比例从28%提升至43% [43] - **IP授权与服务业务**：收入为人民币19.4亿元，同比增长17.4% [46][71] - **SoC出货量**：车规级SoC解决方案年出货量超过400万颗，同比增长约39% [19] - **产品结构优化**：支持NOA（领航辅助驾驶）功能的SoC出货量占总出货量的45%，是2024年同期的近5倍 [19] - **平均售价提升**：SoC产品组合优化带动平均售价（ASP）较2024年增长超过75% [19] - **高阶产品贡献**：支持NOA功能的SoC出货量占比45%，但贡献了超过80%的汽车业务收入 [44] 各个市场数据和关键指标变化 - **中国市场地位**：作为中国本土品牌ADAS解决方案提供商，以47.7%的市场份额保持绝对领先地位 [16] - **高阶智驾市场**：在中国本土品牌高阶智能辅助驾驶市场，以14.4%的市场份额与华为（15.2%）几乎并列第二，与英伟达共同构成第一梯队，三者合计市场份额达89% [16] - **主流价格段市场**：在20万元人民币以下主流价格段的中国本土品牌NOA市场，公司市场份额达到44%，占据行业首位 [6][17] - **全球化进展**： - **助力中国品牌出海**：累计获得11家车企超过40个海外车型的量产定点，生命周期出口定点总量达200万台 [29] - **助力合资品牌**：累计获得9家合资品牌超过35个国内车型定点，其中非大众集团车型占比已超60% [31] - **助力海外品牌智能化**：获得三家国际车企在中国以外市场的定点，相关车型生命周期出货总量达1000万台 [33] 公司战略和发展方向和行业竞争 - **行业趋势**：2025年中国乘用车市场智能辅助驾驶渗透率达68%，其中以高速NOA和城市NOA为代表的高阶智驾车型占比达43%，NOA功能渗透率一年内翻倍 [4] - **核心产品进展**： - **Horizon SuperDrive (HSD)**：基于端到端技术的城市辅助驾驶解决方案于2024年11月量产，首搭于15万元左右主流市场，一个多月出货量迅速超过2.2万台 [22] - **产品粘性与商业模式演进**：春节期间，搭载HSD车型的用户智能驾驶里程占比达41%，公司认为当该比例超过50%临界点，将为未来推出SaaS订阅收费模式创造条件 [26][27] - **舱驾融合Agentic解决方案**：2026年将发布中国首颗舱驾融合全车智能体SoC（Agentic Car SoC）和全车智能体OS（Agentic Car OS），通过底层技术创新和系统级优化创造蓝海市场 [54][56][60] - **技术路线图**：基于新一代Riemann计算架构的Journey 7系列SoC研发顺利，性能指标将对标特斯拉下一代芯片，预计2027年正式发布 [64] - **L4/Robotaxi布局**：计划2026年下半年与生态伙伴合作，基于HSD背后的基础模型，在试点城市协助开展Robotaxi试运营，为技术演进和商业化积累经验 [66][67] - **竞争策略**：公司坚持“升维”竞争，避免简单同质化竞争，通过底层技术创新（如舱驾融合）和系统级优化为客户解决问题、提升维度 [56][104] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - **增长指引上调**：鉴于强劲的产品周期、充足的定点项目储备以及领先的下一代软硬件技术，公司有信心延续量价齐升的增长势头，将未来三年平均增长率预期从约50%上调至60% [50] - **对高研发投入的立场**：公司坚定增加研发投入，特别是云服务相关训练费用，旨在持续改进AI基础模型，构建深厚护城河，最终将L4/L5级自动驾驶技术带入千家万户 [39] - **毛利率展望**：基于未来几年60%的平均收入增长率，公司有信心将毛利率维持在60%以上的高水平，认为其SoC+软件授权的商业模式天然是高毛利模式 [100][107] - **成本压力应对**：面对内存价格上涨等成本压力，公司已提前锁定供应价格，且其SoC+软件的基本商业模式不受其他硬件波动影响，同时舱驾融合方案通过将两套内存系统合而为一，预计可为车厂节省数千元成本 [101][102][106] 其他重要信息 - **生态合作成果**：报告期内，超过95%的支持NOA功能的SoC是通过生态伙伴联合交付的，凸显了公司行业生态领导者的地位 [20] - **产品影响力**：对于2025年首搭HSD的车型，以HSD为核心配置的顶配车型销量占比高达83%，打破了传统汽车销售的金字塔结构 [24] - **定点项目储备**：报告期内新增超过110个定点车型，全面覆盖主流中国本土品牌和合资车企，其中前沿的HSD解决方案已获得超过20个车型定点 [44] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1: 关于强劲收入增长的驱动因素及未来60%复合年增长率的可持续性，以及HSD在2026年的出货目标 [77] - **回答要点**： - **增长驱动**：增长来自销量和平均售价的双重驱动。2025年智能驾驶SoC出货400万颗，其中近半数为高阶Journey 6系列。已获超100个新车型项目，将在2026年开始量产，形成强劲管线 [81][82]。 - **销量与结构**：2026年SoC总出货量预计增长约35%，且支持高阶智驾（AD）的SoC占比将从2025年的45%进一步提升至65%以上 [82][83]。 - **平均售价潜力**：当前SoC平均售价低于60美元，相较公司高速NOA产品的平均售价仍有50%提升空间，相较城市NOA产品有十倍提升空间，未来几年产品单价提升对收入的贡献将超过出货量 [85][86]。 - **收入预期**：2026年SoC相关收入将肯定实现翻倍以上增长 [88]。 - **IP授权业务**：预计2026年保持稳定 [90]。 - **HSD出货目标**：截至2025年底已获20个HSD量产定点，预计2026年HSD出货量将达到约40万台 [92]。 