**公司 Horizon Robotics (9660 HK)** [1][7] * 公司股票代码9660 HK 当前股价10 17港元 目标价10 50港元 市值1249 069亿人民币[7] * 摩根士丹利给予公司超配评级 行业观点为符合预期[7] * 公司近期升级了Horizon SuperDrive HSD 城市驾驶辅助系统 采用端到端架构并具备强化学习能力[2] * HSD系统即将开始大规模生产[2] **HSD系统技术升级与性能表现** [2][3][4][10] * 端到端架构升级使系统延迟相比之前的基于规则的模型降低了25%至50%[3] * 升级初期导致4至6个月的性能回归 但在过去1至2个月内性能得到显著提升[3] * 测试车型未使用激光雷达 但性能未受影响 不过未遇到复杂场景 物体识别精度有进一步提升空间[4] * 交互感知规划能力远优于前代版本 在转弯、变道和超车时操作更平滑、更接近人工驾驶[4] * 在40分钟的试驾中 升级后的HSD系统在处理各种城市场景时提供了平滑且更接近人工的乘坐体验[10] **J6P+HSD平台优势与商业化** [5][10] * J6P+HSD平台的优势在于其自适应泛化能力 能适应广泛的客户需求[5] * 大多数项目获胜是J6P HSD捆绑方案 仅有少数客户选择在J6P上运行自己的算法[5] * HSD的商业化是公司拓宽长期业务范围的关键一步 将超越当前的大众市场硬件产品[10] * HSD的推出以及多个第三方解决方案将在未来18个月内显著提升中国AD技术的基准[10] **行业竞争格局与发展阶段** [5][10] * L2 5级AD将很快成为先决条件 L3级将成为下一个必须赢得的战场 L4级 Robotaxi也并非遥不可及[5] * L3级将很快成为市场的必争之地 需要更高的计算能力和无缝的软硬件集成[10] **估值方法与风险提示** [11][12][13] * 公司估值采用概率加权DCF模型 看涨概率25% 基准概率50% 看跌概率25% 关键假设WACC为13 1%[11] * 上行风险包括中国ADAS AD采用率增长快于预期 主机厂内部硬件设计延迟 失败 中国其他解决方案提供商准入范围缩小 关键客户基础扩大[13] * 下行风险包括中国ADAS AD采用速度慢于预期 供应链中断 主机厂成功的内部硬件设计计划 中国关键客户的车辆销售压力[13] **其他重要信息** [20][21][22][23][24] * 摩根士丹利在过去12个月内为Horizon Robotics提供了投资银行服务并获得了报酬[20] * 摩根士丹利预计在未来3个月内将寻求或获得Horizon Robotics的投资银行服务报酬[21] * 在过去12个月内 摩根士丹利从Horizon Robotics获得了除投资银行服务外的其他产品或服务报酬[22] * 摩根士丹利与Horizon Robotics存在投资银行客户关系[23] * 摩根士丹利向Horizon Robotics提供过非投资银行、证券相关服务或存在客户关系[24]

财务数据和关键指标变化 - 2025年上半年总收入达到15.7亿元人民币，同比增长67.6% [11][18] - 毛利率为65.4%，保持强劲水平 [11][19] - 调整后经营亏损为11.1亿元人民币，主要由于战略性增加云服务投资 [12][23] - 净亏损52亿元人民币，去年同期为51亿元人民币 [23] - 研发费用达到23亿元人民币，同比增长62% [20] - 行政费用3.072亿元人民币，同比增长26.3% [22] - 销售和营销费用2.721亿元人民币，增长3710万元 [22] 各条业务线数据和关键指标变化 - 汽车解决方案收入达到7.8亿元人民币，是去年同期的3.5倍 [13] - 中高端解决方案贡献超过80%的汽车解决方案收入 [13] - IP授权和服务收入7385万元人民币，同比增长6.9% [13][19] - 产品解决方案收入猛增250%至7.778亿元人民币 [18] - Journey系列处理硬件累计出货量已超过1000万台 [14] 各个市场数据和关键指标变化 - 中国国内品牌在乘用车市场份额超过63% [5] - 国内品牌智能辅助驾驶渗透率从2024年的51%升至2025年的59% [6] - 中高级辅助驾驶功能车辆占比从去年底的20%升至32% [7] - 已获得两个日本汽车制造商的国际车型定点 [9] - 在中国合资企业市场获得9家合资车企30个车型定点 [11][40] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 