问题2: 关于未来几年毛利率的展望，以及在内存价格上涨背景下维持毛利率的关键杠杆 [97][98] - **回答要点**： - **毛利率展望**：对未来几年毛利率维持在60%以上充满信心，认为所在赛道并非低毛利竞争领域，其SoC（毛利率40%-50%）加软件授权（毛利率近100%）的商业模式是高毛利模式 [100][107]。 - **应对内存涨价**：作为行业最大智驾方案出货商之一，已在2025年底锁定内存供应价格，2026年内存价格波动不会进一步影响毛利率。公司专注于SoC和软件，不聚焦其他硬件，因此内存波动不影响其基本商业模式 [101][102]。 - **创新降本**：通过舱驾融合方案，将两套内存系统合为一套，预计可为车厂节省约数千元的内存成本，加上线束、冷却、PCB等节省，能帮助客户进一步降低成本，提升产品竞争力 [106]。 问题3: 关于舱驾融合智能体解决方案的公司策略及与全球对手的差异化，以及HSD赋能车企向L4/Robotaxi升级的关键里程碑 [112][113] - **回答要点**： - **舱驾融合策略与差异化**： - 舱驾融合是技术演进的必然结果，能提供更无缝的体验。公司将凭借更高维度的集成进入座舱领域，享受更高毛利和平均售价，同时为车厂提供更具成本效益的产品和新卖点 [115]。 - 与高通的竞争主要在软件生态，高通在中国智能驾驶市场占有率很低。与英伟达的竞争更有趣，英伟达的舱驾融合项目尚未量产，部分原因在于缺乏完整的第三方解决方案。地平线则能提供从SoC到智驾软件再到智能体OS的软硬件一体解决方案，这是高通和英伟达的短板 [121][122]。 - 从智能驾驶向座舱融合，对公司而言是更高维度的竞争 [122]。 - **HSD技术演进与Robotaxi路径**： - **关键指标 - MPI**：2026年目标是实现MPI（平均接管间隔里程）提升十倍，从去年的几十公里提升至几百公里，2027年目标达到几千公里。在特定区域，MPI可达到超过1万公里/接管的水平 [123]。 - **商业化路径**：结合远程人工介入脱困能力，意味着在某些区域已具备运营L4 Robotaxi的能力。特斯拉FSD在美国的进展已表明这一路径可行。地平线HSD将在未来2-3年内，作为技术提供商支持生态伙伴在中国特定区域实现Robotaxi的商业化运营 [124]。 - **另一关键指标 - 智驾里程占比**：春节期间HSD用户智驾里程占比达41%。公司认为，当该比例超过50%（机器驾驶里程超过人类），用户将愿意通过订阅方式使用HSD，从而引发公司商业模式的重构 [125]。

财务数据和关键指标变化 - 2025年总收入为人民币37.6亿元，同比增长57.7% [28][48] - 综合毛利率为64.5%，其中汽车业务毛利率为67.2% [28] - 调整后营业亏损为人民币23.7亿元，主要原因是研发投入大幅增加 [29][49] - 2025年末净亏损为人民币105亿元，而去年同期为净利润20亿元，主要受可转换债券公允价值变动影响 [51] - 研发费用达到人民币52亿元，同比增长63.3% [49] - 行政费用同比增长13.9%至7.26亿元，销售及市场费用同比增长54.2%至6.6亿元 [50] 各条业务线数据和关键指标变化 - **汽车产品及解决方案**：收入达人民币16.2亿元，是2024年同期的2.4倍，占公司总收入比例从2024年的28%提升至43% [33][48] - **IP授权及服务**：收入为人民币19.4亿元，同比增长17.4% [35][48] - **汽车业务收入构成**：产品解决方案收入增长144%至16亿元，授权及服务收入增长17.4%至19亿元 [48] - **SoC出货量**：2025年车规级SoC解决方案年出货量超过400万颗，同比增长约39% [18] - **出货结构优化**：支持NOA功能的SoC出货量已占总出货量的45%，是2024年同期的近5倍 [18] - **平均售价(ASP)**：SoC产品组合优化推动ASP较2024年增长超过75% [18] - **高价值产品贡献**：支持NOA功能的SoC解决方案贡献了超过80%的汽车业务收入 [34] 各个市场数据和关键指标变化 - **中国ADAS市场**：以47.7%的市场份额保持中国本土品牌ADAS解决方案提供商绝对领先地位 [15] - **中国高阶智能驾驶市场**：以14.4%的市场份额与华为(15.2%)几乎并列第二，与英伟达共同构成第一梯队，三者合计市场份额达89% [15] - **20万元以下主流市场**：在该价格段的中国本土品牌NOA市场中，公司占据了44%的份额，排名第一 [6][7][16] - **全球市场拓展**： - 已累计获得11家车企、超40款海外车型的量产定点，累计生命周期出口定点达200万台 [25] - 累计获得9家合资品牌在国内市场超35款车型的定点，其中非大众集团车型占比已超60% [26] - 获得三家国际车企在中国以外市场的定点，相关车型累计生命周期出货量达1000万台 [27] 公司战略和发展方向和行业竞争 - **行业趋势**：2025年中国乘用车市场智能辅助驾驶渗透率达68%，其中以高速NOA和城市NOA为代表的高阶智能驾驶车型占比达43%，较2024年翻倍 [4] - **核心产品战略**： - **Horizon SuperDrive (HSD)**：基于端到端技术的城市辅助驾驶解决方案，已于2025年11月量产，首月出货量快速突破2.2万台 [20] - **舱驾融合Agentic解决方案**：计划在2026年适时推出中国首个面向舱驾融合的全车智能Agentic SoC和全车智能Agentic OS [39] - **下一代产品**：基于新一代计算架构Riemann的Journey 7系列SoC研发顺利，性能指标将对标特斯拉下一代芯片，预计2027年发布 [44] - **竞争格局**：在高阶智能驾驶市场，与华为、英伟达形成“一超两强”格局 [15] 在舱驾融合领域，主要竞争对手为英伟达和高通，但公司凭借软硬件一体化的解决方案形成差异化优势 [40][86][87] - **商业模式演进**：未来计划基于HSD庞大的装机量，在车辆全生命周期收取服务订阅费，特别是在智能驾驶里程占比超过50%的临界点后，有望推出SaaS订阅收费模式 [22][23][90] - **前沿技术探索**：计划在2026年下半年与生态伙伴合作，基于HSD背后的基础模型，在试点城市开展Robotaxi试运营，为L4技术演进和商业化积累经验 [45][46] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - **市场前景**：中国汽车市场不仅实现了智能辅助驾驶的普及，更在迈向高阶智能辅助驾驶普及的新阶段 [9] 城市NOA正成为下一代主流车型的核心竞争力 [34] - **增长预期**：鉴于强劲的产品周期、充足的定点项目储备以及领先的下一代软硬件技术，公司有信心在2026年延续量价齐升的增长势头，并将未来三年的平均增长率推升至60%，高于此前约50%的预期 [37] - **成本与竞争**：行业面临成本压力，尤其是内存价格上涨 [71] 公司通过舱驾融合的一体化解决方案，可帮助客户显著降低系统级软硬件成本，包括线束、冷却、PCB板、内存等 [42][76] 公司不参与简单的同质化竞争，而是通过底层技术创新和系统级优化来提升维度解决问题 [40][75] - **技术信心**：公司不惧高研发投入，相信通过持续研发能不断改进AI基础模型，构建深厚护城河，最终将L4/L5级自动驾驶技术带入千家万户 [31] 其他重要信息 - **生态合作**：报告期内，超过95%的支持NOA功能的SoC是通过生态伙伴联合交付的，凸显了其行业生态领导地位 [19] - **产品影响力**：对于2025年首搭HSD的车型，以HSD为核心配置的顶配车型销量占比高达83%，打破了传统汽车销售金字塔结构 [21] - **用户粘性**：在春节期间，某车型智能驾驶用户的智能辅助驾驶里程占比达到41% [22] - **定点项目储备**：报告期内新增超110个定点车型，全面覆盖主流中国本土品牌和合资车企，其中前沿的HSD解决方案已获得超20个车型定点 [34] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1: 关于强劲收入增长的驱动因素及未来60%复合年增长率的可持续性，以及2026年HSD的出货目标 [55] - **回答**： - **增长驱动**：增长来自销量和ASP双重驱动。2025年是智能驾驶普及元年，公司出货400万颗智能驾驶SoC，其中近半数为高阶的Journey 6系列。2025年获得的超100个新车型项目大部分将在2026年量产，形成强大管线 [59]。 - **销量与结构**：2026年销量将在去年400万颗基础上快速增长约35%。更重要的是结构优化，2025年AD SoC（高阶）出货占比45%，2026年将进一步提升至65%以上 [60]。 - **平均售价(ASP)**：AD产品单价远高于ADAS产品。尽管2025年ASP增长超75%，但绝对额仍低于60美元，相较公司高速NOA产品当前均价有50%提升空间，相较城市NOA产品有10倍提升空间。未来几年，产品单价的提升对收入增长的贡献将超过出货量 [62][63]。2026年ASP将有数十个百分点的增长，SoC相关收入今年肯定超过翻倍增长 [65]。 - **IP授权业务**：预计2026年保持稳定 [66]。 - **HSD出货目标**：截至2025年底已获得20个HSD量产定点，预计2026年HSD出货量将达到约40万台 [67]。 问题2: 关于未来几年毛利率展望及如何应对内存涨价对毛利率的影响 [71] - **回答**： - **毛利率展望**：基于未来几年平均60%的收入增速，有信心将毛利率维持在60%以上的高水平。公司所处的赛道并非低毛利竞争领域，其主流商业模式是SoC（毛利率40%-50%）加软件授权（毛利率近100%） [72]。 - **应对内存涨价**：作为行业最大的智能驾驶解决方案出货商之一，公司已在2025年底锁定了内存供应价格，因此2026年的内存价格波动不会进一步影响其毛利率。公司的基本商业模式聚焦于SoC和软件，不聚焦于其他硬件，因此内存波动不影响其商业模式 [73][74]。 - **通过创新维持竞争力**：公司通过舱驾融合一体化解决方案，将两套内存系统减为一套，预计可为车企节省约数千元的内存成本，加上线束、冷却和PCB等方面的节省，能帮助客户进一步降本，从而提升市场竞争力。这种竞争力源于创新而非价格战，因此相信毛利率和利润能持续提升 [76][77]。 问题3: 关于舱驾融合Agentic SoC产品的竞争策略，以及HSD如何助力车企从L2+升级到L4/Robotaxi的关键里程碑 [80][81] - **回答**： - **舱驾融合竞争策略**：舱驾融合是技术演进的必然结果。在此趋势下，公司将凭借更高的集成维度进入座舱领域，从而享受更高的毛利率和ASP。与竞争对手相比，高通在中国智能驾驶市场占有率很低，且缺乏完整的软件生态；英伟达的舱驾融合项目尚未实现量产，因其缺乏完整的第三方解决方案。而公司能够提供从SoC到智驾软件再到Agentic OS的软硬件一体化解决方案，这是高通和英伟达的短板 [82][86][87]。 - **HSD技术演进路径**：公司此前披露，2026年的目标是使平均接管间隔里程(MPI)提升十倍，从去年的几十公里提升至几百公里，并在2027年达到几千公里。在特定区域，MPI可达到超1万公里/接管的水平，结合远程人工介入脱困，即意味着在该区域已具备运营L4 Robotaxi的能力。特斯拉FSD在美国的进展也印证了类似路径。HSD将在2-3年内作为技术提供商，支持生态伙伴在中国特定区域实现Robotaxi的商业化运营 [88][89]。 - **商业模式转变临界点**：除了关注MPI，智能驾驶里程占比是关键指标。春节期间41%的占比显示用户喜爱使用HSD。一旦该比例超过50%，意味着机器驾驶里程超过人类，用户将愿意通过订阅方式使用HSD，届时公司将迎来商业模式的重构 [90]。