保持ADAS基础辅助驾驶市场45.8%的份额 [8] - 在中国国内品牌整体智能辅助驾驶计算解决方案市场占有32.4%的份额，排名第一 [8] - 成为全球唯一完成高、中、低端全产品组合的智能驾驶技术提供商 [9] - 推进全场景城市辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive(HSD)开发 [12] - 与博世、大陆和日本电装等国际伙伴合作开拓全球市场 [48] - 预计今年下半年与robotaxi运营商推进合作 [16] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 国内品牌智能化水平持续提升带来持续增长潜力 [6] - 智能驾驶市场正向高端化发展 [7] - 用户体验提升、监管框架趋严和技术普及将推动高端系统发展 [7] - 预计配备城市辅助驾驶解决方案的车型价格区间将进一步下探至15万元区间 [14] - 未来5-10年行业将向全自动驾驶时代迈进 [43] - 10万元以上乘用车占中国乘用车总销量80%，约2000万辆 [33] 其他重要信息 - 2025年上半年汽车级处理硬件出货约200万台，同比增长一倍多 [8] - 支持中高级智能驾驶解决方案的处理硬件出货约100万台，占总出货量一半 [8] - 已获得近400个新车型定点，其中100多个车型配备中高级智能驾驶功能 [10] - 今年上半年超过15个配备中高级智能驾驶解决方案的车型成功量产上市 [10] - J6B处理硬件已成功推出，预计在全球市场实现数千万台累计出货 [9] - 两个日本汽车制造商项目全生命周期出货量预计超过605万台 [9] - 奇瑞XSeed E05将于年底开始量产交付HSD [15] 问答环节所有提问和回答 问题: 关于销量和销售组合的细节 - BYD和Auto Li是中高端产品的最大客户，占出货量一半以上 [27] - 除BYD外，GOT ISE和Autolese的AD Pro已于上半年量产 [28] - 预计全年出货量约400万台，中低端和中高端各占一半 [29] - 预计J6P和HSD今年出货量将达到数万台 [29] 问题: J6E和HSD的长期收入贡献展望 - J6P和HSD的ASP远高于J6E和M系列产品 [32] - 智能驾驶将渗透到主流市场，10-15万元区间车型也将标配城市NOA [33] - 未来2-3年预计通过HSD解决方案实现数百万美元收入 [34] 问题: 下半年和2026年的量和ASP指引 - 国内品牌销量同比增长7.5个百分点，智能辅助驾驶渗透率提升近8个百分点 [38] - 三大增长动力：国内高端市场产品落地、大众车型年底量产、合资企业市场突破 [39][40] - 两个日本车企项目全生命周期出货量预计超过750万台 [41] - ASP将因中高端产品成为主流和HSD量产而达到新高度 [42] 问题: 全球客户详细信息 - 客户包括全球第一和第二大汽车集团，以及日韩车企和在美车企 [45] - 部分基于ADAS基础解决方案面向国际市场，部分基于J6系列面向中国市场 [46] - 与博世、大陆和日本电装等国际一级供应商合作 [48] - 为印度市场等提供模型生产支持，全生命周期服务数百万辆车 [49] 问题: robotaxi部署计划和L2标准制定 - 积极参与L2智能驾驶标准制定，支持严格标准 [54] - 高端市场需要更高算力，将继续推高ASP [55] - 未来3-5年计划推出数千万台配备HSD的robotaxi [57] - 正与一些robotaxi运营商建立密切合作，近期将宣布合作项目 [57] 问题: 研发支出计划和前瞻性强度 - 坚持对HSD的研发投入，用于全场景城市辅助驾驶 [59] - 今年云和基础计算训练支出是去年的三倍多 [60] - 扣除云计算额外支出后公司运营效率更高 [60] - 此类支出是战略性投资，能抓住行业结构转型机遇 [60]

**行业与公司概述** - **公司**：Horizon Robotics（地平线机器人，9660.HK）[1] - **行业**：自动驾驶（ADAS/AD）芯片及软件解决方案[1] --- **核心观点与论据** **1 财务表现与预测** - **1H25收入**：预计同比增长58%至15亿人民币（Rmb1.5bn），主要由J6系列芯片交付驱动[1][2] - **分业务**： - 汽车产品收入7.08亿人民币（+218% YoY） - 许可与服务收入7.68亿人民币（+8% YoY）[2] - **毛利率**：预计降至65%（1H24为79%），因芯片业务占比提升，但毛利润仍保持30%同比增长（9.6亿人民币）[1][2] - **研发费用**：因云计算成本增加，预计1H25运营亏损14亿人民币（1H24为11亿人民币）[2] **2 