财务数据和关键指标变化 - 2025年总收入为人民币37.6亿元，同比增长57.7% [27][48] - 2025年综合毛利率为64.5%，其中汽车业务毛利率为67.2% [27] - 2025年调整后运营亏损为人民币23.7亿元，主要原因是研发投入增加 [28] - 2025年净亏损为人民币105亿元，主要受按权益法核算的投资亏损及优先股公允价值变动损失影响，后者反映了公司市场价值的提升 [51] - 研发费用达到人民币52亿元，同比增长63.3%，主要用于支持地平线超级驾驶（HSD）的研发，特别是云服务相关训练费用 [49] - 行政费用同比增长13.9%至人民币7.26亿元，销售及市场费用同比增长54.2%至人民币6.6032亿元，两项费用的增速均低于收入增长，反映了运营效率提升 [50] 各条业务线数据和关键指标变化 - **汽车产品及解决方案业务**：2025年收入达人民币16.2亿元，是2024年同期的2.4倍，占公司总收入比例从2024年的28%提升至43% [32] - **IP授权及服务业务**：2025年收入为人民币19.4亿元，同比增长17.4% [34] - **汽车级SoC出货量**：2025年全年出货量超过400万颗，同比增长约39% [16] - **SoC产品结构优化**：支持NOA（领航辅助驾驶）功能的SoC出货量占总出货量的45%，是2024年同期的近5倍 [16] - **SoC平均销售单价（ASP）**：受益于产品结构优化，2025年ASP较2024年增长超过75% [16] - **地平线超级驾驶（HSD）**：于2025年11月正式量产，在约15万元的主流市场首发，一个多月内出货量迅速超过2.2万台 [19] - **HSD选装率**：在2025年首发搭载HSD的车型中，以HSD为核心配置的高配版车型销量占比高达83%，打破了传统汽车销售的金字塔结构 [20] - **HSD用户使用粘性**：在春节期间，搭载HSD车型的智能驾驶用户中，智能辅助驾驶里程占比达到41% [21] 各个市场数据和关键指标变化 - **中国智能驾驶市场渗透率**：2025年中国乘用车市场智能辅助驾驶渗透率达到68%的新高，其中以高速NOA和城市NOA为代表的高阶智能辅助驾驶车型占比已达43% [4] - **中国品牌高阶智驾占比**：在中国品牌销售的智能汽车中，高阶智能辅助驾驶车型销量占比高达62%，远高于合资品牌的13% [5] - **20万元以下主流市场**：该价格段占中国汽车总销量的65%，其中中国品牌NOA级别车型的销售份额从2025年初的5%跃升至年底的超过50% [5][6] - **公司市场份额**： - 在中国品牌ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案市场，公司以47.7%的份额保持绝对领先 [14] - 在中国品牌高阶智能辅助驾驶市场，公司以14.4%的份额与华为（15.2%）几乎并列第二，与英伟达共同构成市场第一梯队，三者合计份额达89% [14] - 在20万元以下主流市场的中国品牌NOA细分领域，公司市场份额达到44%，位居行业第一 [6][15] 公司战略和发展方向和行业竞争 - **技术路线与产品迭代**：公司持续推出重磅新产品，从征程5、征程6到城市智能辅助驾驶解决方案HSD，再到2026年的舱驾融合Agentic（智能体）解决方案，不断提升产品竞争力 [43] - **舱驾融合战略**：公司将于2026年适时推出中国首颗面向舱驾融合的整车智能SoC（Agentic Car SoC）和整车智能操作系统（Agentic Car OS），旨在通过底层技术创新和系统级优化，创造蓝海市场 [38][39] - **开放生态战略**：报告期内，超过95%支持NOA功能的SoC是通过生态合作伙伴联合交付的，证明了公司开放生态战略的成功 [17][18] - **下一代产品规划**：基于新发布的下一代计算架构Riemann，公司正在持续推进征程7系列SoC的研发，其性能指标将对标特斯拉下一代芯片，预计2027年正式发布 [44] - **高阶自动驾驶（L4）布局**：公司计划在2026年下半年与生态伙伴合作，基于HSD的底层基础模型，在中国试点城市协助生态伙伴开展Robotaxi（自动驾驶出租车）试点运营，为技术演进和基础模型的商业化做准备 [45] - **竞争策略**：公司坚持“升维”竞争思维，通过底层技术创新和系统级优化，为客户升维解决问题，而非进行简单的同质化竞争 [39][74] - **行业竞争格局**：在高阶智能驾驶市场，公司与华为、英伟达形成“一超两强”的市场格局 [14] 在舱驾融合领域，主要竞争对手是英伟达和高通，但公司凭借软硬件一体化的解决方案形成差异化优势 [84][85][86] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - **行业趋势**：中国智能辅助驾驶渗透率快速提升，尤其是在20万元以下的主流市场，高阶智驾功能正在普及，实现了从智能驾驶普及到高阶智驾普及的跨越 [4][5][7] - **市场空间**：城市NOA功能渗透至大众市场，仅在中国就带来了数千万辆级别的潜在市场规模 [8] 同时，通过用高附加值的智能驾驶软件系统替代仅20-30美元/车的基础ADAS SoC，单車价值已提升至数百美元级别 [9] - **未来增长指引**：基于强劲的产品周期、充足的订单储备以及领先的软硬件技术，公司有信心在2026年延续量价齐升的增长势头，并将未来三年的平均增长率指引从之前的约50%上调至60% [36] - **盈利前景**：基于未来几年平均60%的收入增速，公司有信心将毛利率维持在60%以上的高水平 [71][76] - **商业模式演进**：当用户智能驾驶里程占比超过50%的临界点后，用户对智能辅助驾驶的依赖将不可逆，这为公司未来推出SaaS订阅收费模式提供了条件 [21][22][89] 其他重要信息 - **全球化进展**： - **助力中国品牌出海**：截至2025年，已累计获得11家车厂、超过40个海外车型的量产定点，累计生命周期出口定点达200万台 [23] - **助力合资品牌立足**：已累计获得9家合资品牌、超过35个国内车型定点，其中非大众集团的车型定点占比已超过60% [25] - **助力海外品牌智能化**：已获得三家国际车厂在中国以外市场的定点，相关车型累计生命周期出货量达1000万台 [26] - **未来订单储备（Pipeline）**：报告期内新增超过110个定点车型，全面覆盖主流中国品牌和合资车企，其中前沿的HSD解决方案已获得超过20个车型定点 [33] - **成本控制与创新**：面对内存价格上涨等成本压力，公司通过舱驾融合的“All-in-One”解决方案，将两套内存系统合为一套，预计可为车厂节省数千元成本，同时还能节省线束、冷却、PCB等硬件成本 [42][75] - **关键性能指标（MPI）目标**：HSD 2.0的目标是实现接管里程（MPI）10倍增长，预计2026年达到数百公里，2027年达到数千公里，在特定区域可达超1万公里/接管 [37][87][88] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1: 关于60%收入增长的动力及可持续性，以及2026年HSD的出货目标 [55] - **回答要点**： - **增长动力**：增长来自量价齐升。销量方面，2025年智能驾驶SoC出货400万颗，2026年预计增长约35% [59][60] 更重要的是产品结构优化，2025年AD（智能驾驶）SoC出货占比45%，2026年将进一步提升至65%以上 [60] 单价方面，AD产品单价远高于ADAS产品，当前ASP（约60美元）相比高速NOA产品均价仍有50%提升空间，相比城市NOA产品有10倍提升空间 [61] 2026年SoC相关收入将肯定实现翻倍以上增长 [64] - **IP授权业务**：预计2026年保持稳定 [65] - **HSD出货目标**：2026年HSD出货量预计将达到约40万台 [66] 问题2: 关于未来几年毛利率展望以及如何应对内存涨价对毛利率的影响 [69] - **回答要点**： - **毛利率展望**：基于未来几年平均60%的收入增速，有信心将毛利率维持在60%以上 [71][76] - **高毛利基础**：公司业务模式是SoC（毛利率40%-50%）加软件授权（毛利率近100%），本质是高毛利模式 [71] 所在赛道并非低毛利竞争领域 [71] - **应对内存涨价**：作为行业最大的智能驾驶解决方案出货商之一，已在2025年底锁定了内存供应价格，因此2026年的内存价格波动不会进一步影响毛利率 [72] 公司业务聚焦于SoC和软件，不重点关注其他硬件，内存波动不影响商业模式 [73] 此外，通过舱驾融合解决方案整合内存系统，可为客户节省内存成本，并通过创新提升竞争力而非价格战 [75] 问题3: 关于舱驾融合Agentic解决方案的竞争策略，以及HSD如何助力车企从L2+升级至L4/Robotaxi [79][80] - **回答要点**： - **舱驾融合竞争策略**：舱驾融合是技术演进的必然结果 [81] 在该领域竞争对手很少，主要是英伟达和高通 [84] 与高通的竞争在于软件，高通在中国智能驾驶市场占有率很低 [84] 与英伟达的竞争，公司凭借软硬件一体化的完整解决方案具备优势，而英伟达缺乏好的第三方解决方案提供商 [85][86] 从智能驾驶域切入座舱域，对公司而言是更高维度的竞争 [87] - **HSD技术演进路径**：关键指标是接管里程（MPI），目标2026年达到数百公里，2027年达数千公里，特定区域超1万公里/接管，结合远程介入能力即意味着可在该区域实现L4 Robotaxi运营 [87][88] 另一关键指标是用户智能驾驶里程占比，春节期间已达41%，若超过50%则意味着机器驾驶里程超过人类，用户将愿意为订阅付费，公司商业模式将迎来重构 [89] HSD将在2-3年内跟随类似特斯拉FSD的路径，作为技术提供商支持生态伙伴在中国特定区域实现Robotaxi商业运营 [88]

融资完成与股权变动 - 公司股份配售及认购事项已于2025年10月9日成功完成，共涉及639,028,800股股份，每股价格为9.99港元，所得款项净额约为6,339.4百万港元 [2] - 配售及认购完成后，承配人共持有639,028,800股，占公司总股本的4.36% [2] - 融资完成后，主要股东持股比例发生变化：5Y Capital持股从4.36%调整为4.13%，Morningside China TMT Fund IV, L.P.持股从2.97%调整为2.81%，其他股东持股从93.09%调整为89.09% [2] 募集资金用途规划 - 计划将募集资金净额的10%（约633.94百万港元）用于扩大海外市场业务，包括在德国慕尼黑设立欧洲总部，为欧洲的中国及全球汽车制造商提供技术支持 [3] - 计划将募集资金净额的60%（约3,803.64百万港元）用于投资研发以进一步提升技术能力，支持中高阶辅助驾驶解决方案的规模化应用 [4] - 计划将募集资金净额的10%（约633.94百万港元）用于投资新兴领域，例如与Robotaxi公司合作开发智能驾驶技术 [5] - 计划将募集资金净额的20%（约1,267.88百万港元）用于对上游及下游业务合作伙伴进行策略性投资，包括参与合作伙伴的私募股权投资及首次公开招股 [6] 海外市场拓展进展 - 公司已在德国IAA MOBILITY 2025展览上宣布设立欧洲总部，旨在建立欧盟市场当地运营能力 [3] - 通过与国际一级供应商合作，公司在中国以外市场获得两项日本OEM定点，并支持多家中国OEM在国际市场上推出超过25款车型 [3] 研发投入与技术发展 - 2025年上半年，公司研发开支因云服务费用及其他技术服务采购增长而上升 [4] - 随着Horizon SuperDrive进入大规模生产及安装基数增加，公司预计明年将需要更庞大的云端资源，以升级模型及支持客户OTA软件更新 [4] 新兴领域与生态合作 - 公司于2025年9月11日宣布将与Robotaxi公司合作，结合技术优势开发具有成本效益、安全性和可靠性的智能驾驶技术，以促进Robotaxi业务商业化 [5] - 公司近期已以基石及锚定投资者身份参与奇瑞汽车在香港的上市，并参与一汽奔腾汽车有限公司的增资，未来将继续参与主要合作伙伴的资本运作 [6]