产品与技术进展** - **J6系列芯片**： - **J6M/J6E**：已量产，算力128/80 TOPS（对比J2/J3/J5的4/5/128 TOPS）[2] - **J6B（入门级）**：18 TOPS，针对低端市场[2] - **J6P（高端）**：560 TOPS，预计2H25交付，搭配软件集成方案[2] - **Horizon SuperDrive（HSD）**： - 软硬件集成方案，支持城市NOA（自动导航辅助驾驶），即将在奇瑞星纪元E05量产[3][7] - 提升单车价值量，增强竞争壁垒[7] **3 市场与交付数据** - **2024年交付量**：ADAS/AD芯片解决方案交付290万单位（2021-2024年复合增长率显著）[8][9] - **设计中标**：100+车型[9] **4 盈利模型调整** - **毛利率下调**：2025-30E下调10/10/9/8/8/8个百分点，因收入结构转向产品驱动[12] - **净利润修正**： - 2025E净亏损从22亿修正至27亿人民币 - 2026E净亏损从3200万修正至3.56亿人民币[12] **5 估值与目标价** - **目标价**：下调1.5%至13.13港元（原13.33港元），基于2029E EV/EBITDA 26.0倍（原25.5倍）[14][16] - **贴现率**：11.5%（股权风险溢价6.5%+无风险利率3.0%+Beta 1.3）[16] - **上行空间**：当前股价6.81港元，潜在涨幅92.8%[25] --- **其他重要内容** **风险提示** 1. **竞争与需求风险**：汽车供应链价格压力或需求疲软[24] 2. **产品升级延迟**：AD芯片市场渗透不及预期[24] 3. **客户拓展**：新客户增长放缓[24] 4. **地缘政治**：供应链中断风险[24] **投行关系披露** - Goldman Sachs过去12个月为Horizon Robotics提供投行服务[34] --- **数据图表摘要** - **Exhibit 1**：2024年芯片交付量290万单位，J6系列占比显著提升[8][9] - **Exhibit 2**：2024-30E汽车芯片毛利润为关键盈利驱动[10][11] - **Exhibit 3**：2025E收入预期不变，但毛利率与净利润下调[13] --- **注**：部分文档（如4-6、15、20、26、36等）为联系方式、免责声明或重复内容，未纳入分析。

财务表现 - 2024年公司实现营业收入23.8亿元，同比增长53.6%，净利润23.5亿元（2023年为亏损67.39亿元），主要受优先股公允价值变动收益46.77亿元影响[10][14] - 经调整经营亏损14.95亿元，较2023年16.87亿元收窄11.4%，毛利率同比提升6.7个百分点至77.25%，其中授权及服务业务毛利率达92%[4][18] - 汽车解决方案收入23.12亿元（+57.2%），其中授权及服务业务收入16.58亿元（+70.9%），非车解决方案收入0.72亿元（-11.6%）[14] 业务里程碑 - 2024年汽车产品解决方案交付量290万套，累计交付达770万套，取得100多款车型定点，累计定点总数超310款[6][27] - 在中国OEM高级辅助驾驶市场份额超40%，高阶自动驾驶解决方案市场份额居独立第三方第二[24] - 征程6系列芯片2025年2月量产，已获BYD天神之眼C首发搭载，预计2025年超100款车型将搭载该芯片上市[7][33] 产品与技术 - 征程6系列采用7nm工艺，搭载新一代BPU®纳什架构，算力达410KDMIPS，支持L3+级自动驾驶，覆盖全场景需求[31][33] - Horizon SuperDrive（HSD）全场景高阶自动驾驶方案获iF设计奖，拟人化驾驶体验接近人类水平，预计2025Q3量产[40][42] - 推出六大产品矩阵实现"全阶覆盖"，城区NOA功能下探至15万元价格带，高速NOA进入10万元以下市场[34][36] 合作伙伴生态 - 与博世、大陆、知行科技等Tier1合作开发基于征程6的域控制器，其中知行科技方案将于2025年下半年量产[37] - 四维图新推出基于征程6B/6E/6M的全套智驾方案，轻舟智航基于征程6M实现15万元级城市NOA[37] - 覆盖超20家车企包括BYD、理想、上汽、大众等，预计2025年征程系列累计出货量突破1000万件[33][36]