**行业与公司** * 行业为自动驾驶与人工智能芯片解决方案 公司为地平线机器人（股票代码：9660 HK）[1][13][44] * 公司是中国领先的智能驾驶和端侧AI的SoC（系统级芯片）和解决方案供应商 专注于乘用车市场[13][44] * 截至2024年末 公司的智能驾驶解决方案累计获得310个以上的车型定点[13] **核心观点与论据** * 对公司的Horizon SuperDrive（HSD）L2+自动驾驶方案大规模部署前景更为乐观 将其2026-2028年收入预测上调了32%至17%[1][21] * 上调预测的主要依据包括：1）HSD试乘体验活动获得积极反馈 在复杂城区道路表现与“经验丰富的司机”无异 时延已提高至150毫秒 接管率指标达到行业领先水平[2][15]；2）公司与Robotaxi厂商哈啰签订战略合作协议 为其L4级解决方案提供J6P芯片、HSD算法及域控制器平台技术底座[3][16]；3）中国政府（工信部等八部委）发文明确推进L3级智能网联汽车的准入和上路通行试点[3][17] * 公司2025-2027年的收入复合增速预计为69% 比行业可比公司平均值高37个百分点[1][28] * 尽管公司股价在过去一个月已累计上涨42% 但其当前股价对应20倍2026年市销率（PS） 较主要可比对手高30%左右 鉴于其更高的增长预期 估值仍被认为较有吸引力[1][28] **财务数据与预测** * 公司2024年营业收入为人民币23.84亿元[7][41] * 预测2025年/2026年/2027年营业收入分别为38.15亿元/67.78亿元/114.31亿元[7][41] * 预测2025年/2026年/2027年经常性净亏损（UBS调整后）分别为27.90亿元/10.27亿元/实现盈利10.63亿元[5][25] * 预测2025年/2026年/2027年每股收益（UBS稀释后）分别为-0.21元/-0.07元/0.08元[5][7] * 公司2024年综合毛利率为77% 但较高的研发费用（占收入的132%）导致息税前亏损23.62亿元[14] * 预测2027年息税前利润率将转正为3.7% 2029年达到22.1%[7][11] **业务细分与增长驱动** * 公司收入分为产品解决方案、授权和服务、非汽车解决方案三大类[41] * 汽车解决方案（包括硬件和IP授权）是核心 预计其收入到2029年将达到217亿元 对应2024-2029年复合年增长率为56%[9] * 非汽车解决方案业务（包括消费类AIoT产品、无人机和人形机器人）预计将受益于端侧AI需求增长 预计2024-2028年收入复合年增长率为103% 2028年收入达12亿元[10] * 高阶智驾方案HSD是关键增长点 预计其收入在2029年达到108亿元 占汽车解决方案收入的约60%[21] **风险与估值** * 目标价基于DCF模型（WACC=9.5%）计算 上调至13.20港元 对应24倍2026年PS 维持买入评级[1][4][26] * 下行风险包括订单不及预期、电动车销量放缓、行业竞争加剧[45] * 提供了乐观（20.00港元）、基准（13.20港元）、悲观（5.00港元）三种情景分析 关键价值驱动因素包括产品解决方案收入增速、非汽车收入规模及毛利率[12][37][38][39][40] **其他重要信息** * 中国政府发布了《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》 目标2025年汽车发货量达3230万辆（其中电动汽车1550万辆） 并推进智能网联技术应用 包括有条件批准L3级智能网联汽车（ICVs）试点[18] * 主要中国汽车主机厂（如比亚迪、吉利、奇瑞、长安、长城、广汽、上汽）均在积极推动各自智能驾驶方案的升级和搭载[19][20] * 公司当前股价为10.45港元（2025年9月17日） 市值约为1450亿港元（187亿美元）[5]

**公司 Horizon Robotics (9660 HK)** [1][7] * 公司股票代码9660 HK 当前股价10 17港元 目标价10 50港元 市值1249 069亿人民币[7] * 摩根士丹利给予公司超配评级 行业观点为符合预期[7] * 公司近期升级了Horizon SuperDrive HSD 城市驾驶辅助系统 采用端到端架构并具备强化学习能力[2] * HSD系统即将开始大规模生产[2] **HSD系统技术升级与性能表现** [2][3][4][10] * 端到端架构升级使系统延迟相比之前的基于规则的模型降低了25%至50%[3] * 升级初期导致4至6个月的性能回归 但在过去1至2个月内性能得到显著提升[3] * 测试车型未使用激光雷达 但性能未受影响 不过未遇到复杂场景 物体识别精度有进一步提升空间[4] * 交互感知规划能力远优于前代版本 在转弯、变道和超车时操作更平滑、更接近人工驾驶[4] * 在40分钟的试驾中 升级后的HSD系统在处理各种城市场景时提供了平滑且更接近人工的乘坐体验[10] **J6P+HSD平台优势与商业化** [5][10] * J6P+HSD平台的优势在于其自适应泛化能力 能适应广泛的客户需求[5] * 大多数项目获胜是J6P HSD捆绑方案 仅有少数客户选择在J6P上运行自己的算法[5] * HSD的商业化是公司拓宽长期业务范围的关键一步 将超越当前的大众市场硬件产品[10] * HSD的推出以及多个第三方解决方案将在未来18个月内显著提升中国AD技术的基准[10] **行业竞争格局与发展阶段** [5][10] * L2 5级AD将很快成为先决条件 L3级将成为下一个必须赢得的战场 L4级 Robotaxi也并非遥不可及[5] * L3级将很快成为市场的必争之地 需要更高的计算能力和无缝的软硬件集成[10] **估值方法与风险提示** [11][12][13] * 公司估值采用概率加权DCF模型 看涨概率25% 基准概率50% 看跌概率25% 关键假设WACC为13 1%[11] * 上行风险包括中国ADAS AD采用率增长快于预期 主机厂内部硬件设计延迟 失败 中国其他解决方案提供商准入范围缩小 关键客户基础扩大[13] * 下行风险包括中国ADAS AD采用速度慢于预期 供应链中断 主机厂成功的内部硬件设计计划 中国关键客户的车辆销售压力[13] **其他重要信息** [20][21][22][23][24] * 摩根士丹利在过去12个月内为Horizon Robotics提供了投资银行服务并获得了报酬[20] * 摩根士丹利预计在未来3个月内将寻求或获得Horizon Robotics的投资银行服务报酬[21] * 在过去12个月内 摩根士丹利从Horizon Robotics获得了除投资银行服务外的其他产品或服务报酬[22] * 摩根士丹利与Horizon Robotics存在投资银行客户关系[23] * 摩根士丹利向Horizon Robotics提供过非投资银行、证券相关服务或存在客户关系[24]

财务数据和关键指标变化 - 2025年上半年总收入达到15.7亿元人民币，同比增长67.6% [11][18] - 毛利率为65.4%，保持强劲水平 [11][19] - 调整后经营亏损为11.1亿元人民币，主要由于战略性增加云服务投资 [12][23] - 净亏损52亿元人民币，去年同期为51亿元人民币 [23] - 研发费用达到23亿元人民币，同比增长62% [20] - 行政费用3.072亿元人民币，同比增长26.3% [22] - 销售和营销费用2.721亿元人民币，增长3710万元 [22] 各条业务线数据和关键指标变化 - 汽车解决方案收入达到7.8亿元人民币，是去年同期的3.5倍 [13] - 中高端解决方案贡献超过80%的汽车解决方案收入 [13] - IP授权和服务收入7385万元人民币，同比增长6.9% [13][19] - 产品解决方案收入猛增250%至7.778亿元人民币 [18] - Journey系列处理硬件累计出货量已超过1000万台 [14] 各个市场数据和关键指标变化 - 中国国内品牌在乘用车市场份额超过63% [5] - 国内品牌智能辅助驾驶渗透率从2024年的51%升至2025年的59% [6] - 中高级辅助驾驶功能车辆占比从去年底的20%升至32% [7] - 已获得两个日本汽车制造商的国际车型定点 [9] - 在中国合资企业市场获得9家合资车企30个车型定点 [11][40] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 保持ADAS基础辅助驾驶市场45.8%的份额 [8] - 在中国国内品牌整体智能辅助驾驶计算解决方案市场占有32.4%的份额，排名第一 [8] - 成为全球唯一完成高、中、低端全产品组合的智能驾驶技术提供商 [9] - 推进全场景城市辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive(HSD)开发 [12] - 与博世、大陆和日本电装等国际伙伴合作开拓全球市场 [48] - 预计今年下半年与robotaxi运营商推进合作 [16] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 国内品牌智能化水平持续提升带来持续增长潜力 [6] - 智能驾驶市场正向高端化发展 [7] - 用户体验提升、监管框架趋严和技术普及将推动高端系统发展 [7] - 预计配备城市辅助驾驶解决方案的车型价格区间将进一步下探至15万元区间 [14] - 未来5-10年行业将向全自动驾驶时代迈进 [43] - 10万元以上乘用车占中国乘用车总销量80%，约2000万辆 [33] 其他重要信息 - 2025年上半年汽车级处理硬件出货约200万台，同比增长一倍多 [8] - 支持中高级智能驾驶解决方案的处理硬件出货约100万台，占总出货量一半 [8] - 已获得近400个新车型定点，其中100多个车型配备中高级智能驾驶功能 [10] - 今年上半年超过15个配备中高级智能驾驶解决方案的车型成功量产上市 [10] - J6B处理硬件已成功推出，预计在全球市场实现数千万台累计出货 [9] - 两个日本汽车制造商项目全生命周期出货量预计超过605万台 [9] - 奇瑞XSeed E05将于年底开始量产交付HSD [15] 问答环节所有提问和回答 问题: 关于销量和销售组合的细节 - BYD和Auto Li是中高端产品的最大客户，占出货量一半以上 [27] - 除BYD外，GOT ISE和Autolese的AD Pro已于上半年量产 [28] - 预计全年出货量约400万台，中低端和中高端各占一半 [29] - 预计J6P和HSD今年出货量将达到数万台 [29] 问题: J6E和HSD的长期收入贡献展望 - J6P和HSD的ASP远高于J6E和M系列产品 [32] - 智能驾驶将渗透到主流市场，10-15万元区间车型也将标配城市NOA [33] - 未来2-3年预计通过HSD解决方案实现数百万美元收入 [34] 问题: 下半年和2026年的量和ASP指引 - 国内品牌销量同比增长7.5个百分点，智能辅助驾驶渗透率提升近8个百分点 [38] - 三大增长动力：国内高端市场产品落地、大众车型年底量产、合资企业市场突破 [39][40] - 两个日本车企项目全生命周期出货量预计超过750万台 [41] - ASP将因中高端产品成为主流和HSD量产而达到新高度 [42] 问题: 全球客户详细信息 - 客户包括全球第一和第二大汽车集团，以及日韩车企和在美车企 [45] - 部分基于ADAS基础解决方案面向国际市场，部分基于J6系列面向中国市场 [46] - 与博世、大陆和日本电装等国际一级供应商合作 [48] - 为印度市场等提供模型生产支持，全生命周期服务数百万辆车 [49] 问题: robotaxi部署计划和L2标准制定 - 积极参与L2智能驾驶标准制定，支持严格标准 [54] - 高端市场需要更高算力，将继续推高ASP [55] - 未来3-5年计划推出数千万台配备HSD的robotaxi [57] - 正与一些robotaxi运营商建立密切合作，近期将宣布合作项目 [57] 问题: 研发支出计划和前瞻性强度 - 坚持对HSD的研发投入，用于全场景城市辅助驾驶 [59] - 今年云和基础计算训练支出是去年的三倍多 [60] - 扣除云计算额外支出后公司运营效率更高 [60] - 此类支出是战略性投资，能抓住行业结构转型机遇 [60]

**行业与公司概述** - **公司**：Horizon Robotics（地平线机器人，9660.HK）[1] - **行业**：自动驾驶（ADAS/AD）芯片及软件解决方案[1] --- **核心观点与论据** **1 财务表现与预测** - **1H25收入**：预计同比增长58%至15亿人民币（Rmb1.5bn），主要由J6系列芯片交付驱动[1][2] - **分业务**： - 汽车产品收入7.08亿人民币（+218% YoY） - 许可与服务收入7.68亿人民币（+8% YoY）[2] - **毛利率**：预计降至65%（1H24为79%），因芯片业务占比提升，但毛利润仍保持30%同比增长（9.6亿人民币）[1][2] - **研发费用**：因云计算成本增加，预计1H25运营亏损14亿人民币（1H24为11亿人民币）[2] **2 产品与技术进展** - **J6系列芯片**： - **J6M/J6E**：已量产，算力128/80 TOPS（对比J2/J3/J5的4/5/128 TOPS）[2] - **J6B（入门级）**：18 TOPS，针对低端市场[2] - **J6P（高端）**：560 TOPS，预计2H25交付，搭配软件集成方案[2] - **Horizon SuperDrive（HSD）**： - 软硬件集成方案，支持城市NOA（自动导航辅助驾驶），即将在奇瑞星纪元E05量产[3][7] - 提升单车价值量，增强竞争壁垒[7] **3 市场与交付数据** - **2024年交付量**：ADAS/AD芯片解决方案交付290万单位（2021-2024年复合增长率显著）[8][9] - **设计中标**：100+车型[9] **4 盈利模型调整** - **毛利率下调**：2025-30E下调10/10/9/8/8/8个百分点，因收入结构转向产品驱动[12] - **净利润修正**： - 2025E净亏损从22亿修正至27亿人民币 - 2026E净亏损从3200万修正至3.56亿人民币[12] **5 估值与目标价** - **目标价**：下调1.5%至13.13港元（原13.33港元），基于2029E EV/EBITDA 26.0倍（原25.5倍）[14][16] - **贴现率**：11.5%（股权风险溢价6.5%+无风险利率3.0%+Beta 1.3）[16] - **上行空间**：当前股价6.81港元，潜在涨幅92.8%[25] --- **其他重要内容** **风险提示** 1. **竞争与需求风险**：汽车供应链价格压力或需求疲软[24] 2. **产品升级延迟**：AD芯片市场渗透不及预期[24] 3. **客户拓展**：新客户增长放缓[24] 4. **地缘政治**：供应链中断风险[24] **投行关系披露** - Goldman Sachs过去12个月为Horizon Robotics提供投行服务[34] --- **数据图表摘要** - **Exhibit 1**：2024年芯片交付量290万单位，J6系列占比显著提升[8][9] - **Exhibit 2**：2024-30E汽车芯片毛利润为关键盈利驱动[10][11] - **Exhibit 3**：2025E收入预期不变，但毛利率与净利润下调[13] --- **注**：部分文档（如4-6、15、20、26、36等）为联系方式、免责声明或重复内容，未纳入分析。

财务表现 - 2024年公司实现营业收入23.8亿元，同比增长53.6%，净利润23.5亿元（2023年为亏损67.39亿元），主要受优先股公允价值变动收益46.77亿元影响[10][14] - 经调整经营亏损14.95亿元，较2023年16.87亿元收窄11.4%，毛利率同比提升6.7个百分点至77.25%，其中授权及服务业务毛利率达92%[4][18] - 汽车解决方案收入23.12亿元（+57.2%），其中授权及服务业务收入16.58亿元（+70.9%），非车解决方案收入0.72亿元（-11.6%）[14] 业务里程碑 - 2024年汽车产品解决方案交付量290万套，累计交付达770万套，取得100多款车型定点，累计定点总数超310款[6][27] - 在中国OEM高级辅助驾驶市场份额超40%，高阶自动驾驶解决方案市场份额居独立第三方第二[24] - 征程6系列芯片2025年2月量产，已获BYD天神之眼C首发搭载，预计2025年超100款车型将搭载该芯片上市[7][33] 产品与技术 - 征程6系列采用7nm工艺，搭载新一代BPU®纳什架构，算力达410KDMIPS，支持L3+级自动驾驶，覆盖全场景需求[31][33] - Horizon SuperDrive（HSD）全场景高阶自动驾驶方案获iF设计奖，拟人化驾驶体验接近人类水平，预计2025Q3量产[40][42] - 推出六大产品矩阵实现"全阶覆盖"，城区NOA功能下探至15万元价格带，高速NOA进入10万元以下市场[34][36] 合作伙伴生态 - 与博世、大陆、知行科技等Tier1合作开发基于征程6的域控制器，其中知行科技方案将于2025年下半年量产[37] - 四维图新推出基于征程6B/6E/6M的全套智驾方案，轻舟智航基于征程6M实现15万元级城市NOA[37] - 覆盖超20家车企包括BYD、理想、上汽、大众等，预计2025年征程系列累计出货量突破1000万件[33][36]